Mars Science Lab

Den stabile version blev tjekket ud den 3. august 2022 . Der er ubekræftede ændringer i skabeloner eller .

"Mars Science Lab"
Mars Science Laboratory
Selvportræt "Curiosity"
Kunde	NASA
Fabrikant	Boeing , Lockheed Martin
Operatør	NASA
affyringsrampe	Cape Canaveral SLC-41 [1]
løfteraket	Atlas-5 541
lancering	26. november 2011, 15:02:00.211 UTC [2] [3] [4]
Flyvevarighed	254 jorddage
COSPAR ID	2011-070A
SCN	37936
specifikationer
Vægt	899 kg [5] ( vægt på Mars svarende til 340 kg) [6]
Dimensioner	3,1 × 2,7 × 2,1 m
Strøm	125 W elektrisk energi, ca. 100 W efter 14 år ; ca. 2 kW termisk; ca. 2,5 – 2,7 kWh/ sol [7] [8]
Strømforsyninger	RTG (bruger det radioaktive henfald af 238 Pu )
flyttemand	4 cm/s [9]
Levetid for aktivt liv	Planlagt: Sol 668 ( 686 dage ) Strøm: 3733 dage fra landing
Orbitale elementer
Lander på et himmellegeme	6. august 2012, 05:17:57.3 UTC SCET
Landingskoordinater	Gale Crater , 4°35′31″ S sh. 137°26′25″ Ø / 4,59194 / -4,59194; 137.44028° S sh. 137,44028° Ø f.eks
måludstyr
Transmissionshastighed	op til 32 kbps direkte til Jorden, op til 256 kbps på Odyssey, op til 2 Mbps på MRO [10]
Indbygget hukommelse	256 MB [11]
Billedopløsning	2 MP
Missions logo

mars.jpl.nasa.gov/msl/
Mediefiler på Wikimedia Commons

Mars Science Laboratory ( MSL ) er et NASA-program , hvor den tredje generation af Curiosity rover med succes blev leveret til Mars og drevet . Roveren er et selvstændigt kemilaboratorium flere gange større og tungere end de tidligere Spirit and Opportunity rovere [2] [4] . Enheden skal gå fra 5 til 20 kilometer om et par måneder og udføre en fuldgyldig analyse af Mars-jord og atmosfæriske komponenter. Hjælperaketmotorer blev brugt til at udføre en kontrolleret og mere præcis landing [12] .

Opsendelsen af Curiosity til Mars fandt sted den 26. november 2011, [13] blød landing på overfladen af Mars den 6. august 2012. Den forventede levetid på Mars er et Mars-år ( 686 jorddage ). Fra august 2012 til januar 2017 gik han 15,26 km [14] .

MSL er en del af NASAs langsigtede robotudforskningsprogram Mars Exploration Program . Projektet involverer foruden NASA også California Institute of Technology og Jet Propulsion Laboratory . Projektlederen er Doug McCuistion fra NASA fra Other Planets Division [15] . De samlede omkostninger ved MSL-projektet er cirka 2,5 milliarder dollars [16] .

Specialister fra den amerikanske rumfartsorganisation NASA besluttede at sende en rover til Gale-krateret [3] [17] . I en enorm tragt er de dybe lag af Mars- jorden tydeligt synlige , hvilket afslører den røde planets geologiske historie [18] .

Navnet "Curiosity" blev valgt i 2009 blandt de muligheder, som skolebørn havde foreslået ved at stemme på internettet [19] [20] . Andre muligheder omfatter Vision,Sunrise,Pursuit,Perception,Journey,Amelia,Adventure Wonder ("Miracle").

NASA's nittende Mars-lander siden Mariner 3 interplanetariske station mistede ved opsendelsen i 1964 .

Historie

I april 2004 begyndte NASA at screene forslag til at udstyre den nye rover med videnskabeligt udstyr, og den 14. december 2004 blev det besluttet at udvælge otte forslag. I slutningen af samme år påbegyndtes udvikling og test af komponenterne i systemet, herunder udviklingen af en 1-komponent motor fremstillet af Aerojet , som er i stand til at levere trækkraft i området fra 15 til 100 % af maksimal trækkraft kl. et konstant ladetryk.

Alle komponenter i roveren var færdige i november 2008, hvor de fleste af MSL-instrumenterne og -softwaren fortsatte med at blive testet. Programbudgettet var overskredet omkring $400 millioner . Den følgende måned forsinkede NASA MSL-lanceringen til slutningen af 2011 på grund af utilstrækkelig testtid.

Fra den 23. marts til den 29. marts 2009 blev der afholdt en afstemning på NASAs hjemmeside for at vælge et navn til roveren, 9 ord blev givet at vælge imellem [19] . Den 27. maj 2009 blev ordet "Curiosity" annonceret som vinderen, foreslået af Clara Ma , en sjette klasse fra Kansas [20] [21] .

Roveren blev opsendt af en Atlas 5 -raket fra Cape Canaveral den 26. november 2011. Den 11. januar 2012 blev der gennemført en særlig manøvre, som eksperter kalder "den vigtigste" for roveren. Som et resultat af den perfekte manøvre tog enheden en kurs, der bragte den til det optimale punkt for landing på overfladen af Mars.

Den 28. juli 2012 blev den fjerde mindre korrektion af banen udført, motorerne blev tændt i kun seks sekunder. Operationen var så vellykket, at den endelige korrektion, der oprindeligt var planlagt til den 3. august, ikke var påkrævet [22] .

Landingen lykkedes den 6. august 2012 kl. 05:17 UTC [23] . Et radiosignal, der annoncerer den vellykkede landing af roveren på Mars' overflade nåede Jorden kl. 05:32 UTC [24] .

Mål og mål for missionen

De fire hovedmål for MSL er: [25]

fastslå, om der nogensinde har eksisteret betingelser, der er passende for eksistensen af liv på Mars ;
få detaljerede oplysninger om klimaet på Mars ;
få detaljerede oplysninger om Mars geologi ;
forberede sig på menneskets landing på Mars .

For at nå disse mål er der sat seks hovedmål for MSL: [26] [27]

bestemme den mineralogiske sammensætning af Mars-jord og undergrundsgeologiske materialer;
forsøge at opdage spor af det mulige forløb af biologiske processer - ved de elementer, der er grundlaget for livet, som det er kendt for jordboere: ( kulstof , brint , nitrogen , oxygen , fosfor , svovl );
etablere de processer, hvorved Mars klipper og jord blev dannet;
evaluere Mars-atmosfærens udviklingsproces på lang sigt;
bestemme den nuværende tilstand, fordeling og cirkulation af vand og kuldioxid ;
fastlægge spektret af radioaktiv stråling fra Mars overflade.

Som en del af forskningen blev virkningen af kosmisk stråling på AMS-komponenter under flyvningen til Mars også målt. Disse data vil hjælpe med at vurdere niveauerne af stråling, der venter folk på en bemandet mission til Mars . [28] [29]

Sammensætning

Flyvemodul _		Modulet styrer banen for Mars Science Laboratory under flyvningen fra Jorden til Mars. Indeholder også komponenter til kommunikation under flyvning og termisk styring. Før man går ind i Mars-atmosfæren, adskilles flyvemodulet og nedstigningskøretøjet.
Bagsiden af kapslen		Kapslen er nødvendig for at komme ned gennem atmosfæren. Det beskytter roveren mod påvirkning af det ydre rum og overbelastning under indtræden i Mars atmosfære. Bagpå er der en beholder til en faldskærm. Der er installeret flere kommunikationsantenner ved siden af containeren.
" Himmelkran "		Efter at varmeskjoldet og bagsiden af kapslen har fuldført deres opgave, løsnes de, og derved frigøres vejen for køretøjet til at gå ned og lader radaren bestemme landingsstedet. Når den er løsnet, giver kranen en nøjagtig og jævn nedstigning af roveren til Mars-overfladen, hvilket opnås ved brug af jetmotorer og styres af radar på roveren.
Mars rover Curiosity		Roveren, kaldet Curiosity, indeholder alle videnskabelige instrumenter samt vigtige kommunikations- og strømsystemer. Under flyvningen foldes landingsstellet for at spare plads.
Den forreste del af kapslen med et varmeskjold		Varmeskjoldet beskytter roveren mod den ekstreme varme, som landeren oplever, når den decelererer i Mars atmosfære.

Nedstigning køretøj

Massen af nedstigningskøretøjet (vist komplet med flyvemodulet) er 3,3 tons . Nedstigningskøretøjet bruges til kontrolleret sikker nedstigning af roveren under opbremsning i Mars atmosfære og blød landing af roveren på overfladen.

Flyve- og landingsteknologi

Flymodul

Mars Science Laboratorys bane fra Jorden til Mars blev styret af et flyvemodul forbundet til kapslen. Kraftelementet i designet af flyvemodulet er et ringbindingsværk med en diameter på 4 meter [30] , lavet af aluminiumslegering, forstærket med flere stabiliserende stivere. På overfladen af flymodulet er der installeret 12 solpaneler, forbundet til strømforsyningssystemet. Ved slutningen af flyvningen, før kapslen kom ind i Mars atmosfære, genererede de omkring 1 kW elektrisk energi med en effektivitet på omkring 28,5 % [31] . Til energikrævende operationer leveres lithium-ion-batterier [32] . Derudover var flymodulets strømforsyningssystem, nedstigningsmodulets batterier og Curiosity-strømsystemet sammenkoblet, hvilket gjorde det muligt at omdirigere energistrømme i tilfælde af funktionsfejl [33] .

Orienteringen af rumfartøjet i rummet blev bestemt ved hjælp af en stjernesensor og en af to solsensorer [34] . Stjernesporeren observerede flere stjerner udvalgt til navigation; solsensoren brugte Solen som referencepunkt. Dette system er designet med redundans for at forbedre missionens pålidelighed. For at rette op på banen blev der brugt 8 motorer , der kørte på hydrazin , hvis lager var indeholdt i to kugleformede titaniumtanke [32] .

Den radioisotop termoelektriske generator (RTG) af Curiosity udsendte konstant en stor mængde varme, derfor skulle den for at undgå overophedning af kapslen placeres i en afstand fra dens indre vægge. Nogle andre komponenter (især batteriet) blev også varme under drift og krævede varmeafledning. For at gøre dette er kapslen udstyret med ti radiatorer , der genudstråler varme til det ydre rum; et system af rørledninger og pumper sikrede cirkulationen af kølevæsken mellem radiatorerne og de afkølede enheder. Automatisk styring af kølesystemet blev udført ved hjælp af flere temperaturfølere [32] .

Flymodulet har ikke egne kommunikationssystemer, dog har det en medium forstærkningsantenne ("Medium Gain Antenna", MGA), som er forbundet til nedstigningsmodulsenderen [34] . Det meste af kommunikationen under flyvningen, såvel som under den første fase af landingen, udføres ved hjælp af den. MGA'en har en høj retningsbestemmelse , og for at opnå en god kommunikationskvalitet kræver dens orientering i retning af Jorden [34] . Brugen af en retningsbestemt antenne opnår højere datahastigheder for den samme sendereffekt end en simpel rundstrålende antenne såsom PLGA . Med den optimale orientering af antennen er forstærkningen omkring 18 decibel , signaler med venstre eller højre polarisering kan transmitteres gennem den [34] . Transmissionen er ved en frekvens på 8401 MHz , dataoverførselshastigheden er op til 10 kbps . Modtagelse sker med en hastighed på 1,1 kbps ved en frekvens på 7151 MHz [34] .

Kapsel

Kapsel fremstillet af Lockheed Martin , der vejer 731 kg , beskyttede Curiosity mod påvirkningerne af det ydre rum, såvel som mod virkningerne af Mars-atmosfæren under opbremsning. Derudover blev der anbragt en bremsefaldskærm i kapslen. Adskillige antenner blev placeret på faldskærmskuplen for at opretholde kommunikationen.

Kapslen bestod af to dele - frontal og bagside. Kapslen er lavet af kulfiber med aluminiumsstivere for styrke.

Styringen af banen og udførelsen af manøvrer under indsejlingen i Mars-atmosfæren blev udført af otte små motorer, der frigav gas. Motorerne udviklede et tryk på omkring 267 N og blev kun brugt til at ændre kapslens rotation og orientering. Disse motorer deltog ikke i bremsningen.

Bagerst i kapslen er der en beholder til en faldskærm, som bremsede nedstigningen i atmosfæren. Faldskærmen har en diameter på cirka 16 m , den er fastgjort på 80 liner og har en længde på over 50 meter . Den genererede bremsekraft er 289 kN .

Et varmeskjold blev placeret på forsiden af kapslen, som beskyttede roveren mod udsættelse for høje temperaturer (op til 2000 °C ) mens han var på vej ned i Mars atmosfære. Varmeskjoldets diameter er 4,57 m . Dette er det største varmeskjold, der nogensinde er lavet til en forskningsmission. Skærmen er lavet af kulfibre imprægneret med phenol-formaldehyd harpiks (PICA), svarende til den, der blev brugt på Stardust -missionen . Skærmen er i stand til at modstå en termisk belastning på op til 216 W/cm² , deformation på op til 540 Pa og et tryk på omkring 37 kPa .

Syv tryk- og temperatursensorer er designet til at indsamle højpræcisionsdata om belastningerne på varmeskjoldet. Disse data er af stor betydning for designere: med deres hjælp kan der foretages ændringer i designet af fremtidige varmeskjolde. Skærmen var dog optimeret specifikt til jordens atmosfære, og ikke for marsboeren (sidstnævnte er 100 gange sjældnere og 95 % består af kuldioxid). Den nødvendige skjoldtykkelse for sikker genindtræden var ukendt. Ifølge resultaterne af simuleringen og for missionens sikkerhed blev tykkelsen lavet med en margin, men tykkelsen øger massen og reducerer nyttelasten. Resultaterne af at bruge varmeskjoldet i MSL vil gøre det muligt at reducere tykkelsen af skjoldet til brug i fremtidige Mars-missioner.

Kapslen er fastgjort på et flymodul, der ikke havde sine egne kommunikationssystemer. Adskillige antenner er placeret oven på kapselfaldskærmsbeholderen. X-båndet bruger to antenner, Broadcast Parachute Antenna (PLGA) og Tilt Broadcast Antenna (TlGa), som er nødvendige for kommunikation under flyvningen. Antennerne adskiller sig kun i placering, hvor hver af dem fungerer i den "blinde" sektor af den anden antenne. Antennernes forstærkning varierer fra 1 til 5 dB , mens faldskærmsbeholderen i væsentlig grad påvirker udbredelsen af signalet, hvilket får det til at blive reflekteret. I begyndelsen af flyvningen (i en lille afstand fra Jorden) blev data transmitteret med en hastighed på 1,1 kbps , datamodtagelseshastigheden nåede 11 kbps . Med stigende afstand faldt dataoverførselshastigheden gradvist til flere tiere bits i sekundet.

Under landing blev kommunikationen i decimeterbølgelængdeområdet udført gennem en bredt retningsbestemt faldskærmsantenne (PUHF), bestående af otte små antenner fastgjort på væggene af den container, hvori faldskærmen var foldet [35] . Som følge heraf er PLGA og TlGa meget stabile sammenlignet med omnidirektionelle og modtagende antenner - information kan transmitteres under ekstreme flyveforhold selv ved høje hastigheder. Dette design blev tidligere med succes brugt i Phoenix . Antenneforstærkningen er fra -5 til +5 dB, og datahastigheden er mindst 8 kbps .

Sky Crane

Efter adskillelse af faldskærmen i en højde af omkring 1800 m udføres yderligere nedstigning ved hjælp af otte jetmotorer. Deres design ligner de bremsemotorer, der bruges i Viking -programmet, men de anvendte materialer og styresystemerne er blevet forbedret. Hver af motorerne skaber en trykkraft fra 0,4 til 3,1 kN , specifik impuls 2167 Ns/kg . Derudover er der en speciel laveffekttilstand (1 % af maksimalt brændstofforbrug), der bruges til at varme motorerne op og forbedre deres reaktionstid. Brændstofforbruget er i gennemsnit 4 kg i sekundet med en reserve på 390 kg . To lithiumjernsulfidbatterier blev brugt til strømforsyning i denne fase . [36]

For at justere hastigheden og måle afstanden til overfladen, bruges Terminal Descent Sensor (TDS) radarsystemet, monteret på specielle stænger. Den træder i funktion i en højde på 4 km og ved hastigheder under 200 m/s . Systemet fungerer i Ka -bånd ( 36 GHz ) og udsender 12 W signaler gennem seks små antenner, hver med en åbningsvinkel på 3°. Takket være deres placering modtager navigationssystemet præcise data om bevægelse i alle tre akser, hvilket er meget vigtigt for brugen af "himmelkranen". Systemet vejer 25 kg og bruger 120 watt strøm under aktiv drift. [36]

Sky Crane er den tungeste del af hele nedstigningskøretøjet. Han gik på arbejde omkring 20 meter fra overfladen og sænkede Curiosity på nylonkabler fra en højde på otte meter som en kran. Denne nedstigningsmetode er sværere end de airbags, der blev brugt af tidligere rovere, og som er designet til ujævnt terræn og betydelig reduktion af stød (berøringshastighed: 0,75 m/s for MSL, ca. 12 m/s for MER-missioner, 29 m/s for sonden "Beagle-2" ). Curiosity'ens vertikale hastighed under landing er så lav, at dens landingsstel fuldstændigt kan absorbere kraften fra sammenstødet; der kræves således ingen ekstra støddæmpende anordninger - i modsætning til f.eks. Viking-1 og Viking-2 køretøjerne , som brugte landingsben med indbyggede aluminium honeycomb støddæmpere, som kollapser under landing og absorberer stødbelastningen . Under en blød landing brugte roveren tryksensorer til at bestemme det øjeblik, kablerne blev affyret: oplysninger fra disse sensorer gjorde det muligt at afgøre, om Curiosity var på overfladen helt eller delvist (ikke med alle hjul). Da roveren var på overfladen af Mars, blev kablerne og kablet frakoblet, og "sky-kranen", der øgede motorernes kraft, fløj til en afstand på 650 meter fra roveren for at lave en hård landing. Processen med at sænke roveren på kablerne tog 13 sekunder .

Under nedstigningsfasen har roveren kun ét kommunikationssystem - "Small Deep Space Transponder" (SDSt), en sender, der opererer i X-båndet (8-12 GHz). Dette er et avanceret system, der allerede bruges i Mars Exploration Rover . [34] To store forbedringer: forbedret signalstabilitet med temperaturændringer og mindre lækage af spektrale komponenter [34] . SDSt er ansvarlig for kommunikation under hele flyvningen og landing på Mars overflade. Roveren har en identisk antenne, som dog først begynder at virke efter landing. Signaler med et niveau på -70 dBm modtages , båndbredden afhænger af signalstyrken og justering (fra 20 til 120 hertz ) [34] . Dataoverførselshastigheden justeres automatisk, afhængigt af kvaliteten af signalet, inden for området fra 8 til 4000 bps [34] Systemet vejer 3 kg og forbruger 15 W elektricitet.

Da SDSt- signalerne er svage, bruges en "Traveling Wave Tube Amplifier" (TWTA) til at forstærke dem, hvis nøgleelement er det vandrende bølgerør . En modificeret version af TWT'en installeret på MRO'en bruges . TWTA bruger op til 175 W elektrisk effekt, radiosignaleffekt - op til 105 W. Systemet er beskyttet mod lav og høj spænding og vejer 2,5 kg [34]

På det sidste trin af landing, efter adskillelse fra kapslen, er kommunikation med jordstationen leveret af "Descent Low Gain Antenna" (DLGA). Det er en åben bølgeleder, der bruges som antenne. Tidligere blev signalet transmitteret fra nedstigningskøretøjet til de foregående trin gennem denne bølgeleder. Antenneforstærkningen varierer fra 5 til 8 dB , da signalet er udsat for refleksioner og interferens fra nærliggende strukturelle elementer. Vægten af en sådan antenne er 0,45 kg [34] .

Efter adskillelse af kapslen mistes kontakten mellem UHF kommunikationssystemet og PUHF antennen, og de erstattes af "Descent UHF Antenna" (DUHF), som fortsætter med at transmittere data på denne frekvens. [34] Forstærkningen af denne antenne er også meget udsat for variation på grund af refleksioner og interferens fra omgivende strukturer og spænder fra -15 til +15 dB [34] .

Rumfartøj

Rumfartøjets masse ved opsendelsen var 3839 kg , roverens masse var 899 kg [5] , massen af nedstigningskøretøjet var 2401 kg (inklusive 390 kg drivmiddel til en blød landing); vægten af det flyvemodul, der kræves til flyvningen til Mars, er 539 kg .

Masse af hovedkomponenterne i rumfartøjet

Hovedkomponenter	Komponent	Vægten	Tilføjelse
Flyvemodul		539 kg	heraf 70 kg brændstof
Nedstigning køretøj	varmeskjold	382 kg
	Kapsel	349 kg
	"Himmelsk trane"	829 kg
	Brændstof	390 kg
	i alt	2489 kg
Mars rover Curiosity		899 kg
Hel masse		3388 kg

Videnskabelige instrumenter

MSL-enheder:

Kameraer: MastCam, MAHLI, MARDI - tre kameraer udviklet af Malin Space Science Systems, kameraerne bruger de samme komponenter, inklusive et billedbehandlingsmodul, lysfølsomme elementer (CCD'er 1600 × 1200 pixels), Bayer RGB-filtre [37] [38] [ 39] [40] [41] [42] .

1. MastCam: Systemet består af to kameraer og indeholder mange spektralfiltre. [38] Naturlige farvebilleder på 1600 × 1200 pixels er mulige. Video med 720p (1280 × 720) opløsning optages med op til 10 billeder i sekundet og komprimeres af hardware. Det første kamera, Medium Angle Camera ( MAC ), har en brændvidde på 34 mm og et 15-graders synsfelt, 1 pixel svarer til 22 cm i en afstand på 1 km . Det andet kamera, Narrow Angle Camera ( NAC ), har en brændvidde på 100 mm , et 5,1 -graders synsfelt, 1 pixel er lig med 7,4 cm i en afstand på 1 km [38] Hvert kamera har 8 GB af flashhukommelse, som er i stand til at gemme mere end 5500 råbilleder; der er understøttelse af JPEG-komprimering og tabsfri komprimering. [38] Kameraerne har en autofokusfunktion, der giver dem mulighed for at fokusere på motiver så tæt på som 2,1 m til det uendelige. [41] På trods af at have en zoom-konfiguration fra producenten, zoomes kameraerne ikke, fordi der ikke var tid til at teste. Hvert kamera har et indbygget Bayer RGB-filter og 8 omskiftelige IR-filtre. Sammenlignet med panoramakameraet på Spirit and Opportunity (MER), der optager sort-hvide billeder på 1024 × 1024 pixels, har MAC MastCam 1,25 gange vinkelopløsningen , mens NAC MastCam har 1,25 gange 3,67 gange højere. [41] 2. Mars Hand Lens Imager (MAHLI): Systemet består af et kamera monteret på roverens robotarm, der bruges til at tage mikroskopiske billeder af sten og jord. MAHLI kan tage et billede på 1600 × 1200 pixels og op til 14,5 mikron pr. pixel. MAHLI har en brændvidde på 18,3 til 21,3 mm og et synsfelt på 33,8 til 38,5 grader . MAHLI har både hvid og UV LED-belysning til arbejde i mørke eller ved brug af fluorescerende belysning . Ultraviolet belysning er nødvendig for at stimulere emissionen af carbonat- og fordampningsmineraler, hvis tilstedeværelse tyder på, at vand deltog i dannelsen af Mars-overfladen. MAHLI fokuserer på objekter så små som 1 mm . Systemet kan tage flere billeder med vægt på billedbehandling. MAHLI kan gemme det rå foto uden kvalitetstab eller komprimere JPEG-filen. 3. MSL Mars Descent Imager (MARDI): Under nedstigningen til Mars overflade transmitterede MARDI et farvebillede på 1600 × 1200 pixels med en eksponeringstid på 1,3 ms, kameraet begyndte at optage fra en afstand af 3,7 km og sluttede kl. en afstand på 5 meter fra overfladen af Mars, tog et farvebillede med en frekvens på 5 billeder i sekundet, varede optagelsen omkring to minutter. 1 pixel er lig med 1,5 meter i en afstand af 2 km, og 1,5 mm i en afstand af 2 meter, kameraets betragtningsvinkel er 90 grader. MARDI indeholder 8 GB indbygget hukommelse, der kan gemme over 4000 billeder. Kameraoptagelser gjorde det muligt at se det omkringliggende terræn på landingsstedet. [43] JunoCam , bygget til Juno-rumfartøjet, er baseret på MARDI- teknologi .

ChemCam: ChemCam er en pakke af fjernmålingsinstrumenter, herunder laserinduceret nedbrydningsspektroskopi ( LIBS ) og Remote Micro-Imager ( RMI ). LIBS genererer 50-75 pulser af en 1067-nm infrarød laser med en varighed på 5 nanosekunder, fokuseret på en sten, der er op til 7 meter væk. Enheden analyserer spektret af lys, der udsendes af den fordampede sten og kan detektere lysstyrken af plasmakugler i det synlige, ultraviolette og nær-infrarøde område (240-800 nm).

RMI bruger samme optik som LIBS-instrumentet. RMI undersøger 1 mm objekter i en afstand af 10 m, synsfeltet er 20 cm i den afstand. ChemCam er udviklet af Los Alamos National Laboratory og det franske CESR-laboratorium. Udstyrets opløsning er 5-10 gange højere end det udstyr, der er installeret på tidligere rovere. Fra 7 meter kan ChemCam bestemme typen af bjergart, der undersøges (f.eks. vulkansk eller sedimentær), jord- og klippestruktur, spore dominerende elementer, genkende is og mineraler med vandmolekyler i krystalstrukturen, måle erosionsmærker på klipper og visuelt assistere i studiet af sten med en manipulator. Omkostningerne ved ChemCam til NASA var omkring 10 millioner dollars, inklusive en overskridelse på omkring 1,5 millioner dollars. Enheden er udviklet af Los Alamos National Laboratory i samarbejde med det franske laboratorium CSR. Udviklingen blev afsluttet, og udstyret var klar til levering til JPL i februar 2008.

Alfa-partikel røntgenspektrometer (APXS): Denne enhed bestråler prøver med alfapartikler og korrelerer røntgenspektre for at bestemme grundstofsammensætningen af klippen. APXS er en form for partikel-induceret røntgenstråling ( PIXE ), som tidligere blev brugt af Mars Pathfinder og Mars Exploration Rovers . APXS er udviklet af den canadiske rumfartsorganisation. MacDonald Dettwiler ( MDA ) - Det canadiske rumfartsfirma, der bygger Canadarm og RADARSAT, er ansvarlige for designet og konstruktionen af APXS . APXS-udviklingsteamet omfatter medlemmer fra University of Guelph, University of New Brunswick, University of Western Ontario, NASA, University of California, San Diego og Cornell University. Kilden til alfastråling baseret på isotopen af curium-244 er lavet af den russiske SSC RIAR såvel som til andre amerikanske rovere. [44] [45] [46] [47]
Indsamling og håndtering til In-Situ Mars Rock Analysis (CHIMRA): CHIMRA er en 4x7 cm spand, der øser jord op. I de indre hulrum i CHIMRA sigtes det gennem en sigte med en celle på 150 mikron, hvilket hjælpes af vibrationsmekanismens betjening, det overskydende fjernes, og den næste portion sendes til sigtning. I alt er der tre trin med prøveudtagning fra spanden og sigtning af jorden. Som et resultat forbliver der lidt pulver af den nødvendige fraktion, som sendes til jordmodtageren på roverens krop, og overskuddet smides væk. Som følge heraf kommer et jordlag på 1 mm fra hele spanden til analyse. Det tilberedte pulver undersøges med CheMin- og SAM-instrumenter.
CheMin: Chemin undersøger den kemiske og mineralogiske sammensætning ved hjælp af røntgenfluorescens og røntgendiffraktion. CheMin er et af fire spektrometre . CheMin giver dig mulighed for at bestemme overfloden af mineraler på Mars. Instrumentet er udviklet af David Blake ved NASAs Ames Research Center og NASAs Jet Propulsion Laboratory. Roveren borer i sten, og det resulterende pulver opsamles af enheden. Derefter rettes røntgenstråler til pulveret, den indre krystalstruktur af mineraler vil blive reflekteret i strålernes diffraktionsmønster. Røntgendiffraktion er forskellig for forskellige mineraler, så diffraktionsmønsteret vil gøre det muligt for forskere at bestemme strukturen af stoffet. Oplysninger om atomernes lysstyrke og diffraktionsmønsteret fanges af en specielt forberedt E2V CCD-224 matrix på 600x600 pixels. Curiosity har 27 prøvebrønde, efter at have undersøgt en prøve, kan brønden genbruges, men analysen udført på den vil have mindre nøjagtighed på grund af kontaminering fra den forrige prøve. Således har roveren kun 27 forsøg på at studere prøverne fuldt ud. Yderligere 5 forseglede celler opbevarer prøver fra Jorden [48] . De er nødvendige for at kontrollere enhedens ydeevne under marsforhold. Enheden skal have en temperatur på -60 grader Celsius for at fungere, ellers vil interferens fra DAN-enheden forstyrre.
Prøveanalyse ved Mars (SAM): En række SAM-instrumenter analyserer faste prøver, organisk materiale og atmosfærisk sammensætning. Enheden er udviklet af: Goddard Space Flight Center , Inter-Universitaire laboratory, French CNRS og Honeybee Robotics, sammen med mange andre partnere.
Radiation Assessment Detector (RAD), "Radiation Assessment Detector": denne enhed indsamler data for at estimere niveauet af baggrundsstråling, der vil påvirke deltagere i fremtidige ekspeditioner til Mars. RAD blev tændt først, mens den stadig var i kredsløb nær Jorden, og registrerede strålingsbaggrunden inde i apparatet - og derefter inde i roveren under dens drift på Mars' overflade. Den indsamler data om intensiteten af bestråling af to typer: højenergiske galaktiske stråler og partikler udsendt af Solen. RAD blev udviklet i Tyskland af Southwestern Research Institute (SwRI) for udenjordisk fysik i Christian-Albrechts-Universität zu Kiel-gruppen med økonomisk støtte fra Exploration Systems Mission Directorate ved NASAs hovedkvarter og Tyskland.
Dynamic Albedo of Neutrons (DAN), "Dynamic Albedo of Neutrons" (DAN) : bruges til at detektere brint , vandis nær overfladen af Mars, leveret af Federal Space Agency ( Roskosmos ). Det er en fælles udvikling af Research Institute of Automation. N. L. Dukhov hos Rosatom (impulsneutrongenerator), Det Russiske Videnskabsakademis Rumforskningsinstitut (detektionsenhed) og Det Fælles Institut for Nuklear Forskning (kalibrering). [49] [50] Omkostningerne ved at udvikle enheden var omkring 100 millioner rubler. Foto af enheden . Enheden inkluderer en pulserende neutronkilde og en neutronstrålingsdetektor . Generatoren udsender korte, kraftige impulser af neutroner mod Mars-overfladen. Pulsvarigheden er omkring 1 μs, fluxeffekten er op til 10 millioner neutroner med en energi på 14 MeV pr. puls. Partikler trænger ind i Marsjorden til en dybde på op til 1 m, hvor de interagerer med kernerne i de vigtigste klippedannende elementer, som et resultat af hvilke de bremser og absorberes delvist. Resten af neutronerne reflekteres og registreres af modtageren. Nøjagtige målinger er mulige ned til en dybde på 50-70 cm Udover aktiv undersøgelse af overfladen af den røde planet er apparatet i stand til at observere overfladens naturlige strålingsbaggrund (passiv undersøgelse). [51] . I slutningen af 2015 modtog enheden en pris fra NASA. [52] [53]
Rover Environmental Monitoring Station (REMS): er en meteorologisk station. REMS måler luftfugtighed, tryk, temperatur, vindhastighed og UV-stråling. Alle sensorer er placeret tre steder: to vandrette stifter er fastgjort til Remote Sensing Mast ( RSM ), den ultraviolette sensor Ultraviolet Sensor ( UVS ) er placeret på den øvre overflade af roveren. Instrumentkontrolenheden ( ICU ) er placeret inde i kabinettet. REMS leveret af Spanien og Finland. Den ledende organisation er Center for Astrobiologi i Madrid (en forskningsgruppe ledet af Javier Gomez-Elvira). Det finske meteorologiske institut har udviklet tryk- og fugtsensorer.
MSL entry descent and landing instrumentation (MEDLI): Hovedformålet med MEDLI er at studere det atmosfæriske miljø. Efter at nedstigningskøretøjet med roveren bremsede farten i atmosfærens tætte lag, blev varmeskjoldet adskilt - i denne periode blev de nødvendige data om Mars-atmosfæren indsamlet. Disse data vil blive brugt i fremtidige missioner, hvilket gør det muligt at bestemme atmosfærens parametre. De kan også bruges til at ændre design af nedstigningskøretøjet i fremtidige missioner til Mars. MEDLI består af tre hovedinstrumenter: MEDLI Integrated Sensor Plugs ( MISP ), Mars Entry Atmospheric Data System ( MEADS ) og Sensor Support Electronics ( SSE ).
Fare-undgåelseskameraer (Hazcams): Roveren har to par sort-hvide navigationskameraer placeret på siderne af køretøjet. De bruges til at undgå fare under roverens bevægelse og til sikkert at rette manipulatoren mod sten og jord. Kameraerne laver 3D-billeder (synsfeltet på hvert kamera er 120 grader), kortlægger området foran roveren. De kompilerede kort gør det muligt for roveren at undgå utilsigtede kollisioner og bruges af enhedens software til at vælge den nødvendige vej for at overvinde forhindringer.
Navigationskameraer (Navcams): Til navigation bruger roveren et par sort-hvide kameraer, der er monteret på masten til at spore roverens bevægelse. Kameraerne har et 45-graders synsfelt, laver 3D-billeder. Deres opløsning giver dig mulighed for at se et objekt på 2 centimeter i størrelse fra en afstand af 25 meter.

Start køretøj

MSL lanceret fra Cape Canaveral Launch Complex 41 på en United Launch Alliance Atlas-5 541 løfteraket . Denne to-trins booster inkluderer en 3,8 m diameter første trins centralblok med en russisk-fremstillet RD-180-motor , udviklet af Design Bureau of NPO Energomash . Den har fire solide drivmiddelblokke og en Centaurus øvre trin med en næsekappe på 5,4 m . Den er i stand til at sende op til 17.443 kg i lav kredsløb om jorden . Atlas 5 blev også brugt til at opsende Mars Reconnaissance Orbiter og New Horizons . [en]

Den første og anden etape blev sammen med motorer med faste drivmidler samlet den 9. oktober nær affyringsrampen. Hovedbeklædningen med MSL installeret blev transporteret til affyringsrampen den 3. november. Lanceringen fandt sted den 26. november kl. 15:02 UTC 2011.

Flyvning

Under Earth-Mars-flyvningen registrerede MSL niveauet af stråling inde i stationen ved hjælp af RAD (Radiation Assessment Detector) kosmisk strålingsdetektor. I løbet af denne tid blev der registreret fem glimt af solaktivitet , hvoraf et tilhørte den kraftigste klasse X. Under landingen blev RAD-detektoren slukket. Curiosity er den første af Mars-køretøjerne, som var specielt udstyret med en sådan detektor.

Genindstigning, nedstigning og landing

Den bløde nedstigning af en stor masse til overfladen af Mars er meget vanskelig. Atmosfæren er for sjælden til kun at bruge faldskærme eller aerobremsning , [54] og samtidig tæt nok til at skabe betydelige stabiliseringsproblemer ved brug af raketmotorer. [54] Nogle tidligere missioner har brugt airbags på samme måde som bilairbags til at afbøde landingssammenstød, men MSL er for tung til denne mulighed.

Curiosity landede på Mars-overfladen ved hjælp af Precision Reentry, Descent and Landing-systemet (EDL), som opnåede en blød landing inden for en specificeret landingsellipse på 20 km × 7 km , [55] i modsætning til 150 km × ellipsen 20 km af Mars Exploration Rovers landingssystemer (" Spirit " og " Opportunity "). [56]

Under landing blev 6 forskellige konfigurationer af nedstigningskøretøjet brugt; 76 pyrotekniske enheder fungerede. Et af stadierne brugte den største supersoniske faldskærm nogensinde skabt af menneskeheden . [57] Landingssekvensen, bestående af reentry, descent og landing, var opdelt i 4 dele. [58]

Kontrolleret genindtastning

Roveren blev foldet inde i en aerodynamisk kapsel, der beskyttede den under rumrejser og indsejling i Mars atmosfære. 10 minutter før det gik ind i atmosfæren, løsnede flymodulet sig fra kapslen, som var ansvarlig for kraft, kommunikation og acceleration under den interplanetariske flyvning. Et minut senere, ved hjælp af motorer installeret på kapslen, blev rotationen standset (2 omdrejninger i minuttet), og der skete en omorientering. [59] Atmosfærisk genindtrængning blev udført under beskyttelse af en skærm med en ablativ varmeafskærmende belægning af kulfibre imprægneret med phenol-formaldehyd-harpiks (PICA). Med en diameter på 4,5 m er dette varmeskjold det største nogensinde opsendt i rummet [60] . Under flyvningen i kapslen, under påvirkning af træk , blev rumfartøjets bevægelse i Mars-atmosfæren langsommere fra en interplanetarisk flyvehastighed på 5,8 km/s til cirka det dobbelte af lydens hastighed i Mars-atmosfæren, hvorved åbningen faldskærm er muligt. Meget af kompensationen for landingsfejl udføres af en kontrolleret reentry-algoritme svarende til den, der blev brugt af astronauter, der vender tilbage til Jorden under Apollo -programmet . [59] Denne kontrol brugte løftet genereret af den aerodynamiske kapsel til at udligne enhver detekteret rækkeviddefejl og derved nå frem til det valgte landingssted. For at den aerodynamiske kapsel kunne give løft, flyttede dens massecenter sig fra den centrale akse, hvilket fik kapslen til at vippe under atmosfærisk flyvning, svarende til Apollo -kommandomodulet . Dette blev opnået med to dumpede wolfram -ballaster , der hver vejede omkring 75 kg. [59] Løftevektoren blev styret af fire par thrustere i det reaktive styresystem, hvor hvert par genererede omkring 500 N tryk. Før åbningen af faldskærmen tabte kapslen først de resterende seks wolframballaster, der hver vejede omkring 25 kg, for at eliminere skiftet i tyngdepunktet. [59] Derefter, i en højde af omkring 10 km med en hastighed på 470 m/s, åbnede faldskærmen.

Faldskærmsnedstigning

Da reentry-fasen var afsluttet, og kapslen sænkede farten til det dobbelte af lydens hastighed i Mars-atmosfæren (470 m/s), udløste en supersonisk faldskærm i en højde af omkring 10 km, [56] [61] som det var blevet gjort. på tidligere missioner som Viking , Mars Pathfinder og Mars Exploration Rovers . Varmeskjoldet blev derefter tabt. I marts og april 2009 blev MSL-faldskærmen testet i verdens største vindtunnel og bestod flyvetests. Faldskærmen har 80 linier , er over 50 m lang og omkring 16 m i diameter. Faldskærmen har evnen til at åbne sig med en hastighed på Mach 2,2 og er i stand til at generere en bremsekraft på op til 289 kN i Mars atmosfære. [61] I en højde under 3,7 km optog et kamera monteret på undersiden af roveren cirka 5 billeder i sekundet (med en opløsning på 1600 × 1200 pixels) i cirka to minutter - indtil roverens landing på overfladen af Mars blev bekræftet. [62]

Afvis ved hjælp af motortryk

Efter nedbremsning med faldskærm, i en højde af ca. 1,8 km, i bevægelse med en hastighed på ca. 100 m/s, blev roveren og nedstigningskøretøjet adskilt fra kapslen med faldskærmen. [56] Landeren er en platform over roveren med variabel-thrust hydrazin monopropellant raketmotorer monteret på stænger, der rager ud fra platformen for at bremse nedstigningen. Motorerne i dette modul blev udviklet på basis af de motorer, der blev brugt på vikingelanderne (Mars Lander Engine). [63] Hver af de otte motorer producerede en trykkraft på op til 3,1 kN. [64] På dette tidspunkt blev roveren overført fra flykonfigurationen (foldet tilstand) til den landende, mens den blev sænket på "sky-kranen" under traktionsplatformen.

Nedstigning med "himmelsk trane"

Sky-kransystemet sænkede forsigtigt roverhjulet ned på overfladen af Mars. Systemet bestod af tre kabler, der sænkede roveren, og et elektrisk kabel, der forbinder traktionsmodulet og forskningskøretøjet. Efter at have sænket roveren omkring 7,5 m under trykmodulet, stoppede systemet jævnt, og roveren rørte overfladen [56] [59] [65] [66] .

Roveren ventede 2 sekunder, nødvendigt for at bekræfte, at apparatet er på en fast overflade, for hvilken belastningen på hjulene blev målt. Herefter skar roveren kabler og elkabler af med pyro-knive. Den frigjorte thruster-platform, der fløj til en afstand på omkring 650 meter, foretog en hård landing [67] , mens roveren begyndte forberedelserne til arbejde på planetens overflade. Et sådant system med nedstigning og landing ved hjælp af jetfremdrift og en "himmelkran" blev brugt for første gang.

Diagram over Curiositys indtog i Mars atmosfære.
Curiosity landingsmønster, faldskærmsudspring.
Tidslinje for landing af nysgerrighed. Rød farve - realtid, blå - tidspunkt for modtagelse af signalet på Jorden.
Curiosity-landingsstedet er i kvadrant 51.

Roveren foretog en blød landing i et udpeget område på Mars den 6. august 2012 ( Sol 0) kl. 05 UTC:17:57.3 [68] . Efter landing sendte roveren til Jorden i lav opløsning de første billeder fra Mars overflade.

Landingen blev transmitteret direkte på NASAs hjemmeside. Mere end 200.000 seere så landingen gennem ustream.tv. Det atmosfæriske fald blev filmet fra kredsløb af Mars Reconnaissance Satellite .

Et team af forskere har kortlagt området, der inkluderer Gale Crater. De inddelte området i kvadratiske sektioner, der målte 1,3 × 1,3 km . Roveren blødlandede på plads 51, kaldet "Yellowknife" ( engelsk Yellowknife ), inde i den tildelte landingsellipse. Den 22. august 2012 blev området, hvor roveren landede, navngivet " Bradbury Landing " til ære for den amerikanske forfatter Ray Bradbury , forfatter til The Martian Chronicles, som døde to måneder før roveren landede. [69] [70] [71]

Mission fremskridt

2012

Test af videnskabeligt udstyr og rejse til Glenelg (Sol 1 - Sol 63)

7. august - Sol 1 - roveren transmitterede til Jorden det første farvefotografi af Mars taget af MAHLI-kameraet, samt en serie på 297 farvebilleder i lav opløsning (192 × 144 pixels), hvorfra en video af roverens nedstigning og landing blev redigeret. Disse billeder blev taget, da fartøjet steg ned i Gale Crater med MARDI-kameraet pegende nedad.

8. august - Sol 2 - Navigationskameraerne tog de første billeder af Mars-landskabet. [72]

9. august - Sol 3 - roveren indsatte og rettede med succes antennen mod Jorden for kommunikation, indsamlede data om stråling og temperatur. Roveren transmitterede også til Jorden en serie på 130 billeder i lav opløsning (144 × 144 pixels), hvorfra det første panorama af området [73] omkring roveren blev lavet. John Grotzinger, forskningsdirektør ved California Institute of Technology, sagde, at landskabet på billederne minder meget om Mojave-ørkenen i Californien [74] . Den russiske neutrondetektor DAN blev tændt i passiv tilstand for første gang og bestod testen med succes. MASTCAM-hovedkameraet er blevet kalibreret. Følgende instrumenter blev også testet: APXS (alfa-spektrometer), CheMin (kemisk analysator) og SAM.

10. august - Sol 4 - Forbereder sig på at skifte software fra en "lander"-version til en "Mars"-version designet til at køre på planetens overflade.

Aug 11-14 - Sol 5-8 - Softwareudskiftning. Curiosity sendte tilbage til Jorden de første højopløselige (1200×1200 pixel) miljøoptagelser taget af Mastcam, [75] [76] samt nye højkvalitetsbilleder, der viser spor af gamle floder. Det nøjagtige landingssted for roveren blev bestemt ud fra billeder taget ved hjælp af apparatets kameraer og HiRISE-instrumentet fra Mars-rekognosceringssatellitten .

Aug 15 - Sol 9 - Science instrument test (APXS, CheMin, DAN) [77] .

17. august - Sol 11 - DAN-enheden blev tændt i aktiv tilstand, virkede i en time normalt uden kommentarer og blev slukket på kommando. De første videnskabelige oplysninger om sammensætningen af Mars-stoffet og om strålingsbaggrunden i landingsområdet blev opnået [78] . Test af REMS-enheden startede.

19. august - Sol 13 - Første brug af CheCam. En detektorstråle med en energi på 14 mJ med tredive korte impulser i 10 sekunder påvirkede dets første mål - Sten nr. 165 , placeret i en afstand af cirka tre meter fra roveren og kaldet Coronation (fra engelsk - "Coronation"). Ved anslagspunktet blev stenens atomer til et lysende ioniseret plasma og begyndte at udstråle i lysområdet. Lyset fra plasmaet blev fanget af ChemCam, som foretog spektrometriske målinger i tre kanaler: ultraviolet, synligt violet, synligt og nær-infrarødt. Kvaliteten af ChemCams arbejde oversteg alle forventninger og viste sig at være endnu højere end på Jorden [79] [80] [81] . Roverens manipulator blev testet med succes [82] .

22. august - Sol 16 - Rovers første træk. Curiosity kørte 4,5 meter frem, vendte 120 grader og kørte 2,5 meter tilbage. Turens varighed var 16 minutter [83] .

Den 29. august - Sol 22 - satte roveren kursen mod Glenelg-regionen og rejste 16 meter mod øst. Derudover blev de første farvebilleder af MastCam MAC-kameraet opnået i høj opløsning (29000x7000 pixels, en mosaik på 130 billeder). I alt transmitterede enheden to billeder, som fangede Mount Aeolis ( neof. Mount Sharp) og panoramaet omkring det.

30. august - Sol 24 - Roveren rejste 21 meter mod Glenelg [84] .

5-12 september - Sol 30-37 - Roveren gjorde et langt stop på vej til Glenelg og åbnede armen for at teste instrumenterne på sit tårn . Det sted, hvor testene blev udført, blev ikke valgt tilfældigt - under testen skulle Curiosity stå i en vis vinkel i forhold til solen og stå på en flad overflade. En mekanisk "arm" på 2,1 meter lavede flere bevægelser og udførte en række handlinger. Testen hjalp videnskabsmænd med at forstå, hvordan manipulatoren fungerer i Mars-atmosfæren efter en lang rumrejse sammenlignet med lignende test, der blev udført tilbage på Jorden. Den samlede distance tilbagelagt af roveren i løbet af opholdsmåneden på Mars var 109 meter, hvilket er en fjerdedel af afstanden fra landingsstedet til Glenelg-regionen [85] [86] .

14-19 september - Sol 39-43 - roveren rejste i disse dage henholdsvis 22, 37, 27, 32 og 31 meter. Den samlede distance tilbagelagt af roveren siden 5. august var 290 meter. På Sol 42 brugte Curiosity et MastCam til at "observere" en delvis solformørkelse forårsaget af Phobos ' passage hen over Solens skive [87] [88] [89] .

20. sep - Sol 44 - Roveren begyndte ved hjælp af en manipulator at udforske et stykke klippe i form af en pyramide, der målte 25 centimeter høj og 45 centimeter bred, kaldet " Jake Matijevic " ( Eng. Jake Matijevic ) til minde om en NASA-medarbejder, der var leder af missionerne Sojourner, Spirit and Opportunity og døde den 20. august 2012. Derudover blev APXS- og ChemCam-enhederne [90] gentestet .

24. september - Sol 48 - Roveren afsluttede sin udforskning af Jake Matijevic-klippen og rejste 42 meter mod Glenelg, den samme Sol. Den samlede afstand tilbagelagt af rover siden den 5. august var 332 meter [91] .

25. september - Sol 49 - Roveren rejste 31 meter i retning af Glenelg. Den samlede afstand tilbagelagt af rover siden den 5. august var 367 meter [92] .

26. september - Sol 50 - Roveren rejste 49 meter i retning af Glenelg. Den samlede distance tilbagelagt af rover siden den 5. august var 416 meter [93] .

2. oktober - Sol 56 - den samlede distance tilbagelagt med rover siden 5. august er 484 meter [94]

7. oktober - Sol 61 - Curiosity øsede først jord op med sin 7 cm spand til CHIMRA-forskning.

Begyndelsen af oktober 2012 — offentliggørelse af information om resultaterne af SAM-instrumentet i søgningen efter metan. Offentliggørelse af information om resultaterne af driften af REMS-instrumentet i de første 40 dage af roverens drift.

2013

9. februar - Curiosity, som begyndte at bore på Mars' overflade, producerede den første prøve af fast jordsten [95] .

4. juli - Roveren rejser til bunden af Mount Sharp. Under sin rejse, som vil tage omkring et år, vil roveren dække omkring 8 km af stien og vil også udføre omfattende undersøgelser af jordens jord, luft og radioaktive baggrund. Så lang rejsetid skyldes flere årsager. For det første er der på vej til Mount Sharp mange rækker af klitter. Roveren bliver nødt til at omgå dem for ikke at sidde fast der for evigt, som det skete med Spirit-roveren. For det andet kan interessante prøver af Mars-klipper også blive opdaget under turen, og så vil Curiosity sende et hold til at stoppe og analysere fundene.

Curiosity har opdaget spor af en gammel sø på Mars. Forskningsresultaterne blev offentliggjort den 9. december i tidsskriftet Science (artiklen blev modtaget den 4. juli 2013), deres korte gennemgang er givet af Science World Report . Spor af søen blev fundet på Yellowknife Bay -stedet i Gale Crater, hvor roveren har været i drift siden august 2012. Analyse af sedimentære bjergarter på dette sted viste, at der eksisterede mindst én sø i Gale Crater for omkring 3,6 milliarder år siden. Søen var angiveligt ferskvand og indeholdt de vigtigste kemiske elementer, der er nødvendige for livet: kulstof, brint, ilt, nitrogen og svovl. Forskere foreslår, at simple bakterier såsom kemolitoautotrofe bakterier (det vil sige, de får energi fra oxidation af uorganiske forbindelser og bruger kuldioxid som kulstofkilde) kunne eksistere i sådant vand. Forskerne gjorde dog opmærksom på, at der endnu ikke er fundet tegn på liv på Mars. Ifølge dem kan vi i dag kun tale om, at der kan have været en sø i Gale-krateret, som kunne give gunstige forhold for mikroorganismer [96] .

2014

I september 2014 nåede Curiosity foden af Mount Sharp og begyndte at udforske det [97] .

Den 23. september borede han, i de følgende dage blev de opnåede prøver analyseret [98] .

2017

Siden landingen har Curiosity tilbagelagt mere end 16 km og besteget skråningen af Mount Sharp med 165 m. [99]

2018

Efter 18 måneders inaktivitet vendte Curiosity-roverens indbyggede laboratorium tilbage til funktionsdygtig stand takket være arbejdet fra ingeniører fra NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), som ledte efter en løsning på problemet i næsten et år. Ingeniører "lærte" roveren, hvordan den skulle bruge dens ødelagte borerig på en ny måde, og nu kan roveren igen indsamle prøver af Mars-sten og sende dem til sit laboratorium ombord til analyse [100] .

Videnskabelig forskning

2012 (Sol 10 - Sol)

Den 16. og 17. august, under testen af REMS-instrumentet, blev udsvinget i daglige temperaturer i området for landing af rover (den røde planets sydlige halvkugle, 4,5 grader sydlig bredde) bestemt for første gang . Temperaturområdet på overfladen var fra +3°С til −91°С, atmosfæren på landingsstedet var fra −2°С til −75°С [101] . Området for atmosfæriske tryksvingninger varierer med 10-12 % (til sammenligning overstiger daglige atmosfæriske tryksvingninger på Jorden ikke 1,2 %). Sådanne "gynger" er i stand til at drive selv den forsædlede atmosfære på Mars til vanvid, hvilket kommer til udtryk i almindelige globale sandstorme. Derudover fandt forskere, der brugte REMS-meteorografen, at det kommende Mars-forår viste sig at være uventet varmt: omkring halvdelen af tiden var dagtemperaturen over 0 ° C, gennemsnitstemperaturen var cirka +6 ° C i dagtimerne og -70 ° C om natten [102] .

I perioden 6. august-6. september, hvor roveren kørte mere end 100 meter , registrerede DAN-instrumentet, der dagligt fungerede i 15 minutter i aktiv tilstand , et ubetydeligt vandindhold i jorden, omkring 1,5-2 %, hvilket er meget mindre end forventet. Oprindeligt blev det antaget, at massefraktionen af vand i jorden i området ved Gale-krateret er 5-6,5 % [103] [104] .

Den 18. september "observerede" Curiosity, ved hjælp af MastCam, en delvis solformørkelse forårsaget af Phobos ' transit hen over solskiven. Forskere mener, at de opnåede billeder vil give en forståelse af, hvor meget Mars "komprimerer" og "strækker sig" som et resultat af tidevandskræfternes virkning, når dens satellitter nærmer sig. Disse data vil hjælpe med at finde ud af, hvilke sten den røde planet består af, og vil supplere vores forståelse af, hvordan Mars blev dannet i solsystemets fjerne fortid [105] .

Den 27. september annoncerede NASA roverens opdagelse af spor af en gammel strøm , der flød i roverens undersøgelsesområde. Forskere har på billederne fundet stykker af et konglomerat dannet af cementerede lag af grus, der er dannet i bunden af en gammel å. Vand strømmede i den med en hastighed på omkring 0,9 m/s , og dybden var omkring en halv meter. Dette er det første tilfælde af at finde denne slags bundsedimenter og den første betydelige opdagelse af Curiosity [106] .

Den 11. oktober offentliggjorde NASA resultaterne af en undersøgelse af Jake Matijevic-klippen, som roveren udforskede i slutningen af september. Kemisk analyse af "Jake" viste, at den var rig på alkalimetaller , hvilket er atypisk for Mars-sten. At dømme efter spektret er denne sten en "mosaik" af individuelle korn af mineraler, herunder pyroxen , feldspat og olivin . Derudover registrerede APXS-spektrometeret en usædvanlig høj koncentration af andre grundstoffer i Jake, herunder zink, klor, brom og andre halogener [107] .

Den 30. oktober annoncerede NASA resultaterne af en undersøgelse af mineralsammensætningen af Mars-jorden . Nysgerrighedsundersøgelser har vist, at jorden på den røde planet består af omtrent de samme korn af mineraler som vulkansk tuf i nærheden af vulkaner på Hawaii-øerne . Halvdelen af jorden består af små krystaller af vulkanske bjergarter, hvoraf broderparten er feldspat, olivin og pyroxen. Disse klipper er udbredt på Jorden i nærheden af vulkaner og bjergkæder. Den anden halvdel af jorden består af amorft stof, hvis kemiske sammensætning og struktur forskerne endnu ikke har studeret. Jordbundens mineralsammensætning som helhed svarer til tanken om, at Mars' overflade kunne være dækket af vand i den røde planets fjerne fortid [108] .

Den 28. november, på en specialiseret konference på Sapienza Universitetet i Rom, annoncerede lederen af JPL, Charles Elachi, som er ansvarlig for forskningsmissionen, at der ifølge foreløbige data blev fundet simple organiske molekyler på den røde planet [109] . Men allerede den 29. november afviste NASA "rygter om banebrydende opdagelser" [110] . Den 3. december meddelte NASA, at SAM-instrumentet havde opdaget fire klorholdige organiske forbindelser, men eksperter er ikke helt sikre på deres Mars-oprindelse.

2013

9. februar - Curiosity-apparatet, som begyndte at bore i Mars' overflade (det første i forskningshistorien ), opnåede den første prøve af fast jordsten [111] .

Den 12. marts 2013 analyserede SAM og CheMin boredata og fandt spor af svovl, nitrogen, brint, oxygen, fosfor og kulstof [112] [113] .

2014

16. december - NASA rapporterer opdagelsen af organiske forbindelser og et kort udbrud på 10 gange koncentrationen af metan under Curiosity-undersøgelsen [114] [115] .

2017

I september 2017 blev den direkte påvisning af bor i jorden ved Gale Crater rapporteret ved hjælp af ChemCam instrumentet ved lasergnistemissionsspektrometri . Strålingen registreret af instrumenterne med en bølgelængde mellem 249,75 og 249,84 nanometer vidnede om indholdet af bor i den undersøgte bjergart [116] [117] .

Resultater

DAN . I løbet af de første 100 dage af Curiositys drift foretog DAN 120 målinger, både under roverens bevægelse og under dens stop. Cirka halvdelen af målingerne (58 sessioner) blev foretaget i den aktive tilstand og halvdelen i den passive tilstand. Resultaterne giver os mulighed for at tale om Marsjordens to-lags natur. På selve overfladen ligger et tørt lag, 20-40 cm tykt, med et vandindhold på højst 1 vægt-%, under det, i en dybde på op til en meter, er der jord med et relativt højt vandindhold, som varierer. betydeligt langs ruten og nogle steder overstiger 4 %. Det er muligt, at fugtigheden fortsætter med at stige med dybden, men DAN-instrumentet er ikke i stand til at indhente data fra dybder større end 1 m [51] .

RAD . RAD-strålingsdetektoren blev tændt, mens den stadig var i kredsløb om jorden i november 2011, den blev slukket under landing og derefter sat i drift igen på overfladen. De første resultater af hans arbejde blev offentliggjort tilbage i august 2012, men en komplet analyse af dataene krævede mere end 8 måneders forskning. I slutningen af maj 2013 blev en artikel af amerikanske videnskabsmænd, der analyserede driften af RAD-strålingsdetektoren, publiceret i tidsskriftet Science. Ifølge resultaterne af forskningen kom forskerne til den konklusion, at deltagere i en bemandet flyvning til Mars vil modtage en potentielt dødelig dosis kosmisk stråling: over 1 sievert ioniserende stråling, hvoraf to tredjedele rejsende vil modtage under en flyvning til Mars (ca. 1,8 millisievert stråling pr. dag) [118] [119] . I begyndelsen af december 2013 blev en artikel af amerikanske videnskabsmænd fra Southwestern Research Institute publiceret i tidsskriftet Science, hvori det fremgik, at en persons eller andre levende væseners krop vil akkumulere omkring 0,21 millisievert ioniserende stråling om dagen, hvilket er ti gange mere end lignende værdier for jorden. Som artiklens forfattere bemærker, er denne værdi kun 2 gange mindre end strålingsniveauet i det ydre rum, målt under Curiositys flyvning fra Jorden til Mars. I alt vil den menneskelige krop i løbet af et leveår på Mars absorbere omkring 15 røntgener af ioniserende stråling, hvilket er 300 gange mere end den årlige dosisgrænse for arbejdere i atomindustrien. Denne omstændighed fastlægger den maksimale sikre periode for mennesker at opholde sig på Mars uden sundhedsrisici i mængden af 500 dage [120] . Det er vigtigt at bemærke, at RAD-dataene blev indsamlet under toppen af den 11-årige solaktivitetscyklus, på et tidspunkt, hvor fluxen af galaktiske kosmiske stråler er relativt lav (solplasma spreder normalt galaktiske stråler). Derudover tyder RAD-aflæsninger på, at det vil være vanskeligt at søge efter tegn på liv direkte på overfladen af Mars, ifølge nogle rapporter er en passende dybde til søgning omkring 1 meter. En detaljeret undersøgelse viste imidlertid, at mens komplekse forbindelser som proteiner i en dybde på 5 cm er genstand for fuldstændig udslettelse over en periode på flere hundrede millioner år, er simplere forbindelser med en atommasse på mindre end 100 a.m.u. kan vare ved under sådanne forhold i over 1 milliard år, og MSL'er kan påvises [121] . Derudover har nogle dele af Mars' overflade ifølge NASA ændret sig dramatisk under påvirkning af erosion. Især Yellowknife Bay , hvor en del af Curiosity-missionen finder sted, var for 80 millioner år siden dækket med et klippelag for 80 millioner år siden, og langs kanten er der områder, der blev blotlagt for ikke mere end 1 million år siden. , som et resultat af hvilket det øverste lag blev udsat for stråling relativt kort tid [122] .

Udstyrsfejl

Den 21. august 2012 (Sol 15) havde roveren sin første funktionsfejl: en af de to vindsensorer kunne ikke bestemme hastigheden og retningen af atmosfæriske strømme. NASA-eksperter foreslog, at enheden blev beskadiget af små klippestykker løftet fra overfladen under landingen af roveren. Fejlfinding mislykkedes. Roveren vil dog være i stand til at udføre alle de nødvendige målinger ved hjælp af en anden overlevende sensor [123] .

Den 9. oktober 2012 (Sol 62) annoncerede NASA opdagelsen af et lille, lyst objekt nær roveren, der menes at være et fragment af selve roveren. I denne forbindelse blev det besluttet midlertidigt at suspendere de planlagte operationer med opmudringsfartøjet for at bestemme arten af objektet og vurdere hændelsens mulige indvirkning på det videre forløb af missionen [124] . Gennem hele Sol 63 blev det opdagede emne undersøgt i detaljer ved hjælp af CheCam. NASA-eksperter konkluderede, at det lille skinnende stykke var et beskyttende skjold, der beskyttede de elektroniske komponenter mod beskadigelse under flyvningen og landingen af enheden. Den blev limet til Curiosity med et klæbende stof, som reducerer muligheden for fysisk skade på roveren til et minimum. På den anden side udelukker NASA ikke, at dette fragment er en del af landeren, der faldt af under roverens nedstigning til overfladen af Mars [125] .

Den 28. februar 2013 blev Curiosity sat i "sikker tilstand" i et par dage på grund af en computerflashfejl [126] .

Den 21. november 2013 stoppede NASA-eksperter Curiositys arbejde i forbindelse med detekteringen af en spændingsafvigelse i netværket mellem rover-chassiset og den indbyggede 32-volts strømbus, som faldt fra standard 11 volt til 4 volt [127] ] . Den 26. november vendte roveren tilbage på arbejde. Eksperter, der analyserede situationen, kom til den konklusion, at årsagen til spændingsfaldet var en intern kortslutning i roverens radioisotop termoelektriske generator (generatorens design tillader sådanne kortslutninger, og de påvirker ikke roverens ydeevne ) [128] .

Ud over funktionsfejl i roverens faktiske videnskabelige instrumenter og elektronik er truslen mod missionen det naturlige slid på hjulene, som fra midten af 2018 ikke er gået ud over de beregnede grænser.

Projektfinansiering

Fra midten af 2015 fortsætter finansieringen af Curiosity-missionen indtil september 2016. Når denne periode udløber, vil forskere ansat i Curiosity-programmet ansøge NASA om en forlængelse af missionen med yderligere to år. Processen er planlagt til at blive gentaget, så længe roveren forbliver operationel [129]

Fakta

Kort efter opsendelsen var Mars Science Laboratory forud for en anden mission til Mars - " Phobos-Grunt " ( NPO opkaldt efter Lavochkin , Roskosmos ), - hvis opsendelse blev udført den 9. november 2011 ( Moskva-tid ), og ankomsten til Mars var planlagt 1-2 måneder senere end Mars Science Laboratory ( AMS "Phobos-Grunt" kunne ikke komme ind i den interplanetariske bane på grund af en nødsituation). Samtidig var massen af Mars Science Laboratory med det øverste trin mere end 23 tons, mens massen af Phobos-Grunt AMS med det øverste trin var omkring 13 tons. Den større acceleration af Mars Science Laboratory på den interplanetariske bane skyldes hovedsageligt muligheden for aerodynamisk bremsning i Mars-atmosfæren ved det sidste flyvesegment, mens kredsløbet omkring Mars valgt til Phobos-Grunt AMS ikke gav mulighed for brug af aerodynamisk bremsning i Mars-atmosfæren, men kun brugen af et indbygget fremdriftssystem. Når Mars Science Laboratory blev opsendt til en interplanetarisk bane, blev der også brugt brændstof med en højere specifik impuls ( flydende brint og flydende oxygen ) sammenlignet med heptyl- og nitrogentetroxid brugt på Phobos-Grunt AMS .
410 mennesker leverer arbejdet med "Curiosity" fra Jorden - 250 videnskabsmænd og omkring 160 ingeniører [130]
Da Marsdagen er 40 minutter længere end Jordens dag, arbejdede missionsholdet efter Marstiden efter landing, så den næste arbejdsdag begyndte 40 minutter senere end den forrige. [131] Efter tre måneders drift på Mars tid vendte missionsholdet tilbage til arbejdet på Jorden som planlagt. [132]

Rovertesten var kun én Mars-dag forsinket i tidsplanen, mens i løbet af dagene for NASAs første Mars-rover, Sojourner, var hver tredje testdag mislykket [133] .
Curiosity blev det første menneskeskabte objekt på overfladen af en anden planet til at gengive menneskelig tale optaget på Jorden og med succes transmittere den tilbage til Jorden. I dette lydklip lykønskede NASA-direktør Charles Boulder MSL-holdet med den vellykkede landing og lancering af roveren. [134]
Hvert roverhjul har tre vandrette striber med huller, som, når roveren bevæger sig, efterlader et aftryk i jorden i form af en morsekode , bestående af bogstaverne "J", "P" og "L" (·-- - ·--· ·-· ·) er en forkortelse for Jet Propulsion Laboratory, udvikleren af roveren.
Teknologien udviklet hos NASA gjorde det muligt at reducere størrelsen af røntgendiffraktionsapparatet mange gange - i Curiosity er det en terning med en side på 25 cm (i stedet for den sædvanlige enhed med en volumen på to køleskabe). Opfindelsen har på grund af sin lille størrelse allerede fundet anvendelse på Jorden inden for farmaceutiske og geologiske undersøgelser.
"Curiosity" den 1. januar 2013 er det tungeste rumfartøj, der lavede en blød landing på Mars.
Den 5. august 2013 sang Curiosity sangen " Happy Birthday to You " for sig selv [135] . Denne Happy Birthday- melodi var den første melodi, der blev spillet på Mars [136] [137] .

MSL i kultur

Roverens og missionsholdets arbejde har ført til fremkomsten af mange tematiske tegninger på internettet, hvilket ikke tidligere er sket med en sådan mission [138] .
Antallet af abonnenter på @MarsCuriosity-mikroblogen på det sociale netværk Twitter , vedligeholdt af missionsholdet på vegne af roveren, oversteg i midten af august 2012 1 million mennesker [139] .
I tv-serien Futurama ( sæson 7, afsnit 11 ) blev roveren knust.
Curiosity er med i spillene Angry Birds Space [140] og Kerbal Space Program .

Galleri

Billeder fra MRO
Nedstyrtningsstedet for faldskærmen plejede at lande Curiosity-roveren.
Udsigt over sporene af Curiosity-roveren fra rummet. Begyndelsen på hans rejse langs Gale Crater.

Billeder taget af Curiosity
"Selvportræt" Nysgerrighed. Et foto af roverens mast. (MAHLI kamera)
Panorama af den nederste del af Curiosity-roveren. Fra billeder taget med MAHLI-kameraet.
Kalibreringsmål for MAHLI-kameraet (Curiosity rover).

Video

Se også

Mars Pathfinder er NASAs første generation Sojourner rover og automatiserede Mars station.
Spirit er NASAs andengenerations Mars-rover. Den første af to lanceret under Mars Exploration Rover- projektet .
Opportunity er NASAs anden generation af rover. Den anden af to lanceret som en del af Mars Exploration Rover- projektet .
Perseverance er en NASA-rover, der blev lanceret i 2020.

Landingssteder for automatiserede stationer på Mars

Noter

↑ 1 2 Martin, Paul K. NASAS LEDELSE AF MARS SCIENCE LABORATORIEPROJEKTET (IG-11-019) . NASA-GENERALINSPEKTØRKONTORET. Hentet 6. august 2012. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ 1 2 NASA - Mars Science Laboratory, the Next Mars Rover . NASA. Hentet 6. august 2012. Arkiveret fra originalen 29. maj 2013.
↑ 12 Guy Webster . Geometri driver udvælgelsesdato for Mars-lancering 2011 . NASA/JPL-Caltech. Dato for adgang: 22. september 2011. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ 12 Allard Beutel. NASA's Mars Science Laboratory-lancering er omlagt til november. 26 (engelsk) . NASA (19. november 2011). Hentet 21. november 2011. Arkiveret fra originalen 17. august 2012.
↑ 1 2 Arkiveret kopi (link utilgængeligt) . Hentet 8. august 2012. Arkiveret fra originalen 5. august 2012. (ubestemt)
↑ Dmitry Gaidukevich, Alexey Kovanov. Den bedste bil i menneskehedens historie (engelsk) . [email protected] (14. august 2012). Hentet 14. august 2012. Arkiveret fra originalen 16. august 2012.
↑ Lancering af Mars Science Laboratory (link utilgængeligt) . NASA. - "ca. 2.700 watt-timer pr. sol". Hentet 29. maj 2013. Arkiveret fra originalen 29. maj 2013. (ubestemt)
↑ NASAs 2009 Mars Science Laboratory (tysk) . JPL . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret 24. september 2011 på Wayback Machine
↑ Hjul og ben . NASA. Hentet 12. august 2012. Arkiveret fra originalen 17. august 2012.
↑ Datahastigheder/afkast , Mars Science Laboratory . NASA JPL. Hentet 10. juni 2015. Arkiveret fra originalen 11. juni 2015.
↑ Mars Science Laboratory: Brains . Hentet 16. august 2012. Arkiveret fra originalen 24. februar 2019. (ubestemt)
↑ Mars vil blive fordampet af en laser // Popular Mechanics : Journal. - 2011. - Nr. 4 (102) . - S. 37 . Arkiveret fra originalen den 25. februar 2014.
↑ NASA lancerer den mest dygtige og robuste Rover til Mars , NASA ( 26. november 2011). Arkiveret fra originalen den 29. november 2011. Hentet 28. november 2011.
↑ Hvor er nysgerrigheden? — Mars Science Laboratory . Hentet 22. maj 2017. Arkiveret fra originalen 28. marts 2017. (ubestemt)
↑ Doug McCuistion (engelsk) (link ikke tilgængeligt) . NASA. Dato for adgang: 16. december 2011. Arkiveret fra originalen 20. februar 2012.
↑ Leone, Dan Mars Science Lab har brug for 44 millioner dollars mere at flyve, NASA Audit Funds (eng.) (link ikke tilgængeligt) . Space News International (8. juli 2011). Dato for adgang: 31. juli 2012. Arkiveret fra originalen den 20. februar 2012.
↑ NASAs næste Mars Rover-missionsdetaljer afsløret (utilgængeligt link) . Dato for adgang: 6. september 2011. Arkiveret fra originalen 15. marts 2015. (ubestemt)
↑ Webster Guy, Brown Dwayne. NASA's næste Mars Rover til at lande ved Gale Crater . NASA JPL (22. juli 2011). Hentet 22. juli 2011. Arkiveret fra originalen 20. februar 2012.
↑ 1 2 Navngiv NASA's Next Mars Rover (engelsk) (link ikke tilgængeligt) . NASA/JPL (27. maj 2009). Dato for adgang: 27. maj 2009. Arkiveret fra originalen 20. februar 2012.
↑ 1 2 NASA vælger elevens indgang som nyt Mars Rover- navn . NASA/JPL (27. maj 2009). Dato for adgang: 27. maj 2009. Arkiveret fra originalen 20. februar 2012.
↑ Det vindende essay . NASA (27. maj 2009). Hentet 7. november 2011. Arkiveret fra originalen 29. maj 2013.
↑ Curiositys statusrapport . NASA. Hentet 4. august 2012. Arkiveret fra originalen 29. maj 2013.
↑ Se Curiosity 's Landing . NASA. Hentet 5. august 2012. Arkiveret fra originalen 29. maj 2013.
↑ William Hardwood. NASAs Curiosity-rover lander på Mars (engelsk) (6. august 2012). Hentet 12. august 2012. Arkiveret fra originalen 29. maj 2013.
↑ http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/mission/science/ Arkiveret den 11. juli 2012 på Wayback Machine opfylde de fire vigtigste videnskabelige mål for Mars Exploration Program:
↑ Oversigt (downlink) . JPL . NASA. Hentet 27. november 2011. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Mars Science Laboratory Mission Profile (link utilgængeligt) . Hentet 21. august 2012. Arkiveret fra originalen 21. februar 2011. (ubestemt)
↑ MSL-rover fuldender indsamling af kosmisk strålingsdata . Lenta.ru (3. august 2012). Hentet 14. august 2012. Arkiveret fra originalen 6. august 2012. (ubestemt)
↑ NASA - Curiosity, The Stunt Double (2012) . Hentet 4. august 2012. Arkiveret fra originalen 1. august 2012. (ubestemt)
↑ Resumé af rumfartøjer . JPL (10. april 2011). Hentet 10. april 2011. Arkiveret fra originalen 4. juni 2013.
↑ EMCORE PhotoVoltaics tildelt Mars Cruise Stage Solar Panel Manufacturing Contract fra NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) ( utilgængeligt link) . EMCORE Corporation (28. april 2007). Hentet 10. april 2011. Arkiveret fra originalen 4. juni 2013.
↑ 1 2 3 Mars Science Laboratory : Krydstogtkonfiguration . JPL (10. april 2011). Hentet 10. april 2011. Arkiveret fra originalen 4. juni 2013.
↑ Workshop for termoelektriske applikationer 2011 . JPL (10. april 2011). Hentet 10. april 2011. Arkiveret fra originalen 4. juni 2013.
↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor. Mars Science Laboratory Telecommunications System Design (engelsk) (PDF) (utilgængeligt link) . Deep Space-kommunikations- og navigationssystemer . JPL (november 2009). Hentet 9. april 2011. Arkiveret fra originalen 28. februar 2013.
↑ Descanso14_MSL_Telecom.pdf side 86
↑ 12 Miguel San Martin. MSL SkyCrane Landing Architecture: a GN&C Perspective (engelsk) // International Planetary Probe Conference: præsentation. - Barcelona, 14.-18. juni 2010. - S. 20 . Arkiveret fra originalen den 9. december 2014.
↑ M.C.; Malin; Bell, JF; Cameron, J.; Dietrich, W.E.; Edgett, K.S.; Hallett, B.; Herkenhoff, K.E.; Lemmon, M.T.; Parker, TJ Mastkameraerne og Mars Descent Imager (MARDI) til 2009 Mars Science Laboratory // 36th Annual Lunar and Planetary Science Conference: tidsskrift. - 2005. - Bd. 36 . — S. 1214 . - .
↑ 1 2 3 4 Mastkamera (mastkamera) . NASA/JPL. Hentet 18. marts 2009. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Mars Hand Lens Imager (MAHLI) . NASA/JPL. Hentet 23. marts 2009. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Mars Descent Imager (MARDI) . NASA/JPL. Hentet 3. april 2009. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ 1 2 3 Mars Science Laboratory (MSL): Mastkamera (mastkamera): Instrumentbeskrivelse . Malin Space Science Systems. Hentet 19. april 2009. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Meddelelse om Mars Science Laboratory Instrumentation fra Alan Stern og Jim Green, NASAs hovedkvarter (link ikke tilgængeligt) . SpaceRef Interactive . Hentet 9. november 2007. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Mars overflade under nysgerrighed . Hentet 7. august 2012. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Mars rover Curiosity lander på den røde planet . RIAR (6. august 2012). Hentet 14. februar 2019. Arkiveret fra originalen 25. januar 2021. (ubestemt)
↑ USA kræver, at russiske curium-244 isotoper flyver til Mars . Lenta.ru (28. november 2014). Hentet 15. februar 2019. Arkiveret fra originalen 21. oktober 2020. (ubestemt)
↑ Kilder til curium-244 produceret af SSC RIAR vil blive brugt af Indien til flyvninger til Månen . RIAR (14. februar 2017). Hentet 14. februar 2019. Arkiveret fra originalen 25. januar 2021. (ubestemt)
↑ Rosatom vil hjælpe Indien med at studere Månen ved hjælp af stråling . RIA Novosti (13. februar 2017). Hentet 14. februar 2019. Arkiveret fra originalen 27. januar 2021. (ubestemt)
↑ MSL Science Corner: Kemi og mineralogi (CheMin) . NASA/JPL. Hentet 13. maj 2011. Arkiveret fra originalen 5. november 2012. (ubestemt)
↑ Russisk neutrondetektor DAN til NASA's Mars Science Laboratory mobile lander-projekt (utilgængeligt link) . Federal Space Agency . Arkiveret fra originalen den 21. januar 2012. (ubestemt)
↑ Russisk DAN neutrondetektor til NASAs mobile lander Mars Science Laboratory . Afdeling nr. 63 "Nuklear Planetologi" . IKI RAS . Hentet 15. februar 2019. Arkiveret fra originalen 15. februar 2019. (ubestemt)
↑ 1 2 Ilyin A. Mars-lagkage . Cosmonautics News (februar 2013). Arkiveret fra originalen den 1. februar 2014. (ubestemt)
↑ NASA tildelte russiske forskere for DAN-instrumentet på Curiosity-roveren . RIA Novosti (25. december 2015). Hentet 15. februar 2019. Arkiveret fra originalen 15. februar 2019. (ubestemt)
↑ Vladimir Mironenko. Russiske videnskabsmænd modtog en NASA-pris for at udvikle et instrument til Curiosity-roveren . 3DNews (28. december 2015). Hentet 15. februar 2019. Arkiveret fra originalen 15. februar 2019. (ubestemt)
↑ 1 2 Mars-landingstilgangen: Få store nyttelaster til overfladen af den røde planet . Universet i dag . Hentet 21. oktober 2008. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Nasas Curiosity-rover retter sig mod mindre landingszone , BBC News (12. juni 2012). Arkiveret fra originalen den 12. juni 2012. Hentet 12. juni 2012.
↑ 1 2 3 4 Slutminutter af Curiosity's ankomst til Mars . NASA/JPL. Hentet 8. april 2011. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Hvorfor NASAs Mars Curiosity Rover-landing vil være "Seven Minutes of Absolute Terror" , NASA , Center National d'Etudes Spatiales (CNES) (28. juni 2012). Arkiveret fra originalen den 3. august 2012. Hentet 13. juli 2012.
↑ Missionstidslinje: Indgang, nedstigning og landing (link ikke tilgængeligt) . NASA og JPL. Hentet 7. oktober 2008. Arkiveret fra originalen 19. juni 2008. (ubestemt)
↑ 1 2 3 4 5 Nysgerrighed er afhængig af uafprøvet 'himmelkran' til Mars-nedstigningen , Spaceflight Now (31. juli 2012). Arkiveret fra originalen den 9. februar 2022. Hentet 1. august 2012.
↑ NASA, Large Heat Shield for Mars Science Laboratory Arkiveret 9. februar 2022 på Wayback Machine 10. juli 2009 (Hentet 26. marts 2010)
↑ 1 2 Mars Science Laboratory Parachute Qualification Testing . NASA/JPL. Hentet 15. april 2009. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ MSL Science Sektion: Martian Descent Camera (MARDI). Arkiveret fra originalen den 17. august 2012. (Engelsk)
↑ Mars Science Laboratory: Entry, Descent, and Landing System Performance 7. NASA (marts 2006). Hentet 5. august 2012. Arkiveret fra originalen 27. juni 2011. (ubestemt)
↑ Aerojet-skibe fremdrift til Mars Science Laboratory . Aerojet. Hentet 18. december 2010. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Sky Crane - hvordan lander Curiosity på overfladen af Mars Arkiveret 3. august 2012 ved Wayback Machine af Amal Shira Teitel.
↑ Mars rover lander på Xbox Live , USA Today (17. juli 2012). Arkiveret fra originalen den 1. august 2012. Hentet 27. juli 2012.
↑ Scene of a Martian Landing (engelsk) (utilgængeligt link) (7. august 2012). Hentet 11. oktober 2012. Arkiveret fra originalen 7. juni 2013.
↑ http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-220 Arkiveret 4. november 2012 på Wayback Machine "dens 352-million-mile (567-million-kilometer) flyvning til Mars ."
↑ Udpegning af Curiosity's landingssted PIA16030b Arkiveret 13. august 2012 ved Wayback Machine // NASA: "firkanten, hvor NASA's Curiosity-rover landede, nu kaldet Yellowknife. Missionens videnskabshold har opdelt landingsregionen i flere firkantede firkanter, eller interesse omkring 1 mil (1,3 kilometer) bred."
↑ Udpegning af Curiosity's Landing Site, PIA16031b Arkiveret 13. august 2012 på Wayback Machine // NASA: "Curiosity landede i quad'en kaldet Yellowknife (nummer 51)"
↑ NASA Mars Rover begynder at køre ved Bradbury-landingen (link ikke tilgængeligt) . NASA (22. august 2012). Hentet 24. august 2012. Arkiveret fra originalen 3. oktober 2012. (ubestemt)
↑ foldede masten ud og sendte et foto fra navigationskameraet . Hentet 26. juni 2020. Arkiveret fra originalen 14. februar 2015. (ubestemt)
↑ Curiosity rover: Mars solar dag 2 . Hentet 23. august 2012. Arkiveret fra originalen 25. august 2012. (ubestemt)
↑ Mars-landskabet viste sig at ligne jorden . Hentet 23. august 2012. Arkiveret fra originalen 12. august 2012. (ubestemt)
↑ NASA Curiosity Mars Rover installerer Smarts til kørsel (link ikke tilgængeligt) . NASA (10. august 2012). Hentet 11. august 2012. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Curiosity sender farvebilleder i høj opløsning fra Gale Crater (link ikke tilgængeligt) . NASA (11. august 2012). Hentet 12. august 2012. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Orbiter Views NASAs nye Mars Rover i farve (link utilgængeligt) . NASA (14. august 2012). Hentet 15. august 2012. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. (ubestemt)
↑ Det russiske instrument DAN har med succes startet drift ombord på Curiosity-roveren (17. august 2012). Hentet 17. august 2012. Arkiveret fra originalen 19. august 2012. (ubestemt)
↑ NASA Curiosity Team lokaliserer websted for første kørsel (link ikke tilgængeligt) . NASA (17. august 2012). Hentet 14. maj 2013. Arkiveret fra originalen 18. august 2012. (ubestemt)
↑ Rover's Laser Instrument Zaps First Martian Rock (link utilgængeligt) . NASA (19. august 2012). Dato for adgang: 20. august 2012. Arkiveret fra originalen 21. august 2012. (ubestemt)
↑ Mars-roveren Curiosity affyrede en laser mod den røde planet (utilgængeligt link) . Hentet 14. maj 2013. Arkiveret fra originalen 22. august 2012. (ubestemt)
↑ Nysgerrigheden strækker armen (linket er ikke tilgængeligt) . NASA (20. august 2012). Hentet 21. august 2012. Arkiveret fra originalen 3. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Nysgerrigheden kører på Mars' overflade for første gang (downlink) (22. august 2012). Hentet 28. august 2012. Arkiveret fra originalen 3. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Rover fuldfører fjerde drev (link utilgængeligt) . NASA (30. august 2012). Hentet 31. august 2012. Arkiveret fra originalen 3. oktober 2012. (ubestemt)
↑ NASA Mars Rover Nysgerrighed begynder Arm-Work Phase (link ikke tilgængeligt) . NASA (6. september 2012). Dato for adgang: 7. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Sample-Handling Gear Gets a Buzz (link utilgængeligt) (13. september 2012). Hentet 13. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Flere meter i Curiosity's Rearview Mirror (link utilgængeligt) . NASA (17. september 2012). Dato for adgang: 18. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Kørsel og månekiggeri (link utilgængeligt) . NASA (18. september 2012). Dato for adgang: 18. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Curiosity Traverse Map Through Sol 43 . NASA (19. september 2012). Dato for adgang: 19. september 2012. Arkiveret fra originalen den 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Rover fotograferede "Phobosian eclipse" på Mars (19. september 2012). Hentet 20. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Nysgerrighed afsluttes Luk inspektion af stenmål (link utilgængeligt) . NASA (24. september 2012). Hentet 25. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Fortsætter mod Glenelg (downlink) . NASA (25. september 2012). Dato for adgang: 26. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Længste kørsel endnu (ikke tilgængeligt link) . NASA (26. september 2012). Hentet 27. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Nysgerrighedens rejser gennem Sol 56 . NASA (10. april 2012). Hentet 4. oktober 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Curiosity rover borer første brønd (link ikke tilgængeligt) . Hentet 11. februar 2013. Arkiveret fra originalen 12. februar 2013. (ubestemt)
↑ Et beboeligt Fluvio-Lacustrine-miljø ved Yellowknife Bay, Gale Crater, Mars. Arkiveret 15. december 2013 på Wayback Machine
↑ Efter en to-årig vandring når NASAs Mars Rover sit bjerglaboratorium Arkiveret 13. april 2019 på Wayback Machine
↑ Sol 759-760 Opdatering om nysgerrighed fra USGS-forsker Ryan Anderson: Drill Baby, Drill! Arkiveret 1. december 2014 på Wayback Machine // Curiosity Mission-opdateringer
↑ Roman Fishman. Geolog på Mars // Popular Mechanics . - 2017. - Nr. 8 . - S. 30-35 .
↑ "Curiositys indbyggede laboratorier tilbage i aktion efter et år offline" Arkiveret 20. juli 2018 på Wayback Machine New Atlas, 5. juni 2018
↑ Tager Mars' temperatur . NASA (21. august 2012). Hentet 22. august 2012. Arkiveret fra originalen 3. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Mars-foråret viste sig at være uventet varmt, siger planetologer (28. september 2012). Hentet 28. september 2012. Arkiveret fra originalen 7. oktober 2012. (ubestemt)
↑ DAN-detektor "følte" omkring 1,5 % af vandet ved Curiosity-landingsstedet (24. august 2012). Dato for adgang: 9. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Curiosity rover finder kun dråber i tidligere hav (8. september 2012). Dato for adgang: 9. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Rover fotograferede "Phobosian eclipse" på Mars (19. september 2012). Hentet 20. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Curiosity-rover finder spor af en gammel Mars-strøm (27. september 2012). Hentet 28. september 2012. Arkiveret fra originalen 7. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Curiosity finder tidligere ukendt type mineral på Mars (11. december 2012). Hentet 12. oktober 2012. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Jordbunden på Mars ligner i sammensætning den vulkanske tuf på Hawaii - NASA (31. oktober 2012). Dato for adgang: 31. oktober 2012. Arkiveret fra originalen den 20. november 2012. (ubestemt)
↑ Den amerikanske rover Curiosity opdagede simple organiske molekyler på den røde planet (utilgængeligt link) (28. november 2012). Hentet 28. november 2012. Arkiveret fra originalen 30. november 2012. (ubestemt)
↑ NASA afviste rygter om opdagelsen af organisk stof på Mars (30. november 2012). Hentet 30. november 2012. Arkiveret fra originalen 2. december 2012. (ubestemt)
↑ "Curiosity" borede overfladen af Mars Archival kopi af 28. november 2020 på Wayback Machine // Tape.ru
↑ NASA : Curiosity jordbundsanalyse af Mars bekræfter tilstedeværelsen af betingelser for liv på den røde planet i fortiden
↑ NASA Rover finder betingelser, der engang var egnede til oldtidens liv på Mars Arkiveret 3. juli 2013 på Wayback Machine // NASA, 03/12/2013
↑ Mars-roveren Curiosity fandt spor af metan på den røde planet , UfaTime.ru (17. december 2014). Arkiveret fra originalen den 17. december 2014. Hentet 17. december 2014.
↑ NASA. NASA Rover finder aktiv, gammel organisk kemi på Mars (16. december 2014). Dato for adgang: 17. december 2014. Arkiveret fra originalen 17. december 2014. (ubestemt)
↑ Dmitry Trunin. Nysgerrighed fundet bor i Mars jord . nplus1.ru. Hentet 7. september 2017. Arkiveret fra originalen 8. september 2017. (ubestemt)
↑ Patrick J. Gasda, Ethan B. Haldeman, Roger C. Wiens, William Rapin, Thomas F. Bristow. In situ påvisning af bor af ChemCam på Mars // Geophysical Research Letters. — S. 2017GL074480 . — ISSN 1944-8007 . - doi : 10.1002/2017GL074480 . Arkiveret fra originalen den 8. september 2017.
↑ NASA: Rejsende til Mars vil modtage en ekstrem høj dosis stråling (30. maj 2013). Dato for adgang: 31. maj 2013. Arkiveret fra originalen 3. juni 2013. (ubestemt)
↑ SwRI-ledet hold beregner strålingseksponeringen forbundet med en tur til Mars (30. maj 2013). Hentet 12. december 2013. Arkiveret fra originalen 13. december 2013. (ubestemt)
↑ Forskere offentliggør de første estimater af strålingsniveauer på overfladen af Mars (9. december 2013). Hentet 11. december 2013. Arkiveret fra originalen 13. februar 2014. (ubestemt)
↑ NEDBRYDNING AF DE ORGANISKE MOLEKYLER I MARS FLAVDE OVERFLADE PÅ GRUND AF BESTRÅLING AF KOSMISKE STRÅLER. AA Pavlov, G. Vasilyev, VM Ostryakov, AK Pavlov og P. Mahaffy, NASA Goddard Space Flight Center, Laboratory of Mass Spectrometry, Ioffe Physico-Technical Institute of Russian Academy of Sciences, St. Petersborg, Rusland . Hentet 12. december 2013. Arkiveret fra originalen 22. juli 2014. (ubestemt)
↑ Scarp Retreat Model og eksponeringshistorie for 'Yellowknife Bay' (12. september 2013). Dato for adgang: 12. december 2013. Arkiveret fra originalen 2. april 2015. (ubestemt)
↑ Curiosity-roveren mistede en af sine to "vejrvaner" under landing . RIA Novosti (21. august 2012). Hentet 22. august 2012. Arkiveret fra originalen 3. oktober 2012. (Russisk)
↑ Curiosity rover suspenderet på grund af manglende del (9. oktober 2012). Hentet 9. oktober 2012. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Curiosity har fundet en hidtil ukendt type mineral på Mars (11. oktober 2012). Hentet 12. oktober 2012. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Mars Science Laboratory: Computer Swap på Curiosity Rover (link utilgængeligt) . Hentet 5. marts 2013. Arkiveret fra originalen 10. marts 2013. (ubestemt)
↑ Nysgerrigheden stoppede på grund af "blød" kortslutning (21. november 2013). Dato for adgang: 11. december 2013. Arkiveret fra originalen 11. december 2013. (ubestemt)
↑ Curiosity rover vender tilbage til drift efter strømafbrydelse (26. november 2013). Dato for adgang: 11. december 2013. Arkiveret fra originalen 11. december 2013. (ubestemt)
↑ Med en sang til Mars (utilgængeligt link) (7. august 2015). Hentet 16. august 2015. Arkiveret fra originalen 1. oktober 2015. (ubestemt)
↑ Ti Curiosity Rover Curiosity Facts (utilgængeligt link) (21. august 2012). Hentet 3. november 2012. Arkiveret fra originalen 5. november 2012. (ubestemt)
↑ NASA skal være vært for Curiosity Rover-telekonference i august. 17 (utilgængeligt link) . NASA/JPL (16. august 2012). Hentet 17. august 2012. Arkiveret fra originalen 18. august 2012. (ubestemt)
↑ Curiosity Team skifter tilbage til jordtid (link utilgængeligt) (6. november 2012). Hentet 6. april 2013. Arkiveret fra originalen 17. april 2013. (ubestemt)
↑ Curiosity rover for at afslutte testning af videnskabelige instrumenter (13. september 2012). Hentet 13. september 2012. Arkiveret fra originalen 4. oktober 2012. (ubestemt)
↑ Curiosity rover bliver den første "talende" sonde på Mars . RIA Novosti (28. august 2012). Hentet 28. august 2012. Arkiveret fra originalen 7. oktober 2012. (Russisk)
↑ NASA | Tillykke med fødselsdagen Curiosity! . Hentet 31. marts 2015. Arkiveret fra originalen 30. marts 2015. (ubestemt)
↑ Kuznetsov Sergey. "Happy Birthday" var den første melodi, der blev spillet på Mars (link ikke tilgængeligt) . FTimes.ru . FTimes.ru (5. juli 2015). Hentet 5. juli 2015. Arkiveret fra originalen 13. juli 2015. (ubestemt)
↑ Tillykke med fødselsdagen, nysgerrighed! . NASA (4. august 2013). Hentet 7. august 2013. Arkiveret fra originalen 10. august 2013. (ubestemt)
↑ Universet og Iroquois . RIA Novosti (30. august 2012). Hentet 31. august 2012. Arkiveret fra originalen 3. oktober 2012. (Russisk)
↑ Curiosity rover har 1 million følgere på Twitter . Lenta.ru (15. august 2012). Hentet 19. august 2012. Arkiveret fra originalen 16. juli 2013. (Russisk)
↑ [email protected] Heroes of Angry Birds Space vil blive sendt til Mars Arkiveret 25. november 2020 på Wayback Machine ; Angry Birds slår sig sammen med NASA for Angry Birds Space. Lovable Mars rover Curiosity tjener som inspiration Arkiveret 5. december 2014 på Wayback Machine

Links

Mars Science Laboratory (JPL) — projektwebsted
Mars Science Laboratory - Lentapedia- artikel . år 2012.
Curiosity konstruktion webcam
Missioner 2011: Mars Science Laboratory
EN ROBOT PÅ SØG PÅ LIVET: CURIOSITY STARTS (artikel på Popular Mechanics hjemmeside )
JPL-video om Curiosity-flyvning til Mars (TRT-5:20)
Komplet kronologi af begivenheder siden landing
Mars Science Laboratory: 7 minutters frygt
Mars Science Laboratory: Landingssted - Gale Crater
20 High Definition-billeder af Mars (Curiosity Rover)
10 Nysgerrighedsværktøjer: Mastcam
Lander fra MARDI-kameraet
Curiosity rover tager billeder af Mars' skyer Arkiveret 6. januar 2015 på Wayback Machine

Ordbøger og encyklopædier	Fantastisk catalansk Lentapedia Universalis
I bibliografiske kataloger	NKC : ko2018981007 VIAF : 30152023720303312654 WorldCat VIAF : 30152023720303312654

Udforskning af Mars med rumfartøj
Flyvende	Mariner-4 -6 -7 Mars-4 -6 Rosetta Daggry MarCO
Orbital	Mariner-9 Mars-2 -3 -5 Viking-1 -2 Phobos-2 Global Surveyor Mars Orbiter kamera Odysseus Express Mars Reconnaissance Orbiter Mangalyan MAVEN Trace Gas Orbiter Al Amal Tianwen-1
Landing	Mars-3 Viking-1 -2 Stifinder Beagle-2 MER Phoenix Mars Science Lab Indsigt SEIS Mars 2020
rovere	PrOP-M Sojourner Ånd Mulighed Nysgerrighed Vedholdenhed zhurong
Marshalls	Opfindsomhed flyliste
Planlagt	Tera-hertz Explorer (2022) EscaPADE (2022) Mars Orbiter Mission 2 (2024) MMX (2024)
Foreslået	Mars-nr MetNet MELOS mars-aster Prøve returmission mars jord bemandet flyvning Phobos-Grunt 2 Mars fragthelikopter
Mislykket	Mars -60A -60B 1M -M60 Mars-1 -62A -62B WW2 -M62 Zond-2A -2 3MV-M64 Mariner-3 -otte Mars-69A -69B M69 Mars-2 (SA og ProP-M rover ) -71 C M71 Mars-4 -7 M73 Phobos-1 /-2 (SA ProP-F og DAS) Observatør Mars-96 Landmåler 98 Climate Orbiter Polar Lander Nozomi Beagle-2 Phobos-Grunt og Inho-1 Schiaparelli
Annulleret	Voyager Mars-4NM (Mars rover) -5NM -5M ( Mars-79 ) Aelita Vesta Landmåler Lander NetLander Telekommunikation Orbiter Beagle-3 Mars Astrobiology Explorer Cacher rød drage ExoMars (2022) Rosalind Franklin Kosak
se også	Mars Kolonisering Liste over kunstige genstande Liste over mineralogiske objekter
Aktive rumfartøjer er fremhævet med fed skrift

← 2010
Rumopsendelse i 2011
2012 →

Electro-L nr. 1

USA-224

Kounotori 2

HTV-2

Fremskridt M-09M

Geo-IK-2 №11

RPP

Johannes Kepler

Discovery STS-133

HMM Leonardo

Cosmos-2471

Glory + KySat + Explorer 1 Prime + Hermes-1

X-37B OTV FLT-2

USA-227

Soyuz TMA-21

Kompas-IGSO3

USA-229

Ressourcerat-2 + YouthSat + X-Sat

Yahsat 1A + New Dawn

Fremskridt M-10M

Meridian 4

USA-230

STS-134

AMS-2 + ELC-3

Telstar 14R

ST-2 + GSAT-8

Soyuz TMA-02M

SAC-D

Rasad 1

Zhongxing-10

Fremskridt M-11M

Cosmos-2472

USA-231

Shijian XI-03

STS-135

Rafael + PSSC-2

Tianlian I-02

Globalstar M083 + M088 + M091 + M085 + M081 + M089

GSAT-12

SES-3 + KazSat-2

USA-232

Spektr-R

Kompas-IGSO4

Shijian XI-02

Juno

Astra 1N + BSAT-3c/JCSAT-110R

Paksat-1R

Hai Yang 2A

Sich-2 + NigeriaSat-2 / -X + RASAT + EDUSAT + AprizeSat-5 / -6 + BPA-2

Express AM4

Shijian XI-04

Fremskridt M-12M

GRAL

Chinasat-1A

Arabsat 5C + SES-2

Cosmos-2473

Arabsat 5C + SES-2

IGS Optical 4

Atlantic Bird 7

TacSat-4

Cosmos-2374

Megha-Tropiques + SRMSAT + Vesselsat 1 + Jugnu

ViaSat-1

Galileo IOV 1 + Galileo IOV 2

NPP + AubieSat-1 + M-Cubed + E1P-U2 + RAX-2 + DICE-1 / -2

Progress M-13M + Chibis-M

Shenzhou-8

Cosmos-2475 / -2476 / -2477

Phobos-Grunt + Inho-1

Tianxun-1 + Yaogan-12

Soyuz TMA-22

Chuanxin 1-03 + Shiyan Weixing 4

AsiaSat-7

Nysgerrighed

Cosmos-2478

Yaogan-13

Beidou DW10

AMOS-5 + Luch-5A

JSE Reda-3 gouki

Plejaderne HR1 + Elisa 1 / 2 / 3 / 4 + Fasat-Charlie

Nigcomsat 1R

Soyuz TMA-03M

ZY-102C

Meridian

Globalstar + Globalstar + Globalstar + Globalstar + Globalstar + Globalstar

Køretøjer opsendt af en raket er adskilt af et komma ( , ), opsendelser er adskilt af et interpunct ( · ). Bemandede flyvninger er fremhævet med fed skrift. Mislykkede lanceringer er markeret med kursiv.

Fly- og rumteknologi fra Lockheed og Lockheed Martin Corporation
Fighters	P-38 Lyn F-80 Shooting Star F-94 Starfire F-104 Starfighter F-22 Raptor F-35 Lyn II
Trommer	F-117 Nighthawks
Militær transport	C-130 Hercules C-141 Starlifter C-5 Galaxy
Intelligens	P-38 Lyn U-2 A-12 SR-71 Blackbird
Passager	Vega Model 18 Lodestar L-188 Electra L-1011 TriStar Konstellation Super Constellation
tungt bevæbnet	AC-130 Spectre
generelle formål	Model 10 Electra Model 12 Electra Junior
Uddannelse	T-33 Shooting Star T2V SeaStar
Patrulje	Hudson P-2 Neptun P-3 Orion ( WP-3D )
Ubemandet	RQ-170 Sentinel SR-72 Blackbird ørkenhøg
Helikoptre	CL-475 stiv rotor XH-51 Aerogyro AH-56 Cheyenne VH-71 Kestrel
rumfartøj	ARCTUS Genesis GRAL Juno Hubble Indsigt MAVEN MGS MPL MRO MSL odyssé Mulighed Orion OSIRIS Phoenix SHARAD Ånd Spitzer stjernestøv VentureStar KLOG X-33
satellitter	A2100 AMC-18 Astra 1L BSat-3a GP-B JCSAT 13 IBEX IKONOS IRIS MUOS 1 NSS-6 Van Allen Probes Vinasat-1 Vinasat-2
Militære satellitter	Opdager 5 Opdager 6 Opdager 7 Opdager 8 Opdager 9 Discoverer 10 Discoverer 11 Discoverer 12 GSSAP 3 GSSAP 4 KH-5 KH-8 KH-9 KH-11 Landsat-7 MILSTAR NROL-61 Samos-F SBIRS USA-165 USA-195 USA-204 USA-211 USA-213 USA-230 USA-232 USA-235 USA-239 USA-241 USA-242 USA-243 USA-244
Start køretøjer	Agena Athena Atlas E/F

Jagten på udenjordisk liv og civilisationer
Begivenheder og genstande	ALH84001 Celler i stratosfæren Mikrofossiler i CI1 kondritter Murchison meteorit Nakhla (meteorit) Polonnaruva meteorit Rød regn i Kerala Shergotti (meteorit) Viking bioeksperimenter 1 Yamato 000593 Hæmolithin
Mulige signaler	CP 1919 (pulsar) CTA-102 (kvasar) Hurtige radioudbrud (oprindelse ukendt) Signal "Wow!" (oprindelse ukendt) BLC-1 radiosignal (oprindelse ukendt) KIC 8462852 (usædvanlige lysudsving) SHGb02+14a (radiosignal)
udenjordisk liv	Livet på Enceladus Livet i Europa Livet på Mars Livet på Titan Livet på Venus Kepler-452b Kepler-438b
planetarisk beboelighed	HabCat beboelig zone Tvillingjord udenjordisk flydende vand Galaktisk beboelig zone Livet i binære stjerner Livet i orange dværge Livet i røde dværge Beboelighed for naturlige satellitter Planetens levedygtighed
rummissioner	Beagle-2 Biologisk oxidant og livsdetektion BioSentinel Nysgerrighed Darwin Enceladus Explorer Enceladus Life Finder Europa Clipper ExoMars ExoLance UDSÆTTE Foton-M3 Icebreaker liv Rejsen til Enceladus og Titan Laplace — Europa P Livsundersøgelse for Enceladus Levende interplanetarisk flyveeksperiment Mars Geyser Hopper Mars Sample Return Mission Mars Science Lab Mars 2020 Nordlys Mulighed rød drage Ånd Titan Mare Explorer Venus In-Situ Explorer Viking-1 Viking-2
Interstellar kommunikation	METI Allen Telescope Array Besked fra Arecibo Arecibo Observatorium Bracewell sonde Gennembrudsinitiativer Gennembrud Lyt Gennembrudsbesked Kommunikation med en interstellar civilisation Linkos "Pioner"-plader Cyclops projekt Projekt Ozma Projekt "Phoenix" SERENDIP SETI SETI@home setiQuest Voyager Golden Record Børns budskab xenolinguistik
Udstillinger	Alien Videnskab
Hypoteser	Paleokontakt Aurelia og Blue Moon Rumpluralisme Instrueret panspermia Drake ligning Ekstraterrestrisk hypotese Fermi paradoks Fantastisk filter Alternativ biokemi interplanetarisk forurening Kardashev skala Middelmådighedsprincippet nykatastrofisme Panspermi Planetarium hypotese Unik jordhypotese Rimelighedsforhold zoo hypotese
relaterede emner	Astrobiologi Astroøkologi Biosignatur Brookings rapport planetarisk forsvar Mulig kulturel påvirkning af kontakt med en udenjordisk civilisation eksoteologi Alien Ekstremofiler NExSS Noogenese San Marino skala Teknosignatur UFO-religioner Xenoarkæologi