Pancam

Den stabile version blev tjekket ud den 18. oktober 2022 . Der er ubekræftede ændringer i skabeloner eller .

Pancam (fra  engelsk  -  "Panoramic camera") - et af to elektroniske stereokameraer på  "Spirit" og " Opportunity " - roverne fra Mars Exploration Rover -missionen [2] [3] [4] . Udstyret med et sæt af 8 udskiftelige filtre, der skifter takket være en roterende tromle, som giver dig mulighed for at se forskellige bølgelængder af lys [3] [4] . Rovererne monterer et par Pancams, ved siden af ​​et par  Navcams , på et MER [2] kamerapanel , som igen er monteret på en 1,5 meter høj mast [3] [4] .

Ifølge Cornell University kan Pancam arbejde sammen med  Mini-TES  for at analysere det omkringliggende område [2] [3] . 

Opløsningen af ​​Pancam-billeder kan nå en vinkelopløsning på 300 mikroradianer, hvilket er tre gange det menneskelige øjes evner. Den kan observere 14 spektralbånd, og når den er parret med et andet kamera, skabe stereoskopiske billeder af Mars, hvilket understøtter skabelsen af ​​et stort panoramabillede af Mars (4000 pixels højt og 24.000 pixels langt [4] ), der overstiger 10 Gbit uden komprimering. For eksempel lavede Spirit - roveren i 2004 det højeste opløsningsbillede, der nogensinde er lavet på overfladen af ​​en anden planet (for sin tid) [5] . Curiosity-roveren , som landede på Mars i 2012, satte dog en ny barre (vinkelopløsningen for dets kamera med en brændvidde på 34 mm er 1,25 gange højere, og for et kamera med en brændvidde på 100 mm - 3,67 gange højere i forhold til Pancam [6] ). Pancams vinkelopløsning er mere end tre gange bedre end kameraerne fra Viking -landere og Mars Pathfinder - landeren , der landede på Mars i 1997 [3] . Pancam er designet og kalibreret til at fungere på Mars ved temperaturer fra -55°C til +5°C [3] . Kameraet består af en separat elektronisk enhed og en optisk enhed (inkluderer en CCD-matrix, optik og en tromle med lysfiltre), som er forbundet med et fleksibelt kabel. Kameraet vejer kun 267 gram [3] , og på grund af dets lille størrelse ligger det nemt i din håndflade [4] . Safirglas bruges til at beskytte mod støv [ 3] . Kameraets strømforbrug er omkring 3 W [3] .

Optik

Pancam har en effektiv brændvidde på 43 mm og f/20 blænde med et synsfelt på 16°×16° [2] [3] . Den rumlige opløsning eller øjeblikkelige synsfeltsvinkel er 0,273 ± 0,003 mrad/pixel, hvilket svarer til 1 mm/pixel fra en afstand på 3 m fra roveren [3] . De to kameraer er adskilt med 30 cm [3] [3] .

CCD

Begge kameraer bruger en CCD-matrix [4] med en opløsning på 1024×2048 fra Mitel [3] . Chippen er opdelt i to dele: Den ene 1024×1024 del er lysfølsom og skaber direkte billeder, og den anden 1024×1024 del modtager disse data til lagring/læsning [3] . For ikke at være følsom over for lys er den beklædt med en sort aluminiumsskærm [3] . Hvert fuldformatbillede er 12,98 Mbps (12-bit 1024×1056 billede inklusive referencepixel). CCD'en har ikke modtaget nogen antireflekterende eller reflekterende belægninger og kan fungere sikkert ved temperaturer fra -110°C til +45°C [3] .

Elektronik

Det feltprogrammerbare gate-array (FPGA) RT1280 leverer den nødvendige computerkraft til kameraet [3] . Før behandlingen konverteres signalet fra CCD-matrixen til et 12-bit digitalt signal.

Et sæt filtre

Det venstre kamera har filtre med følgende bølgelængder: 739, 753, 673, 601, 535, 482, 432, 440 nm, og det højre kamera - 436, 754, 803, 864, 904, 934, 800n, 80n. Hver roterende filtertromle drives af en stepmotor [3] .

Kalibreringsmål

Kalibreringsmålet på rovere er også en del af kamerasystemet og indeholder flere områder: polerede områder til at reflektere Mars-himlen, områder med kendt reflektivitet og 4 farvede hjørner lavet af silikone [3] . Kalibreringsmålet er en del af MarsDial-soluret på Mars .

Noter

  1. ↑ PIA17078: Opportunity's syn på 'Solander Point  ' . NASA/JPL . Arkiveret fra originalen den 14. august 2013.
  2. ↑ 1 2 3 4 Athena - PanCam  . NASA/JPL . Arkiveret fra originalen den 31. juli 2018.
  3. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 J. F. Bell III, SW Squyres, KE Herkenhoff, JN Maki, HM Arneson, D. Brown, SA Collins, ST Elliotingizian, A. , EC Hagerott, AG Hayes, MJ Johnson, JR Johnson, J. Joseph, K. Kinch, MT Lemmon, RV Morris, L. Scherr, M. Schwochert, MK Shepard, GH Smith, JN Sohl-Dickstein, RJ Sullivan, WT Sullivan, M. Wadsworth. Mars Exploration Rover Athena Panoramic Camera (Pancam) undersøgelse  (engelsk)  // Geofysisk forskning: Planeter: tidsskrift. - 2003. - Bd. 108 . - doi : 10.1029/2003JE002070 . - .
  4. ↑ 1 2 3 4 5 6 Panoramakameraet (Pancam  ) . NASA/JPL . Arkiveret fra originalen den 10. februar 2017.
  5. ↑ Spirits første farvefotos af  Mars . NASA/JPL . Arkiveret fra originalen den 31. juli 2018.
  6. ↑ Mars Science Laboratory (MSL) - Mastkamera (Mastcam  ) . NASA/JPL . Arkiveret fra originalen den 16. september 2012.
  7. ↑ 1 2 PIA07492: Før og efter en rengøringsbegivenhed på   Spirit . NASA/JPL . Arkiveret fra originalen den 13. december 2012.

Links

 Mars Exploration Rover -program
Hoved
Mars rover "Spirit"
Mars rover Mulighed
Værktøjer
Relaterede
 Udforskning af Mars med rumfartøj
Flyvende
Orbital
Landing
rovere
Marshalls
Planlagt
Foreslået
Mislykket
Annulleret
se også
Aktive rumfartøjer er fremhævet med fed skrift