Kontrolobjektet er en generel betegnelse for kybernetik og automatisk kontrolteori , der betegner en enhed eller en dynamisk proces, hvis adfærdskontrol er målet med at skabe et automatisk kontrolsystem .
Nøglepunktet i teorien er skabelsen af en matematisk model , der beskriver kontrolobjektets adfærd afhængigt af dets tilstand, kontrolhandlinger og mulige forstyrrelser (interferens). Den formelle matematiske nærhed af matematiske modeller relateret til objekter af forskellig fysisk karakter gør det muligt at bruge den matematiske teori om kontrol uden for dens forbindelse med specifikke implementeringer, samt at klassificere kontrolsystemer i henhold til formelle matematiske træk (for eksempel lineære og ikke-lineær ).
I teorien om automatisk styring anses det for, at styringen har en styringseffekt på styringsobjektet. I virkelige systemer er kontrolenheden integreret med kontrolobjektet, så for den resulterende teori er det vigtigt nøjagtigt at bestemme grænsen mellem disse led i den samme kæde. For eksempel, når man designer et flykontrolsystem , antages det, at kontrolanordningen beregner afbøjningsvinklerne af rorene, og den matematiske model af flyet som et kontrolobjekt bør, under hensyntagen til disse vinkler, bestemme koordinaterne for massemidtpunkt og flyets vinkelposition. De aerodynamiske ligninger er generelt meget komplekse, men i nogle tilfælde kan de forenkles ved linearisering , så du kan oprette en lineariseret model af kontrolsystemet.
I hvert teknisk system (TS) er der en funktionel del - et kontrolobjekt (OC). Funktionerne af OS TS er i opfattelsen af kontrolhandlinger (CM) og i overensstemmelse med dem, der ændrer dens tekniske tilstand (i det følgende benævnt staten). CU TS udfører ikke beslutningstagningsfunktioner, det vil sige, at den ikke danner og vælger ikke alternativer til sin adfærd, men reagerer kun på eksterne (kontrollerende og forstyrrende) påvirkninger og ændrer dens tilstande på en måde, der er forudbestemt af dens design.
TS kontrolobjekter består af to funktionelle dele - sensorisk og udøvende.
Sensordelen er dannet af et sæt tekniske enheder, den direkte årsag til ændringen i hver af tilstandene er de kontrolhandlinger, der svarer til den og beregnet til dette. Eksempler på berøringsenheder: kontakter, kontakter, skodder , dæmpere , sensorer og andre enheder, der ligner dem med hensyn til deres funktionelle formål, styreenheder til tekniske systemer.
Den udøvende del er dannet af et sæt materielle objekter, hvis alle eller separate kombinationer af tilstandene betragtes som måltilstande for det tekniske system, hvor det er i stand til selvstændigt at udføre de forbrugerfunktioner, der er forudsat af dets design. Den direkte årsag til ændringer i tilstandene i den udøvende del af TS (OS TS) er ændringer i tilstandene i dens sensoriske del.
Ifølge teorien om automatisk kontrol kan OS klassificeres efter forskellige kriterier.
Af arten af strømmen af teknologiske processer er opdelt i:
I henhold til arten af den stabile værdi af objektets outputværdi under påvirkning af et trinsignal på det og dets input, er objekterne:
I henhold til antallet af input- og outputværdier og deres forhold er de klassificeret som:
Et vigtigt kendetegn ved kontrolobjektet er statiske karakteristika, der etablerer en sammenhæng mellem de etablerede værdier for objektets input og output.
I henhold til typen af statiske egenskaber er objekter opdelt i lineære og ikke-lineære.
Objekter kan også være stationære og ikke-stationære. I ikke-stationære objekter ændres parametrene over tid, dvs. drivende. Sådanne fænomener skal tages i betragtning ved udformningen af passende kontrolsystemer. [2]