Nysgerrighed

Den stabile version blev tjekket ud den 25. august 2022 . Der er ubekræftede ændringer i skabeloner eller .
Nysgerrighed
Nysgerrighed

Selfie "Curiosity"
Kunde NASA
Fabrikant Boeing , Lockheed Martin
Operatør NASA
affyringsrampe Cape Canaveral SLC-41 [1]
løfteraket Atlas-5 541
lancering 26. november 2011, 15:02:00.211 UTC [2] [3] [4]
Flyvevarighed 254 jorddage
NSSDCA ID 2011-070A
SCN 37936
specifikationer
Vægt 899 kg [5] ( vægt på Mars svarende til 340 kg) [6]
Dimensioner 3,1 × 2,7 × 2,1 m
Strøm 125  W elektrisk energi, ca. 100 W efter 14 år ; ca. 2 kW termisk; ca. 2,52,7 kWh/ sol [7] [8]
Strømforsyninger RTG (bruger det radioaktive henfald af 238 Pu )
flyttemand 4 cm/s [9]
Levetid for aktivt liv Planlagt: Sol 668 ( 686 dage ) Strøm: 3733 dage fra landing
Orbitale elementer
Lander på et himmellegeme 6. august 2012, 05:17:57.3 UTC SCET
Landingskoordinater Gale Crater , 4°35′31″ S sh. 137°26′25″ Ø  / 4,59194  / -4,59194; 137.44028° S sh. 137,44028° Ø f.eks
måludstyr
Transmissionshastighed op til 32 kbps direkte til Jorden,
op til 256 kbps på Odyssey,
op til 2 Mbps på MRO [10]
Indbygget hukommelse 256 MB [11]
Billedopløsning 2 MP
mars.jpl.nasa.gov/msl/
 Mediefiler på Wikimedia Commons

Curiosity ( engelsk  Curiosity , MPA : [ˌkjʊərɪˈɒsɪti]  - nysgerrighed, nysgerrighed [12] ) er en tredjegenerations rover designet til at udforske Gale-krateretMars som en del af NASA - missionen "Mars Science Laboratory" ( Mars Ab Science Labrato ry MSL). Roveren er et selvstændigt kemisk laboratorium flere gange større og tungere end de tidligere Spirit and Opportunity rovere [2] [ 4] .

Opsendt fra Cape Canaveral den 26. november 2011 kl. 15:02 UTC og landede på Aeolis Palus inde i Gale Crater på Mars den 6. august 2012 kl. 05:17 UTC [13] [14] . Den forventede levetid på Mars er et Mars-år ( 686 jorddage ); i december 2012 blev den to-årige Curiosity-mission forlænget på ubestemt tid [15] .

Fra 1. juni 2022 har roveren tilbagelagt 28,06 km [16] .

Karakteristika

Massen af ​​Curiosity efter en blød landing var 899 kg [5] , inklusive 80 kg videnskabeligt udstyr [17] .

RTG er en generator, der producerer elektricitet fra det naturlige henfald af plutonium-238 isotopen . Det naturlige henfald af denne isotop frigiver varme, som omdannes til elektricitet, der giver jævnstrøm hele året, dag og nat; varme kan også bruges til at opvarme udstyr (passer til det gennem rør). Dette sparer strøm, som kan bruges til at flytte roveren og betjene dens instrumenter [23] [24] . Curiosity er drevet af et kraftværk leveret af det amerikanske energiministerium [25] indeholdende 4,8 kg plutonium-238 [25] angiveligt købt fra Rusland [26] [27] [28] . Plutoniumdioxiden er pakket i 32 keramiske granulat, hver omkring 2 cm i størrelse [19] . Curiosity-generatoren er den seneste generation af RTG'er lavet af Boeing og kaldes "Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator" eller MMRTG. [29] Baseret på klassisk RTG-teknologi, men mere fleksibel og kompakt [29] . Den er designet til at producere 125 watt elektrisk energi (0,16  hestekræfter i form af kraftenheder i bilmotorer) fra ca. 2 kW termisk energi (i begyndelsen af ​​missionen) [23] [24] . Med tiden vil effekten af ​​MMRTG falde, men med en minimumslevetid på 14 år vil dens udgangseffekt kun falde til 100 W [30] [31] . MSL-kraftværket genererer 2,5 kWh hver Mars-dag, hvilket er meget mere end output fra Spirit- og Opportunity-rovernes kraftværker (ca. 0,6 kWh pr. Mars-dag). Computeren overvåger konstant roveren: for eksempel kan den øge eller sænke temperaturen på de tidspunkter, hvor det er nødvendigt [35] . Han giver kommandoer til at fotografere, køre roveren, sende en rapport om instrumenternes tekniske tilstand. Kommandoer til roveren transmitteres af operatører fra Jorden [35] . Hvis der er alvorlige problemer med en af ​​computerne, kan al kontrol af enheden omdirigeres til den anden. Efter et datalæk fra Side-B-computeren forårsaget af hardware- og softwareproblemer, konkluderede JPL -ingeniører , at det var mest korrekt at skifte styringen af ​​roveren fra computer B til A, som oprindeligt blev brugt fra tidspunktet for landing på Mars [ 34] . Computerne bruger RAD750- processoren , som er efterfølgeren til RAD6000- processoren, der bruges i Mars Exploration Rover . [38] [39] RAD750 er i stand til op til 400 millioner operationer i sekundet, mens RAD6000 kun er i stand til 35 millioner operationer [40] [41] . Af de to indbyggede computere er den ene konfigureret som backup og vil tage styringen i tilfælde af problemer med hovedcomputeren [35] . Roveren har en Inertial Measurement Unit [35] , som giver information om roverens position og bruges som navigationsinstrument. Under landing kunne telemetri spores af alle tre satellitter, der kredser om Mars: Mars Odyssey , Mars Reconnaissance Satellite og Mars Express - Den Europæiske Rumorganisation . Mars Odyssey fungerede som en repeater og streamede telemetri tilbage til Jorden. På Jorden blev signalet modtaget med en forsinkelse på 13 minutter og 46 sekunder , hvilket er nødvendigt for at radiosignalet kan overvinde afstanden mellem planeterne. To instrumenter, APXS og MAHLI , er kontaktinstrumenter. De resterende 3 enheder - en slagboremaskine, en børste og en mekanisme til at tage og sigte jordprøver - udfører funktionerne med at udvinde og forberede materiale (prøver) til forskning. Boret har 2 reservebor. Den er i stand til at lave huller i stenen med en diameter på 1,6 cm og en dybde på 5 cm . Prøverne opnået af manipulatoren kan også undersøges af SAM- og CheMin- instrumenterne placeret i den forreste del af roverkroppen [43] [44] [45] . Roveren er udstyret med et metanmåleinstrument : et lille hulrum med spejlvægge, inde i hvilket der er installeret en laser og en detektor (se illustrationer). Absorptionen af ​​laserlys ved bølgelængder svarende til metan gør det muligt at bestemme dets koncentration i planetens atmosfære. Baggrundens metanindhold på Mars er omkring 0,4 ppb, mens baggrundsmetankoncentrationen på Jorden nu er omkring 1800 ppb [46] . Imidlertid indeholder denne enhed metan fra Jorden, og ACS-spektrometeret (ACS) installeret på den kunstige satellit af Mars ExoMars Trace Gas Orbiter ( ExoMars mission ), fandt ikke metan i Mars-atmosfæren fra kredsløb [47] . På grund af forskellen mellem Jordens og Mars (38% Jordens) tyngdekraft udsættes den massive manipulator for varierende grader af deformation, for at kompensere for forskellen er der installeret speciel software (SW). Driften af ​​manipulatoren med denne software under Mars-forholdene kræver ekstra tid til fejlretning. [48] Ved hjælp af indbyggede kameraer genkender roveren elementer af et almindeligt hjulprint (mønstre) og kan bestemme den tilbagelagte distance.

Sammenligning af nysgerrighed med andre rovere

Nysgerrighed MER " Gæst "
lancering 2011 2003 1996
Vægt (kg) 899 [5] 174 [51] 10.6 [52]
Dimensioner (i meter, L × B × H ) 3,1×2,7×2,1 1,6 × 2,3 × 1,5 [51] 0,7 × 0,5 × 0,3 [52]
Energi (kW/sol) 2,5-2,7 [7] 0,3-0,9 [8] < 0,1 [53]
videnskabelige instrumenter 10 [54] 5 4 [52]
Maksimal hastighed (cm/sek.) 4 [9] 5 [55] 1 [56]
Dataoverførsel (MB/dag) 19-31 6-25 [57] < 3,5 [58]
Ydelse ( MIPS ) 400 20 [59] 0,1 [60]
Hukommelse (MB) 256 [11] 128 [59] 0,5 [60]
Anslået landingsområde (km) 20×7 80×12 200×100

Galleri

Nysgerrighedskomponenter Orbital billeder Billeder af roveren

I kultur

Noter

  1. Martin, Paul K. NASAS LEDELSE AF MARS SCIENCE LABORATORY PROJECT (IG-11-019) . NASA-GENERALINSPEKTØRKONTORET. Hentet 6. august 2012. Arkiveret fra originalen 17. august 2012.
  2. 1 2 NASA - Mars Science Laboratory, the Next Mars Rover  . NASA. Hentet 6. august 2012. Arkiveret fra originalen 29. maj 2013.
  3. Guy Webster. Geometri driver udvælgelsesdato for Mars-lancering 2011 . NASA/JPL-Caltech. Dato for adgang: 22. september 2011. Arkiveret fra originalen 17. august 2012.
  4. 12 Allard Beutel. NASA's Mars Science Laboratory-lancering er omlagt til november. 26  (engelsk) . NASA (19. november 2011). Hentet 21. november 2011. Arkiveret fra originalen 17. august 2012.
  5. 1 2 3 Arkiveret kopi (link utilgængeligt) . Hentet 8. august 2012. Arkiveret fra originalen 5. august 2012. 
  6. Dmitry Gaidukevich, Alexey Kovanov. Den bedste bil i menneskehedens historie  (engelsk) . [email protected] (14. august 2012). Hentet 14. august 2012. Arkiveret fra originalen 16. august 2012.
  7. 1 2 Lancering af Mars Science Laboratory (link utilgængeligt) . NASA. - "ca. 2.700 watt-timer pr. sol". Hentet 29. maj 2013. Arkiveret fra originalen 29. maj 2013.  
  8. 1 2 NASAs 2009 Mars Science Laboratory  (tysk) . JPL . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret 24. september 2011 på Wayback Machine
  9. 1 2 3 Hjul og ben  . NASA. Hentet 12. august 2012. Arkiveret fra originalen 17. august 2012.
  10. ↑ Datahastigheder/afkast , Mars Science Laboratory  . NASA JPL. Hentet 10. juni 2015. Arkiveret fra originalen 11. juni 2015.
  11. ↑ 1 2 Mars Science Laboratory: Brains . Hentet 19. november 2020. Arkiveret fra originalen 24. februar 2019.
  12. Evgeny Nasyrov. Russisk enhed og amerikansk "Curiosity"  // Moscow News  : avis. - 2012. - Nr. 336 af 7. august . Arkiveret fra originalen den 15. september 2012.
  13. Abilleira, Fernando (2013). 2011 Mars Science Laboratory-banerekonstruktion og ydeevne fra opsendelse til landing . 23. AAS/AIAA rumflyvningsmekanikmøde. 10.-14. februar 2013. Kauai, Hawaii. Arkiveret fra originalen 2020-10-30 . Hentet 2020-11-19 . Forældet parameter brugt |deadlink=( hjælp )
  14. NASA lancerer den mest dygtige og robuste Rover til Mars  , NASA (  26. november 2011). Arkiveret fra originalen den 29. november 2011. Hentet 28. november 2011.
  15. Curiositys mission blev forlænget på ubestemt tid , 3 News NZ  (6. december 2012). Arkiveret fra originalen den 6. april 2013. Hentet 19. november 2020.
  16. Hvor er nysgerrigheden? | Mission - NASA Mars Exploration . Hentet 24. april 2022. Arkiveret fra originalen 23. juni 2022.
  17. Problemer med parallelle ambitioner i NASAs Mars-projekt . Hentet 19. november 2020. Arkiveret fra originalen 3. februar 2012.
  18. Video i størrelsen på Mars Science Laboratory . NASA/JPL. Hentet 30. marts 2009. Arkiveret fra originalen 20. februar 2012.
  19. 12 Watson, Traci . Problemer med parallelle ambitioner i NASA Mars-projekt , USA Today  (14. april 2008). Arkiveret fra originalen den 3. februar 2012. Hentet 27. maj 2009.
  20. Mars Rovers: Pathfinder, MER (Spirit and Opportunity) og MSL [video]. Hentet 22. september 2011. Arkiveret 9. november 2019 på Wayback Machine
  21. MER Launch Press Kit . Hentet 14. juli 2009. Arkiveret fra originalen 9. juni 2013.
  22. Mars Science Laboratory - Hjemmeside (ikke tilgængeligt link) . NASA. Hentet 22. september 2011. Arkiveret fra originalen 13. februar 2006.  
  23. 1 2 3 Multi-Mission radioisotop termoelektrisk generator (utilgængeligt link) . NASA/JPL (1. januar 2008). Hentet 7. september 2009. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. 
  24. 1 2 3 Mars Exploration: Radioisotop Power and Warming for Mars Surface Exploration (link ikke tilgængeligt) . NASA/JPL (18. april 2006). Hentet 7. september 2009. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. 
  25. 1 2 Mars Science Laboratory Lancering Nuklear Sikkerhed . NASA/JPL/DoE (2. marts 2011). Hentet 28. november 2011. Arkiveret fra originalen 17. august 2012.
  26. Mars rover drevet af russisk plutonium Arkiveret 19. december 2014 på Wayback Machine // fuelfix.com , 21. august 2012
  27. Nysgerrighedens lille beskidte hemmelighed. Skal du sende en rover til Mars? Kom forbi et sovjetisk atomvåbenanlæg for at låne en kop plutonium. Arkiveret 19. december 2014 på Wayback Machine // Slate.com "... Et par pund af Stalins fineste plutonium-238 tog en tur til Mars på Nysgerrighedens bagside."
  28. Curious Mars Rover kører på russisk Plutonium Arkiveret 22. februar 2014 på Wayback Machine // CNN USA (via Inotv Russia Today), 23. august 2012
  29. 1 2 Teknologier med bred fordel: Strøm (downlink) . Hentet 20. september 2008. Arkiveret fra originalen 14. juni 2008. 
  30. Mars Science Laboratory - Teknologier til bred nytte: Strøm (downlink) . NASA/JPL. Hentet 23. april 2011. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. 
  31. Ajay K. Misra. Oversigt over NASA-program om udvikling af radioisotopstrømsystemer med høj specifik effekt . NASA/JPL (26. juni 2006). Hentet 12. maj 2009. Arkiveret fra originalen 17. august 2012.
  32. 1 2 Susan Watanabe. Holder det køligt (...eller varmt!) (downlink) . NASA/JPL (9. august 2009). Dato for adgang: 19. januar 2011. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. 
  33. Israelerne satte deres præg på Mars (utilgængeligt link) . Dato for adgang: 20. august 2012. Arkiveret fra originalen 24. august 2012. 
  34. 1 2 Curiosity-roveren blev erstattet af "brains" arkivkopi af 29. september 2020 på Wayback Machine Hi-News.ru
  35. 1 2 3 4 5 Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains (link utilgængeligt) . NASA/JPL. Dato for adgang: 27. marts 2009. Arkiveret fra originalen 17. august 2012. 
  36. Udskriv side - Curiosity lander med succes, starter en ny æra i Mars-udforskningen | ekstremteknologi . Hentet 19. november 2020. Arkiveret fra originalen 20. december 2014.
  37. Bajracarya, Max; Mark W. Maimone; Daniel Helmick. Autonomi for Mars-rovere: fortid, nutid og fremtid  (engelsk)  // Computer: journal. - 2008. - December ( bind 41 , nr. 12 ). — S. 45 . — ISSN 0018-9162 . - doi : 10.1109/MC.2008.9 .
  38. BAE Systems (17. juni 2008). BAE Systems computere til at styre databehandling og kommando til kommende satellitmissioner . Pressemeddelelse . Hentet 17. november 2008 .
  39. E&ISNow - Medier ser nærmere på Manassas (downlink) . BAE Systems (1. august 2008). Hentet 17. november 2008. Arkiveret fra originalen 17. december 2008. 
  40. RAD750 strålingshærdet PowerPC mikroprocessor (PDF), BAE Systems (1. juli 2008). Arkiveret fra originalen den 12. marts 2011. Hentet 7. september 2009.
  41. RAD6000 Space Computers (PDF), BAE Systems (23. juni 2008). Arkiveret fra originalen den 4. oktober 2009. Hentet 7. september 2009.
  42. Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor. Mars Science Laboratory Telecommunications System Design (utilgængeligt link) . JPL (2009). Hentet 9. april 2011. Arkiveret fra originalen 28. februar 2013. 
  43. Mars Science Laboratory: Curiosity stretches its arm (link unavailable) . Hentet 21. august 2012. Arkiveret fra originalen 22. august 2012. 
  44. Mars Science Laboratory: Arm and Hand . Hentet 19. november 2020. Arkiveret fra originalen 26. august 2012.
  45. NASA Technical Reports Server (NTRS) . Hentet 19. november 2020. Arkiveret fra originalen 24. november 2013.
  46. Martian methan Arkiveret 2. juni 2021 på Wayback Machine 9. januar 2018
  47. In Search of Life Arkiveret 2. juni 2021 på Wayback Machine // Science and Life, 27. maj 2021
  48. Curiosity tog en prøve af Mars' atmosfære til analyse (link ikke tilgængeligt) . Hentet 19. november 2020. Arkiveret fra originalen 13. december 2013. 
  49. Mars vil blive fordampet af en laser  // Popular Mechanics  : Journal. - 2011. - Nr. 4 (102) . - S. 37 . Arkiveret fra originalen den 25. februar 2014.
  50. Ny Mars Rover med morsekode . Landsforeningen for Amatørradio. Hentet 26. november 2011. Arkiveret fra originalen 17. august 2012.
  51. 12 Mars Exploration Rover-landinger ( tysk) . JPL . Hentet 30. juli 2012. Arkiveret 14. september 2012 på Wayback Machine 
  52. 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner  (tysk) . NASA . Dato for adgang: 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 25. februar 2014. Arkiveret 25. februar 2014 på Wayback Machine
  53. Pathfinder Mars Mission - Sojourner mini-rover  (tysk) . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret 17. december 2010 på Wayback Machine
  54. Mars Science Laboratory: NASA afholder telekonference om Curiosity Rover Progess (link ikke tilgængeligt) . Hentet 16. august 2012. Arkiveret fra originalen 16. august 2012. 
  55. Rumfartøj: Overfladeoperationer: Rover  (tysk) . JPL . Hentet 30. juli 2012. Arkiveret 21. september 2013 på Wayback Machine
  56. Introduktion til Mars Microrover  (tysk) . JPL . Hentet 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 21. oktober 2011. Arkiveret 21. oktober 2011 på Wayback Machine
  57. Mars Exploration Rover Telecommunications  (tysk) . JPL . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret 15. oktober 2011 på Wayback Machine
  58. Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover  (tysk) . robothalloffame.org . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret fra originalen 7. oktober 2007. Arkiveret 7. oktober 2007 på Wayback Machine
  59. 1 2 Avionik-innovationer til Mars-udforskningen Rover-mission: Øget hjernekraft  (tysk) . JPL . Hentet 30. juli 2012. Arkiveret 25. februar 2014 på Wayback Machine
  60. 12 Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof  (tysk) . Hentet 27. juli 2012. Arkiveret fra originalen 4. marts 2016. Arkiveret 4. marts 2016 på Wayback Machine
  61. Williams, John En 360-graders 'gadeudsigt' fra Mars . PhysOrg (15. august 2012). Hentet 16. august 2012. Arkiveret fra originalen 3. december 2013.
  62. Universet og Iroquois . RIA Novosti (30. august 2012). Hentet 31. august 2012. Arkiveret fra originalen 3. oktober 2012.
  63. Curiosity rover har 1 million følgere på Twitter . Lenta.ru (15. august 2012). Hentet 19. august 2012. Arkiveret fra originalen 16. juli 2013.
  64. Angry Birds Space-helte vil blive sendt til Mars Arkiveret 25. november 2020 på Wayback Machine // [email protected] ; Angry Birds slår sig sammen med NASA for Angry Birds Space. Lovable Mars rover Curiosity tjener som inspiration Arkiveret 5. december 2014 på Wayback Machine

Links