Spirit (rover)

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 22. februar 2022; checks kræver 2 redigeringer .
Ånd
Mars Exploration Rover A

Rutinetjek af roversystemer før afsendelse til Mars
Kunde NASA
Fabrikant Boeing , Lockheed Martin
Operatør Jet Propulsion Laboratory
Opgaver Udforske Mars
affyringsrampe Cape Canaveral SLC17A
løfteraket Delta-2 7925-9,5 D298
lancering 10. juni 2003 17:58:47 UTC
COSPAR ID 2003-027A
SCN 27827
specifikationer
Vægt 185 kg [1]
Dimensioner 1,6 × 2,3 × 1,5 m
Strøm 140 watt elektricitet,
cirka 0,3-0,9 kWh/sol (over 4,0 ampere),
To Li-Ion batterier, 8 Ah hver [2]
Strømforsyninger Gallium arsenid solpaneler _
flyttemand maksimalt - 5 cm/s,
1 cm/s (34 m/t) på Mars , under hensyntagen til hjulslip [3]
Levetid for aktivt liv Planlagt : Sol 90 (92,5 dage)
Operationel : Sol 2210 - sidste kontakt med rover
Mobilitet : Sol 1892 siden fast i klitten
Total : op til Sol 2623 - forsøg på at få kontakt med rover
Orbitale elementer
Lander på et himmellegeme

4. januar 2004 4:35 UTC
MSD 46216 3:35 AMT

26 Tula 209 Darisky )
Landingskoordinater 14°34′18″ S sh. 175°28′43″ Ø  / 14,5718  / -14.5718; 175,4785° S sh. 175,4785°E d. tilGusev-krateret
måludstyr
Panoramakameraer ( Pancam ) Et par kameraer med et sæt filtre. Hjælp til at studere det lokale landskabs struktur, farve og mineralogi.
Navigationskameraer ( Navcam ) Et par monokrome kameraer med et bredt synsfelt. Bruges til navigation.
Miniature termisk emissionsspektrometer ( Mini-TES ) Viser sten og Marsjord i infrarød for mere detaljeret analyse med andre værktøjer, bestemmer også de processer, der dannede dem.
Fare undgåelse kameraer ( Hazcam ) To par sort/hvide kameraer foran og bagved roveren. Kameraer med 120 graders synsfelt giver yderligere data om roverens status og bruges i navigation.
Mössbauer spektrometer ( MIMOS II ) Udfører forskning i mineralogien af ​​jernholdige bjergarter og Marsjord.
Røntgen alfa-partikelspektrometer ( APXS ) Udfører kemisk analyse af klipper og marsjord.
Mikrokamera ( MI ) Tager makrobilleder af Mars-overfladen.
Stone Abrasion Tool ( RAT ) Kraftig kværn, der er i stand til at skabe et 45 mm diameter x 5 mm dybt hul i sten. Værktøjet er placeret på roverens arm og vejer 720 gram.
Transmissionshastighed 6-25 MB/dag
Indbygget hukommelse RAM 128 MB [4]
Billedopløsning 0,273 ± 0,003 mrad/pixel, hvilket svarer til 1 mm/pixel i en afstand af 3 m fra roveren.
marsrovers.jpl.nasa.gov/…
 Mediefiler på Wikimedia Commons

"Spirit" [5] , "Spirit" (fra  engelsk  -  "spirit") eller "MER-A" (forkortet fra Mars Exploration Rover - A ) er den første af de to NASA -rumfartsagentur Mars-rovere opsendt af USA som en del af Mars-projektet Exploration Rover . Lanceringen af ​​missionen fandt sted den 10. juni 2003 [6] . Landeren med roveren foretog en blød landing på Mars den 4. januar 2004, tre uger før ankomsten af ​​dens tvillingeopportunity ( MER-B), som med succes blev leveret til en anden region på Mars, flyttede sig i længdegraden med omkring 180 grader. I maj 2009 sad roveren fast i en klit . Den sidste kontakt med Jorden var den 22. marts 2010 .

Roveren arbejdede meget længere end de planlagte 90 sol (marssoldage). Takket være rensningen af ​​solpanelerne med Mars naturlige vind, steg strømproduktionen betydeligt, på grund af hvilken Spirit fortsatte med at fungere effektivt i lang tid, hvilket i sidste ende langt overskred dens planlagte levetid. Spirit rejste 7,73 km i stedet for de planlagte 600 m, hvilket gav mulighed for mere omfattende analyser af Mars geologiske klipper .

Den 1. maj 2009 (5 år, 3 måneder, 27 jorddage efter landing, 21,6 gange længere end de planlagte 90 sols), sad Spirit fast i en klit. Dette var ikke den første sådanne situation med rovere, og i løbet af de næste otte måneder analyserede NASA det omhyggeligt; byggepladsmodellering, programmering, befrielsesindsatsen fortsatte. Disse bestræbelser fortsatte indtil den 26. januar 2010, hvor NASA meddelte, at roverens frigivelse blev hindret af dens placering i blød jord, selvom den videnskabelige udforskning af stedet fortsatte.

Roveren fortsatte med at blive brugt som en stationær platform, kommunikationen med Spirit ophørte på Sol 2210 (22. marts 2010). JPL fortsatte med at forsøge at genetablere kontakten med roveren indtil den 24. maj 2011 , hvor NASA meddelte, at indsatsen var slået fejl, forblev roveren tavs. Afskedsceremonien for Spirit fandt sted i NASAs hovedkvarter og blev udsendt på NASA TV.

Navnet på roveren blev givet som en del af den traditionelle NASA-konkurrence af en 9-årig pige af russisk oprindelse, Sophie Collis, som blev født i Sibirien og adopteret af en amerikansk familie fra Arizona [7] .

Missionsmål

Start køretøj

Spirit blev lanceret af en Delta II 7925 løfteraket . Dette er en lidt mindre kraftfuld løfteraket end Delta 2 7925-H , der lancerede sin tvilling, Opportunity-roveren .

Delta -2 løfteraketfamilien havde været i drift i over 10 år på det tidspunkt. Med deres hjælp er 90 projekter blevet lanceret med succes, inklusive de sidste seks NASA- missioner til Mars: " Mars Global Surveyor " og " Mars Pathfinder " i 1996, " Mars Climate Orbiter " i 1998, " Mars Polar Lander " i 1999, " Mars Odyssey "i 2001 og "Phoenix" i 2007.

Konstruktion

Spirit sammenlignet med andre rovere

Nysgerrighed MER Sojourner
lancering 2011 2003 1996
Vægt (kg) 899 174 [8] 10.6 [9]
Dimensioner (i meter, L×B×H) 3,1×2,7×2,1 1,6×2,3×1,5 [8] 0,7 × 0,5 × 0,3 [9]
Energi (kWh/sol) 2,5-2,7 0,3-0,9 [10] < 0,1 [11]
videnskabelige instrumenter 10 [12] 5 4 [9]
Maksimal hastighed (cm/sek.) fire 5 [13] 1 [14]
Dataoverførsel (MB/dag) 19-31 6-25 [15] < 3,5 [16]
Computerydelse ( MIPS ) 400 20 [17] 0,1 [18]
RAM (MB) 256 [19] 128 0,5
Anslået landingsområde (km) 20×7 80×12 200×100

Missionsoversigt

Spirits primære mission var at holde roveren i 90 sol (92,5 jorddage), i hvilken tid den udførte adskillige udforskninger af Mars . Missionen modtog flere forlængelser og fortsatte gennem ~sol 2208 . Den 11. august 2007 blev Spirit det næstlængst fungerende køretøj på overfladen af ​​Mars- sol 1282 , den tidligere rekord blev holdt af Viking 2 - landeren . Viking 2 brugte atomkraft, mens Spirit kun blev drevet af solpaneler . Den 19. maj 2010 blev Opportunity den længst kørende lander i Mars' historie, den tidligere rekord på sol 2245 , som Viking 1 - landeren havde . Den 22. marts 2010 udsendte Spirit sit sidste budskab; således var 1 måned ikke nok til, at han kunne overgå Viking-1 apparatet med hensyn til levetid.

Den samlede tilbagelagte distance pr . 22. marts 2010 ( sol 2210 ) var 7,7305 kilometer .

Begivenheder

2004

Spirit-landeren landede med succes på overfladen af ​​Mars kl. 4:35 UTC den 4. januar 2004 . Dette var begyndelsen på hans mission, der var planlagt til at vare 90 sols . Oprydning af solpanelerne gjorde det muligt at udvide dens mission, og den fortsatte indtil 2010.

Columbia Memorial Shuttle Station

"Spirit" blev sendt til Gusev-krateret , som kan have været en sø tidligere. Roveren landede cirka 10 km fra centrum af den planlagte landingsellipse ved 14°34′18″S. sh. 175°28′43″ Ø  / 14,5718  / -14.5718; 175,4785° S sh. 175,4785°E f.eks

Efter at airbaggene blev udløst, og landingsplatformen gik i stå, trak roveren sig ud og begyndte at sende panoramabilleder. De giver videnskabsmænd den nødvendige information til at udvælge geologiske objekter, der er lovende for videnskabelig forskning.

Dette panoramabillede viser bakker i horisonten op til 27 km væk. MER-holdet navngav landingsplatformen "Shuttle Columbia Memorial Station" til ære for de syv astronauter, der døde i rumfærgen Columbia-katastrofen.

Sleepy Hollow

"Sleepy Hollow" er en lavvandet fordybning, et krater (på højre side af billedet) med en diameter på 9 meter , som interesserede forskere fra NASA. Roveren forlod landingsplatformen og blev sendt for at udforske dette krater, der ligger i en afstand af 12 meter .

Første farvefoto

Til højre ses det første farvebillede, sammensat af flere billeder taget med Spirits panoramakamera. Billedet havde den højeste opløsning nogensinde taget fra overfladen af ​​en anden planet. "Vi ser en mosaik af fire Pancam- billeder , et højt og tre bredt," sagde kameradesigner Jim Bell fra Cornell University. Det viste billede havde en opløsning på 4000 gange 3000 pixels. Et Pancam- kamera kan dog tage billeder op til 8 gange denne størrelse, og de kan også optages i stereo (f.eks. to lag, hvilket giver dobbelt opløsning). Farverne er ret præcise.

Pancam tager sort-hvide billeder . Tretten roterende filtre producerer ét billede i forskellige farvespektre. Når først de er erhvervet på Jorden, kan disse billeder kombineres for at producere et farvebillede.

Flash-hukommelsesproblemer

Den 21. januar 2004 (Sol 18 siden landing) holdt Spirit pludselig op med at kommunikere med kontrolcentret. Den næste dag sendte roveren et signal ved 7,8 bps, der bekræfter, at roveren modtog en besked fra Jorden, men er i fejltilstand, svar på kommandoer vil kun blive transmitteret periodisk. Det blev oplyst, at der var en alvorlig funktionsfejl, men potentielt gendannes, hvis årsagen til problemet er en softwarefejl og ikke en hardwarefejl. "Spirit" fik kommandoen til at sende data om dens tekniske tilstand. Den 23. januar sendte roveren først et par korte beskeder med en meget lav hastighed, hvorefter den til sidst transmitterede 73 megabit (~9,1 megabyte) i X-bånd gennem Mars Odyssey-relæet. Disse data viste, at roveren ikke gik i dvaletilstand, hvilket betyder, at den fortsætter med at forbruge energi i batterierne og overophedes, hvilket potentielt kan deaktivere den permanent, hvis problemet ikke bliver løst snart. På Sol 20 sendte ingeniører kommandoen SHUTDWN_DMT_TIL ("Sluk for helvede indtil ...", "sluk for helvede inden ...") for at lukke roveren ned inden det angivne tidspunkt og stoppe med at forbruge strøm, men han ignorerede denne kommando.

Hovedversionen af ​​det aktuelle problem var, at roveren sad fast i den såkaldte. "genstartsløjfe". Roveren var programmeret til at genstarte , hvis der blev opdaget en funktionsfejl i systemet. Men hvis fejlen opstod direkte under genstartsprocessen, ville systemet starte cyklisk genstart igen og igen. Det faktum, at problemet fortsatte selv efter en genstart, kan betyde, at fejlen ikke var i RAM'en , men i flashhukommelsen, eller en hardwarefejl i EEPROM'en . Sidstnævnte tilfælde vil højst sandsynligt betyde, at roveren fejler. Forudsat at fejlen kan være i flashhukommelsen eller EEPROM, tog ingeniørerne handling for at genstarte roveren uden at bruge flashhukommelsen. Det var muligt at sende et begrænset sæt kommandoer over radioen, dog nok til at beordre roveren til at genstarte uden brug af flashhukommelse, hvilket til sidst førte til brud på "genstartsløjfen" og genoprettelse af funktionalitet.

Den 24. januar 2004 annoncerede roverens ingeniører, at problemet var med flash-hukommelsen og den software, der brugte den til at skrive. Det blev oplyst, at flashhukommelseshardwaren fungerede normalt, og softwarefilhåndteringsmodulet var "ikke fejltolerant nok" til Spirits operationer, hvilket understregede, at problemet var forårsaget af en fejl i softwaren og ikke en hardwarefejl. NASA-ingeniører fandt ud af, at filsystemet indeholdt for mange filer, hvilket blev klassificeret som et mindre problem. De fleste af dem indeholdt data indsamlet under flyvningen og var ikke nødvendige for yderligere arbejde. Efter at være kommet til denne konklusion, fjernede ingeniørerne nogle af filerne og omformaterede filsystemet på flash-hukommelsen. Den 6. februar ( Sol 33 ) blev roveren sat i funktionsdygtig stand, og den videnskabelige forskning blev genoptaget.

Første boring på Mars

Det runde, lave hul i billedet er fra den første boring af sten på Mars. RAT - instrumentet på Spirit - roveren lavede et hul i en sten, kaldet Adirondacks , den 6. februar 2004 ( Sol 34 ). Huldybden er 2,65 mm og diameteren er 45,5 mm . Det åbner friske sten til nærmere undersøgelse ved hjælp af et mikroskopisk kamera og to spektrometre, som er placeret på arm-manipulatoren. Dette billede er taget med et panoramakamera, det kan bruges til hurtigt at fastslå boringens succes.

"RAT'en har overgået alle vores forventninger," sagde Steve Gorevan, ledende videnskabsmand for stenskrabningsværktøjerne på begge rovere. ”Med disse boreparametre troede jeg ikke, at det ville være så dybt. Faktisk, da vi så en næsten perfekt cirkel, var jeg begejstret; Sådan noget kunne jeg kun drømme om. Desuden var hullet godt renset for støv."

Mimi's Stone (Sol 40)

Dette er et farvebillede taget af Spirits panoramakamera på Sol 40 ( 13. februar 2004 ). Billedet viser en sten kaldet Mimi . Mimi er blot en af ​​mange sten i dette område. Området kaldes Stone Council (Brotherhood of the Stone, fra romanen af ​​samme navn ), men stenen er forskellig fra alle sten, som videnskabsmænd hidtil har set i Gusev-krateret. Mimi -stenens skællende overflade fører videnskabsmænd til en række hypoteser. Mimi kan have været udsat for højt tryk på grund af dyb nedgravning eller stød, eller det kan engang have været en del af en klit komprimeret til skællende lag, en proces, der nogle gange er forbundet med vandets virkning.

Humphreys sten

Den 5. marts 2004 meddelte NASA, at Spirit havde fundet beviser for tidligere vand i en klippe kaldet Humphrey. Dr. Raymond Arvidson, professor ved McDonnell University, Institut for Planetariske Videnskaber ved Washington University, St. væske, der bevægede sig langs sine sprækker. I modsætning til klippen fundet af Opportunity-roveren, blev denne prøve dannet af magma, og derefter dukkede farvestrålende materiale op i små revner i det, som ligner krystalliserede mineraler. Hvis denne fortolkning er korrekt, så stammer mineralerne højst sandsynligt fra en vandig opløsning, der blev udsat for det, efter at stenen var dannet.

Bonneville Crater

Den 11. marts 2004 (Sol 65) nåede Spirit Bonneville Crater efter at have rejst 370 m . Krateret er omkring 200 meter i diameter, dets overflade er 10 m lavere end den omgivende overflade. Jet Propulsion Laboratory besluttede, at det ikke gav mening at sende roveren ind i krateret, da de ikke så objekter af interesse i den til forskning. Spirit kørte langs den sydlige kant af krateret og satte kurs mod sydvest mod Columbia Hills.

Missoula Crater

På Sol 105 nåede Spirit Missoula-krateret med en omtrentlig diameter på 100 m og en dybde på omkring 20 m . Missoula-krateret blev ikke betragtet som et prioriteret mål for efterforskning, fordi det ikke indeholder sten, der er ældre end dem, der tidligere er undersøgt. Roveren rundede den på den nordlige kant og satte kursen mod sydøst.

Lahonten-krateret

Ånden nåede Lahonten-krateret på Sol 118 og red langs kanten indtil Sol 120. Lahonten-krateret er omkring 50-60 meter i diameter og omkring 10 meter dybt. En lang klit strækker sig langt fra dens sydvestlige kant; Roveren kom uden om den, da de ukendte klitter udgør en stor risiko for roverens hjul, som kan skride i blødt underlag.

Hills of Columbia

På Sol 159 nåede Spirit et af sine mange mål i Columbia Hills, et sted kaldet West Spur . Hank 's Hollow [20] ved foden af ​​Columbia Hills blev undersøgt for 23 soler; der blev fundet en usædvanlig sten i den, kaldet "Gulden" ( Gulden ).

Ånden tog en vej til en klippe kaldet Wooly Patch og studerede den fra sol 192 til sol 199. På Sol 203 rejste Ånden sydpå, op ad skråningen og ankom til et klippefremspring ved navn Clovis . Stenen blev undersøgt fra Sol 210 til Sol 225. Efter Clovis studerede roveren andre mål - Aven (sol 226-235), Tetl ( Tetl , "sten" på mayasproget, sol 270), Uchben ( Uchben  - "gammel") og Palenque ( Palenque , sol 281-295 ), Lutefisk ( Lutefisk , Sol 296-303). Under Sol 239-262 blev Spirit stoppet på grund af Mars' øvre konjunktion , da Solen på det tidspunkt er mellem Jorden og Mars, og kommunikation mellem dem er umulig.

Ånden rejste rundt i Husband Hill ( opkaldt efter astronauten R. Husband , som døde i Columbia-shuttlestyrtet ), og i sol 344 var klar til at tage mod Cumberland Ridge, Larry's Lookout og Tennessee Valley.

2005

På Sol 371 ankom Ånden til en klippe kaldet Tranquility på toppen af ​​Cumberland Range. Spirit undersøgte stenen med RAT -instrumentet på Sol 373.

Ved Sol 390 (midten af ​​februar 2005) bevægede Ånden sig i retning af Larry's Lookout, ned ad bakke i den modsatte retning. Ingeniører forsøgte at spare så meget energi, som ville være nok til at bestige bjerget.

Spirit udførte en række opgaver undervejs, herunder at undersøge jorden, kaldet Paso Robles, hvor roveren fandt den højeste koncentration af salt, der er fundet på den røde planet. Jorden indeholdt også en stor mængde fosfor, men ikke så meget som Wishstone. Squeers sagde om opdagelsen: "Vi forsøger stadig at finde ud af, hvad det betyder, men selvfølgelig med en masse salt omkring, plejede der at være en vandarm her."

  • Sten "Pot of Gold"

  • "Spirit" stiger til "Husband Hill"

  • Kunstigt billede - "Spirit" i stedet for "Larry's Lookout"

  • Solnedgang på Mars, Spirit i Gusev-krateret, 19. maj 2005

Støv hvirvler

Den 9. marts 2005 var ydeevnen af ​​roverens solpaneler faldet til 60 %, et fald fra oprindeligt 93 %. Den 10. marts observerede roveren støvdjævle. NASA-forskere foreslår, at støvdjævlerne bør rense støvet fra solpanelerne og derved øge varigheden af ​​missionen betydeligt. Dette er den første støvdjævel, Spirit or Opportunity nogensinde har set, og det er også et af missionens bedste øjeblikke. Tidligere blev de kun fotograferet af Pathfinder-sonden med Sojourner-roveren.

Medlemmer af Spirit-missionen rapporterede, at den 12. marts 2005 rensede et lykkeligt møde med støvdjævelen støvet fra solpanelerne. Niveauet af produceret energi er steget kraftigt, den daglige forskning vil blive udvidet.

Ankomst til Husband Hill

På Sol 582, den 21. august 2005, nåede Spirit toppen af ​​Husband Hill og et 360-graders panorama blev opnået.

2006

I 2006 gik Spirit til et plateau kaldet Home Plate , og nåede det i februar . 

Home Stove (sol 744)

Ånden ankom til den nordvestlige del af Hjemmepladen og besteg de lagdelte fremspring ved Sol 744 (7. februar 2006) med stor indsats. Med hjælp fra manipulatoren blev der udført videnskabelig forskning.

I 2007 tilbragte Spirit flere måneder i bunden af ​​Home Slab . Ved sol 1306 var roveren klatret op til den østlige kant af Home Plate . I september og oktober udforskede roveren sten og jord forskellige steder i den sydlige del af Hjemmepladen. Den 6. november nåede Spirit den vestlige kant af Home Plate og begyndte at sende panoramabilleder af plateauet.

McCool Hill

Spirits næste stop var planlagt til den nordlige skråning af McCool Hill, hvor Spirit ville modtage rigeligt sollys under Mars-vinteren. Den 16. marts 2006 annoncerede JPL, at Spirit havde problemer med sit højre forhjul, og det holdt snart helt op med at fungere. På trods af dette gør Spirit stadig fremskridt på McCool Hill, på grund af et ødelagt hjul har ingeniører omprogrammeret roveren til at køre baglæns og trækker det ødelagte hjul efter sig. I slutningen af ​​marts stødte Spirit på løs jord, der hindrer udforskningen af ​​McCool Hill. Beslutningen blev truffet for at stoppe med at udforske McCool's Hill, og i stedet blev han sendt for at udforske en nærliggende højderyg kaldet "Little Shelter".

Little Shelter Ridge

Da roveren nåede højdedraget den 9. april 2006, parkerede roveren på en højderyg i en vinkel på 11° mod nord, Spirit tilbragte otte måneder på højderyggen, mens han observerede de umiddelbare omgivelser. Roveren bevægede sig ikke, da den havde et lavt energiniveau, den oplevede energiproblemer under marsvinteren. Roveren foretog sit første træk, da den lavede en kort manøvre mod klippen for at holde den inden for rækkevidde af robotarmen i begyndelsen af ​​november 2006, efter korte dage med Mars øvre konjunktion, var kommunikationen med Jorden begrænset.

Mens Spirit var på Little Shelter Ridge, undersøgte han to sten og opnåede en kemisk analyse svarende til den af ​​Heat Shield Rock-meteoritten fundet af Opportunity-roveren. Navnet "Zhong Shan" til ære for mennesker: Sun Yat-sen og Allan Hills , for et sted i Antarktis , hvor der blev fundet flere Mars-meteoritter, skilte de sig ud på baggrund af sne, da de var mørkere end den. Dernæst blev der udført spektrografiske tests for at bestemme den nøjagtige sammensætning af sten, der kunne være en meteorit.

2007

Softwareopdatering

Den 4. januar 2007, på 3-årsdagen for landingen, blev rovernes software opdateret. Nu kunne roveren selvstændigt træffe en beslutning om behovet for at overføre et billede, studere klippen, trække manipulatoren osv. Uden deltagelse af operatører fra Jorden. Dette fremskyndede forskningen markant, da der ikke var behov for at koordinere apparatets handlinger, som ikke længere ventede på et radiosignal fra NASA, og forenklede arbejdet for forskere, der tidligere uafhængigt havde analyseret hundredvis af billeder fra roveren.

Åbning af "Nøglen"

Det ikke-fungerende Spirit-hjul var en fordel for programmet. Roveren har trukket et knækket hjul siden december 2007, som skraber det øverste lag af Mars-jorden af ​​og afslører nye pletter af land. Forskere mener, at sådanne sektioner indeholder nok information om det tidligere miljø på Mars, som efter deres mening kunne være egnet til mikrobers liv.

Det ligner områder på Jorden, hvor vand eller damp fra varme kilder kommer i kontakt med vulkanske klipper. "På Jorden har disse steder en tendens til at vrimle med bakterier," sagde roverchef Steve Squires. "Vi er meget glade for dette," tilføjede American Geophysical Union (AGU) på mødet. Dette område indeholder en høj koncentration af silica, hovedbestanddelen af ​​glas. Forskerne konkluderede, at dette materiale kun kunne have dannet sig på to måder. For det første: varme aflejringer under jorden, når vand opløses med silica på ét sted, og derefter bryder ud udad (for eksempel en gejser). For det andet opsuger sur damp, der stiger gennem revner i klippen, mineralske komponenter og efterlader derefter silica bag sig. Det vigtige er, hvilken af ​​hypoteserne der er korrekte, da det har betydning for det tidligere miljø på Mars. Squires forklarede til BBC News, at varmt vand giver et miljø, hvor mikrober frit kan trives og producere silica. Squires tilføjede: "Du kan finde varme kilder overalt på Jorden, og det har alle de nødvendige ingredienser til mikrobielt liv."

Dust Storm

Ved udgangen af ​​juni 2007 begyndte støvstorme at dække Mars atmosfære med støv. Støvstormen tog til, og den 20. juli var både Opportunity og Spirit i reel fare for at være ude af drift på grund af mangel på sollys, som de har brug for for at generere strøm. NASA udsendte en pressemeddelelse om (delvis) "Vi tror på vores rovere og håber, de vil overleve denne storm, men de var ikke designet til disse forhold." Hovedproblemet var, at støvstormen reducerede det indkommende sollys drastisk. Der er så meget støv i Mars' atmosfære, at det blokerer 99 procent af det direkte sollys, der skulle ramme solpanelerne. Spirit-roveren, som opererer på den anden side af Mars, modtog lidt mere lys end dens tvilling Opportunity.

Typisk genererede solpanelerne på roverne omkring 700 watttimer (2,5 MJ) strøm om dagen. Under en storm genererede de betydeligt mindre strøm, og roverne genererede kun 128 watttimer (0,48 MJ) om dagen. Hvis rovere genererer mindre end 150 watttimer (0,54 MJ) om dagen, vil de begynde at miste batteristrøm. Hvis batterierne løber tør, vil hovedudstyret sandsynligvis svigte på grund af ekstrem kulde. Ingeniører programmerede begge rovere til lavt strømforbrug for at klare stormen. I slutningen af ​​august begyndte stormen at lette, hvilket gjorde det muligt for rovere at genoplade deres batterier. De fortsatte med at sove for at vente det sidste af stormen.

2008

Den 10. november 2008 reducerede omfattende støvstorme energiproduktionen til 89 Wh pr. dag, et kritisk niveau. NASA embedsmænd har udtrykt håb om, at Spirit vil klare stormen, strømproduktionen vil stige, og at vinden vil fjerne støv fra solpanelerne. Ingeniører forsøgte at spare energi ved at slukke for visse apparater, herunder varmeapparater. Den 13. november 2008 vågnede roveren og tog kontakt til MCC efter planen.

Fra 14. november 2008 til 20. november 2008 producerede Spirits solpaneler 169 Wh pr. Thermal Emission Spectrometer - varmeren (som brugte omkring 27 watt-timers strøm om dagen) blev slukket den 11. november 2008, test viste, at den var beskadiget, hvilket sparer en betydelig mængde strøm, der er nødvendig for roverens hovedvarmere. Snart opstod en øvre konjunktion af Mars (positionen, når Solen er mellem Mars og Jorden), og derfor var kommunikation med rover umulig fra 29. november 2008 til 13. december 2008.

2009

Den 6. februar 2009 blæste vinden med succes noget af støvet fra solpanelerne. Dette resulterede i en stigning i energiproduktionen til 240 watt timer pr. NASA sagde, at den ekstra kraft primært ville blive brugt til fremdrift.

Fra den 18. april til den 28. april fortsatte elproduktionen med at stige, drevet af ny panelrensning af vinden. Strømproduktionen steg fra 223 watt-timer om dagen (31. marts) til 372 watt-timer om dagen (29. april).

At sidde fast i en klit

Den 1. maj 2009 sad roveren fast i blød jord rig på jernsulfat ( jarosit ) og skjult under en skorpe af normal jord. Jernsulfat er meget løst, og hjulene på roveren spinder i det. Medlemmer af Jet Propulsion Laboratory-teamet genskabte situationen ved hjælp af en falsk rover på Jorden og testede den; de udførte også computersimuleringer i et forsøg på at finde en vej ud af den nuværende situation. Situationen er svær at reproducere på Jorden, da Mars har mindre tyngdekraft og mindre atmosfærisk tryk. Test med Spirit mock-up blev udført på Jet Propulsion Laboratory i en speciel sandkasse for at forsøge at simulere løs jord med lav tyngdekraft. Forsøg på at befri roveren begyndte den 17. november 2009.

Den 17. december 2009 fungerede højre forhjul uventet normalt under de første tre spin-forsøg. Det var uvist, hvor meget dette ville hjælpe, da det højre baghjul svigtede den 28. november og forblev inoperativt resten af ​​missionen. Roveren stod tilbage med kun fire fuldt funktionsdygtige hjul. Der var en fare for, at hvis holdet ikke kunne frigøre roveren og justere vinklen på solpanelerne, kunne roveren kun holde indtil maj 2010.

2010

Stationær forskningsplatform

Den 26. januar 2010, efter flere måneders mislykkede forsøg på at befri roveren, besluttede NASA at omdøbe roverens mission og kaldte den en stationær udforskningsplatform. Der blev arbejdet på at forberede en mere passende position i forhold til Solen for at sikre effektiv genopladning af roverens batterier. Dette var nødvendigt for at gemme de mest nødvendige værktøjer under Mars-vinteren.

Sidste opkald

Den sidste kontakt med roveren var på Sol 2210 (22. marts 2010). Der er en god chance for, at roverens batterier mistede så meget strøm, at missionens ur på et tidspunkt stoppede. I tidligere vintre var roveren i stand til at holde sig under gunstige lysforhold og holde sin indre temperatur under -40 °C, men fordi roveren sad fast i sandet, på grund af hvilket dens solpaneler ikke blev vendt i en optimal vinkel i forhold til Sol, det anslås, at dens indre temperatur faldt til omkring -55 °C.

Den 30. marts 2010 nåede Spirit ikke sin planlagte kommunikationssession, og, som ingeniørerne foreslår, gik den i dvaletilstand på grund af mangel på strøm.

2011

Slut på mission

JPL fortsatte med at forsøge at genetablere kontakten med Spirit indtil den 25. maj 2011, hvor NASA meddelte, at bestræbelserne på at genetablere kontakten med det var ophørt, og at missionen var afsluttet. Hovedårsagen til roverens fejl anses for at være effekten af ​​lave temperaturer, som beskadigede vigtige dele og udstyr. På grund af de hårde vintre på mars og utilstrækkeligt sollys, modtog roveren ikke nok strøm, så varmeapparaterne var ustabile.

Priser

For det uvurderlige bidrag fra "Spirit" til studiet af Mars , blev asteroiden (37452) Spirit (Spirit) navngivet til hans ære. Navnet blev foreslået af Ingrid van Houten-Groeneveld , som sammen med Cornelis Johannes van Houten og Tom Gerels opdagede denne asteroide den 24. september 1960 .

Filmografi

Galleri

  • Landingssted på Mars blandt andre køretøjer ("Spirit" - til højre)

  • Sojourner - den første succesrige rover , der opererede i 1997

  • Mars rover " Opportunity " - tvillingen til "Spirit"

  • Curiosity er en ny generation af rover

Landingssteder for automatiserede stationer på Mars

Mars kort

Ånd Ånd

Mars rover msrds simulation.jpg Mulighed

Mars opdagelsesrejsende Sojourner

Viking Lander model.jpg

Viking-1

Viking Lander model.jpg Viking-2

Phoenix Phoenix

Mars3 lander vsm.jpg Mars-3

Nysgerrighed Nysgerrighed

Maquette EDM salon du Bourget 2013 DSC 0192.JPG

Schiaparelli

Noter

  1. ↑ Roverens masse . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 18. januar 2017.
  2. ↑ Teknologier med bred fordel: Strøm (downlink) . Dato for adgang: 21. oktober 2012. Arkiveret fra originalen den 28. marts 2015. 
  3. ↑ Speed ​​​​Rover . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 18. januar 2017.
  4. ↑ Dokument fra NASAs hjemmeside  (eng.) (pdf)  (utilgængeligt link) . Arkiveret fra originalen den 15. marts 2012.
  5. ↑ "Spirit" på webstedet Gramota.ru
  6. ↑ Projektets hjemmeside . Hentet 12. maj 2013. Arkiveret fra originalen 16. december 2008.
  7. ↑ Maxim Borisov. Navnene på de amerikanske rovere blev givet af et ni-årigt forældreløst barn fra Sibirien (utilgængeligt link) . Grani.Ru (10. juni 2003). Dato for adgang: 17. maj 2010. Arkiveret fra originalen 24. august 2011. 
  8. ↑ 12 Mars Exploration Rover-landinger ( tysk) . JPL . Hentet 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 14. september 2012. Arkiveret 14. september 2012 på Wayback Machine 
  9. ↑ 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner  (tysk) . NASA . Dato for adgang: 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 25. februar 2014. Arkiveret 25. februar 2014 på Wayback Machine
  10. ↑ NASAs 2009 Mars Science Laboratory  (tysk) . JPL . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret 19. september 2020 på Wayback Machine
  11. ↑ Pathfinder Mars Mission - Sojourner mini-rover  (tysk) . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret 17. december 2010 på Wayback Machine
  12. ↑ Mars Science Laboratory: NASA afholder telekonference om Curiosity Rover Progess (link ikke tilgængeligt) . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 8. marts 2016. 
  13. ↑ Rumfartøj: Overfladeoperationer: Rover  (tysk) . JPL . Hentet 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 21. september 2013. Arkiveret 21. september 2013 på Wayback Machine
  14. ↑ Introduktion til Mars Microrover  (tysk) . JPL . Hentet 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 21. oktober 2011. Arkiveret 21. oktober 2011 på Wayback Machine
  15. ↑ Mars Exploration Rover Telecommunications  (tysk) . JPL . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret 20. september 2020 på Wayback Machine
  16. ↑ Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover  (tysk) . robothalloffame.org . Hentet 5. juni 2011. Arkiveret fra originalen 7. oktober 2007. Arkiveret 7. oktober 2007 på Wayback Machine
  17. ↑ Avionics Innovations for the Mars Exploration Rover Mission: Increasing Brain Power  (tysk) . JPL . Dato for adgang: 30. juli 2012. Arkiveret fra originalen 25. februar 2014. Arkiveret 25. februar 2014 på Wayback Machine
  18. ↑ Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof  (tysk) . Hentet 27. juli 2012. Arkiveret fra originalen 4. marts 2016. Arkiveret 4. marts 2016 på Wayback Machine
  19. ↑ Mars Science Laboratory: Brains . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 24. februar 2019.
  20. ↑ Opkaldt efter afdøde Henry "Hank" J. Moore II, en videnskabsmand på Viking- og Pathfinder-missionerne.

Links

  Gå til Wikidata-elementet  Ordbøger og encyklopædier
 Mars Exploration Rover -program
Hoved
Mars rover "Spirit"
Mars rover Mulighed
Værktøjer
Relaterede
 Udforskning af Mars med rumfartøj
Flyvende
Orbital
Landing
rovere
Marshalls
Planlagt
Foreslået
Mislykket
Annulleret
se også
Aktive rumfartøjer er fremhævet med fed skrift
 Fly- og rumteknologi fra Lockheed og Lockheed Martin Corporation
Fighters
TrommerF-117 Nighthawks
Militær transport
Intelligens
Passager
tungt bevæbnetAC-130 Spectre
generelle formål
Uddannelse
Patrulje
Ubemandet
Helikoptre
rumfartøj
satellitter
Militære satellitter
Start køretøjer