Hazcam

Den stabile version blev tjekket ud den 18. oktober 2022 . Der er ubekræftede ændringer i skabeloner eller .

Hazard avoidance-kameraer (  Hazcams)  er en  type kameraer, der normalt installeres foran og bag rovers for at sikre sikkerhed under manøvrer på overfladen af ​​et himmellegeme.

Sådanne kameraer blev installeret på NASA  's Spirit and Opportunity rovere ( Mars Exploration Rover rumprogram ) [1] , Curiosity [2] , samt på den kinesiske Yutu måne rover (på den nederste front).

Oversigt

Mars Exploration Rover rovers

Mars Exploration Rover missionsroverne har 2 par sorte og hvide Hazcams - et foran og et bagpå - i alt 4 kameraer [1] . Hazcam består af to dele: en elektronikenhed og et detektorhoved, som omfatter en optisk del og et CCD-array [1] . De to blokke er forbundet med en elastisk løkke. På grund af det faktum, at elektronikenheden er placeret uden for roveren, indeholder den en varmemodstand , der opvarmer elektronikken til en minimumsdriftstemperatur på -55 °C [1] . De har en blænde på f/15 og en brændvidde på 5,58 mm med et synsfelt på 124° × 124° vandret/lodret (180° diagonal) [1] . Hazcam bruger en 1024×2048 CCD fra Mitel. Chippen er opdelt i to dele: Den ene 1024×1024 del er lysfølsom og skaber direkte billeder, og den anden 1024×1024 del modtager disse data til lagring/læsning [1] . For ikke at være lysfølsom er den beklædt med en sort aluminiumsskærm . Vinkelopløsningen af ​​Hazcam i midten af ​​billedet er 2,1 mrad/pixel, hvilket kan sammenlignes med lavopløsningskameraerne på Viking - landere (2,1 mrad/pixel), højere end Sojourner-roverens (3,1 mrad /pixel) ). pixel) og lavere end kameraerne på Mars Pathfinder -landeren (0,99 mrad/pixel). Hazcams er monteret på en titanium bar med en afstand på 10 cm mellem kameraerne for at skabe stereobilleder [1] . For- og bagskinnerne i titanium monteres direkte på ydersiden af ​​den "termiske elektronikboks", hvilket giver Hazcam 0,5 m over jorden [1] . Elektronikenheden måler 67 x 69 x 34 mm og detektorhovedet er 41 x 51 x 15 mm. Hvert kamera vejer 245 gram og bruger omkring 2,2 watt strøm uden varmelegeme [1] .

Curiosity rover

Curiosity-roveren har 4 par Hazcams (2 foran og 2 bagpå for i alt 8 kameraer) [2] . To par er de vigtigste, to mere er reserve, i tilfælde af svigt af de vigtigste [2] . Hazcams of Curiosity er identiske med Mars Exploration Rover -missionens Hazcams , bortset fra brugen af ​​en kraftigere 3,5 W varmelegeme og beskyttende belægning [2] . Billederne bruges af roverens interne computer til autonom navigation og undgåelse af potentielt farlige steder. På grund af deres placering på begge sider af roveren kan billeder fra både front- og bagkameraet bruges samtidigt til at skabe et 3D-kort over det umiddelbare miljø. Fordi kameraerne er faste (dvs. de kan ikke bevæge sig uafhængigt af roveren), har de et bredt synsfelt (124° × 124°) for at fange et bredt område [2] .

Hazcams betragtes som tekniske kameraer, da de ikke er designet til videnskabelig brug. Navcam  er et andet sæt tekniske kameraer på rovers .

Det var takket være Hazcam, at den vellykkede landing af Curiosity-roveren (Mars Science Laboratory) på overfladen af ​​den røde planet blev bekræftet den 6. august 2012 .

Galleri

Mars rover Opportunity sidder fast i en klit, opdaget takket være Hazcam-kameraer Animation fra Hazcam-optagelser, der viser Opportunity , der prøver at komme ud af den løse sandseng, den sidder fast i Mars rover Spirit sidder fast i sandet, hvorfra han ikke var bestemt til at komme ud Det første billede taget af Curiosity-roveren den 6. august 2012, som bekræftede succesen med landingen

Noter

  1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 J. N. Maki, JF Bell III, KE Herkenhoff, SW Squyres, A. Kiely, M. Klimesh, M. Schwochert, T. Litwin, R. Willson, A. Johnson, M. Maimone , E. Baumgartner, A. Collins, M. Wadsworth, ST Elliot, A. Dingizian, D. Brown, E. C. Hagerott, L. Scherr, R. Deen, D. Alexander, J. Lorre. Mars Exploration Rover Engineering Cameras  // JOURNAL OF GEOFYSICAL RESEARCH. - 2003. - Bd. 108. - S. 24. - doi : 10.1029/2003JE002077 . Arkiveret fra originalen den 6. august 2018.
  2. ↑ 1 2 3 4 5 MSL - Hazard Avoidance Camera (Hazcam  ) . NASA/JPL . Arkiveret fra originalen den 8. august 2018.
 Udforskning af Mars med rumfartøj
Flyvende
Orbital
Landing
rovere
Marshalls
Planlagt
Foreslået
Mislykket
Annulleret
se også
Aktive rumfartøjer er fremhævet med fed skrift