Microscopic imager (MI) (fra engelsk - "microcamera; camera for microshooting") er et monokromt elektronisk kamera designet til makrofotografering af Mars-overfladen. Den blev installeret på "Spirit" og " Opportunity " - roverne fra Mars Exploration Rover - missionen .
MI er designet til at opnå billeder med en rumlig opløsning på 30 mikron/pixel i et bredt spektralområde (400-700 nm) [1] . Teknisk set er MI ikke et mikroskop : det har en fast forstørrelse på 0,4 og er designet til at producere billeder, der efterligner det syn, en geolog ville få gennem en normal håndholdt lup [1] . På fotografernes sprog bruger MI-systemet en "makro"-linse. MI bruger det samme elektronikdesign som andre kameraer på MER-missionen, men har optik, der giver et synsfelt på 31,5 × 31,5 µm. MI består af to dele: en elektronikenhed og et detektorhoved, som omfatter en optisk del og et CCD-array [2] . De to blokke er forbundet med en elastisk løkke. På grund af det faktum, at elektronikblokken er placeret uden for roveren, indeholder den en varmemodstand , der opvarmer elektronikken til en minimum driftstemperatur på -55 ° C. Kameraet har en blænde på f/ 15 ± 0,75 og en brændvidde på 20,2 mm med et synsfelt på 31,5 × 31,5 µm vandret/lodret (44,5 mm diagonalt) [2] . MI bruger en 1024×2048 CCD fra Mitel. Chippen er opdelt i to dele: Den ene 1024×1024 del er lysfølsom og skaber direkte billeder, og den anden 1024×1024 del modtager disse data til lagring/læsning. For ikke at være følsom over for lys er den dækket af en sort aluminiumsskærm [ 2] . Den bedste brændvidde til optagelse opnås ved en afstand på 69 mm. Den rumlige opløsning eller det øjeblikkelige synsfelt (IFOV) er 30 ± 1,5 µm/pixel. Vinkelopløsningen i midten af synsfeltet er 0,42 mrad/pixel [2] . En kontaktsensor bruges til at pege på MI. Da MI har en relativt lav dybdeskarphed (± 3 mm), vil et billede af en ru eller konveks overflade indeholde både i fokus og ude af fokus områder [1] . For at sikre god kvalitet og fokus afbilledes overfladen fra forskellige afstande. Yderligere opnås et fuldt fokuseret billede ved at kombinere dette sæt billeder. Hvert MI-billede ledsages af data om kameraets position og orientering [1] . MI-optikken er beskyttet mod Mars-miljøet med et udtrækkeligt støvdæksel [1] . Det beskyttende dæksel inkluderer et Kapton- vindue, der er tonet orange for at begrænse den spektrale båndbredde til 500-700nm, hvilket gør det muligt at opnå farveinformation ved at tage billeder med det beskyttende dæksel åbent og lukket. MI arbejder sammen med Rock Abrasion Tool (RAT). For at reducere mængden af plads, der optages, gennemgår billederne en komprimeringsprocedure , hvilket også er meget vigtigt på grund af den høje signalforsinkelse og lave båndbredde af kommunikationsmidlerne til transmission til Jorden. Elektronikenheden måler 67 x 69 x 34 mm og detektorhovedet er 41 x 51 x 15 mm. Kameraet vejer 210 gram og bruger omkring 2,15 watt strøm uden varmelegemet.
MI er placeret på manipulatoren af MER rovere sammen med andre videnskabelige instrumenter - Rock Abrasion Tool , MIMOS II og APXS spektrometrene .
Et berømt fotografi af hæmatitkugler med tilnavnet "blåbær", som menes at være dannet i kontakt med flydende vand. Billede taget af MI-kameraet af Opportunity-roveren i Eagle Crater på Meridian-plateauet .
Mosaikbillede af overfladen af stenen efter slibning med Rock Abrasion Tool of the Spirit rover
Animation til at skyde Mars-overfladen fra forskellige afstande
Mars overflade i Gusev krater
Overfladen af stenen "krukke af guld" nærbillede
Overflade af klippefremspring
Det første og sidste selvportræt af Opportunity-roveren på Mars, taget med MI Micro Camera (14.-20. februar 2018/Sol 4998-5004)
Støv dækker solpanelerne på Spirit roveren
Mars Exploration Rover -program | ||
---|---|---|
Hoved |
| |
Mars rover "Spirit" |
| |
Mars rover Mulighed |
| |
Værktøjer |
| |
Relaterede |
|
Mars | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Areografi |
| ![]() | ||||||||||||||
satellitter | ||||||||||||||||
Undersøgelse | ||||||||||||||||
Mars i kulturen |
| |||||||||||||||
Andet | ||||||||||||||||
|
Udforskning af Mars med rumfartøj | |
---|---|
Flyvende | |
Orbital | |
Landing | |
rovere | |
Marshalls | |
Planlagt |
|
Foreslået |
|
Mislykket | |
Annulleret |
|
se også | |
Aktive rumfartøjer er fremhævet med fed skrift |