| TOPIO | |
|---|---|
| Producerende land | Vietnam |
| Robot type | android |
| Designet i | 2005 _ |
| Udvikler | TOSY |
| Implementering | prototype |
| Internet side | topio.tosy.com/about.sht... |
TOPIO (" TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t") er en Android - robot designet til at spille bordtennis mod et menneske. Den har et udseende, der ligner et menneske, bevæger sig på to ben . blev udviklet i 2005 af det robotteknologiske R & D- firma TOSY Den første offentlige demonstration af robotten fandt sted i Tokyo ved International Robot Exhibition 28. november 2007 [1] . Den seneste version af robotten - TOPIO 3.0 har en højde på 1 meter 88 centimeter og vejer omkring 120 kg. Alle versioner af robotten bruger et selvlærende kunstig intelligens -system , der gør det muligt for robotten at forbedre sine færdigheder under spillet [2] .
I november 2005 lancerede TOSY projektet TOPIO [3] . I juli 2007 introducerede TOSY den første prototype af en enkeltbenet robot udstyret med et hydraulisk system og otte frihedsgrader. Den 28. november 2007 fandt den første offentlige demonstration af TOPIO 1.0 robotten sted. TOPIO 1.0 havde seks ben, var udstyret med et hydraulisk system og havde tyve frihedsgrader [3] . Den 5. februar 2009 blev TOPIO 2.0 introduceret på den store industriudstilling Nürnberg International Toy Fair i Tyskland . Det hydrauliske system blev udskiftet med DC - servomotorer , robotten havde to ben og 42 frihedsgrader [3] . Den 25. november 2009, på den internationale i Tokyo , blev en version af TOPIO 3.0-robotten præsenteret, som har to ben og har 39 frihedsgrader [4] . TOPIO 3.0 bruger børsteløse DC servomotorer . TOPIO 3.0-robotten blev også demonstreret på den internationale legetøjsmesse i Nürnberg i Tyskland (4.-9. februar 2010) og på AUTOMATICA München-udstillingen i Tyskland (8.-11. juni 2010).
Den første version af TOPIO-robotten blev introduceret i juli 2007. Robotten har otte frihedsgrader, har et ben. Hydrauliksystemet [3] bruges som drev .
TOPIO 1.0 robotten har en højde på 185 centimeter og en vægt på 300 kg. Hydrauliksystemet [3] bruges som drev . Robotten har seks ben, to højhastighedskameraer . TOPIO 1.0 har tyve frihedsgrader: to på hovedet, seks frihedsgrader på hver arm, en frihedsgrad på hvert af de seks ben.
TOPIO 2.0 vejer fem gange mindre end den tidligere model - TOPIO 1.0 - 60 kg. Robottens højde er 215 cm Robotten bruger lithium-polymer batterier (driftsspænding 48 volt, kapacitet - 20 ampere-timer ). DC servomotorer bruges som drev . TOPIO 2.0 har to ben [3] . Robotten er udstyret med to højhastighedsvideokameraer. Af de 42 frihedsgrader, som robotten har, falder 3 på hovedet, syv på hver af de to arme, seks på hvert af de to ben, tre på robottens krop (torso) og fem mere på hver hånd. robotten.
TOPIO tiny er en miniatureversion af TOPIO 2.0-robotten. Højden på TOPIO tiny er 40 cm. Robotten blev præsenteret på World Cup 2010-udstillingen [5] .
TOPIO 3.0 robotten har en vægt på 120 kg og en højde på 188 cm. Ligesom TOPIO 2.0 bruger denne version lithium-polymer batterier med en driftsspænding på 48 volt og en kapacitet på 20 ampere-timer [4] . Børsteløse DC servomotorer bruges som drev. Som den tidligere version har TOPIO 3.0 - robotten to ben og to højhastighedsvideokameraer . Robotten har 39 frihedsgrader, hvoraf to er på hovedet, syv på hver af de to arme, seks på hver af de to ben, en på TOPIO-kroppen (torso) og fem på hver hånd af robotten [4 ] .
TOPIO 2.0 på Nürnberg International Toy Fair , Tyskland , 2009.
| Robotik | |
|---|---|
| Hovedartikler | |
| Robottyper | |
| Bemærkelsesværdige robotter | |
| Relaterede termer | |