| Thor | |
|---|---|
| Kampkøretøj 9A331-1 ved prøven af Victory Parade i Moskva | |
| BM 9A331-1 SAM 9K331 "Tor-M1" | |
| Klassifikation | Luftværnsmissilsystem |
| Kampvægt, t | 32 |
| Besætning , pers. |
4 (9A330) 3 (9A331) |
| Historie | |
| Udvikler | Almaz-Antey |
| Fabrikant | |
| Års udvikling | fra 1972 til 1983 |
| Års produktion | siden 1983 |
| Års drift | siden 1986 |
| Hovedoperatører | |
| Dimensioner | |
| Kasselængde , mm | 7500 |
| Bredde, mm | 3300 |
| Højde, mm | 5100 |
| Base, mm | 5055 |
| Afstand , mm | 450 |
| Bevæbning | |
| Skydebane, km | 1-15 |
| Andre våben | 8 x SAM 9M330 (Tor-M1), 16 x SAM 9M338 (Tor-M2) |
| Mobilitet | |
| Motorkraft, l. Med. | 840 |
| Motorvejshastighed, km/t | 65 |
| Cruising rækkevidde på motorvej , km | 500 |
| Specifikt jordtryk, kg/cm² | ikke mere end 0,8 |
| Klatreevne, gr. | 35 |
| Krydsbar grøft, m | 2.0 |
| Krydsbart vadested , m | 1.0 |
| Mediefiler på Wikimedia Commons | |
"Tor" ( GRAU index - 9K330 , ifølge klassificeringen af det amerikanske forsvarsministerium og NATO - SA-15 Gauntlet ("Plate Gauntlet")) er et taktisk antiluftskyts missilsystem (SAM) til al slags vejr, designet til at løse luftforsvars- og antimissilforsvarsopgaver på divisionsniveau .
Tor-systemet er designet til at dække vigtige administrative, økonomiske og militære faciliteter, de første lag af jordformationer fra angreb fra antiradar- og krydsermissiler , fjernstyrede fly , planlægningsbomber, fly og helikoptere , inklusive dem, der er lavet ved hjælp af stealth-teknologi . Det kan fungere både manuelt, med deltagelse af operatører og i automatisk tilstand. Samtidig styrer Tor-systemet selv det udpegede luftrum og fanger uafhængigt alle luftmål, der ikke er identificeret af "ven eller fjende"-systemet .
Den seneste forbedrede modifikation af systemet, der er leveret til tropperne siden 2016, er Tor-M2 luftforsvarssystemet .
Arbejdet med oprettelsen af et selvstændigt selvkørende luftforsvarssystem "Tor" begyndte ved NIEMI i overensstemmelse med dekretet fra CPSU's centralkomité og USSR's ministerråd , dateret 4. februar 1975 [1] . Forskningsarbejde (F&U) om et givet forskningsemne fik kodenavnet "Thor" (ordre 038). I. M. Drize blev udpeget til ansvarlig bobestyrer fra moderorganisationen . I 1975 blev der udstedt en taktisk og teknisk opgave , og i 1976 blev et udkast til teknisk design forsvaret. Chefdesigneren af Tor luftforsvarssystemet er V. P. Efremov . Komplekset blev taget i brug den 19. marts 1986 [2] .
Involverede strukturerFølgende strukturer var involveret i udviklingen og produktionen af Tor-komplekser:
Tor-kompleksets hovedfunktion er den separate drift af hvert batteri , men der er også en centraliseret kontroltilstand af lederen af luftforsvarsdivisionen eller chefen for antiluftskyts missilregimentet . Sandsynligheden for at ramme et mål af typen "fly" med et missil er fra 0,3 til 0,77, helikoptere rammes med en sandsynlighed på 0,5-0,88, ubemandede luftfartøjer - 0,85-0,95. Giver beskyttelse mod mål, der bevæger sig med hastigheder op til 700 m/s, i en afstand på 0,5 til 12 km og i højder på 10 m til 6 km. Ødelæggelseszonen for ikke-manøvrerende mål, der flyver med en hastighed på mere end 300 m / s, er: inden for rækkevidde - mindst 15.000 m; i højden - op til 12000 m. Overførsel fra march til kampstilling tager op til 3 minutter. Reaktionstiden for komplekset - når man arbejder på parkeringspladsen er 5-10 sekunder, afhængigt af målets flyvevej og øges, når man arbejder på farten med 2-3 sekunder, nødvendigt for at stoppe kampkøretøjet [14] .
Hovedenheden i Thor-komplekset er et kampkøretøj. Kampkøretøjet omfatter en måldetektionsstation, midler til at identificere og spore luftmål, en styringsstation, en computer, en ammunitionsladning af missiler, der er klar til at affyre, en løfteraket og andet udstyr (startautomatisering, en topografisk positionering og navigation system, en gasturbinekraftenhed til autonom strømforsyning, et livsvarende system, kampbesætningens jobs). Alt udstyr i kampkøretøjet er monteret på Object 355-bæltekassiset, forenet med chassiset af 2S6 ZPRK 2K22 Tunguska -kampkøretøjet . Kampkøretøjet har 8 9M330 missiler . Affyringen af missiler udføres lodret analogt med S - 300 luftforsvarssystemet for at beskytte mod klimatiske faktorer såvel som mod virkningerne af fragmenter af bomber og granater [15] . Blev det første nærkampssystem i verden, der havde en vertikal lancering.
En kohærent-puls all- round radar løser problemet med at detektere luftmål og giver deres placeringskoordinater. Stationen er udstyret med et "ven eller fjende" identifikationssystem. Fungerer i centimeterbølgeområdet med frekvensstyring af strålens elevationsvinkel . Samtidig kan en oversigt over elevationsvinklen udføres med tre stråler på én gang, rækkefølgen indstilles ved hjælp af en computer. Hver stråle er 4° bred i højden og 1,5° i azimut . En stråle er i stand til at dække en sektor på 32° i højden. I hovedtilstanden er scanningshastigheden for detektionszonen tre sekunder, mens den nederste del af zonen scannes to gange. Derudover er der en visningstilstand med tre stråler med et tempo på 1 sekund. Mærker med koordinaterne for de detekterede mål bindes til spor. I alt kan måldetektionsstationen binde 10 spor til 24 detekterede mål [16] .
Antallet af mål, der samtidigt behandles af SOC, kan maksimalt nå op på 48. Mål med hastighedsvektorer, rutenumre, faregrad og nummeret på den stråle, hvori målet er placeret, vises på indikatoren for den øverstbefalende for kampen. køretøj. Ved tilstedeværelse af stærk passiv interferens er det muligt at slette det problematiske område af undersøgelsen og indtaste målkoordinaterne i computeren ved at bruge den manuelle overlejring af markøren og manuel fjernelse af koordinaterne. De maksimale fejl ved bestemmelse af koordinaterne overstiger ikke halvdelen af opløsningen af måldetektionsstationen. Opløsning: ikke værre end 1,5-2° i azimut, 4° i højde og 200 meter i rækkevidde. Sandsynligheden for at detektere et fly af typen F-15 i en højde på 30 til 6000 meter og en rækkevidde på 25-27 km er 80%. Ubemandede luftfartøjer detekteres i en afstand på 9 til 15 km med en sandsynlighed på 70 %. Helikoptere på jorden med propeller på i en afstand af 6-7 km kan detekteres med en sandsynlighed på 40-70%, svævende i luften i en afstand på 13-20 km - 60-80%, når de hopper til en højde på 20 m ved en rækkevidde på 12 km - ikke mindre end 60%. Til rettidig detektering af mål anvendes beskyttelse mod antiradarmissiler [17] .
En kohærent-puls radarstation er designet til at detektere og autospore et mål i tre koordinater ved hjælp af monopulsmetoden og pege et eller to missiler mod målet efter affyring. Fungerer i centimeterbølgeområdet . Radio Command Guidance System (RLS) bruges effektivt til alle typer mål, mens systemet for hvert mål sætter den optimale destruktionsbane. Radarens design er et fasedelt antennearray med lavt element , der er i stand til at danne en stråle 1 ° bred i højde og azimut. Vejledningsstationen giver elektronisk scanning og målsøgning i 3°-sektoren i azimut og 7° i elevation. Gennem en enkelt sender af antennearrayet sendes vejledningskommandoer til tavlen, desuden bestemmes koordinaterne for målet og missilerne rettet mod det samtidigt. Root -middel-kvadrat-fejlen ved eskortering af missiler overstiger ikke 2,5 meter, når auto-tracking jagerfly - ikke mere end 7 meter i rækkevidde og 30 m/s i hastighed. Opløsning: ikke værre end 1° i azimut og højde, 100 meter i rækkevidde [18] .
| 9M330 | |
|---|---|
| Type | antiluftfartøjsstyret missil |
| Land | |
| Produktionshistorie | |
| Udvikler | MKB Fakel |
| Fabrikant | Izhevsk elektromekaniske anlæg "Kupol" |
| transportører | 9A330, ZK95 |
| Ændringer | 9M330, 9M330-2, 9M331, 9M331-2, 9M332, 9M338 |
| Servicehistorie | |
| Vedtaget | 1986 |
| Egenskaber | |
| Køreklar vægt, kg | 165 |
| Diameter, mm | 230 |
| Længde, mm | 2890 |
| Vingefang , mm | 650 |
| Maks. lanceringsområde: | |
| i den forreste halvkugle, km | 12,0 |
| Mål flyvehastighed, km/t | 2520 |
| Flyvehastighed, M | 2.11..2.41 |
| Sprænghoved | 14,8 kg |
| vejledning | radiokommando |
| Sikring | radiosikring |
| Mediefiler på Wikimedia Commons | |
Affyringsbeholderen til kampkøretøjet indeholder 9M330 antiluftfartøjsstyrede missiler . Antenne og løfteraket udgør en enkelt struktur, der roterer om en lodret akse. ZUR 9M330 er lavet i henhold til designskemaet "and". Under opsendelsen slynges raketterne ud af udkastningsanordningen fra affyringsbeholderen med en hastighed på 25 m/s, hvorefter de foldevinger åbnes. For at hælde raketten til en given vinkel er en speciel gasgenerator installeret i bunden af det aerodynamiske ror. Afhængigt af den nødvendige drejning af rattet er gaskanalerne, der fører til dyserne, blokeret. I 16-21 m højde tændes motoren og efter 1,5 km tager raketten en hastighed på 700-800 m/s. Ved en afstand af 250 meter aktiveres kommandovejledningstilstanden. Afhængigt af hastigheden af tilgang til målet, med henblik på optimal ødelæggelse, overføres sikringsforsinkelsesværdier fra styrestationen til missilforsvarssystemet. Ved drift i lav højde er det muligt at vælge overfladen og udløse sikringen ved kontakt med selve målet. Raketten bruger en raketmotor med fast drivmiddel [19] .
Flådeversion af Tor-komplekset med 9M330-2-missilet (i henhold til NATO-klassifikation - SA-N-9).
Samtidig med vedtagelsen af Tor-komplekset begyndte arbejdet med dets yderligere modernisering. Test af en ny modifikation under betegnelsen 9K331 begyndte i marts 1989 og sluttede i december samme år. I 1991 blev komplekset taget i brug. Resultatet af moderniseringen var indførelsen af en anden målkanal, et mere effektivt sprænghoved blev brugt i 9M331-missilet, det lavtflyvende målindgrebsområde blev øget, og det blev muligt at interface med den forenede 9S737 Rangier- batterikommandopost . Sandsynligheden for at ramme et enkelt F-15 mål er fra 26 til 75 %, sandsynligheden for at ramme ALCM krydsermissiler er fra 45 % til 99 %, HughCobra helikoptere skydes ned med en sandsynlighed på 50 til 98 %. Det berørte område i to-kanals tilstand forblev på niveau med Tor luftforsvarssystemet på grund af et fald i reaktionstiden til 7,4 sekunder. under skydning i position og op til 9,7 s under skydning fra et kort stop [20] .
Kampkøretøjets udstyr har gennemgået betydelige ændringer. Beregningen af maskinen blev reduceret til tre personer (kommandør, operatør, chauffør). For at introducere den anden målkanal er der installeret et dual-processor computersystem med øget ydeevne og udvidet funktionel kontrol. Detektionsstationen har et tre-kanals digitalt signalbehandlingssystem for mere effektiv anti-jamming. En særlig algoritme er blevet implementeret for at beskytte mod falske etiketter. En ny forstærker er brugt, hvilket giver højere følsomhed. Antallet af detekterede og genkendelige mål blev øget til 48. For at forbedre nøjagtigheden af at spore målet for styrestationen i det optiske fjernsynssigte i højden blev der tilføjet en målsporingsmaskine. For at interface med UBKP 9S737 "Rangier" blev yderligere radiostationer og datatransmissionsudstyr installeret [21] .
De nye 9M331-missiler er i stand til at modstå g-kræfter op til 30 g og ramme mål, der manøvreres med g-kræfter op til 12 g. Missilerne er placeret i fire-sæders transport-lanceringscontainere 9Ya281 i stedet for en løfteraket. TPK er lavet af aluminiumslegeringer. Massen af TPK med missiler og udstødningssystemer er 936 kg. Transport- og udsendelsescontainere kan bundtes og transporteres ved hjælp af et 9T244 transportkøretøj [22] .
På basis af 9A331-kampkøretøjet blev 9A331-1-kampkøretøjet udviklet, hvor GM-355- basischassiset blev erstattet med GM-5955- chassiset , fremstillet af Mytishchi Machine-Building Plant [23] .
Eksportprisen for 1 kampkøretøj i 2005 var omkring 25 millioner dollars [24] .
"Tor-M1T" Ændring af den grundlæggende version af Tor-M1 luftforsvarssystemet til forsvar af stillesiddende militære faciliteter, kommandoposter, beskyttelse af transportkommunikation, vigtige industrielle og civile faciliteter. Kampenheden i Tor-M1T luftforsvarssystemet kan fremstilles i tre versioner: hjul (kontrolkabinen er placeret på en bil, antenneaffyringsposten er på en trailer); bugseret (på to trailere); stationær (kabinecontainer og trailer). Takket være brugen af almindeligt radioudstyr har kampmidlerne i Tor-M1 og Tor-M1T systemerne de samme grundlæggende præstationsegenskaber (undtagen mobilitet).
"Tor-M1TA"Ændring af 9K331 komplekset med placering på en akselafstand. Hardwarekabinen er placeret på Ural-5323- køretøjet , antenneaffyringsposten er placeret på ChMZAP 8335-sættevognen [23] .
"Tor-M1B"Bugseret modifikation af komplekset 9K331. Alt udstyr er placeret på sættevogne på hjul [23] .
"Tor-M1TS"Stationær version af komplekset 9K331 [23] .
"Tor-M1-2U"Det opgraderede kompleks "Tor-M1-2U" er designet til at erstatte komplekserne " Osa ", "Tor" og "Tor-M1". Det første parti komplekser kom ind i det sydlige militærdistrikt i november 2012. I december 2012 blev en ny kontrakt underskrevet med JSC Izhevsk Electromechanical Plant Kupol til et beløb på 5,7 milliarder rubler. inden for rammerne af Statens Forsvarsbekendtgørelse-2013. I henhold til kontrakten skal de russiske tropper inden december 2013 modtage: 12 9A331MU kampkøretøjer, tre 9V887M2U vedligeholdelseskøretøjer, et 9V887-1M2U vedligeholdelseskøretøj, et 9F339-1M2U ZIP køretøj, seks 9T244-1 og 9T245-, 1 transportlastningskøretøjer et sæt jordudstyr 9F116. Derudover omfatter kontrakten levering sammen med et sæt kontrolkøretøjer: et 9S931 og 9S931-1 køretøj hver, tre 9S932-1 køretøjer. Leveringstid - december 2013 [25] [26] .
Luftværnsmissilsystem (SAM) "Tor-M2" kort rækkevidde er designet til at ødelægge fly, helikoptere, krydstogt-, anti-radar og andre guidede missiler, planlægning og guidede bomber og ubemandede luftfartøjer inden for ødelæggelseszonen af komplekset i forhold med intens brand og radio-optiske elektroniske modforanstaltninger under alle vejrforhold, dag og nat.
Kampkøretøj (BM) "Tor-M2" er et autonomt mobilt kampkøretøj til al slags vejr med høj cross-country evne, øget ildkraft og effektiv støjimmunitet, kort tid til at sætte i alarmberedskab, kort reaktionstid fra tidspunktet for måldetektion til missilaffyring, høj sandsynlighed for at ramme mål, der flyver i det berørte område i en lang række mulige hastigheder og flyvehøjder. Den opgraderede locator er i stand til effektivt at detektere blandt andet fly, der er skabt ved brug af midler til at reducere radarens synlighed.
Det vigtigste kendetegn ved komplekset er evnen til at skyde på farten uden at stoppe - beskyttelse af udstyr på march [27] . Sammenlignet med tidligere versioner af luftforsvarssystemet har det nye kompleks fordoblet ammunitionsbelastningen (op til 16 missiler), og 9M338K-missilerne har en udvidet dræbningszone og øget affyringsnøjagtighed [28] [29] . Ifølge den øverstkommanderende for den russiske føderations jordstyrker, general O. L. Salyukov , er "Tor-M2" det mest effektive middel til at bekæmpe fjendens taktiske UAV'er. For at reducere omkostningerne til UAV-våben udvikles der i øjeblikket små antiluftraketter til dette luftforsvarssystem, designet udelukkende til at bekæmpe UAV'er [30] [31] .
Divisionskomplekset af Tor-M2 luftforsvarssystemet omfatter tre affyringsbatterier (i alt 12 kampkøretøjer) [32] . Komplekset omfatter:
1. Kampkøretøj 9A331M2 Designet til at søge, detektere, bestemme nationalitet og eskortere bemandede og ubemandede aerodynamiske luftangrebskøretøjer samt til at styre og affyre antiluftskyts-styrede missiler mod sporede mål. BM overordnede dimensioner: længde - 8,9 m; bredde - 3,5 m; højde - 5,3 m i kampstilling og 3,6 m i stuvet stilling. Kampkøretøjet er udstyret med 9M338K SAM ammunition. Massen af det færdige kampkøretøj er ikke mere end 37.000 kg.
Antallet af målspor, der sendes fra kampkøretøjet til batterikommandoposten, er op til 10 fra "basen" BM. Raketter affyres lodret. Indsættelsestid fra rejse til kampposition - 3 minutter (eksklusive afdækningstid). Kampkøretøjet udvikler hastighed på asfalterede veje op til 65 km/t; over ujævnt terræn op til 15 km/t. Den maksimale venderadius er 2,3 m. Rumundersøgelsestiden i sektoren (ved en rotationshastighed på 1 rpm) er 3 sekunder.
2. Måldetektionsstation (SOC) med jordbaseret radarinterrogator (NRZ) og antennestabiliseringssystem, der er i stand til at behandle op til 48 mål samtidigt. SOC-detektionszone inden for rækkevidde - 32 km; i azimut - 360 grader. Udgangspulseffekten af SOC-senderen er 17-60 kW.
3. Vejledningsstation med et backup-elektronoptisk sigte med fjernsyn og termiske billedkanaler Udgangspulseffekten fra SN-senderen er 7,5-27,5 kW. Sektorer til scanning af antennestrålen på målet: 3x3; 7x3; 7x7 grader i automatisk låsetilstand og 30x30 grader i målsporingstilstand.
Luftværnsstyret missil (SAM) 9M338K Som en del af luftforsvarssystemet er det designet til at ødelægge bemandede og ubemandede mål, højpræcisionsvåben i middel, lav og ekstrem lav højde. Luftforsvarssystemets ammunitionsbelastning er 16 missiler. Destruktionsområde op til 12 km, højdeområde op til 10 km.
Raketten er lavet efter en normal vingeløs aerodynamisk konfiguration med fire krydsformede ror og stabilisatorer. Når raketten placeres i TPK, er ror og stabilisatorer i sammenfoldet position. Rakettens udgang fra TPK og deklinationen mod målet udføres under påvirkning af gasgeneratorer placeret i haleafsnittet. Den kontrollerede flyvning af missilet til målet er tilvejebragt af et inertikontrolsystem, en radiokontrol- og sigteenhed. Kampkøretøjet er lastet i moduler af otte missiler, fire missiler eller enkeltmissiler. To moduler (16 missiler) kan kombineres til et transportsæt uden brug af yderligere midler. Rakettens maksimale flyvehastighed er 1000 m/s. Massen af missiler med TPK er 163 ± 2 kg. Længden af transport- og opsendelsescontaineren (TPK) er 2,9 m. Diameteren af TPK er 0,24 m.
Tor-M2 (9K332) - den nye detektorantenne er synlig
SAM Tor-M2K (9K332MK) ved MAKS-2009, nyt chassis
Model af Tor-M2K luftforsvarssystemet ved MAKS-2009, åbne missilsiloer er tydeligt synlige
SAM Tor-M2 under øvelser i Transbaikalia
Indlæsning af en transport- og affyringscontainer (TPK) i Tor-M2 af 538. vagt. zrp . 26. juni 2021.
Tor-M2E "(9K332ME) er et antiluftskyts missilsystem med et kampkøretøj på et bæltekassis. Kompleksets kampaktiver omfatter: et kampkøretøj 9A331ME, et antiluftskyts missilmodul 9M334 med fire luftværnsstyrede missiler 9M331 [33] .
"Tor-M2K" (9K332MK) - luftværnsmissilsystem med et kampkøretøj på et chassis på hjul. Chassiset er udviklet af den hviderussiske virksomhed Minsk Wheel Tractor Plant. Kompleksets kampaktiver omfatter: et 9A331MK kampkøretøj, to 9M334 antiluftskyts missilmoduler med otte 9M331 antiluftskytsstyrede missiler styret gennem fire kanaler [34] [35] .
"Tor-M2DT" (9K331MDT) - Arktisk version af luftforsvarssystemet med et kampkøretøj baseret på toleddet bæltetransporter DT-30 . Den blev første gang præsenteret for den brede offentlighed ved den militære sejrsparade på Røde Plads den 9. maj 2017 [36] [37] . Forsvarsministeriet modtog de første 12 serielle Tor-M2DT luftforsvarssystemer i november 2018. Omskolingen af det militære personel fra en separat motoriseret riffelbrigade fra Nordflåden på Tor-M2DT er blevet startet på træningscentret for luftforsvarsstyrkerne i Yeysk siden januar 2019 [38] .
"Tor-M2KM" (9K331MKM) - skabt i et modulært design, der skal placeres på forskellige typer chassis. Kampaktiverne i komplekset inkluderer: et autonomt kampmodul 9A331MK-1 og et antiluftskyts missilmodul 9M334 med fire antiluftfartøjsstyrede missiler 9M331. Ved MAKS-2013 blev den præsenteret på chassiset af den indiske bil TATA [43] . Eksportprisen for 1 kompleks var i 2020 omkring 50-60 millioner dollars [44] .
I 2016 blev der udført test af brugen af "Tor-M2KM" på overfladeskibe . Modulet blev fastgjort på helikopterpladsen på skibet pr 11356 " Admiral Grigorovich " og afsendt på missilsimulatorer; forsøg blev anerkendt som vellykkede [45] .
HQ-17 er et kinesisk fremstillet antiluftskyts missilsystem udviklet på basis af det russiske Tor-M1 luftforsvarssystem. Den største forskel mellem den kinesiske version af luftforsvarssystemet er installationen af en ny radarstation og et interferensundertrykkelsessystem.
| Sovjetiske og russiske ABM- , SAM- , ZSU- , ZO- og MANPADS-systemer | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PRO komplekser | |||||||||||||||||
| ZU luftvåben og luftforsvar |
| ||||||||||||||||
| Mindet om landstyrkerne i Den Russiske Føderation |
| ||||||||||||||||
| ZU-flåden i Den Russiske Føderation |
| ||||||||||||||||
| Kommandoposter, kontroller, diverse |
| ||||||||||||||||
| * - produceret kun til eksport. Prospektive, eksperimentelle eller ikke-serieproduktionsprøver er i kursiv | |||||||||||||||||