| Knuser | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Knuser | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Klassifikation | terrængående kampopklaringskøretøj | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kampvægt, t |
5.987 (ufyldt, ingen rustning); 6.350 (fyldt); 6.500 (normal kampvægt); 9.980 (maksimalt) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| layout diagram | vogn hensynsløs | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Besætning , pers. | 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Historie | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Udvikler | National Robotics Engineering Center | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Fabrikant | Carnegie Mellon University | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Års udvikling | 2004-200? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Antal udstedte, stk. | mindst 4 (prototyper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hovedoperatører |
US Defense Advanced Research Projects Agency , Tactical Technology Division; amerikanske hær |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dimensioner | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kasselængde , mm | 5105,4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Bredde, mm | 2590,8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Højde, mm | 2590,8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Afstand , mm | 0 - 762 (justerbar) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Bevæbning | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Skydebane, km |
1,83 (effektive udbrud); 1,5 (effektiv enkelt); 6,8 (maksimum) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| maskinpistol | 1 × 12,7 mm M2HB (på aftageligt tårn ) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Motor | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mobilitet | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Motortype _ |
hybrid : 1 × turbodiesel (TD), 6 × elektrisk trækkraft (TED), 1 × standby elektrisk (RØD) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Motorkraft, l. Med. |
282 (210 kW); generatoreffekt - 78 (58 kW) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Specifik effekt, l. s./t | 47 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hjul formel | 6×6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ophængstype _ | hydropneumatisk uafhængig aktiv med justerbar frihøjde og justerbar spjældstivhed | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Klatreevne, gr. | >40° | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Passelig væg, m | >1,22 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Krydsbar grøft, m | >2,03 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Crusher ( / ˈk r ʌ ʃ ə / , udtales "Crusher", oversat fra engelsk " crusher " eller "crusher") er et amerikansk all-wheel drive robot kamprekognosceringskøretøj baseret på en tidligere eksperimentel prototype, Spinner robotplatformen , udviklet siden 2004 af National Robotics Engineering Center ved Carnegie Mellon University, bestilt af US Defense Advanced Research Projects Agency til en værdi af $35 millioner . dollars inden for rammerne af det tværfaglige program til udvikling af offroad-robotter UGCV-Perception for Off-Road Robots Integration ( UPI ), udført i fællesskab med den amerikanske hær. Den første offentlige præsentation (udrulning) af bilen for den amerikanske offentlighed fandt sted den 28. april 2006. [ 1] Efter overførslen af designmaterialer til BAE Systems , en af de største entreprenører af det amerikanske militærindustrielle kompleks , Crusher BRM chassis tjente som grundlag for hjulvarianter af kampfamiliens ARV , udviklet af BAE Systems tilknyttede selskaber i den amerikanske hærs interesse , som dog blev afvist af hærkommandoen. Den 29. november 2007 tildelte U.S. Army Armored Vehicle Research and Development Engineering Center en R&D- kontrakt med et udviklerbureau for i alt 14,4 millioner dollars. dollars, med det formål at integrere Crusher BRM i komplekset af kamp- og hjælperobotmidler udviklet som en del af den amerikanske hærs statslige oprustningsprogram Future Combat Systems . I overensstemmelse med kundens krav var Crusher BRM beregnet til at yde ildstøtte til motoriserede infanterienheder og udføre taktisk rekognoscering i interessen for de kombinerede våbenbataljoner af den nye type brigade taktiske grupper (BTGr) i den amerikanske hær [ 2] .
Bilen fik sin første offentlige debut på campus ved Carnegie Mellon University under et show stiliseret som den nationale monsterjeep -konkurrence Monster Truck Challenge , hvor to Crusher BRM'er, der kørte gennem campus til høj musik og lyseffekter , kørte indenfor i hovedbygningens universitet , hvorefter den ene tog plads på podiet som udstilling, og den anden på det tidspunkt kørte rundt og, for at gøre det mere i overensstemmelse med sit navn, knuste rækker af biler specielt bragt til dette formål med sine hjul [3] .
Oprindeligt blev maskinen udviklet som en multifunktionsenhed af robotpansrede køretøjer, designet til at fungere i en autonom tilstand (uden for militære enheder ) og selvstændigt løse en bred vifte af kampmissioner, primært under forhold, der udelukker eller i høj grad hæmmer handlinger af konventionelle pansrede køretøjer med menneskelige besætninger (kemisk-biologisk og/eller strålingskontamination af området, talrige minefelter, aktiv fjendeopposition osv.). Justerbar frigang gjorde det muligt for bilen at lægge sig ned på jorden og bruge den nødvendige tid i denne position, mens den konstant overvågede situationen, rekognoscering af fjenden og overvågede atmosfærisk luft for spor efter brug af kemiske , biologiske eller atomvåben . Således var køretøjet i alle dets parametre egnet til at udføre rekognosceringsopgaver, der krævede en langvarig ubevægelig tilstedeværelse af rekognosceringsaktiver forrest eller bag fjendens linjer, hvilket ligeså gjorde det muligt at udføre patruljer og gå på patrulje i enhver situation, herunder under fredstid, og ikke kun under udførelsen af fjendtligheder. De luftbårne våbens utilstrækkelige ildkraft tillod imidlertid ikke mange ildmissioner at blive løst uafhængigt, hvilket krævede handlinger i forbindelse med fjerntliggende våben med ustyret ammunition (langrækkende artilleri, raketsystemer med flere affyringer ), højpræcisions våbenbærere ( styrede missiler ), osv. Maskinen udførte således rekognoscerings-, korrigerende og måludpegningsfunktioner, og under betingelserne for en væbnet konflikt med en teknisk udstyret fjende var ydeevneegenskaberne for dens luftbårne våben kun tilstrækkelige til at løse defensive opgaver - at kæmpe fjendtlig mandskab og let pansret udstyr uden for shelters, hvilket i sig selv indsnævrede det potentielle udvalg af metoder til dets kampanvendelse og placerede det i kategorien kamprekognosceringskøretøjer [4] . Dimensionerne og vægten af Crusher BRM gjorde det muligt at transportere to køretøjer ombord på C-130 Hercules tunge militære transportfly . [5]
Fjernbetjening af en operatør, der er lokaliseret
Fuldstændig autonom kontrol , tænder og slukker efter kommando fra operatøren eller i tilfælde af overtrædelse af radioens kommandolinje.
Bilens fremdriftssystem er en hybrid , inklusive en turbodieselmotor (svarende til dem, der bruges i civile Volkswagen Jetta -biler , men modificeret) [6] og seks drivmotorer, en til hvert hjul, samt en reservemotor, der akkumulerer elektricitet genereret som et resultat af drift af hovedmotorerne og tillader maskinen at gå på slukkede eller defekte motorer fra 3 til 16 kilometer, afhængigt af den transporterede nyttelast, terræntypen og bevægelseshastigheden. Ved kørsel på en reservemotor bevægede bilen sig uden at lave støj fra driften af motorerne, hvilket sikrede bevægelseshemmeligheden i mørke såvel som i dagtimerne under forhold, der hindrer normal udsyn (røg, tåge, regn, snestorm osv.). Ud over stejle skråninger og vanskeligt terræn er Crusher BRM i stand til frit at overvinde forhindringer, der er typiske for et gadekampmiljø , i form af biler, lave hegn, grønne områder og lignende bylandskabsobjekter. Et karakteristisk kendetegn ved Crusher BRM er fire laserafstandsmålere , der udadtil ligner forlygterne på et motorkøretøj, monteret foran karosseriet på hængsler og konstant svingende op og ned i et lodret plan, mens køretøjet er i bevægelse, samt en laser afstandsmåler monteret på taget af bilen og roterer med uret med 360 ° i et vandret plan, udad og i henhold til dets funktionsprincip, der ligner et blinkende fyr . Ud over afstandsmålere er dens ydre kendetegnet ved fire stereoskopiske videokameraer i den forreste del af skroget - en slags "øjne" i bilen. I autonom tilstand styres maskinen ved hjælp af kombineret navigationsudstyr ombord , som inkluderer en GPS-navigator til satellitnavigation , samt laserafstandsmålere, videokameraer og anden instrumentering til orienteringsløb, ved hjælp af hvilken navigationsudstyret ombord af selve maskinen danner et tredimensionelt planskema over terrænet, hvorefter maskinen orienteres i bevægelsesforløbet [5] . I manuel tilstand kan maskinen styres ved hjælp af software installeret som et systemværktøj på en computer eller som en mobilapplikation på en mobillommekommunikationsenhed produceret kommercielt af kommercielle producenter , for eksempel på en mobiltelefon eller iPhone . En stationær eller mobil kommandopost er indvendigt udstyret med det nødvendige kontroludstyr til Crusher BRM, som udadtil ligner et almindeligt førersæde i et køretøjs kabine, med et passende interiør (rat, pedaler, håndtag, vippekontakter, knapper og andre kontrolpanelelementer), - den største forskel mellem dem er, at der i stedet for en forrude er et display placeret på kontrolpanelet . Til en forandring har udviklerne sørget for muligheden for fjernbetjening af maskinen ved hjælp af en manuel manipulator ( joystick ) fra Xbox 360 -spillekonsollen - i denne form er operatørens arbejdsforhold næsten identiske med hjemmeforhold, hvor videospilelskere spille de såkaldte " shooters " (virtuelle spil - skydespil), brugergrænsefladen til kontrolprogrammet ligner en tanksimulator , med den forskel, at Crusher BRM-kontrolpanelet viser den virkelige virkelighed, ikke den virtuelle virkelighed [7] .
En teknisk fejl i den autonome kontrol af køretøjet var, at dets indbyggede genkendelsesværktøjer ikke adskilte personer fra andre elementer i terrænet, det vil sige, hvis folk var i vejen for køretøjet, ville det simpelthen køre over dem, uanset om de var deres egne kombattanter eller fremmede, eller bare civile - fodgængere. Derfor, selvom det var muligt at løse problemet med at identificere "ven eller fjende", blev problemet med at betragte en menneskelig maskine ved kunstig intelligens som en hindring for dens bevægelse, som ikke behøver at omgås, ikke løst af udviklerne , hvilket gjorde det umuligt at bruge Crusher BRM selvstændigt i befolkede områder og ved eskortering af tropper på enhver type terræn [4] .
| Generel information og sammenlignende præstationskarakteristika for køretøjer baseret på MULE -robottransportplatformen , udviklet som en del af MULE- og ARV -projekterne i US Army Future Combat Systems (FCS) og Early Infantry Brigade Combat Team (E-IBCT) oprustningsprogrammer | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Maskinens navn | MULE-T | MULE-C | ARV-AL | ARV-A | ARV-H | ARV-R | Knuser | |
| Kundeindeks | XM1217 | XM1218 | XM1219 | intet indeks tildelt | ||||
| Billede | ||||||||
| Formål | transportere | ingeniørarbejde | kamprekognoscering | bekæmpe | kamprekognoscering | multifunktionel | ||
| Grundlag | hjul | hjul | hjul | hjul | larve | hjul | hjul | |
| larve | ||||||||
| Hovedorganisation (generalentreprenør af arbejder) | Lockheed Martin Missiles and Fire Control Systems, Inc. | BAE Systems Inc. | CMU | |||||
| Statens kontrakt | dato for konklusion | 18. august 2003 | 15. august 2005 | |||||
| opsigelsesdato | 2009 | 2010 | 8. februar 2007 | 8. februar 2007 | ||||
| Involverede strukturer (underleverandører) | Udvikler | Teledyne Brown Engineering Inc. | United Defence Industries Inc. | NREC | ||||
| autonomt navigationssystem | General Dynamics Robotics Systems Inc. | |||||||
| udstyr og software om bord | Austin Info Systems Inc. Raytheon Co. Textron Systems Corp. | |||||||
| Omnitech Robotics International LLC | ||||||||
| systemintegrator | Boeing Co. Science Applications International Corp. | |||||||
| Udviklingsprogram _ | Multifunktionsværktøj/logistik og udstyr | Bevæbnet robotkøretøj | ||||||
| Samlede omkostninger til F&U- programmet , mio. USD | 261,7 | 318,3 | 35 | |||||
| Statsordre for masseproduktion , enheder . | 567 | 477 | 702 | 675 | n/a | |||
| Park brigade af det nye personale efter stat , enheder . | 90 | atten | atten | n/a | 27 | n/a | ||
| Kampvægt , kg | 3323 | 3175 | 9300 | 13000 | 8437 | 6350 | ||
| Dimensioner | længde , mm | 4340 | 4353,56 | 4353,56 | 4470,4 | 6019,8 | 4470,4 | 5105,4 |
| bredde , mm | 2242,82 | 2413 | 2242,82 | 2514,6 | 2590,8 | |||
| højde , mm | 1968.5 | 2524,76 | 2567,94 | 2451,1 | 1524 | |||
| Kørepræstation | motorvejshastighed , km/t | 65 | ||||||
| terrænhastighed , km/t | 48 | 42 | ||||||
| marchafstand på motorvej , km | 200 | 400 | ||||||
| krydstogtrækkevidde over ujævnt terræn , km | 100 | |||||||
| Bevæbning ombord | skydespil | ikke forudset | 25mm XM307 automatisk granatkaster el | 30/40 mm automatpistol Mk 44 eller lignende og | 25mm XM307 automatisk granatkaster el | 12,7 mm tungt maskingevær M2HB | ||
| 7,62 mm enkelt maskingevær M240 | ||||||||
| styret missil | 4 × FGM-148 Javelin P3I ATGM ( under udvikling) eller | 4 × ATGM AGM-114 Hellfire eller | ikke forudset | |||||
| 4 × CKEM ATGM'er ( under udvikling) | 4 × ATGM AGM-169 Joint Common Missile (under udvikling) | |||||||
| Kontrolsystem | autonomt navigationssystem ANS + radiokommando kontrol AN/PSW-2 | |||||||
Kilder til information
| ||||||||
På basis af Crusher BRM blev følgende modifikationer oprettet:
En variant af et transport- og fragtkøretøj med reducerede vægt- og størrelsesegenskaber, udviklet af National Engineering Center for Robotics, i stand til at bevæge sig blandt murbrokker og andre konsekvenser af ødelæggelse forårsaget af naturlige eller menneskeskabte faktorer af utilsigtet (katastrofe) eller målrettet ( brug af ødelæggelsesvåben) oprindelse, samt til at udføre en bred vifte af opgaver på grund af dens høje manøvredygtighed.
En kampfartøjsvariant udviklet af US Army Armored Vehicle Research and Development Center baseret på input fra National Robotics Engineering Center.
| Den amerikanske hærs oprustningsprogram "Fremtidens kampsystemer" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Landteknologi |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Luftfartsteknologi |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Retsmidler |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Udstyr |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Udstyr |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ammunition |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Militære øvelser og eksperimenter |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||