Halerotoren på en helikopter er en propel designet til at kompensere for jetmomentet og styre kursen ( yaw ). Den roterende hovedrotor har en tendens til at dreje helikopterens skrog i den modsatte retning - for at eliminere dette fænomen er en halerotor monteret lodret på halebommen. Drejningen af halerotorens rotation udføres ved hjælp af kardanaksler fra hovedrotorens gearkasse til halerotorens gearkasse gennem mellemgearkassen (hvis nogen) ; propelstigningen styres af pedaler i cockpittet.
Hvis halerotoren er lavet i form af en ventilator indbygget i den lodrette hale, så kaldes den fenestron , og mellemgearkassen og halebomshallen er ikke påkrævet, da der ikke er behov for at styre skruens højde ift. jorden.
Med hensyn til overlevelsesevne fører svigt af halerotoren eller beskadigelse af dens transmission ofte til et ukontrolleret styrt af helikopteren.