Mulighed

Den stabile version blev tjekket ud den 15. september 2022 . Der er ubekræftede ændringer i skabeloner eller .
Mulighed
Mars Exploration Rover B

Afsluttende ydelseskontrol af alle Opportunity-systemer før "pakning" i nedstigningskøretøjet, 24. marts 2003
Kunde NASA
Fabrikant Boeing , Lockheed Martin
Operatør Jet Propulsion Laboratory
Opgaver Udforske Mars
affyringsrampe Cape Canaveral SLC17B
løfteraket Delta-2 7925H D299 [1] [2] [3]
lancering 8. juli 2003 03:18:15 UTC [1]
COSPAR ID 2003-032A
SCN 27849
specifikationer
Vægt 185 kg [4] (vægt svarer til 69,7 kgf på Mars )
Dimensioner 1,6 × 2,3 × 1,5 m
Strøm 140 watt elektricitet,
cirka 0,3-0,9 kWh/sol (over 4,0 ampere),
to Li-Ion-batterier med en kapacitet på hver 8 Ah [5]
Strømforsyninger Gallium arsenid solpaneler _
Levetid for aktivt liv

Planlagt: 90 sols (92,5 dage)
Sidste succesfulde kommunikation: 14 år, 4 måneder og 16 dage (5250 dage, 5111 sols)
Kontaktforsøg:

15 år og 18 dage (5497 dage)
Mission fuldførelse: 15 år og 19 dage (5498 dage)
Orbitale elementer
Lander på et himmellegeme

25. januar 2004 04:54:22.7 UTC
MSD 46236 14:35 AMT

18 Scorpius 209 Darisky )
Landingskoordinater 1°57′S sh. 354°28′ Ø  / 1,95  / -1,95; 354,47° S sh. 354,47° Ø e. påMeridian PlateauetiEagle Crater
måludstyr
Panoramakameraer ( Pancam ) Et par kameraer med et sæt filtre. Hjælp til at studere det lokale landskabs struktur, farve og mineralogi.
Navigationskameraer ( Navcam ) Et par monokrome kameraer med et bredt synsfelt. Bruges til navigation.
Miniature termisk emissionsspektrometer ( Mini-TES ) Viser sten og Marsjord i infrarød for mere detaljeret analyse med andre værktøjer, bestemmer også de processer, der dannede dem.
Fare undgåelse kameraer ( Hazcam ) To par sort/hvide kameraer foran og bagved roveren. Kameraer med et 120-graders synsfelt giver yderligere data om roverens tilstand, brugt i navigation.
Mössbauer spektrometer ( MIMOS II ) Udfører forskning i mineralogien af ​​jernholdige bjergarter og Marsjord.
Røntgen alfa-partikelspektrometer ( APXS ) Udfører kemisk analyse af klipper og marsjord.
Mikrokamera ( MI ) Tager makrobilleder af Mars-overfladen.
Stone Abrasion Tool ( RAT ) Kraftig kværn, der er i stand til at skabe et 45 mm diameter x 5 mm dybt hul i sten. Værktøjet er placeret på roverens arm og vejer 720 gram .
Indbygget hukommelse 128 MB [6]
Billedopløsning 0,273 ± 0,003 mrad/pixel, hvilket svarer til 1 mm/pixel i en afstand af 3 m fra roveren.
Missions logo
marsrovers.jpl.nasa.gov/…
 Mediefiler på Wikimedia Commons

"Opportunity" ( eng.  Opportunity , MPA : [ˌɑː.pɚˈtuː.nə.ti]  - "opportunity"), eller MER-B (forkortet fra Mars Exploration Rover - B' ) er den anden af ​​to NASAs rumfartsorganisation Mars-rovere , lanceret af USA som en del af Mars Exploration Rover- projektet . Den blev opsendt ved hjælp af en Delta-2 løfteraket den 7. juli 2003 [7] . Den nåede Mars ' overflade den 25. januar 2004 , tre uger efter, at den første Spirit -rover med succes blev leveret til en anden region på Mars, flyttet i længdegrad med omkring 180 grader [8] . Opportunity landede ved Eagle Crater på Meridian Plateauet .

Navnet på roveren, inden for rammerne af den traditionelle NASA-konkurrence, blev givet af en 9-årig pige af russisk oprindelse, Sophie Collis, som blev født i Rusland og adopteret af en amerikansk familie fra Arizona [9] .

I begyndelsen af ​​2018 fortsatte Opportunity med at fungere effektivt, allerede 55 gange den planlagte tid på 90 sols [10] [11] , efter at have tilbagelagt 45 km i januar 2018 [12] [13] [14] , alt imens den modtog energi kun fra solpaneler . Rensning af solpaneler for støv sker på grund af Mars naturlige vind. I slutningen af ​​april 2010 nåede varigheden af ​​missionen 2246 sols, hvilket gjorde den til den længste blandt de enheder, der arbejdede på overfladen af ​​den "røde planet" (den tidligere rekord tilhørte Viking-1 automatiske Martian station , som arbejde fra 1976 til 1982 ).

Den 12. juni 2018 gik roveren i dvaletilstand på grund af en lang og kraftig støvstorm , der forhindrede lys i at nå solpanelerne, og har ikke været i kontakt siden.

Den 13. februar 2019 annoncerede NASA officielt færdiggørelsen af ​​rovermissionen [15] .

Missionsmål

Start køretøj

Opportunity blev opsendt til Mars af en Delta-2 7925-H løfteraket . Dette er en mere kraftfuld løfteraket end Delta 2 7925 , der lancerede sin tvilling, Spirit rover .

Opsendelsen af ​​Opportunity fandt sted senere end opsendelsen af ​​dens tvilling, Spirit rover, Mars var på større afstand, og derfor krævede der mere energi til en vellykket levering, i forbindelse med denne, den kraftigere Delta-2 7925-H raket blev valgt. På trods af dette var hovedelementerne i Delta 2 løfteraketten til Mars Exploration Rovers- missionen stort set identiske. Ved opsendelsen vejede løftefartøjet 285.228 kg , hvoraf 1.063 kg  var rumfartøjet ( se tabel nedenfor ).

Delta-2-familien af ​​løfteraketter har været i drift i mere end 10 år, med deres hjælp er 90 projekter blevet opsendt med succes, inklusive de sidste seks NASA-missioner sendt til Mars: Mars Global Surveyor og Mars Pathfinder i 1996, Mars Climate Orbiter i 1998, Mars Polar Lander i 1999, Mars Odysseus i 2001 og Phoenix i 2007 [16] .

Konstruktion

Sammenligning af muligheder med andre rovere

" Nysgerrighed " MER " Gæst "
lancering 2011 2003 1996
Vægt (kg) 899 174 [17] 10.6 [18]
Dimensioner (i meter, L×B×H) 3,1×2,7×2,1 1,6 × 2,3 × 1,5 [17] 0,7 × 0,5 × 0,3 [18]
Effekt (kWh/sol) 2,5-2,7 0,3-0,9 [19] < 0,1 [20]
videnskabelige instrumenter 10 [21] 5 4 [18]
Maksimal hastighed (cm/s) fire 5 [22] 1 [23]
Dataoverførsel (MB/dag) 19-31 6-25 [24] < 3,5 [25]
Ydelse ( MIPS ) 400 20 [26] 0,1 [27]
Hukommelse (MB) 256 [28] 128 0,5
Anslået landingsområde (km) 20×7 80×12 200×100

Missionsoversigt

Opportunitys oprindelige mission var at udforske Mars' overflade med eksisterende instrumenter, med en anslået missionstid på 90 sol (92,5 jorddage). Missionen fik dog flere forlængelser og fortsatte i 5498 dage fra landingsøjeblikket.

Under landingsprocessen ramte roveren ved et uheld et krater ( Eagle ) midt på en flad slette. Opportunity har med succes studeret jord- og stenprøverne, transmitteret panoramabilleder af Eagle Crater . De opnåede data gjorde det muligt for NASA -forskere at gøre antagelser om tilstedeværelsen af ​​hæmatit , såvel som tilstedeværelsen af ​​vand på overfladen af ​​Mars i fortiden . Derefter gik Opportunity for at studere Endurance Crater , som blev studeret af roveren fra juni til december 2004. Efterfølgende opdagede "Opportunity" den første meteorit , nu kendt som "Heat Shield Rock" .

Fra slutningen af ​​april til juni 2005 flyttede Opportunity sig ikke, da den sad fast i en klit med flere hjul. For at udvinde roveren med minimal risiko, blev der udført 6 ugers terrænmodellering. Succesfuld manøvrering et par centimeter om dagen befriede til sidst roveren, så den kunne fortsætte sin rejse hen over overfladen af ​​den røde planet.

Muligheden rejste derefter sydpå mod Erebus-krateret , et stort, lavvandet, delvist sandfyldt krater. Roveren drog derefter mod syd mod Victoria Crater . Mellem oktober 2005 og marts 2006 oplevede fartøjet nogle mekaniske problemer med armen.

I slutningen af ​​september 2006 nåede Opportunity Victoria Crater og udforskede langs kanten i urets retning. I juni 2007 vendte han tilbage til Duck Bay, det vil sige til sit oprindelige ankomststed. I september 2007 gik roveren ind i krateret for at begynde sin detaljerede undersøgelse. I august 2008 forlod Opportunity Victoria Crater med kurs mod Endeavour Crater , som den nåede den 9. august 2011. [29] Efter at have nået sin destination rejste roveren til Cape York, som ligger på den vestlige kant af krateret. Her opdagede Mars Reconnaissance Orbiter tilstedeværelsen af ​​phyllosilicater , hvorefter Opportunity begyndte at studere klipperne med sine instrumenter for at bekræfte disse observationer fra overfladen. Studiet af kappen blev afsluttet før sommerens begyndelse. I maj 2013 blev roveren sendt sydpå mod Solander Bakken. I august 2013 ankom Opportunity ved foden af ​​bakken og begyndte at "bestige" den.

I begyndelsen af ​​juni 2018 fungerede Opportunity stadig på Mars' overflade og var engageret i yderligere videnskabelig forskning [30] . Den blev dog ramt af en større støvstorm på verdensplan, og i flere uger fik roveren ikke nok strøm fra solpanelerne til at holde kontakten med Jorden. Den sidste vellykkede kommunikationssession fandt sted den 10. juni 2018. NASA har udtalt, at de ikke forventer at genoptage kommunikationen med roveren, før den globale støvstorm har lagt sig [31] . Efter at støvstormen var svækket og stoppet, efter adskillige forsøg på at etablere kontakt, fik roveren dog ikke kontakt. Den 13. februar 2019 blev det meddelt, at det var gået tabt, og at missionen var afsluttet. Det antages, at kulden i flere måneder, hvor den var i strømløs tilstand, beskadigede roverens indre elektronik og mere sandsynligt batterierne, som allerede er blevet ret nedbrudt under den 14-årige drift.

Den samlede tilbagelagte distance pr. 10. juni 2018 (sol 5111) er 45.160 meter [32] .

Begivenheder

2004

Landing i Eagle Crater

Opportunity landede på Meridian Plateau ved 1°57'S. sh. 354°28′ Ø  / 1,95  / -1,95; 354,47° S sh. 354,47° Ø d. , cirka 25 km fra dets tilsigtede mål [33] . Meridian Plateau  er en flad slette med praktisk talt ingen klippe- og stødstrukturer, men på trods af dette stoppede Opportunity i det 22 meter lange krater Eagle . Roveren var omkring 10 meter fra kanten [33] . NASA- medarbejdere blev positivt overrasket over landingen af ​​roveren i krateret (det blev kaldt "i hullet fra det første slag", analogt med golf), de ønskede ikke kun ikke at komme ind i det, men vidste det ikke engang om dens eksistens. Det blev senere navngivet Eagle Crater og landingsplatformen "Challenger Memorial Station". Navnet på krateret blev givet to uger efter, at Opportunity undersøgte dets omgivelser.

Forskerne var fascineret af den overflod af klippefremspring spredt rundt om krateret, såvel som af selve dets jord, som så ud til at være en blanding af grove rødgrå "korn". Dette billede af et usædvanligt bjergfremspring nær Opportunity blev fanget af roverens panoramakamera. Forskere mener, at de lagdelte klipper på billedet er aflejringer af vulkansk aske eller aflejringer skabt af vind eller vand. Klippefremspringene er blevet kaldt "Mulighedsafsatsen".

Geologer har sagt, at nogle af lagene er så tykke som en tommelfinger på en hånd, hvilket indikerer, at de sandsynligvis er dannet af sediment forårsaget af vand og vind, eller er vulkansk aske. Dr. Andrew Knoll fra Harvard University , et medlem af videnskabsholdet for Opportunity-roveren og dens tvilling, Spirit -roveren , sagde, at hvis klipperne er sedimentære, så er vand en mere sandsynlig kilde til deres dannelse end vind [34] .

"Opportunity Ledge"

På Sol 15 tog Opportunity et billede af Stone Mountain i kraterfremspringet, hvilket tyder på, at klippen bestod af meget fine korn eller støv, i modsætning til Jordens sandsten, som indeholder komprimeret sand og ret store korn. I processen med forvitring og erosion af lagene af denne klippe fik de udseendet af mørke pletter [35] .

Billeder taget den 10. februar (Sol 16) viste, at tynde lag i klippen konvergerer og divergerer i små vinkler. Opdagelsen af ​​disse lag var vigtig for de videnskabsmænd, der planlagde denne mission for at teste "vandhypotesen".

El Capitan fremspring

Den 19. februar blev udforskningen af ​​"Mulighedsafsatsen" erklæret for en succes. Til yderligere undersøgelse blev der valgt et udspring af klipper, hvis øvre og nedre lag var forskellige på grund af forskellen i graden af ​​vindpåvirkning på dem. Dette udspring, omkring 10 cm højt, fik navnet "El Capitan" efter bjerget i Texas [36] . Opportunity nåede El Capitan på missionens Sol 27, og sendte det første panoramiske kamerabillede af klippen.

På Sol 30 brugte Opportunity sit Rock Abrasion Instrument ( RAT ) for første gang til at undersøge sten nær El Capitan. Billedet nedenfor viser stenen efter boring og rensning af hullet.

På en pressekonference den 2. marts 2004 diskuterede forskere de opnåede data om klippernes sammensætning samt beviser for tilstedeværelsen af ​​flydende vand under deres dannelse. De gav følgende forklaring på de små aflange hulrum i klippen, der er synlige på overfladen efter boring (se de sidste to billeder nedenfor) [37] .

Disse tomme lommer i klippen er kendt af geologer som "tomrum" (Vugs). Hulrum dannes, når krystaller, der er dannet i bjergarter, forvitres gennem erosionsprocesser. Nogle af disse hulrum på billedet ligner diske, som svarer til visse typer krystaller, hovedsageligt sulfater .

Derudover modtog forskerne de første data fra Mössbauer-spektrometeret MIMOS II . Således afslørede spektralanalysen af ​​jern indeholdt i klippen " El Capitan " tilstedeværelsen af ​​mineralet jarosit . Dette mineral indeholder hydroxidioner, hvilket indikerer tilstedeværelsen af ​​vand under stendannelse. Termisk emissionsspektrometer ( Mini-TES ) analyse afslørede, at klippen indeholder en betydelig mængde sulfater.

Rock outcrop, mikro-kamera ( MI ) rover billede Tynde lag af sten, der ikke er helt parallelle med hinanden Hul i sten lavet med "RAT" Hulninger i klippen
Mulighed graver en skyttegrav

Roveren gravede en rende ved at manøvrere frem og tilbage med det højre forhjul, mens de andre hjul ikke bevægede sig, hvilket holdt roveren på ét sted. Han bevægede sig lidt frem for at udvide skyttegraven. Hele processen varede 22 minutter.

Renden gravet af roveren var den første i Mars-udforskningens historie. Den når cirka 50 centimeter i længden og 10 centimeter i dybden. "Det er meget dybere, end jeg havde forventet," sagde Dr. Rob Sullivan fra Cornell University, Ithaca, New York, et videnskabeligt medlem af et team, der arbejder tæt sammen med ingeniører om udfordringen med skyttegravsgravning [38] .

To funktioner, der fangede forskernes opmærksomhed, var jordens sammenklumpede tekstur i toppen af ​​skyttegraven og ligheden i lysstyrke mellem jorden ved overfladen og i den udgravede rende, sagde Sullivan.

Mens Opportunity undersøgte skyttegravens vægge, fandt Opportunity flere ting, der ikke var set før, inklusive runde, skinnende småsten. Jorden var så finkornet, at roverens mikrokamera ( MI ) ikke var i stand til at fange individuelle bestanddele.

"Det, der er dybt, er forskelligt fra det, der er direkte på overfladen," [39] sagde Dr. Albert Yen, et videnskabeligt medlem af rover-teamet ved NASA's Jet Propulsion Laboratory , Pasadena, Californien.

Endurance Crater

Den 20. april 2004 (Sol 95) nåede Opportunity Endurance Crater , hvor flere lag af sten er synlige [40] .

I maj cirklede roveren rundt om krateret og lavede observationer med Mini-TES- instrumentet , ligesom den transmitterede panoramabilleder af krateret. Stenen "Lion Stone" blev studeret af roveren på Sol 107 [41] , dens sammensætning var tæt på lagene fundet i Eagle Crater .

Den 4. juni 2004 annoncerede medlemmer af missionen, at de havde til hensigt at sænke muligheden ned i Endurance Crater , selvom der ikke var nogen måde at komme ud af det på. Formålet med nedstigningen var at studere de lag af klipper, der var synlige på panoramabilleder af krateret. "Dette er en kritisk og meget vigtig beslutning for Mars Exploration Rovers -missionen ," sagde Dr. Edward Weiler, NASA Associate Administrator for Space Research [42] .

Nedstigningen af ​​Opportunity i krateret begyndte den 8. juni (Sol 133) [43] . Det blev konstateret, at graden af ​​hældning af kraterets sidevægge ikke er en uoverstigelig hindring, desuden havde roveren en margin på 18 grader. Den 12., 13. og 15. juni 2004 (Sol 134, 135 og 137) fortsatte roveren med at gå ned i krateret. Selvom nogle af hjulene gled, blev det konstateret, at hjulslip var muligt selv ved en skrå vinkel på 30 grader.

Under nedstigningen sås tynde skyer, der ligner jordens. Opportunity brugte cirka 180 sol inde i krateret, før den forlod i midten af ​​december 2004 (Sol 315) [44] .

2005

Heat Shield Rock meteorit

Efter at have forladt Endurance Crater i januar 2005, udførte Opportunity en inspektion af sit varmeskjold, som beskyttede roveren under genindsejling i Mars atmosfære og blev tabt før landing. Skærmen faldt omkring en kilometer fra roverens landingssted og skabte et lille nedslagskrater. Ved inspektion (Sol 345) blev der set en usædvanlig genstand bag skærmen. Det stod hurtigt klart, at det var en meteorit. Den fik navnet Heat Shield Rock [ 45]  - det var den første meteorit fundet på en anden planet.

Efter 25 sols observation gik Opportunity sydpå til et krater kaldet Argo , som lå 300 meter fra roveren [46] .

Hovedfragmentet af varmeskjoldet, der beskyttede roveren, når den kom ind i Mars-atmosfæren Meteor - " Heat Shield Rock "
Sydlig transit

Kommandoen blev givet til roveren om at grave en rende i den brede slette på Meridian Plateauet . Hendes udforskning fortsatte indtil 10. februar 2005 (Sol 366 til Sol 373). Roveren passerede derefter kratrene Alvin og Jason og nåede på Sol 387 "tripletterne" på vej til Vostok-krateret . Under rejsen satte Opportunity rekord for den tilbagelagte distance på 1 dag - 177,5 meter (19. februar 2005). Den 26. februar 2005 (Sol 389) nærmede roveren sig et af de tre kratere, kaldet Naturalist . På Sol 392 blev en klippe kaldet Normandiet valgt som mål for yderligere udforskning, og roveren studerede klippen indtil Sol 395.

Opportunity nåede Vostok Crater på Sol 399; krateret var fyldt med sand og var ikke af interesse for missionen. Roveren blev bedt om at køre sydpå for at lede efter mere interessante geologiske strukturer.

20. marts 2005 (Sol 410) Opportunity satte endnu en rekord for den tilbagelagte distance på 1 dag - 220 meter [47] [48] [49] .

Fast i sandet

Mellem 26. april 2005 (Sol 446) og 4. juni 2005 (Sol 484) var Opportunity i en sandklit på Mars , da den gik i stå i den.

Problemet begyndte den 26. april 2005 (Sol 446), da Opportunity ved et uheld gik i stå i en klit. Ingeniører sagde, at billederne viser de fire sidehjul gravet mere ind, da roveren forsøgte at bestige en klit, der var omkring 30 centimeter høj. Roverens ingeniører kaldte klitten "Skærsilden".

Roverens position i klitten blev simuleret på Jorden . For at undgå at komplicere situationen og forhindre roveren i at sidde helt fast i sandet, blev den midlertidigt immobiliseret. Efter forskellige tests med modstykket til Opportunity on Earth blev der lavet en strategi for at redde roveren. Roveren blev flyttet fra 13. maj 2005 (Sol 463) kun et par centimeter frem, så missionsmedlemmerne kunne vurdere situationen ud fra resultaterne.

På Sol 465 og Sol 466 blev der udført flere manøvrer, hvor roveren hver for sig bevægede sig et par centimeter tilbage. Endelig blev den sidste manøvre gennemført med succes, og den 4. juni 2005 (sol 484) kom alle seks hjul på Opportunity ud på fast grund. Efter at have forladt skærsilden på Sol 498 og Sol 510, fortsatte Opportunity sin rejse mod Erebus-krateret .

Erebus krater

Mellem oktober 2005 og marts 2006 undersøgte Opportunity Erebus Crater  , et stort, lavvandet, delvist fyldt krater. Det var en mellemlanding på vej til Victoria Crater .

Et nyt program, der måler procentdelen af ​​slip på alle hjul, forhindrede roveren i at sidde fast igen. Takket være hende kunne roveren undgå sandfanget på Sol 603. Softwaren stoppede motoren, da hjulslip nåede 44,5 % [50] .

Den 3. november 2005 (Sol 628) vågnede Opportunity midt i en sandstorm, der varede tre dage. Roveren kunne bevæge sig, sandstormsikkerhedstilstanden var aktiveret, men roveren tog ikke billeder på grund af dårlig sigtbarhed. Efter tre uger blæste vinden støv af solpanelerne , hvorefter de producerede cirka 720 Wh/sol (80% af maksimum). Den 11. december 2005 (Sol 649) blev det opdaget, at den elektriske motor ved armleddet, der var ansvarlig for at folde den sammen under bevægelse, viste sig at være stoppet (se Armproblemer nedenfor ). Løsningen på problemet tog næsten to uger. Først blev manipulatoren kun fjernet under bevægelse og trukket ud om natten for at forhindre dens endelige fastklemning. Ingeniørerne lod derefter manipulatoren altid være udstrakt, da der var en øget risiko for, at den ville sætte sig fast i sammenfoldet stilling og blive helt ubrugelig.

Opportunity observerede adskillige klippefremspring omkring Erebus-krateret . Han arbejdede også med Mars Express - rumfartøjet fra European Space Agency . Brugt et miniature termisk emissionsspektrometer ( Mini-TES ) og panoramakameraer ( Pancam ), transmitterede et billede af Phobos , der passerede gennem solskiven. Den 22. marts 2006 (Sol 760) begyndte Opportunity sin rejse til sin næste destination, Victoria Crater , som den nåede i september 2006 (Sol 951) [51] og studerede indtil august 2008 (1630-th - Sol 1634) [52 ] .

Problemer med manipulatoren

Kort efter landing, den 25. januar 2004 (Sol 2), begyndte Opportunity at få problemer med sin manipulator. På den anden dag opdagede rover-ingeniører, at varmelegemet, der var placeret i armleddet og ansvarligt for dets bevægelse fra side til side, fejlede i "Til"-tilstand. En detaljeret undersøgelse viste, at relæet højst sandsynligt svigtede under samling på Jorden. Heldigvis for Opportunity havde den en indbygget sikkerhedsmekanisme, der fungerede som en termostat , dens hovedopgave var at beskytte manipulatoren mod overophedning. Da drejearmsleddet, også kendt som pivotmotoren, blev for varmt, gik termostaten i gang og vendte automatisk armen rundt og slukkede midlertidigt for varmeren. Da hånden kølede af, gav termostaten kommandoen om at folde manipulatoren. Som et resultat forblev varmelegemet tændt om natten og slukket om dagen.

Opportunitys sikkerhedsmekanisme virkede, indtil den første marsvinter nærmede sig. Solen steg ikke længere højt nok over horisonten, og niveauet af produceret energi faldt. Så stod det klart, at Opportunity ikke ville være i stand til at holde varmeren tændt hele natten. Den 28. maj 2004 (Sol 122) påbegyndte roverens operatører en "Deep Sleep"-plan, hvor Opportunity ville afbryde strømmen til armvarmeren om natten. Næste morgen, ved solopgang, tændte solpanelerne automatisk, manipulatorleddet varmede op og begyndte at fungere. Armleddet var således meget varmt om dagen og meget koldt om natten. Store temperaturforskelle fremskyndede sliddet af hængslet, denne procedure blev gentaget hver sol (marsdag).

Denne strategi virkede indtil 25. november 2005 (Sol 654), hvor hængselmotoren stoppede. Den næste sol prøvede roveroperatørerne den samme strategi igen, og hængslet virkede. Det blev konstateret, at hængselmotoren gik i stå på grund af skader fra ekstreme temperaturændringer under de "dybe søvn" faser. For en sikkerheds skyld begyndte manipulatoren at blive placeret om natten foran roverkroppen, og ikke under den, hvor manipulatoren i tilfælde af et hængselsvigt ville blive fuldstændig ubrugelig til forskning. Nu skulle jeg folde manipulatoren under bevægelse og folde den ud efter stop.

Problemerne blev mere alvorlige den 14. april 2008 (Sol 1501), da den motor, der var ansvarlig for udløsningen af ​​manipulatoren, pludselig stoppede, og meget hurtigere end før. Ingeniører kørte diagnostik på det i løbet af dagen for at måle den elektriske spænding. Det viste sig, at det var for lavt i motoren, når armleddet blev varmet op - om morgenen, efter en "dyb søvn". Inden termostaten blev tændt og efter at varmelegemet havde arbejdet i flere timer, blev det besluttet at prøve at dreje "armen" en gang til.

Den 14. maj 2008 kl. 8:30 UTC (Sol 1531) øgede ingeniører spændingen på pivotmotoren for at flytte armen foran roveren. Det virkede.

Fra det øjeblik turde operatørerne ikke længere forsøge at kollapse manipulatoren, og den var altid i udstationeret tilstand. Operatørerne udviklede en plan for at kontrollere roveren i denne tilstand [53] . Ifølge ham bevægede "Opportunity" sig baglæns og ikke fremad som før.

2006

Den 22. marts 2006 (Sol 760) forlod Opportunity Erebus Crater og begyndte sin rejse til Victoria Crater , som den nåede i september 2006 (Sol 951) [51] . Opportunity udforskede Victoria Crater indtil august 2008 (Sol 1630-1634) [52] .

Victoria Crater

Victoria Crater  er et stort krater, der ligger omkring 7 kilometer fra landingsstedet for roveren . Kraterets diameter er seks gange større end Endurance-kraterets diameter . Forskerne mener, at klippefremspring langs kraterets vægge vil give mere information om Mars geologiske historie, hvis roveren holder længe nok til at udforske den.

Den 26. september 2006 (Sol 951) nåede Opportunity Victoria-krateret [54] og transmitterede det første panorama af krateret, inklusive panoramaet af klitten, som er placeret i bunden af ​​krateret. Mars Reconnaissance Orbiter fotograferede Opportunity ved kanten af ​​krateret [55] .

2007

Softwareopdatering

Den 4. januar 2007, til ære for treårsdagen for landingen, blev det besluttet at opdatere softwaren på indbyggede computere på både Opportunity og Spirit rovere. Roverne har lært at træffe deres egne beslutninger, såsom hvilke billeder der skal sendes til Jorden, på hvilket tidspunkt de skal udvide manipulatoren til at studere stenene - alt dette har sparet tid for videnskabsmænd, der tidligere havde filtreret hundredvis af billeder på egen hånd [ 56] .

Rengøring af solpaneler

Oprydningen fandt sted den 20. april 2007 (Sol 1151). Strømmen genereret af Opportunitys solpaneler er tæt på 800 Wh/sol. Den 4. maj 2007 (Sol 1164) nåede strømmen produceret af solpanelerne et maksimum på over 4,0 ampere, hvilket ikke var set siden begyndelsen af ​​missionen (10. februar 2004, Sol 18) [57] . Forekomsten af ​​omfattende støvstorme på Mars siden midten af ​​2007 har reduceret niveauet af genereret energi til 280 Wh/sol [58] .

Dust Storm

Ved udgangen af ​​juni 2007 begyndte støvstorme at skyde Mars-atmosfæren med støv. Støvstormen forstærkedes, og den 20. juli var både Opportunity og Spirit i reel fare for at være ude af drift på grund af mangel på sollys, der var nødvendigt for at generere elektricitet. NASA udsendte en pressemeddelelse om (delvis) "Vi tror på vores rovere og håber, at de vil overleve denne storm, selvom de ikke var designet til sådanne forhold" [59] . Hovedproblemet var, at støvstormen reducerede det indkommende sollys drastisk. Så meget støv er steget op i Mars-atmosfæren, at det blokerer 99 % af det direkte sollys, der skulle ramme rovernes solpaneler. Spirit - roveren , der opererer på den anden side af Mars , modtog lidt mere lys end sin Opportunity-tvilling.

Typisk genererer solpaneler på rovere omkring 700 Wh/sol elektricitet. Under en storm producerede de væsentligt mindre strøm - 150 Wh/sol . På grund af den manglende strøm begyndte roverne at miste batteristrøm. Hvis batterierne løber tør, vil hovedudstyret sandsynligvis svigte på grund af hypotermi. Den 18. juli 2007 genererede roverens solpaneler kun 128 Wh/sol elektricitet, det laveste siden missionen begyndte. De talte kun med Opportunity en gang hver tredje dag, hvilket sparer batteristrøm.

Støvstorme fortsatte indtil slutningen af ​​juli, og i slutningen af ​​måneden meddelte NASA , at roverne, selv ved meget lav effekt, knap fik nok lys til at overleve. Temperaturen i Opportunity's Thermal Block Electronics fortsatte med at falde. Når energiniveauet er lavt, kan roveren transmittere fejlagtige data, for at undgå dette satte ingeniørerne roveren i dvale, og derefter kontrollerede hver sol, om der var akkumuleret nok elektricitet til, at enheden vågnede og begyndte at opretholde en konstant forbindelse med Jorden. Hvis der ikke er nok strøm, vil roveren sove. Afhængigt af vejrforholdene kan Opportunity sove i dage, uger eller endda måneder, alt imens den forsøger at genoplade batterierne [60] . Med så meget sollys er det helt muligt, at roveren aldrig vågner.

Den 7. august 2007 begyndte stormen at aftage. Elektricitet blev stadig produceret i små mængder, men det var allerede nok til, at Opportunity begyndte at lave og transmittere billeder [61] . Den 21. august var støvniveauet stadig faldende, batterierne var fuldt opladet, og for første gang siden støvstormene begyndte, kunne Opportunity bevæge sig [62] .

Duck Bay

The Opportunity ankom til Duck Bay den 11. september 2007 og kørte derefter tilbage for at teste sin fremdrift på skråningen af ​​Victoria Crater [63] . Den 13. september 2007 vendte han tilbage til ham for at begynde en detaljeret undersøgelse af den indre skråning, hvor han studerede sammensætningen af ​​klipperne i de øvre dele af "Duck Bay", Kap Verde.

Victoria Crater ( HiRISE ) "Opportunity" på kanten af ​​Victoria Crater , MRO (3. oktober 2006) Spor fra hjulene "Opportunity" ( HiRISE ). Hvide prikker angiver de steder, hvor roveren udførte videnskabelig forskning (juni 2007)

2008

Afslut Victoria Crater

Roveren forlod Victoria-krateret mellem 24. og 28. august 2008 (Sol 1630-1634) [52] . Derefter havde roveren et problem svarende til det, der deaktiverede højre forhjul på dens tvilling, Spirit rover . På vej til Endeavour Crater skulle roveren studere klipper kaldet "Dark Cobblestones" placeret på Meridian Plateau [64] .

Sammenhæng mellem Mars og Solen

Under Mars' sammenhæng med Solen (når Solen er mellem Mars og Jorden), er kommunikation med rovere umulig. Der var ingen kommunikation fra den 29. november til den 13. december 2008. Forskerne planlagde, at Opportunity på dette tidspunkt ville bruge et Mössbauer-spektrometer til at studere et bjergfremspring kaldet Santorini [65] .

2009

Den 7. marts 2009 (Sol 1820) så Opportunity kanten af ​​Endeavour Crater , efter at have rejst omkring 3,2 km siden han forlod Victoria Crater i august 2008 [66] [67] . Opportunity så også Iazu-krateret, som var omkring 38 kilometer væk. Kraterets diameter er omkring 7 kilometer [67] .

Den 7. april 2009 (Sol 1850) genererede Opportunity's solpaneler 515 Wh/sol elektricitet; efter at vinden blæste støvet af solpanelerne, steg deres produktivitet med omkring 40 % [68] . Fra 16. til 22. april (fra 1859 til 1865 sol) foretog Opportunity flere manøvrer og rejste 478 meter inden for en uge [69] . Den højre forhjulsmotor fik tid til at hvile, da Opportunity udforskede et bjergfremspring kaldet Penrhyn; spændingen i motoren har nærmet sig normale niveauer [68] [69] [70] [71] [72] [73] .

Den 18. juli 2009 (Sol 1950) opdagede Opportunity en mørk sten i den modsatte retning fra roveren. "Opportunity" gik til ham og nåede ham den 28. juli (sol 1959) [74] . I færd med at studere det viste det sig, at det ikke var en sten, men en meteorit. Den fik senere navnet "Blokøen". Opportunity stod indtil 12. september 2009 (Sol 2004) og undersøgte meteoritten, hvorefter den igen satte kursen mod sit mål - Endeavour Crater [75] .

Hans tur blev afbrudt den 1. oktober 2009 (Sol 2022) af opdagelsen af ​​en anden meteorit. En halvmeter kopi blev kaldt "Shelter Island" [76] . Rover studerede det indtil Sol 2034 (13.-14. oktober 2009). Efter at have opdaget en anden meteorit, "Mackinac Island", gik roveren til den og nåede den efter 4 sol, den 17. oktober 2009 (sol 2038). Roveren inspicerede hurtigt meteoritten uden at undersøge den, og genoptog turen til krateret [77] .

Den 10. november 2009 (Sol 2061) nåede roveren en klippe ved navn "Marquette Island" [78] . Hans undersøgelse blev udført indtil 12. januar 2010 (Sol 2122) [79] . Forskere har forskellige meninger om dens oprindelse. Senere konstaterede de, at stenen ikke var en meteorit, som tidligere antaget, men blev kastet ud under et vulkanudbrud, på et tidspunkt hvor Mars stadig var geologisk aktiv [80] .

18. juli 2009 Opportunity undersøgte en mærkeligt formet mørk sten, der viste sig at være en meteorit. Opportunity forbereder sig på at inspicere en usædvanlig sten kaldet "Block Island". Dette er den største meteorit fundet af en rover på Mars. Opportunity tog et billede af en klippe kaldet Marquette Island. Da han henvendte sig til stenen for forskning, viste det sig, at stenen blev kastet ud af en vulkan fra Mars tarme og ikke var en meteorit. Skyernes bevægelse, billederne er taget inde fra Victoria Crater , tælleren i nederste venstre hjørne viser tiden i sekunder

2010

Den 28. januar 2010 (Sol 2138) nåede Opportunity krateret Concepción [81] . Roveren udforskede med succes det 10 m store krater og fortsatte videre til Endeavour Crater . Elproduktionen steg til 270 Wh/sol [81] .

Den 5. maj, på grund af potentielt farlige områder på vej mellem Victoria Crater og Endeavour Crater, ændrede operatørerne ruten - afstanden blev øget, og roveren skulle tilbagelægge 19 kilometer for at nå sin destination [82] .

Den 19. maj varede Opportunity-missionen i 2246 sols, hvilket gjorde den til den længste mission i Mars' historie. Den tidligere rekord på 2245 sols blev holdt af Viking 1 -landeren ( 1982 ) [83] .

Den 8. september blev det annonceret, at Opportunity var rejst halvvejs til Endeavour Crater .

I november brugte roveren flere dage på at studere det 20 meter høje Intrepid-krater, som ligger på vej til Endeavour-krateret. Den 14. november (Sol 2420) krydsede Mulighedens kilometerstand 25 km. Solenergiproduktionen i oktober og november var omkring 600 Wh/sol [85] .

Santa Maria-krateret

Den 15. december 2010 (Sol 2450) ankom roveren til det 90 meter høje Santa Maria-krater og begyndte at udforske krateret, hvilket tog flere uger [86] . Resultaterne af undersøgelsen svarede til dem, der blev lavet af Mars Reconnaissance Orbiter ved hjælp af CRISM- spektrometeret [86] . CRISM opdagede aflejringer af mineralvand i krateret, og roveren hjalp med deres videre forskning [86] . "Opportunity" rejste en større afstand, da Mars-året er omkring 2 gange længere end Jordens, hvilket betyder, at der var færre vintre på Mars, hvor roveren står stille [86] .

2011

Da Opportunity ankom til Santa Maria-krateret, "parkerede" roverens operatører den på den sydøstlige side af krateret for at indsamle data [87] . De forberedte sig også på en to-ugers Mars-Sun- konjunktion i slutningen af ​​januar. I denne periode var Solen mellem Jorden og Mars, og der var ingen kommunikation med roveren i 14 dage. I slutningen af ​​marts begyndte Opportunity en 6,5 km tur fra Santa Maria Crater til Endeavour Crater . Den 1. juni 2011 krydsede roverens kilometertæller 30 km-mærket (mere end 50 gange den planlagte distance) [87] [88] . To uger senere, den 17. juli (Sol 2658), kørte Opportunity præcis 20 miles hen over Mars ' overflade .

Den 29. august (Sol 2700) fortsatte Opportunity med at fungere effektivt og overskred den planlagte tid (90 sols) med 30 gange. Da vinden blæste støv af solpanelerne, var roveren i stand til at udføre omfattende geologiske undersøgelser af Mars klipper og studere funktioner på Mars overflade med sine instrumenter [90] .

Ankomst til Endeavour Crater

Den 9. august 2011, efter at have brugt 3 år på at rejse 13 kilometer fra Victoria Crater , ankom Opportunity til den vestlige rand af Endeavour Crater ved et punkt ved navn Spirit Point, efter Opportunitys tvilling , Spirit - roveren [91] . Kraterets diameter er 23 km. Det blev valgt af forskere til at studere ældre sten og lermineraler, der kunne dannes i nærvær af vand. Roverens stedfortrædende videnskabelige direktør, Ray Arvidson, sagde, at roveren ikke ville operere inde i Endeavour Crater , da den sandsynligvis kun indeholder mineraler, der tidligere er blevet observeret. Klipperne ved kanten af ​​krateret er ældre end dem, der tidligere er undersøgt af Opportunity. "Jeg tror, ​​det ville være bedre at køre roveren rundt om kanten af ​​krateret," sagde Arvidson [92] .

Efter ankomsten til Endeavour Crater opdagede Opportunity nye Mars-fænomener, som aldrig er set før. Den 22. august 2011 (Sol 2694) begyndte roveren at undersøge et stort stykke sten fra et vulkanudbrud kaldet "Teesdale 2". "Det er ulig nogen anden sten, der nogensinde er fundet på Mars," sagde Steve Squiers, Opportunitys videnskabelige direktør ved Cornell University, Ithaca, New York. »Dens sammensætning ligner nogle vulkanske bjergarter, men den har meget mere zink og brom end almindelige sten. Vi har modtaget bekræftelse på, at Opportunitys præstation i Endeavour Crater er lige så god som dens landingssucces, da roveren ved et uheld endte i et krater med klippefremspring." [93] .

Vestkanten af ​​Endeavour -krateret Spirit Point ved Endeavour Crater Opportunity undersøger Tisdale 2-stenen Gipsvene "Hometake"

I begyndelsen af ​​december analyserede Opportunity en struktur kaldet Homestake. Det blev konkluderet, at det var sammensat af gips . Ved at bruge tre af roverens instrumenter - et mikrokamera ( MI ), et alfa-partikel røntgenspektrometer ( APXS ) og et sæt panoramakameralysfiltre ( Pancam ) - blev det fastslået, at disse aflejringer inkluderer hydreret calciumsulfat  , et mineral, der dannes kun i nærværelse af vand. Denne opdagelse fik navnet "Slam Dunk" - et bevis på, at "vand engang flød gennem sprækker i klippen" [94] .

Den 22. november 2011 (Sol 2783) har Opportunity tilbagelagt mere end 34 km, og der er også udført forberedende arbejde til den kommende marsvinter [95] .

I slutningen af ​​2011 blev Opportunity bragt til overfladen, vippet 15 grader mod nord. Denne vinkel skulle give mere gunstige betingelser for produktion af solenergi under Mars-vinteren [96] . Støvniveauet på solpanelerne var højere end i de foregående år, og som forventet burde Mars-vinteren have gjort arbejdet med roveren vanskeligere end normalt, da elproduktionen ville blive væsentligt reduceret [96] .

2012

I januar 2012 transmitterede roveren data på stedet for Greeley Haven, opkaldt efter geolog Ronald Greeley. Opportunity var i sin femte marsvinter [96] . Roveren studerede vinden på Mars, som er blevet beskrevet som "den mest aktive proces på Mars i øjeblikket." Derudover gjorde det lange ophold det muligt for roverens radiosender at udføre et langsigtet geodynamisk eksperiment for at måle Doppler-forskydningen af ​​radiofrekvens for at vurdere udsvingene i Mars' rotation, som kan fortælle, om planeten er fast eller flydende indeni. [96] . Overvintringsstedet var placeret på Cape York-området, som ligger på kanten af ​​Endeavour Crater [97] .

Den 1. februar 2012 (Sol 2852) var elproduktionen fra solpaneler 270 Wh/sol, med en gennemsigtighed af Mars-atmosfæren på 0,679. Støvkoefficienten for solpaneler er 0,469. Den samlede afstand tilbagelagt af roveren var 34.361,37 m [98] .

I marts 2012 (ca. sol 2890) blev Amboy-stenen undersøgt ved hjælp af Mössbauer-spektrometeret MIMOS II og MI -mikrokameraet . Derudover blev mængden af ​​argon i Mars atmosfære målt [99] . Vintersolhverv på Mars fandt sted den 30. marts 2012 (Sol 2909), og den 1. april var der en lille rensning af solpanelerne [100] . Pr. 3. april 2012 (Sol 2913) var mængden af ​​produceret elektricitet 321 Wh/sol [100] .

Den 1. maj 2012 (Sol 2940) var elproduktionen steget til 365 Wh/sol med en solcellesstøvfaktor på 0,534 [101] . Roverens operatører forberedte den til at flytte og fuldføre indsamlingen af ​​data om Amboy-klippen [101] . I løbet af marsvinteren blev der udført 60 kommunikationssessioner med Jorden [102] .

Afgang fra Greeley Haven

Den 8. maj 2012 (Sol 2947) forlod roveren sin langtidsparkering og kørte 3,7 meter [103] . Den dag var elproduktionen 357 Wh/sol, med en solpanelstøvfaktor på 0,536 [103] . Muligheden stod på plads 130 sols, vippede 15 grader nord for bedre at overleve vinteren, senere reduceret til 8 grader [103] I juni 2012 studerede roveren marsstøv [103] og en nærliggende stenåre kaldet Monte Cristo", fordi den peger på norden [102] .

3000 sols

Den 2. juli 2012 nåede Opportunity 3.000 sol på Mars [104] . Den 5. juli 2012 offentliggjorde NASA nye panoramabilleder taget i nærheden af ​​Greeley Haven [105] . I panoramaet faldt den modsatte kant af Endeavour Crater , som er 22 kilometer i diameter, ind i rammen. Den 12. juli 2012 (Sol 3010) producerede solpaneler 523 Wh/sol elektricitet, den samlede distance tilbagelagt af roveren siden landing var 34.580,05 meter [106] . I samme måned opdagede Mars Reconnaissance Orbiter en støvstorm nær roveren , med tegn på vandis i skyerne [106] .

I slutningen af ​​juli 2012 udsendte Opportunity specielle UHF -radiosignaler, der simulerede signalet fra Curiosity-roveren for at teste det udstyr, der ville overvåge dens landing fra Jorden [104] . Den nye rover landede med succes, mens Opportunity indsamlede vejrdata på Mars [104] . Den 12. august 2012 (Sol 3040) fortsatte Opportunity sin rejse til et lille krater kaldet San Rafael, og sendte billeder taget af panoramakameraet undervejs [107] . Den 14. august 2012 var den samlede afstand tilbagelagt af rover siden landing 34.705,88 meter . På dette tidspunkt havde Opportunity besøgt Berrio- og San Rafael-kraterne [108] . Den 19. august 2012 interagerede Mars Express orbiteren med to rovere, Curiosity og Opportunity, da den var på samme flyvevej med dem - dette var dens første dobbeltkontakt [109] . Den 28. august 2012 (Sol 3056) krydsede roverens kilometertæller 35 km-mærket, solpanelerne producerede 568 Wh/sol, med en atmosfærisk transparens på 0,570 og en støvkoefficient for solpanelerne på 0,684 [110] .

Efterår 2012

Opportunity drog sydpå i efteråret og udforskede Matijevic 's Hill for phyllosilicater . Nogle data blev sendt til Jorden direkte ved hjælp af den rover-monterede X-band- antenne , uden at dataene blev videregivet af orbiteren. Holdet anvendte en ny teknologi, der hjalp med at reducere belastningen på inertimåleren (IMU). Roverens videnskabelige arbejde omfattede afprøvning af forskellige hypoteser om oprindelsen af ​​de nyopdagede kugler, som er meget højere i koncentration end i Eagle Crater . Den 22. november 2012 (Sol 3139) begyndte Opportunity igen at skrabe på den elektriske motor på armleddet, hvorfor arbejdet med at studere området kaldet Sandcherry måtte udskydes, men telemetrianalyse og systemdiagnostik afslørede ikke noget eller alvorligt. Den 10. december 2012 blev det meddelt, at den udtagne stenprøve i kemisk sammensætning og egenskaber svarede til almindeligt terrestrisk ler . Ifølge professor Steve Squires, chefforsker for Opportunity-missionen, er dette en leret sten, at dømme efter prøvens kemiske sammensætning, hvori der blandt andet også er vand. Desuden er det meget bemærkelsesværdigt, at i de tidligere undersøgte bjergarter var vandets surhedsgrad ret høj, og i det fundne ler er vandet relativt rent og neutralt. Den mineralske sammensætning af leret ligner den for terrestriske ler, dvs. den indeholder hovedsageligt silicium og aluminiumoxider . Men disse foreløbige data mangler endnu at blive verificeret [111] .

2013

I 2013 var Opportunity på kanten af ​​Cape York i Endeavour Crater [112] ; den samlede distance tilbagelagt af rover siden landing var 35,5 km [112] . Efter at have afsluttet det videnskabelige arbejde på Matievich Hill , skulle Opportunity drage sydpå og bevæge sig langs kanten af ​​Endeavour Crater. Det var planlagt at forlade området, som opdagelsesrejsende havde navngivet "Botany Bay", og derefter komme til de næste mål - to bakker, hvoraf den nærmeste lå 2 km væk og fik navnet "Solander" [113] .

Opportunity begyndte at studere mærkelige kugler, som geologer uformelt kaldte "nye bær" (nybær), i modsætning til "gamle bær" - jern ( hæmatit ) kugler, der blev fundet i overflod på sletten i tidligere år [114] . I maj 2013 viste Opportunity -kilometertælleren 35 km og 744 meter, hvilket placerede den på andenpladsen med hensyn til tilbagelagt afstand blandt køretøjer, der bevægede sig på overfladen af ​​udenjordiske kroppe [115] ; rekorden for denne indikator - 42,1 km [116] [117] [118] [119] - har været holdt af den sovjetiske Lunokhod-2 i  40 år [115] [118] . Den 14. maj 2013 drog Opportunity ud på en 2,2 km rejse til Solander Hill, hvor det var planlagt at tilbringe den sjette marsvinter [115] .

Den 17. maj 2013 meddelte NASA , at en foreløbig undersøgelse af et bjergfremspring kaldet "Esperance" antydede, at vand på Mars tidligere kan have haft en relativt neutral pH [120] . Analyser af Esperance-6-stenen indikerer tydeligt, at den blev vasket af ferskvand for flere milliarder år siden [121] .

Den 21. juni 2013 (sol 3345) fejrede Opportunity fem Mars-år på den røde planet [122] . "Roveren er i et fjendtligt miljø, en katastrofal fiasko kan opstå når som helst, så for os er hver dag som en gave," sagde projektleder John Callas [123] .

Solander

I begyndelsen af ​​juli 2013 nærmede Opportunity sig Solander Hill og dækkede 10 til 100 meter om dagen [125] . I august 2013 ankom Opportunity ved foden af ​​bakken, undervejs for at studere steder af interesse fra et geologisk synspunkt [126] . Den nordlige skråning af Solander Hill har en skråning, der er egnet til rovervintring, hvilket giver mulighed for at indsamle mere sollys (i denne periode stod solen lavt i horisonten, hvilket reducerer mængden af ​​lys, der når solpanelerne, på grund af hvilken strøm generation er betydeligt reduceret ) [126] . Den 6. august 2013 (Sol 3390) producerede solpanelerne 385 Wh/sol, sammenlignet med 395 Wh/sol den 31. juli 2013 (Sol 3384) og 431 Wh/sol den 23. juli 2013 år (Sol 3376) [ 126] . I maj 2013 var dette tal højere end 576 Wh/sol.

I september 2013 gennemførte Opportunity forskellige kontaktundersøgelser af klipperne ved foden af ​​Solander Hill [127] . Strømproduktionen faldt til 346 Wh/sol den 16. september 2013 (sol 3430) og til 325 Wh/sol den 9. oktober 2013 (sol 3452) [128] . Før Spirit -roveren holdt op med at reagere på kommandoer fra Jorden i 2010, producerede dens solpaneler kun 134 watt timer/sol, hvilket fik temperaturen inde i dens vitale blokke til at falde til -41,5°C [129] . I oktober-november 2013 var Opportunity i gang med at erobre den 40 meter høje Solander-bakke. For ikke at beskadige roveren, varede "opstigningen" ekstremt langsomt, især da roveren under opstigningen studerede klipper i forskellige højder og dermed forsøgte at genskabe et billede af Mars' indre struktur. Ultimo oktober 2013 blev der arbejdet i en højde på op til 6 meter i forhold til de omkringliggende sletter.

Den 7. december 2013 (Sol 3508) var den samlede afstand tilbagelagt af roveren siden landing 38,7 km . Solpanelernes effekt var 268 Wh/sol [130] .

2014

Den 8. januar 2014 viste billederne af Opportunity, som næsten ikke havde bevæget sig de seneste dage, en lille sten med en diameter på 4 centimeter, meget forskellig i udseende fra de omgivende klipper, som manglede på billederne af samme sted på 26. december. Da roveren knap bevægede sig i denne periode, var forskerne forvirrede. Det blev dog yderligere afsløret, at klippen, kaldet " Pinnacle Island ", var blevet slået ud af jorden af ​​roveren under en udskridning på plads i begyndelsen af ​​januar. Spektrometret viste Pinaccle Island med et højt indhold af magnesium, mangan og svovl. NASA har lavet en erklæring om, at det er sandsynligt, at "disse vandopløselige ingredienser blev koncentreret i klippen ved udsættelse for vand" [131] .

Den 23. januar 2014 markerede roveren ti jordår siden landet på Mars.

Den 17. april 2014 blæste en hvirvel det meste af støvet væk fra roverens solpaneler, hvilket, som NASAs pressekontor bemærkede, øgede mængden af ​​tilgængelig roverkraft betydeligt og gjorde yderligere forskning mulig [132] .

Den 28. juli 2014 meddelte NASA, at roveren havde tilbagelagt mere end 40 km siden begyndelsen af ​​missionen, og dermed slog rekorden for bevægelsesafstanden på overfladen af ​​udenjordiske planetlegemer, som havde tilhørt Lunokhod -2 siden 1973 [133 ] .

Efter at have løst de hukommelsesproblemer, der opstod i begyndelsen af ​​september, som krævede adskillige "genstarter", fortsatte roveren sin bevægelse mod Ulysses-krateret og Marathondalen og brød milepælen på 41 kilometer den 11. november [134] .

2015

Den 23. marts 2015 rapporterede NASA om den vellykkede flashing af Opportunitys ikke-flygtige flashhukommelse . Baseret på resultaterne af hendes scanning konkluderede ingeniørerne, at problemerne var forårsaget af en funktionsfejl i en af ​​de syv flash-hukommelsesbanker. Efter en softwareopdatering blev udført, som gjorde det muligt for roveren at omgå den beskadigede bank af flash-hukommelse og bruge resten normalt.

2016

I 2016 fortsatte enheden med at bevæge sig langs kanten af ​​Endeavour -krateret og knækkede 10-20 meter om dagen i jagten på frigivelse af lermineraler.

2017

Udforskning af Perciverse Valley

I maj 2017 havde roveren et nyt mål - at undersøge oprindelsen af ​​en gammel dal på skråningen af ​​Endeavour Crater. Der er flere hypoteser om dalens oprindelse: flod, mudder, erosion osv. Denne del af missionen begyndte med at opmåle området og kompilere de mest nøjagtige kort over den nærliggende rute for missionens sikkerhed, fordi hvis roveren ruller ned ad skråningen, så vil det være problematisk at vende tilbage til plateauet under undersøgelse. "Stereobilledet med lang basislinje vil blive brugt til at skabe et digitalt højdekort, der vil hjælpe holdet med omhyggeligt at evaluere mulige ruter gennem dalen, før de starter nedstigningen," sagde JPL Opportunity-projektleder John Callas.

2018

I juni 2018 stødte Opportunity på en sandstorm i planetarisk skala, der var omtrent på størrelse med det nordamerikanske kontinent [135] . I 2007 havde Opportunity en chance for at overleve en støvstorm, der varede to uger, derefter den atmosfæriske opacitetskoefficient ( τ = −ln( I / I 0 ) , hvor I 0  er den ekstra-atmosfæriske lysflux, I  er lysfluxen på overfladen af ​​Mars) var på sit maksimum 5,5, nu 10,8 - meget værre. Under så barske forhold er elproduktionen anslået til kun 21 Wh/sol  , den laveste elproduktion i missionens historie. Indtil dette punkt var det 128 Wh/sol under støvstormen i 2007. Den sidste kommunikationssession med roveren fandt sted den 10. juni 2018 (Sol 5111) [136] .

Da støvstormen forhindrer sollys i at nå Opportunitys solpaneler, gik roveren automatisk i dyb strømbesparende tilstand på grund af mangel på strøm. Strøm blev kun leveret til varmeapparaterne og til det interne ur. I denne tilstand måtte roveren med jævne mellemrum vågne op for at kontrollere niveauet af genereret elektricitet, og hvis det er utilstrækkeligt, skal du gå tilbage til dvaletilstand. Den største fare i denne situation var den lave omgivende temperatur og manglen på elektricitet til at opvarme vitale systemer - roverens elektronik, og især to lithium-ion-batterier. Det blev beregnet, at temperaturen indeni ikke skulle falde under kritisk. Ifølge de seneste data var det -29 ° C. Det menes, at det var påvirkningen af ​​lave temperaturer, der gjorde dens tvilling, Spirit -roveren, deaktiveret . Men på trods af en række gunstige faktorer (en relativt ikke-kold årstid (ikke en marsvinter), Mars' nærhed til kredsløbets perihelium , placeringen af ​​roveren nær planetens ækvator, såvel som selve støvstormen - støv i luften forhindrer pludselige temperaturændringer, fungerer som en varmeisolator), kunne roveren ikke overleve denne prøvelse. Efter afslutningen på støvstormen tog Opportunity aldrig kontakt, og adskillige forsøg på at kontakte ham var mislykkede. Hovedårsagen var nedbrydningen af ​​lithium-ion-batterier, en dyb afladning med hypotermi satte dem ud af funktion [137] .

2019: mission afsluttet

Den 8. januar 2019 passerede en støvstorm nær roveren [138] .

Den 13. februar 2019 annoncerede NASA officielt afslutningen af ​​rover-missionen [15]  - efter ni måneders forsøg på at genoprette kommunikationen med roveren, stoppede videnskabsmænd med at prøve: den 12. februar sendte NASA den sidste kommando til enheden, men igen modtog ikke svar [139] . Enheden virkede på planeten i 15 år.

I kultur

Efter NASA's meddelelse om afslutningen af ​​Opportunity-missionen i februar 2019, gik roverens såkaldte "sidste ord" viralt online: "Mit batteri er lavt, og det bliver mørkt." ". Naturligvis kunne "Opportunity" ikke sige sådan noget, men offentliggjorde disse "døende ord" Jacob Margolis (Jacob Margolis) - en videnskabsreporter for den amerikanske udgave af ABC 7 Chicago. Udtrykket svarer dog til de seneste transmitterede data fra roveren - atmosfærens gennemsigtighed falder (gradvis bliver mørkere), på grund af hvilket niveauet af produceret energi falder og til sidst bliver utilstrækkeligt til at drive batterierne, hvis ladning er ubønhørligt faldende.

Tekniske problemer

Et langt ophold på Mars gik ikke ubemærket hen for Opportunity, hvis mission oprindeligt var planlagt til 90 dage. I 14 års arbejde dukkede en række tekniske fejl op:

  • problemer med manipulatoren ;
  • I 2007 oplevede Opportunity en funktionsfejl på højre forhjul (strømstød) - et lignende problem deaktiverede det højre forhjul på Spirit . Ingeniørerne gav hjulet en pause, da roveren studerede bjergfremspringet i lang tid. I december 2013 opstod disse problemer igen. Holdet tog aktive foranstaltninger for at eliminere denne fejlfunktion;
  • Mini-TES infrarøde termiske emissionsspektrometer har været offline siden 2007, da en støvstorm blokerede dets spejl, hvilket gjorde det ude af stand til at tage billeder.
  • Miniature Mössbauer spektrometer MIMOS II , som giver dig mulighed for at bestemme jernforbindelser i klipper, har næsten opbrugt sin ressource i 11 års drift og er blevet slukket[ hvornår? ] . Cobalt-57 , der bruges i det, har en halveringstid på 271,8 dage.
  • Efter et par år på Mars havde Opportunity problemer med sit klippeværktøj , som han bruger til at lave små fordybninger i klippen. Test viste, at sensorerne til at pege boret mod klippen ikke fungerede korrekt, men ingeniørerne, efter at have omprogrammeret softwaren, løste dette problem;
  • Én varmelegeme fejlede.
  • Den 22. april 2013 gik Opportunity ind i, hvad der kunne beskrives som en "standby"-tilstand uden tilladelse. [140] Operatører på Jorden erfarede dette den 27. april 2013. [140] . Indledende test afslørede, at Opportunity fornemmede, at der var noget galt med dets systemer den 22. april, mens den målte gennemsigtigheden af ​​Mars -atmosfæren , og skiftede til standby-tilstand [140] . Ingeniører formoder, at roveren besluttede at nulstille sin indbyggede computer, mens dens kameraer tog billeder af solen [140] . Den 1. maj 2013, på kommando fra Jorden , forlod Opportunity med succes "standby-tilstanden" og genoptog sine videnskabelige aktiviteter.
  • I december 2014 rapporterede NASA om problemer med ikke-flygtig flashhukommelse , som Opportunity bruger for eksempel til at gemme telemetrioplysninger. Omformatering af filsystemet hjalp ikke. Herefter blev det besluttet midlertidigt at bruge flygtig hukommelse til datalagring, hvilket gjorde det muligt at genoptage driften af ​​roveren. Efterfølgende slukkede NASA-ingeniører det defekte stykke flashhukommelse, så resten kunne bruges til det tilsigtede formål [141] .

Videnskabelige resultater

Opportunity har leveret overbevisende beviser til støtte for hovedmålet med sin videnskabelige mission: søgningen efter og undersøgelsen af ​​klipper og jord, der kan indeholde data om vandets tidligere aktivitet på Mars. Ud over at teste "vandhypotesen" lavede Opportunity forskellige astronomiske observationer og forfinede også parametrene for Mars- atmosfæren med dens hjælp.

Den 7. juni 2013, på en særlig konference dedikeret til tiårsdagen for Opportunity-lanceringen, udtalte Steve Squires, leder af det videnskabelige program for Opportunity-roveren, at der i oldtiden var vand på Mars, der var egnet til levende organismer. Opdagelsen blev gjort, mens man studerede en sten kaldet Esperance 6. Resultaterne indikerer tydeligt, at denne sten for flere milliarder år siden var i en vandstrøm. Desuden var dette vand frisk og velegnet til eksistensen af ​​levende organismer i det. Alle tidligere beviser for eksistensen af ​​vand på Mars kogte ned til, at der var en væske på planeten, der minder mere om svovlsyre. "Opportunity" fandt præcis ferskvand [142] .

Priser

For det uvurderlige bidrag fra "Opportunity" til undersøgelsen af ​​Mars , blev asteroiden (39382) Opportunity navngivet til hans ære . Navnet blev foreslået af Ingrid van Houten-Groeneveld , som sammen med Cornelis Johannes van Houten og Tom Gerels opdagede denne asteroide den 24. september 1960 .

Opportunity-landingsplatformen fik navnet Challenger Memorial Station. [143]

Filmografi

Galleri

  • Mars rover Mulighedstest på Jorden

  • Farvekort over området, hvor Opportunity arbejdede

  • Rent gravet af Opportunity hjulet

  • HiRISE- billede af Opportunity fra Mars -kredsløb (29. januar 2009)

  • Landingssted på Mars blandt andre køretøjer ("mulighed" - i midten)

  • Sojourner  - den første succesrige rover , der opererede i 1997

  • Mars rover " Spirit " - tvillingen til "Opportunity"

  • "Opportunity" på Mars i kunstnerens syn

  • Curiosity er en ny generation af rover

  • "Spirit" eller "Opportunity" på Mars i kunstnerens syn

  • Tynde skyer på marshimlen

Se også

  • Spirit er den første af to NASA -rovere , der blev lanceret som en del af Mars Exploration Rover-projektet.
  • Curiosity er en NASA Mars-rover, der blev opsendt den 26. november 2011.
Landingssteder for robotstationer på Mars Mars kort

Ånd Ånd

Mars rover msrds simulation.jpg Mulighed

Mars opdagelsesrejsende Sojourner

Viking Lander model.jpg

Viking-1

Viking Lander model.jpg Viking-2

Phoenix Phoenix

Mars3 lander vsm.jpg Mars-3

Nysgerrighed Nysgerrighed

Maquette EDM salon du Bourget 2013 DSC 0192.JPG

Schiaparelli

Noter

  1. ↑ 1 2 Lanceringsbegivenhedsdetaljer – Hvornår lancerede Rovers? (utilgængeligt link) . Hentet 25. april 2009. Arkiveret fra originalen 14. november 2004. 
  2. ↑ Mars Exploration Rover project, NASA/JPL dokument NSS ISDC 2001 05/27/2001 (downlink) 5. Hentet 2009-04-28 . Arkiveret fra originalen den 18. oktober 2012. 
  3. ↑ Jonathan McDowell. Jonathans rumrapport nr. 504 (linket er ikke tilgængeligt) . Jonathans rumrapport (15. juli 2003). Hentet 28. april 2009. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  4. ↑ Roverens masse . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 18. januar 2017.
  5. ↑ Teknologier med bred fordel: Strøm (downlink) . Hentet 9. september 2012. Arkiveret fra originalen 28. marts 2015. 
  6. ↑ Dokument fra NASAs hjemmeside  (eng.) (pdf)  (utilgængeligt link) . Arkiveret fra originalen den 15. marts 2012.
  7. ↑ Projektets hjemmeside - Oversigt . Hentet 12. maj 2013. Arkiveret fra originalen 16. december 2008.
  8. ↑ Spirit landede den 4. januar 2004.
  9. ↑ Grani.Ru: Navnene på amerikanske rovere blev givet af et ni-årigt forældreløst barn fra Sibirien (utilgængeligt link) . Hentet 21. august 2015. Arkiveret fra originalen 21. august 2015. 
  10. ↑ Rød veteran . Lenta.ru (25. januar 2014). Dato for adgang: 25. januar 2014. Arkiveret fra originalen 25. januar 2014.
  11. ↑ Opportunity er klar til at arbejde på Mars i 10 år (utilgængeligt link) . astroblogs.ru (23. januar 2013). Hentet 24. februar 2013. Arkiveret fra originalen 17. februar 2019. 
  12. ↑ Mars rover "Opportunity" overvandt maratondistancen . astronews.ru (25. marts 2015). Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 3. september 2018.
  13. ↑ Mars Exploration Rovers Update: Opportunity Scales Spirit Mound, Takes Shot at Schiaparelli / The Planetary Society Arkiveret 7. september 2019 på Wayback Machine
  14. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Alle Opportunity Updates . Hentet 12. september 2017. Arkiveret fra originalen 25. marts 2018.
  15. ↑ 1 2 Adam Gabbatt, Nicola Davis. Nasa bekræfter, at Mars-roveren Opportunity er død  . The Guardian (13. februar 2019). Hentet 13. februar 2019. Arkiveret fra originalen 13. februar 2019.
  16. ↑ Rovers lanceret på Delta II'er (link utilgængeligt) . Dato for adgang: 4. januar 2013. Arkiveret fra originalen 16. februar 2013. 
  17. ↑ 12 Mars Exploration Rover-landinger ( tysk) . JPL . Hentet 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 14. september 2012. Arkiveret 14. september 2012 på Wayback Machine 
  18. ↑ 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner  (tysk) . NASA . Dato for adgang: 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 25. februar 2014. Arkiveret 25. februar 2014 på Wayback Machine
  19. ↑ NASAs 2009 Mars Science Laboratory  (tysk) . JPL . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret 19. september 2020 på Wayback Machine
  20. ↑ Pathfinder Mars Mission - Sojourner mini-rover  (tysk) . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret 17. december 2010 på Wayback Machine
  21. ↑ Mars Science Laboratory: NASA afholder telekonference om Curiosity Rover Progess (link ikke tilgængeligt) . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 8. marts 2016. 
  22. ↑ Rumfartøj: Overfladeoperationer: Rover  (tysk) . JPL . Hentet 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 21. september 2013. Arkiveret 21. september 2013 på Wayback Machine
  23. ↑ Introduktion til Mars Microrover  (tysk) . JPL . Hentet 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 21. oktober 2011. Arkiveret 21. oktober 2011 på Wayback Machine
  24. ↑ Mars Exploration Rover Telecommunications  (tysk) . JPL . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret 20. september 2020 på Wayback Machine
  25. ↑ Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover  (tysk) . robothalloffame.org . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret fra originalen 7. oktober 2007. Arkiveret 7. oktober 2007 på Wayback Machine
  26. ↑ Avionics Innovations for the Mars Exploration Rover Mission: Increasing Brain Power  (tysk) . JPL . Dato for adgang: 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 25. februar 2014. Arkiveret 25. februar 2014 på Wayback Machine
  27. ↑ Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof  (tysk) . Hentet 27. juli 2012. Arkiveret fra originalen 4. marts 2016. Arkiveret 4. marts 2016 på Wayback Machine
  28. ↑ Mars Science Laboratory Arkiveret 24. februar 2019 på Wayback Machine , Brains
  29. ↑ NASA-NASA Mars Rover ankommer til nyt sted på Mars overflade . NASA.gov. Hentet 15. juli 2012. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  30. ↑ Videnskabsteamet fortsætter med at forbedre mulighedernes brug af robotarmen . nasa.gov (29. maj 2018). Hentet 7. juni 2018. Arkiveret fra originalen 8. september 2018.
  31. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Alle Opportunity Updates . mars.nasa.gov . Hentet 12. september 2017. Arkiveret fra originalen 25. marts 2018.
  32. ↑ Muligheden fortsætter i en dyb søvn under en rasende støvstorm Arkiveret 18. oktober 2012.  (Engelsk)
  33. ↑ 1 2 NASA-fakta: Mars Exploration Rover (link utilgængeligt) . NASA/JPL (24. oktober 2004). Hentet 26. marts 2009. Arkiveret fra originalen 27. marts 2009. 
  34. ↑ Forskere begejstrede for at se lag i Mars-klipper nær en mulighed (linket er ikke tilgængeligt) . Hentet 8. juli 2006. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  35. ↑ "Disse små sfæriske korn er inkorporeret [i klippen] som rosiner i en kage... Jeg ønsker ikke at give nogen tal endnu, men de gennemførte APXS-målinger viser en masse svovl i udspringet," sagde Dr. Steve Squires fra Cornell University. , leder af teamet, der betjener roverens videnskabelige instrumenter. [1] Arkiveret 22. september 2020 på Wayback Machine
  36. ↑ Moffett felt. El Capitan er det en klippe eller hvad (utilgængeligt link) . Space Daily (25. februar 2004). Hentet 5. august 2010. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  37. ↑ Opportunity Rover finder stærke beviser på, at Meridiani Planum var våd . Hentet 8. juli 2006. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  38. ↑ Opportunity Digs; Spirit Advances (utilgængeligt link) . Hentet 8. juli 2006. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  39. ↑ Muligheden undersøger skyttegraven, mens Spirit forbereder sig på at grave en . Hentet 7. august 2006. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  40. ↑ Muligheden ankommer til 'Endurance Crater' . Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  41. ↑ Mulighedsgrave, skrammer og krydstogter. . Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  42. ↑ Mars Rover-muligheden får grønt lys for at komme ind i krateret (link utilgængeligt) . Hentet 7. juli 2006. Arkiveret fra originalen 1. oktober 2006. 
  43. ↑ Muligheden tager en dukkert . Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  44. ↑ Ud af 'Udholdenhed' . Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  45. ↑ Svævende i nærheden af ​​Heat Shield og en Holey Rock (link utilgængeligt) . Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  46. ↑ Muligheden fortsætter på sletterne efter at have markeret et år på Mars (downlink) . Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  47. ↑ Muligheden fortsætter med at sætte Mars-rekorder (downlink) . NASA/JPL (31. marts 2005). Hentet 26. april 2009. Arkiveret fra originalen 13. april 2009. 
  48. ↑ Holdbare Mars Rovers sendt til tredje overtidsperiode . NASA/JPL (5. april 2005). Hentet 26. april 2009. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  49. ↑ Mars rover-mission forlænget . CNN (2005-004-07). Hentet 26. april 2009. Arkiveret fra originalen 25. juni 2006.
  50. ↑ Mulighedsopdatering: Muligheden vender tilbage fra en potentielt klæbrig situation (11. oktober 2005) (link ikke tilgængeligt) . Hentet 3. juni 2006. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  51. ↑ 1 2 PIA08813: 'Victoria Crater' ved Meridiani Planum . Hentet 28. juni 2010. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  52. ↑ 1 2 3 PIA13088: Opportunity's Wheel Tracks at Victoria Crater . Hentet 28. juni 2010. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  53. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Alle Opportunity Updates (link ikke tilgængeligt) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  54. ↑ NASA Mars Rover ankommer til Dramatic Vista på Red Planet . Hentet 30. september 2006. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  55. ↑ Mars orbiter ser ned på rover . BBC News (6. oktober 2006). Hentet 15. november 2007. Arkiveret fra originalen 21. oktober 2007.
  56. ↑ Gamle rovere lærer nye tricks . CBC News (4. januar 2007). Dato for adgang: 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 26. februar 2009.
  57. ↑ Mulighedsstatusopdateringer: Sols 1152-1156, 1157-1163 og 1164-1170 (link ikke tilgængeligt) . Hentet 7. maj 2007. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  58. ↑ 'Skræmmestorm' på Mars kunne dømme Rovers . Hentet 15. juli 2007. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  59. ↑ JPL.NASA.GOV: Nyhedsmeddelelser . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 11. februar 2021.
  60. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Pressemeddelelser . Hentet 9. september 2012. Arkiveret fra originalen 11. juni 2011.
  61. ↑ Marshimlen lysner en smule . Hentet 8. august 2007. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  62. ↑ Mars Exploration Rover-statusrapport: Rovers genoptage kørsel . Hentet 13. september 2007. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  63. ↑ Muligheden tager en dukkert i Victoria-krateret . Hentet 13. september 2007. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  64. ↑ AJS Rahl. Mulighed forlader Victoria Crater, Spirit tager fart på Panorama (utilgængeligt link) . Planetarisk Samfund (31. august 2008). Hentet 16. september 2008. Arkiveret fra originalen 6. september 2008. 
  65. ↑ Muligheden forbereder sig på to ugers uafhængig undersøgelse (link ikke tilgængeligt) . NASA/JPL. Hentet 30. november 2008. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  66. ↑ En Mars Rover ser et fjernt mål; Den anden tager en ny rute . NASA/JPL (18. marts 2009). Hentet 20. marts 2009. Arkiveret fra originalen 20. marts 2009.
  67. ↑ 1 2 En Mars Rover ser et fjernt mål; Den anden tager en ny rute . NASA/JPL (18. marts 2009). Hentet 20. marts 2009. Arkiveret fra originalen 20. marts 2009.
  68. ↑ 1 2 Rengøringshændelse øger energien (downlink) . NASA/JPL (8. april 2009). Hentet 9. april 2009. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  69. ↑ 1 2 Five Long Drives (link utilgængeligt) . NASA/JPL (22. april 2009). Hentet 24. april 2009. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  70. ↑ At Outcrop med Endeavour i sigte (downlink) . NASA/JPL (19. marts 2009). Hentet 24. april 2009. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  71. ↑ Børstning og undersøgelse af et fremspring (downlink) . NASA/JPL (25. marts 2009). Hentet 24. april 2009. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  72. ↑ Undersøgelse af Rocks indre (link utilgængeligt) . NASA/JPL (31. marts 2009). Hentet 24. april 2009. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  73. ↑ Fem lange drev (link utilgængeligt) . NASA/JPL (15. april 2009). Hentet 24. april 2009. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  74. ↑ På vej mod 'Block Island'-brosten . NASA/JPL. Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  75. ↑ Afgående Block Island . NASA/JPL. Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  76. ↑ Muligheden banker på med endnu et meteoritfund . NASA/JPL. Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  77. ↑ En meteorit kaldet 'Mackinac' . NASA/JPL. Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  78. ↑ Nærmer sig "Marquette Island" . NASA/JPL. Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  79. ↑ Efterlader Marquette . NASA/JPL. Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  80. ↑ Forberedelse til slibning . NASA/JPL. Hentet 9. august 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  81. ↑ 1 2 Kørsel til 'Concepcion'-krateret (linket er ikke tilgængeligt) . NASA/JPL (20. januar 2010). Dato for adgang: 30. januar 2010. Arkiveret fra originalen den 18. oktober 2012. 
  82. ↑ Opportunity's lange og snoede vej til Endeavour Crater . Universet i dag (5. maj 2010). Hentet 4. august 2010. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  83. ↑ Opportunity-rover slår Mars' levetidsrekord . Hentet 4. august 2010. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  84. ↑ Opportunity Rover når halvvejs i Long Trek . NASA/JPL (8. september 2010). Hentet 11. september 2010. Arkiveret fra originalen 22. oktober 2010.
  85. ↑ sols 2418-2423, 12.-17. november 2010 Arkiveret 20. juni 2014 på Wayback Machine NASA/JPL 17. november 2010
  86. ↑ 1 2 3 4 NASA-rumfartøjet giver rejsetips til Mars Rover Arkiveret 21. oktober 2012 på Wayback Machine NASA/JPL 16. december 2010
  87. ↑ 1 2 NASA JPL Opportunity Updates: 2011 (Opportunity Rover Update Archive) (link ikke tilgængeligt) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  88. ↑ NASA - Opportunity passerer lille krater og stor milepæl . NASA.gov. Hentet 15. juli 2012. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  89. ↑ NASA's Opportunity Tops 20 Miles of Mars Driving Arkiveret 27. august 2012 på Wayback Machine Jet Propulsion Laboratory, 19. juli 2011.
  90. ↑ Opdatering af Opportunity Mission Manager . Hentet 12. september 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  91. ↑ NASA Mars Rover ankommer til nyt sted på Mars overflade Arkiveret 14. september 2011 på Wayback Machine "Jet Propulsion Laboratory", 10. august 2011
  92. ↑ NASA Rover ankommer til det store Mars-krater efter 3-års vandring Arkiveret 1. juni 2019 på Wayback Machine Space.com, 10. august 2011.
  93. ↑ Tony Fitzpatrick - Mulighed på randen af ​​ny opdagelse . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 25. januar 2016.
  94. ↑ Opportunity finder flere beviser for vand på Mars . Hentet 26. juni 2020. Arkiveret fra originalen 13. juni 2021.
  95. ↑ NASA Opportunity rover-opdateringer (downlink) . NASA (22. november 2011). Hentet 29. november 2011. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  96. ↑ 1 2 3 4 NASA - Holdbar NASA Rover begynder niende år af Mars arbejde (24. januar 2012) . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 17. juni 2019.
  97. ↑ 'Greeley Haven' er vinterarbejdsplads for Mars Rover Arkiveret 17. juni 2019 på Wayback Machine nasa.gov, 5. januar 2012.
  98. ↑ JPL - Mulighed dagligt (downlink) . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 6. oktober 2018. 
  99. ↑ Mulighedsstatus Sol 2887 (NASA) (utilgængeligt link) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  100. ↑ 1 2 NASA Sol 2907 (link utilgængeligt) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  101. ↑ 1 2 NASA Sol 2935 (link utilgængeligt) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  102. ↑ 1 2 NASA - Robotarm kommer til at arbejde på vener af gips (link ikke tilgængeligt) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  103. ↑ 1 2 3 4 Mulighed på vej igen! (utilgængeligt link) . Hentet 11. maj 2012. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  104. ↑ 1 2 3 NASA - Mulighed forbereder ankomst til nysgerrighed! . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 1. februar 2017.
  105. ↑ 'Greeley Panorama' fra Opportunity's Fifth Martian Winter (falsk farve) . Hentet 7. juli 2012. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012.
  106. ↑ 1 2 NASA - Slow-Going for Opportunity This Week (link ikke tilgængeligt) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  107. ↑ "Opportunity Updates - sols 3036-3042, August 08-14, 2012: Opportunity is on the Move Again!" auf nasa.gov Arkiveret 20. juni 2014 på Wayback Machine , abgerufen am 18. August 2012
  108. ↑ Muligheden er på vej igen! (utilgængeligt link) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  109. ↑ Mars Express - "Mars Express gyngende og rullende med NASA's nysgerrighed og muligheder" af T. Ormston - 2012 . Hentet 22. august 2012. Arkiveret fra originalen 2. december 2013.
  110. ↑ "Muligheden overstiger 35 kilometers kørsel!" (utilgængeligt link) . Hentet 4. september 2012. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 
  111. ↑ Mars rover Opportunity kan have fundet ler ved kraterkanten (utilgængelig link- historie ) . 
  112. ↑ 1 2 Mars Daily Staff - Opportunity Scores Endnu en støvrensningsbegivenhed hos Vermillion (link utilgængeligt) . Hentet 8. marts 2013. Arkiveret fra originalen 12. marts 2013. 
  113. ↑ Harwood, William Opportunity rover bevæger sig ind i 10. år af Mars operationer . Rumflyvning nu (25. januar 2013). Hentet 18. februar 2013. Arkiveret fra originalen 10. marts 2013.
  114. ↑ Mulighed afslutter standby, tilbage på arbejde . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 12. november 2020.
  115. ↑ 1 2 3 Ni år gammel Mars Rover passerer 40 år gammel rekord (ikke tilgængeligt link) . Hentet 18. maj 2013. Arkiveret fra originalen 3. december 2013. 
  116. ↑ Ifølge odometri blev afstanden tilbagelagt af Lunokhod-2 tidligere estimeret til 37 km, derefter beregnede forskere fra MIGAiK , der studerede LRO -billeder,, at denne afstand er 42,1-42,2 km, men efter at have præciseret beregningerne faldt den til 39,1 km.
  117. ↑ Emily Lakdawalla . Er Opportunity tæt på Lunokhods distancerekord? Ikke så tæt på, som vi plejede at tro!  (engelsk) . The Planetary Society (21. juni 2013). Hentet 26. juni 2013. Arkiveret fra originalen 25. juni 2013.
  118. ↑ 1 2 Witze , Alexandra Space-rovere i  rekordræs . Naturnyt (19. juni 2013). Hentet 26. juni 2013. Arkiveret fra originalen 27. juni 2013.
  119. ↑ IP Karachevtseva, NA Kozlova, AA Kokhanov, AE Zubarev, IE Nadezhdina. Kartografi af Luna-21-landingsstedet og Lunokhod-2-traverseområdet baseret på Lunar Reconnaissance Orbiter-kamerabilleder og overfladearkiv-tv-  panoramaer  // Icarus . — Elsevier . — Bd. 283 . - S. 104-121 . - doi : 10.1016/j.icarus.2016.05.021 . Arkiveret fra originalen den 14. august 2020.
  120. ↑ Webster, Guy; Brown, Dwayne Mars Rover-muligheden undersøger ler-spor i Rock Mars Rover-muligheden undersøger ler-spor i klippen . NASA (17. maj 2013). Hentet 8. juni 2013. Arkiveret fra originalen 7. juni 2013.
  121. ↑ Chang, Kenneth Martian Rock Another Clue to a Once Water-Rich Planet . New York Times (7. juni 2013). Hentet 7. juni 2013. Arkiveret fra originalen 8. juni 2013.
  122. ↑ NASA - Sol 3340 (link utilgængeligt) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  123. ↑ Universet i dag - Opportunity Rover opdager Mars beboelig zone, der er gunstig for præbiotisk kemi af K. Kremer . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 1. oktober 2019.
  124. ↑ PIA17078: Opportunity's syn på 'Solander Point' . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 14. august 2013.
  125. ↑ NASA - Sol 3351 (link utilgængeligt) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  126. ↑ 1 2 3 NASA - Sol 33591 (utilgængeligt link) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  127. ↑ NASA - Sol 3391 (link utilgængeligt) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  128. ↑ NASA - Sol 3445 (link utilgængeligt) . Hentet 10. august 2012. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  129. ↑ NASA-Sprit Sol 2204 . Hentet 28. oktober 2013. Arkiveret fra originalen 20. oktober 2013.
  130. ↑ sols 3508-3509, dec. 6, 2013-dec. 7, 2013: Kommunikation langsom, men forventes at vende tilbage til normal i denne uge' (link ikke tilgængeligt) . NASA/JPL (7. december 2013). Dato for adgang: 30. december 2013. Arkiveret fra originalen 20. juni 2014. 
  131. ↑ Forskere har fundet en forklaring på udseendet af en mystisk sten opdaget af Opportunity Archival kopi af 3. september 2018 på Wayback Machine // ASTRONEWS.ru
  132. ↑ NASAs Mars Exploration Rover Opportunity har nu renere solpaneler end i nogen Mars-vinter siden den første gang på den røde planet i 2005. . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 13. august 2020.
  133. ↑ NASA's langlivede Mars Opportunity Rover sætter kørselsrekord uden for verden | NASA . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 11. november 2020.
  134. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Alle Opportunity Updates . Hentet 12. september 2017. Arkiveret fra originalen 25. marts 2018.
  135. ↑ "NASAs Mars-rover klarer støvstorm på størrelse med Nordamerika" Arkiveret 26. juni 2018 på Wayback Machine SlashGear, 10. juni 2018
  136. ↑ NASA-forskere er nervøse : Opportunity -roveren har ikke været i kontakt i den tredje måned
  137. ↑ (PDF) En metode til intervalforudsigelse af satellitbatteriets helbredstilstand baseret på prøveentropi
  138. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Alle Opportunity Updates . mars.nasa.gov . Hentet 17. januar 2019. Arkiveret fra originalen 25. marts 2018.
  139. ↑ Farvel-mulighed: NASA-forskere vil ikke længere forsøge at genetablere kontakten med roveren Arkiveret 13. februar 2019 på Wayback Machine // 13. februar 2019
  140. ↑ 1 2 3 4 Mulighed i standby, da kommanderende moratorium slutter (link utilgængeligt) . Hentet 30. april 2013. Arkiveret fra originalen 29. oktober 2013. 
  141. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Alle Opportunity Updates . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 1. februar 2017.
  142. ↑ Drikbar Mars (8. juni 2013). Hentet 10. juni 2013. Arkiveret fra originalen 10. juni 2013.
  143. ↑ Rumfærgen Challenger Crew mindesmærket på Mars (link ikke tilgængeligt) . Hentet 24. juli 2008. Arkiveret fra originalen 18. oktober 2012. 

Links

  Gå til Wikidata-elementet  Ordbøger og encyklopædier
 Udforskning af Mars med rumfartøj
Flyvende
Orbital
Landing
rovere
Marshalls
Planlagt
Foreslået
Mislykket
Annulleret
se også
Aktive rumfartøjer er fremhævet med fed skrift
 Mars Exploration Rover -program
Hoved
Mars rover "Spirit"
Mars rover Mulighed
Værktøjer
Relaterede
 Kratere besøgt af Opportunity -roveren
kratere Billede af Mars taget af Opportunity-roveren
 Fly- og rumteknologi fra Lockheed og Lockheed Martin Corporation
Fighters
TrommerF-117 Nighthawks
Militær transport
Intelligens
Passager
tungt bevæbnetAC-130 Spectre
generelle formål
Uddannelse
Patrulje
Ubemandet
Helikoptre
rumfartøj
satellitter
Militære satellitter
Start køretøjer