ASIMO

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 8. juli 2019; checks kræver 13 redigeringer .
ASIMO
アシモ
Producerende land Japan
Robot type android
Designet i 2000 _
Udvikler Honda
Implementering stykproduktion
Internet side asimo.honda.com

ASIMO (forkortelse for A dvanced S tep in I nnovative Mo bility ; Jap. アシモ) er en android -robot . Udviklet ved Center for Fundamental Technical Research Wako (Japan) af Honda Corporation , og blev i 2000 først demonstreret for offentligheden. Den seneste version af robotten, udgivet i 2014, er 130 cm høj, vejer 50 kg og kan bevæge sig med hastigheder op til 7 km/t.

Oversigt

Navnet blev valgt til ære for forfatteren til "robotikkens tre love" , forfatteren Isaac Asimov ( engelsk  Isaac Asimov ) [1] . På japansk udtales navnet på robotten som "Ashimo" og stemmer overens med udtrykket "såvel som ben."

Fra 2009 var der 100 eksemplarer af ASIMO i verden [2] . Produktionsomkostningerne for hver af dem overstiger ikke en million dollars.

ASIMO er i stand til at skelne mennesker ved hjælp af specielle kort, der bæres på brystet. ASIMO ved også, hvordan man går op og ned af trapper .

Udviklingshistorie

Serie E

E-serien er en serie eksperimentelle humanoide robotter skabt af Honda mellem 1986 og 1993.

Serie P

P-serien er den næste serie af humanoide robotter udviklet af Honda.

ASIMO

I 2018 annoncerede Honda, at de ville indstille den kommercielle udvikling af ASIMO. [15] [16]

Genkendelsesteknologi

Med 2000 ASIMO-modellen tilføjede Honda et væld af funktioner til robotten, der gjorde det muligt for den bedre at kommunikere med mennesker. Disse funktioner falder i fem kategorier:

Genkendelse af objekter i bevægelse

Et videokamera er indbygget i ASIMO-hovedet. Med sin hjælp kan ASIMO spore bevægelserne af et stort antal objekter, bestemme afstanden til dem og retningen. De praktiske anvendelser af denne funktion er som følger: evnen til at følge menneskers bevægelser (ved at panorere kameraet), evnen til at følge en person og evnen til at hilse på en person, når han kommer inden for rækkevidde.

Bevægelsesgenkendelse

ASIMO kan korrekt fortolke håndbevægelser ved at genkende bevægelser. Som et resultat kan du give ASIMO-kommandoer ikke kun med din stemme, men også med dine hænder. For eksempel forstår ASIMO, når samtalepartneren er ved at give hånden, eller når de vifter med hånden og siger "farvel". ASIMO kan også genkende pegebevægelser som "gå derover".

Miljøgenkendelse

ASIMO er i stand til at genkende genstande og overflader, takket være dem kan den handle sikkert for sig selv og for andre. For eksempel ejer ASIMO konceptet "trin", når man bevæger sig op ad trappen, falder det ikke, hvis det ikke skubbes. Derudover ved ASIMO, hvordan man bevæger sig og går uden om folk, der står i vejen.

At skelne lyde

At skelne lyde skyldes HARK-systemet, som bruger en række af otte mikrofoner placeret på hovedet og kroppen af ​​androiden. Systemet registrerer, hvor lyden kom fra, og adskiller hver stemme fra støj udefra. Samtidig angiver den ikke antallet af lydkilder og deres placering. I øjeblikket er HARK i stand til pålideligt (70-80% nøjagtighed) at genkende tre talestrømme, det vil sige, at ASIMO er i stand til at fange og opfatte talen fra tre personer på én gang, hvilket ikke er tilgængeligt for en almindelig person. Robotten kan reagere på sit eget navn, dreje hovedet mod de mennesker, den taler med, og vende sig om ved uventede og forstyrrende lyde, såsom lyden af ​​faldende møbler.

Ansigtsgenkendelse

ASIMO er i stand til at genkende kendte ansigter, selv under bevægelse (det vil sige, når ASIMO selv bevæger sig, en persons ansigt bevæger sig, eller begge bevæger sig). Robotten kan skelne omkring ti forskellige ansigter. Så snart ASIMO genkender nogen, refererer han straks til det anerkendte ved navn.

Netværk

ASIMO ved, hvordan man bruger internettet og lokale netværk.

Efter at have oprettet forbindelse til det lokale netværk derhjemme, vil ASIMO være i stand til at tale med besøgende gennem samtaleanlægget og derefter rapportere til ejeren, der kom. Efter at ejeren accepterer at modtage gæster, vil ASIMO være i stand til at åbne døren og bringe den besøgende til det rigtige sted.

Karakteristika

ASIMO
(2000) 		næste generation af ASIMO
(2004) 		næste generation af ASIMO
(2005) 		helt ny ASIMO
(2011) 		sidste generation af ASIMO
(2014)
Vægt 52 kg 54 kg 54 kg 48 kg 50 kg
Højde 120 cm 130 cm 130 cm 130 cm 130 cm
Bredde 45 cm 45 cm 45 cm 45 cm 45 cm
Dybde 44 cm 37 cm 37 cm 34 cm
Ganghastighed 1,6 km/t 2,5 km/t 2,7 km/t
1,6 km/t (ved transport af en last op til 1 kg) 		2,7 km/t 2,7 km/t
Løbehastighed - 3 km/t 6 km/t (lige)
5 km/t (med kurver) 		7 km/t 7 km/t
Start fra jorden - 0,05 s 0,08 s
Batterier Nikkelhydrid batterier
38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg
ladecyklus 4 timer 		Li-ion batterier
51,8 V / 6 kg
3 timers ladecyklus
Arbejdstimer 30 minutter 40 min til 1 time (i gåtilstand) fra 40 min til 1 time 1 time
Grader af frihed 26 tredive 57 57 57

Se også

Noter

  1. ↑ Kupperberg, Paul. Karriere inden for robotteknologi . - New York: Rosen Pub, 2007. - S.  8 . — ISBN 1404209565 .
  2. ↑ I dag er det en sød ven. I morgen kan det være den dominerende livsform | Kevin Warwick - Times Online
  3. ↑ Om E0 på Hondas hjemmeside . Hentet 3. januar 2008. Arkiveret fra originalen 22. juli 2018.
  4. ↑ Om E1-E3 på Hondas hjemmeside . Hentet 3. januar 2008. Arkiveret fra originalen 4. december 2008.
  5. ↑ Om E4-E6 på Hondas hjemmeside . Hentet 3. januar 2008. Arkiveret fra originalen 4. december 2008.
  6. ↑ Om Honda P1-P3 på udviklerens websted . Hentet 3. januar 2008. Arkiveret fra originalen 23. august 2013.
  7. ↑ Honda afslører udokumenteret ASIMO-prototype (P4) (utilgængeligt link) . Dato for adgang: 15. juni 2011. Arkiveret fra originalen 21. juli 2015. 
  8. ↑ Fjerde generation af ASIMO-robot introduceret (utilgængeligt link) . Hentet 15. april 2010. Arkiveret fra originalen 12. april 2010. 
  9. ↑ Om Asimo på den officielle hjemmeside . Dato for adgang: 3. januar 2008. Arkiveret fra originalen 17. marts 2015.
  10. ↑ Honda Worldwide | Verdensnyheder | Nyhedsmeddelelse | 12. november 2001 Arkiveret fra originalen den 13. december 2007.
  11. ↑ Honda Worldwide | Verdensnyheder | Nyhedsmeddelelse | 5. december 2002 Arkiveret fra originalen den 13. december 2007.
  12. ↑ Honda Worldwide | ASIMO | Næste generation . Dato for adgang: 3. januar 2008. Arkiveret fra originalen 3. marts 2016.
  13. ↑ Honda Worldwide | ASIMO . Hentet 3. januar 2008. Arkiveret fra originalen 22. juli 2015.
  14. ↑ ASIMO Arkiveret 28. juni 2013.
  15. ↑ Hondas Asimo-robot bøjer sig, men finder nyt liv - Nikkei Asian Review . Hentet 25. marts 2020. Arkiveret fra originalen 14. juni 2020.
  16. ↑ Honda afslutter udviklingen af ​​Asimo bipedale robotter - Elescop - nyheder og anmeldelser af gadgets og teknologier . Hentet 25. marts 2020. Arkiveret fra originalen 7. februar 2020.

Links

 Robotik
Hovedartikler
Robottyper
Bemærkelsesværdige robotter
Relaterede termer