| stor hund | |
|---|---|
| Producerende land | USA |
| Robot type | kamprobot |
| Designet i | 2005 år |
| Udvikler | Boston Dynamics , Foster-Miller , Jet Propulsion Laboratory , Harvard University Concord Field Station |
| Implementering | prototype |
| Internet side | bostondynamics.com/robot... |
BigDog er en firbenet adaptiv gårobot skabt i 2005 af Boston Dynamics i samarbejde med Foster-Miller , Jet Propulsion Laboratory og Harvard University Concord Field Station .[ hvad? ] [1] .
BigDog-projektet er finansieret af Defence Advanced Research Projects Agency med håbet om, at det vil være i stand til at bære udstyr og hjælpe soldater i områder, hvor konventionelle køretøjer ikke kan bevæge sig. I stedet for hjul og spor bruger BigDog fire ben . Der er en bred vifte af sensorer i benene. BigDog har også et lasergyroskop og et kikkertsynssystem . .
Robotten er 0,91 meter lang, 0,76 meter høj og vejer 110 kilo. I øjeblikket er den i stand til at bevæge sig gennem vanskeligt terræn med en hastighed på 6,4 km i timen, transportere 154 kg last og klatre op i et 35-graders skråplan [1] . Dens bevægelse styres af et computersystem, der modtager data fra forskellige sensorer. Navigation og balance styres også af dette system.
Den 18. marts 2008 udgav Boston Dynamics en video om den nye generation af BigDog-robotten. Videoen viser robottens evne til at gå på en iskold overflade og evnen til at genvinde balancen efter at være blevet ramt fra siden.
I slutningen af november 2015 annoncerede virksomheden, at den ville stoppe det videre arbejde med udviklingen af BigDog [2] . To hovedårsager blev nævnt: robottens begrænsede kapacitet og for høj demaskerende støj, som udviklerne ikke kunne klare. Som et resultat skiftede virksomheden til Spot Mini -robotten , en mindre variant af BigDog , der kører på en stille elektrisk motor og hævdes at være mere adræt.
BigDog drives af en totakts encylindret motor fra en kart med en rotationshastighed på 9000 rpm, på grund af hvilken en høj lyd fra motoren høres (i efterfølgende versioner af robotten var det planlagt at rette op på denne afslørende fejl, men dette blev aldrig gjort). Motoren fungerer som et drev for den hydrauliske pumpe , som igen forsyner de hydrauliske benmotorer. Der er installeret 4 hydraulikmotorer i hvert af benene (to til hofteleddet og et til knæ- og ankelleddet), deres samlede antal er 16. Hver af hydraulikmotorerne består af en hydraulikcylinder , en servoventil , samt positions- og kraftsensorer . Robotten har god stabilitet: under testene faldt den ikke, når den passerede gennem isen og under kraftige stød [3] .
Robottens indbyggede computer er en hærdet version af PC/104 -platformen med en Pentium-klasse processor, der kører QNX OS [4] .
Tre radiokanaler blev brugt til kontrol, inklusive WiFi og 1800 MHz frekvenser.
forreste støtte
Bagstøtte
Display modul
Antenner
Set bagfra
Set bagfra
Udsigt fra styrbord
forfra
Udsigt fra bagbord side
| Robotik | |
|---|---|
| Hovedartikler | |
| Robottyper | |
| Bemærkelsesværdige robotter | |
| Relaterede termer | |