Holdningsindikatoren er et indbygget gyroskopisk instrument, der bruges i luftfarten til at bestemme og angive de langsgående og tværgående hældningsvinkler for et fly ( pitch and roll ), det vil sige orienteringsvinklerne i forhold til den sande lodrette . Enheden bruges af piloten til at styre og stabilisere flyet i luften.
Denne enhed er essentiel for flyvning under instrumentflyveregler (IFR), men er af ringe brug i flyvninger, der udføres under visuelle flyveregler (VFR), undtagen i nødsituationer, hvor piloten bliver desorienteret.
Der skelnes mellem autonome og fjerne kunstige horisonter.
I den autonome kunstige horisont er måleapparatet og indikatoren lavet som en enkelt enhed. Der tilføres kun strøm, som kan være elektrisk eller pneumatisk [1] . Der er udenlandske kunstige horisonter udstyret med et genopladeligt batteri . Autonom kunstig horisont, der har en mekanisk forbindelse mellem den gyroskopiske sensor og displaysystemet, er i stand til at forblive operationel i tilfælde af strømtab under gyrotorens udløbstid (ca. 3 minutter).
Begrebet "fjernstillingsindikator" refererer hovedsageligt til elektromekaniske holdningsindikatorer, hvor måleanordningen og indikatoren er lavet i form af separate enheder, og gælder ikke for moderne[ hvornår? ] navigationssystemer bygget på basis af kommando- og flyveindikatorer og strapdown inerti-navigationssystemer .
Måleapparatet i fjerntliggende kunstige horisonter er en gyro vertikal (af typen TsGV - central gyro vertikal, MGV - lille gyro vertikal osv.), og indikatoren er den såkaldte horisontindikator, som ofte er en kompleks indikator der viser en masse parametre og udfører flere funktioner - flyvning og kommandoenhed (kontrolpanel, også kontrolpunkt). Brugen af en fjern kunstig horisont gør det muligt at placere den lodrette gyro så tæt som muligt på flyets tyngdepunkt , hvilket gør det muligt at reducere instrumentfejl.
Det mest almindelige [1] er displaysystemet, hvor flyets orientering er indstillet af et baggrundsbillede, der roterer i pitch and roll. Baggrundsbilledet er en linje placeret på grænsen af to områder med forskellige farver (normalt brun og blå eller lysegrå og sort for forældede). Denne linje er den kunstige horisontlinje. Foran baggrundsbilledet ses en forenklet silhuet af flyet, som er fikseret i forhold til instrumentet eller har en begrænset pitchjustering. Den aktuelle rullevinkel aflæses af piloten fra skalaen påført rundt om omkredsen af instrumentets frontpanel med en markør på toppen (i sovjetiske instrumenter - nedefra). Pitch-vinklen bestemmes af skæringspunktet mellem midten af flyets silhuet med en skala på en bevægelig baggrund (kort). Hver skalalinje svarer til 5° eller 10° pitch.
De kunstige horisonter med en sådan indikation bruges hovedsageligt på lavmanøvredygtige fly og helikoptere.
I kunstige horisonter af kAG-typen vises pitch-vinklen efter VSVS-typen, og bankvinklen vises ved at dreje flyets silhuet, som om flyet observeres fra jorden bagfra, dvs. efter type udsigt fra jorden VsZ. Den bevægelige skærm med tonehøjdeskalaen i disse instrumenter har kun én frihedsgrad og kan kun bevæge sig op eller ned. Rullevinklen bestemmes af en skala placeret langs kroppens omkreds i forhold til flyets bevægelige silhuet. Denne type indikation blev implementeret i mange sovjetiske kunstige horisonter.
I den kunstige horisont af Vs3-typen er indikationen af Vs3-typen implementeret både i pitch og i rulning. Pitch-indikatoren er en pil med udsigt til flyets silhuet fra siden med pitch-vinklen optalt på en speciel skala mod næsen af flyets silhuet. Rulleindikatoren er silhuetten af flyet set bagfra og med rullevinklen målt mod en speciel skala mod flyets vinge. Denne type indikation giver mulighed for enkelhed og klarhed af perception, hastighed og høj nøjagtighed af læsning, og vigtigst af alt, fra et sikkerhedssynspunkt, nøjagtigheden af pilotens første handlinger i specielle flyvesituationer.
Ifølge den kinematiske begrænsning skelnes der mellem "udslået" og "ikke-udslået" kunstige horisonter. "Knocking-out" af den kunstige horisont opstår, når gyroskoprotorens rotationsakser og en af kardanrammerne falder sammen (når stigningsvinklen er ±90°), mens gyroskopet mister en frihedsgrad og dermed sin evne. at bevare orienteringen i rummet. For at forhindre dette indføres en mekanisk begrænsning af gyroskoprammens bevægelsesvinkel i stigning i udformningen af kunstige horisonter. Mere avancerede måder at sikre "ikke-knockout" er at bruge en gyrostabiliseret platform som måleenhed (se Gyrovertical ) eller et inerti-navigationssystem.
Alle eksisterende holdningsmålesystemer har en grænse for den maksimale vinkelhastighed.
| AGK-47 | AGI-1 | AGB-2 | AGB-3 | AGB-96 | AGB-98 | AGD-1 | AGR-144 | AGR-29 | AGR-81 | AGR-72 | AGR-74 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Displaytype | kAG | VSVS | VSVS | kAG | VSVS | VSVS | kAG | VSVS | kAG | kAG | VSVS | VSVS |
| Indtast i henhold til sensorens placering | autonom | autonom | autonom | autonom | autonom | autonom | afstand | autonom | autonom | autonom | autonom | autonom |
| Rulleindikationsområde, gr. | ±95 | ±180 | ±80 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| Driftsstigningsvinkler, gr. | ±85 | ±90 | ±60 | ±80 | ±85 | ±85 | ±90 | ±90 | ±90 | ±90 | ±85 | ±85 |
| Klar tid, min | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
| Indikationsfejl rulle, gr. | en | en | en | 1 (i vinkler op til 30 grader) | 1.5 | 1.5 | 0,25 | 1,5 (ved vinkler op til 30 grader) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| Pitch-indikationsfejl, gr. | en | en | en | 2 (ved vinkler over 30 grader) | 1.5 | 1.5 | 0,2 | 2,5 (ved vinkler over 30 grader) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| Overordnede mål, mm | n.a. | 120x120x170 | n.a. | 119,5 x119,5 x234 | 105 x 105 x 250 | 85 x 85 x 250 | 110x110x195 | n.a. | 105 x 105 x 250 | |||
| Vægt, kg | 2.2 | 2.6 | 2 | 4.2 | 2.5 | 2.5 | 7 gyrosensor , 2.6 indikator | 4.5 | 3.5 | 2.5 | 2.5 | |
| Ansøgninger | An-2 , Li-2 , Il-14 , Ka-26 , Mi-2 , Mi-4 , Mi-6 , Mi-10 | Yak-18A , MiG-15 , MiG-17 , MiG-19 , Su-7 , Yak-52 , An-28 | Tu-104 , An-10 | Yak-40 , Il-62 , Mi-8 | Tu-204 /214, Il-96 | Ka-226 | Yak-18T , L-29 , L-39 , An-12 , An-24 , Tu-134 | Tu-144 | Yak-52M , Yak-152 , | Ka-50 | Tu-154 , Il-86 | An-28 , An-38 , An-72 , An-74 , An-124 , Tu-154M , Mi-34 , Ka-32 |