Vinkelhastighedssensor (RSS) er en enhed, en primær enhed ( sensor ) til måling af vinkelhastigheden af rotation af flyets krop i forhold til et ikke-roterende inertikoordinatsystem . Det bruges i kontrolsystemer af forskellige fly : raketter , fly , helikoptere osv. Udgangssignalet fra enheden er normalt elektrisk, proportionalt med vinkelhastigheden og bruges i flyvesystemer, især autopilot , systemer til stabilisering missilers flyvevej . Signalbehandling udføres i et eksternt system.
Til måling af vinkelhastigheder langs tre vinkelrette koordinatakser bruges næsten altid tre forskelligt orienterede sensorer - rulle- , pitch- og yaw -vinkelhastighedssensorer .
I princippet er det muligt at beregne vinkelhastighederne langs akserne ved at differentiere gyroskopets rotationsvinkler i kardanerne i forhold til tiden , men denne metode giver ikke tilstrækkelig følsomhed og nøjagtighed. Derfor er CRS med float-betjente (nedsænket i en tyktflydende væske i et forseglet hus) gyroskoper i vid udstrækning . I et sådant gyroskop spiller væsken rollen som et viskøst dæmpningsmedium. Når sensorlegemet roteres, dannes der på grund af kræfterne fra viskøs friktion et dæmpningsmoment mellem kroppen og gyroskoprotorens hus . Som et resultat af den gyroskopiske effekt præcesserer gyroskopet, målt af de interne hjælperotationssensorer. Rotationsvinklerne omdannes til et elektrisk informationssignal, som udsendes til eksterne elektriske kredsløb.
For korrekt orientering, når den er monteret på et fly, skal den akse, omkring hvilken den måler vinkelhastigheden, angives på CRS-kroppen. Denne akse kaldes måleaksen, den er normalt markeret på kroppen med en prik og en pil. CRS er som regel installeret nær flyets tyngdepunkt .
Med udviklingen af multikanal kontrolsystemer er der opnået blokstrukturer, der kombinerer flere af samme type CRS i et hus. Sådanne samlinger kaldes en blok af dæmpningsgyroskoper (BDG) .
Ud over hovedapplikationen i retningsstabilitetssystemer for fly finder CRS anvendelser i retningsstabilitetssystemer for køretøjer, billedstabilisering i digitale filmkameraer og kameraer, mekanisk legetøj osv. Mikromekaniske gyroskoper bruges normalt i disse applikationer .