| Roomba | |
|---|---|
| Producerende land | USA |
| Robot type | Robotstøvsuger |
| Designet i | 2002 |
| Udvikler | iRobot |
| Implementering | kommercielt produkt |
| Internet side | irobot.com |
Roomba er en robotstøvsuger udviklet og markedsført af iRobot . Det er en robotanordning til rengøring af lejligheden. Roomba blev først introduceret i 2002 . Fra januar 2008 er over 2,5 millioner af disse støvsugere blevet solgt; januar 2010 - 5 mio. fra februar 2017 - 15 millioner rubler.
Enheden er en skive 34 cm i diameter og op til 9 cm i højden. En stor berøringssensor er monteret på forsiden af enheden, med en infrarød sensor centreret på den øverste front. Der er et håndtag på toppen af enheden. Afhængigt af modellen leveres den med en eller to "virtuelle væg" infrarøde sensorer, og nogle modeller kommer med "virtuelle vægbeacons".
Den første og anden generation af modellen skulle manuelt angive rummets dimensioner efter område , for dette blev der brugt tre knapper på kabinettet: (lille, mellem og stor), men dette var ikke længere nødvendigt med frigivelsen af tredje generation af enheden.
Roomba bruger interne batterier til at fungere og har brug for regelmæssig genopladning fra vægenheden. Nye tredje generations modeller har mulighed for at søge efter en oplader ved at kommunikere med den via en infrarød sensor. Opladning fra lysnettet tager cirka tre timer. Opladning af enhederne fra første og anden generation varede 12 timer, men den nye oplader kan bruges med ældre modeller.
Den tredje generations enhed styres af ejeren ved at trykke på "Tænd"-knappen, efter at have placeret enheden, hvor han gerne vil gøre rent. Derefter skal du vælge enhedens driftstilstand ved at trykke på knappen "Rengøring", "Pletrengøring" eller "Fuld rengøring" (hvis tilgængelig). Tredje generation enheder tillader automatisk rengøring ved hjælp af en opgaveplanlægger. Dette kan være nyttigt for folk, der ønsker at planlægge rengøring, mens de er på arbejde.
Når der trykkes på knappen Clean, Spot Clean eller Full Clean, bipper Roomba og går derefter i gang. Sensoren på kofangeren giver dig mulighed for at registrere stød på vægge og møbler, en "virtuel væg" og bruge en infrarød sensor til at begrænse de områder, hvor rengøring skal udføres. Et særligt program "Virtual Wall" kan programmeres på forhånd for at tænde i det øjeblik, enheden automatisk tændes i henhold til opgaveplanlæggeren. Fire infrarøde sensorer i bunden af enheden forhindrer den i at falde ned ad trapper. Tredje generations modeller er i stand til at registrere ophobninger af snavs og være mere opmærksomme på sådanne steder.
Ved slutningen af rengøringen udsender Roomba et melodisk signal. Hvis opladeren ikke findes, vil Roomba søge efter den. Ejeren skal tømme sin støvpose i skraldespanden. Med undtagelse af den første generation af Roomba giver den infrarøde fjernbetjening dig mulighed for at fjernkonfigurere enheden, hvilket kan være nyttigt for personer med handicap . Fjernbetjeningen kan ikke bruges på linjen af "virtuelle vægge" eller på enhedens opladningsmoduler på grund af den interferens, de skaber.
Roomba har en lille højde. Den er lav nok til at passe under en seng eller andre møbler . Hvis han indser, at han sidder fast, holder han op med at bevæge sig og begynder at bippe for at hjælpe ejeren med at finde ham.
"Helikoptre" er små sidebørster, der fejer affald ind i rummet under Roomba'en, hvor det samles op af den centrale børste og overføres til skraldespanden. Sugefunktionen i dette tilfælde er ikke den vigtigste, men giver dig kun mulighed for at øge effektiviteten af rengøringen.
Siden 2011 har den 700. serie af Roomba robotstøvsugere været til salg , som har følgende forbedringer:
700-serien: 760, 770, 780, 790 modeller.
Roomba fremstillet efter oktober 2005 indeholder software, der giver adgang til at kontrollere og ændre Roombas adfærd og modtage sensorsignaler eksternt. iRobot Roomba Open Interface, tidligere kendt som Roomba Serial Command Interface , er beregnet til programmører, der kan lave forbedringer af robottens software [1] .
Systemprogrammering af robotten udføres på Microsoft Robotics Developer Studio .
| iRobot | |
|---|---|
| husholdningsrobotter | |
| Kamprobotter | |
| Robotik | |
|---|---|
| Hovedartikler | |
| Robottyper | |
| Bemærkelsesværdige robotter | |
| Relaterede termer | |