Executive enhed

En udøvende enhed  ( aktuator , aktuator ) er et funktionelt element i et automatisk styresystem, der påvirker kontrolobjektet ved at ændre strømmen af ​​energi eller materialer, der kommer ind i objektet. De fleste aktuatorer har en mekanisk eller elektrisk effekt. [en]

Den består af to funktionsblokke: en aktuator (hvis aktuatoren er mekanisk, så kaldes den ofte " aktuator" ) og et regulerende organ, såsom en kontrolventil , og kan udstyres med yderligere blokke [2] .

I teorien om automatisk styring forstås en aktiveringsanordning som en anordning, der overfører en handling fra en styreanordning til et styreobjekt . Nogle gange betragtes som en integreret del af kontrolobjektet. Styreenheden kan være et hvilket som helst dynamisk system .

Indgangs- og udgangssignaler fra aktuatorer, såvel som deres metoder til at påvirke kontrolobjektet, kan have en anden fysisk karakter.

Eksempler og applikationer

Eksempler på aktuatorer:

• Inden for teknologi er aktuatorer konvertere, der konverterer et indgangssignal ( elektrisk , optisk , mekanisk , pneumatisk osv .) til et udgangssignal (normalt til bevægelse), der virker på kontrolobjektet.
  • Enheder af denne type omfatter: elektriske motorer , elektriske , pneumatiske eller hydrauliske drev, relæenheder , elektrostatiske motorer ( eng.  Comb drive ), DMD-spejle og elektroaktive polymerer , gribemekanismer af robotter , drev af deres bevægelige dele, herunder solenoide drev og drev ligesom " voice coil "( Eng.  Voice coil ), såvel som mange andre.
• Virtuelle (software) enheder bruger aktuatorer og sensorer til at interagere med objekter i den virkelige verden. Ved hjælp af sensorer overføres signalet til en virtuel enhed, behandles og sendes til den virkelige verden ved hjælp af forskellige typer aktuatorer.

Se også

• Styremaskine
• flyttemand
• IO-Link  er en industriel grænseflade til styring af intelligente diskrete enheder

Noter

1. ↑ Executive element // Encyclopedia of modern technology. Automatisering af produktion og industriel elektronik. Bind 1 (A - I) - M .: Soviet Encyclopedia, 1962
2. ↑ GOST 14691-69 "Executive devices for automatic control systems".

Litteratur

• James R. Carstens. Automatiske styresystemer og komponenter . - Prentice Hall, 1990. - ISBN 0-13-054297-0 .
• Solodovnikov V.V. (Red.). Teknisk kybernetik. Teori om automatisk kontrol (i fire bind). - M. , 1967.
• Egupov N.D., Pupkov K.A. (Red.). Metoder til klassisk og moderne teori om automatisk kontrol i fem bind. - M . : Forlag af MSTU im. N. E. Bauman, 2004.
• Andreeva L. E., Armensky E. V., Solodovnikov V. V. og andre. Bog. 1 // Teknisk kybernetik. Enheder og elementer af automatisk regulering og kontrol. - 1973. - S. 672.
• Milovzorov VI Berøringsfri regulering af hastigheden af ​​elektriske aktuatorer. - M. - L .: Energi, 1965.

Links

• Klassificering af elektriske aktuatorer
•  Nyheder om en verden af  ​​kraftdrev
• Ordliste over computer og tekniske termer // whatis.ru
• Terminologi: Automatisering
• Vilkår og begreber for videoteknologi
• Gloseliste over betingelser