Værktøj til stenslibning

Den stabile version blev tjekket ud den 18. oktober 2022 . Der er ubekræftede ændringer i skabeloner eller .

Rock Abrasion Tool (RAT) (fra  engelsk  -  "Abrasion tool for stones") er en slibe- og børsteinstallation af to NASA-rumfartsagenturets twin mars rovere - Spirit ( MER-A) og Opportunity (MER-B), som gjorde landing på Mars i januar 2004 [1] . Værktøjet er designet, udviklet og drives fortsat af Honeybee Robotics specialiserede robotter, automatiseringsteknologier og relaterede systemer. Kabelafskærmningen på hver RAT er lavet af aluminium genvundet fra ruinerne af World Trade Center efter begivenhederne den 11. september 2001 [2] .

RAT blev den første videnskabelige installation, der fik adgang til den indre struktur af klipper på en anden planet. Marsbjergarter kan ikke studeres grundigt af rovernes videnskabelige instrumenter på grund af det ophobede støv og oxidationsprocesser, så det undersøgte klippeområde bliver først boret og derefter renset for støv med to metalbørster i rustfrit stål [1] [3] . RAT'en er fastgjort til roverens arm sammen med andre videnskabelige instrumenter [3] [4] . RATTEN har en masse på 687 gram, en diameter på 7 cm og en længde på 10 cm [1] [4] . RAT har tre DC-motorer med en driftsspænding på 27 V og en effekt på ca. 11 W [1] [4] . To halvcirkulære fælge giver stabilitet under boring [3] . Værktøjet består af tre bevægelige dele: det roterende hovedhoved og slibekutteren monteret på det og en roterende lille børste [1] . Denne børste kan bruges til at rense klippeoverfladen før boringsprocessen. På grund af dette kan bjergarten studeres med et sæt værktøjer før og efter overfladen er blevet renset eller knust [1] . RAT laver en fordybning i stenen ved at rotere slibeværktøjet med ca. 3000 rpm, hvis centrum er forskudt fra midten af ​​RAT med 11,11 mm [1] . Slibeværktøjet har en diamantbelægning [3] [4] og er 23,37 mm i diameter og 6,35 mm bredt. Hovedhovedet roterer slibeværktøjet rundt om midten af ​​RAT ved en meget lav hastighed på 0-1 RPM, og laver til sidst en hel omdrejning. Kombinationen af ​​fræserens høje rotationshastighed og hovedhovedets lav rotationshastighed gør det muligt at skabe en rund borezone med en diameter på 45 mm [1] [3] [5] . Værktøjet er i stand til at komme ind i klippen til en dybde på 0,5 cm [1] [3] . 4 magneter er fastgjort på det roterende hovedhoved for at opsamle magnetiske støvpartikler under boring [1] . Indtrængning i bjergarten sker langsomt - for at forhindre og minimere ændringer i bjergarternes petrologiske egenskaber, kemiske sammensætning og mineralogi. Det blev konstateret, at slibeværktøjet på Mars slides 5 gange langsommere end ved test under terrestriske forhold. RAT blev bygget i mængden af ​​4 enheder: en hver til " Spirit " og " Opportunity " og to tekniske kopier til test på Jorden. Strømforbrug under formaling og temperatur bruges til at indhente information om bjergarters egenskaber [5] . Den komplette boreproces for tæt basalt tager omkring 2 timer [5] . Det gennemsnitlige strømforbrug under drift er 30 watt.

Om bord på begge rovere er der yderligere fem videnskabelige instrumenter: et panoramakamera ( Pancam ), et termisk emissionsspektrometer ( Mini-TES ) til at studere objekter på afstand, et mikrokamera ( MI ), et Mössbauer-spektrometer ( MIMOS II ) og et X -ray alfa-partikelspektrometer ( APXS ). RAT giver dem en glat og ren overflade, så de kan tage mere nøjagtige mål.

RAT blev første gang brugt i marken af ​​Spirit -roveren på Sol 34 (6. februar 2004) på ​​den røde planet [6] . Han blev bragt til Adirondack -stenen , som et resultat af hvilket værktøjet gik dybt ned i klippen til en dybde på 2,85 mm i tre timer. Den er siden blevet brugt på adskillige Mars-klipper af MER- missionsroverne .

Noter

  1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 S. P. Gorevan, T. Myrick, K. Davis, JJ Chau, P. Bartlett, S. Mukherjee. Rock Abrasion Tool: Mars Exploration Rover mission  // Geofysisk forskning: Planeter. - 2003. - 26. december ( bind 108 , nr. E12 ).
  2. ↑ Nikola Budanovic. Efter 9/11 besluttede ingeniørerne, der arbejdede på Mars Rovers, at hylde ved at bruge metalskrot fra World Trade  Center . The Vintage News (16. maj 2018). Hentet 31. august 2018. Arkiveret fra originalen 26. juli 2018.
  3. ↑ 1 2 3 4 5 6 "Hands-on " undersøgelse  . NASA/JPL .
  4. ↑ 1 2 3 4 Honeybee Robotics: Rock Abrasion  Tool . NASA/JPL . Arkiveret fra originalen den 25. juli 2018.
  5. ↑ 1 2 3 Rock Abrasion Tool (RAT  ) . NASA/JPL . Arkiveret fra originalen den 25. juli 2018.
  6. ↑ Mars Exploration Rover Mission:  Teknologi . NASA/JPL . Arkiveret fra originalen den 26. januar 2019.

Links

 Mars Exploration Rover -program
Hoved
Mars rover "Spirit"
Mars rover Mulighed
Værktøjer
Relaterede
 Udforskning af Mars med rumfartøj
Flyvende
Orbital
Landing
rovere
Marshalls
Planlagt
Foreslået
Mislykket
Annulleret
se også
Aktive rumfartøjer er fremhævet med fed skrift