| General Electric Quadruped Transporter | |
|---|---|
| Prototype køretøj på US Army Transportation Museum, Fort Eustis, Virginia | |
| Firbenet transporter | |
| Klassifikation | langrendstransportør _ |
| Kampvægt, t |
1.360 (ingen belastning) 1.632 (fuld belastning) |
| layout diagram | gå |
| Besætning , pers. | 1 ( operatør ) |
| Historie | |
| Udvikler | Ralph Mosher |
| Fabrikant | General Electric Company , Ordnance Department |
| Års udvikling | 29. juni 1962 – 25. april 1963 |
| Års produktion | 1. maj 1967 - 15. maj 1968 |
| Års drift | 27. maj 1968 - 1. maj 1970 |
| Antal udstedte, stk. | 1 (eksperimentel prototype) |
| Hovedoperatører | US Army ( FoU- kunde ) |
| Dimensioner | |
| Kasselængde , mm | 3530,6 |
| Bredde, mm | 1066,8 |
| Højde, mm |
4572 (generelt); 2743.2 (lemlængde) |
| Afstand , mm | 0-1219,2 |
| Mobilitet | |
| Motortype _ | benzin |
| Motorkraft, l. Med. | 90 |
| Specifik effekt, l. s./t | 66 |
| ophængstype _ | mekanisk - hydraulisk servo |
| Passelig væg, m | 1.524 |
Quadruped Transporter eller Walking Truck ( / ˈ k w ɑː d r oʊ p ɛ d / , lit. " firbenet ", udtales " Firbenet ", [1] oversat fra engelsk. "firbenet transportør" eller "gående lastbil" ; også navnet Cybernetic Anthropomorphous Machine blev brugt , CAM - " cybernetic anthropomorphic machine ") - et eksperimentelt robotiseret militært transport- og lastkøretøj på en gående mobil platform , udviklet af den amerikanske robotingeniør Ralph Mosher og fremstillet af General Electric (hvis medarbejder var maskindesigner) i det amerikanske forsvarsministeriums interesse at eskortere motoriserede infanterienheder i vanskeligt terræn, transportere militært udstyr og anden last. Forsknings- og udviklingsarbejde på projektet blev udført fra 1962 til 1970. Projektet blev finansieret i fællesskab af US Advanced Research Projects Agency og US Army Armored Directorate [2] . Quadroped var det første gående militærkøretøj udformet i metal, hvilket gav anledning til en række projekter i efterligning af det eller lånte noget fra dets layout [3] . I sig selv viste den positive oplevelse af skabelse og prøvedrift af maskinen den grundlæggende mulighed for at skabe gangmaskiner til forskellige formål på det dengang eksisterende produktionsgrundlag [4] .
Det foreløbige design af maskinen blev præsenteret i marts 1962, hvorefter projektet gennemgik tre faser. Første etape (oplys kontraktnummer: DA-19-020-ORD-5729): Statens bekendtgørelse om forskning og udvikling om emnet at skabe en gangmaskine blev modtaget den 29. juni 1962, det færdige projekt blev udarbejdet og indsendt i april 1963. Anden etape ( GK nr.: DA-36-034-AMC-0268T): Statens ordre om fremstilling af en prototype blev modtaget i 1965, fra 8. april 1965 til 28. februar 1966, fabriksprøver af de maskinen blev udført. Den 15. maj 1968 var samlingen af en eksperimentel prototype og foreløbige test af alle dens komponenter afsluttet. Den 26. april 1968, under kontroltestene, lagde bilen sig med succes på bunden af gulvet. Quadroped blev demonstreret for offentligheden i april 1969. Tredje etape (GK-nr.: DA-20-113-AMC-09225(T): Statslig ordre om test af køreegenskaberne for en eksperimentel prototype, udført fra februar til august 1970. I forbindelse med en relativt høj placering af førerhuset og ustabiliteten af køretøjet i bevægelse, nægtede mange testoperatører af nye modeller af udstyr at deltage i testene. I august 1970 blev der leveret en eksperimentel prototype af køretøjet til US Army Armored Directorate i Warren , Michigan , blev forsknings- og udviklingsprogrammets økonomiske karakter lukket [5] .
"Quadroped" var beregnet til transport af forskelligt militærudstyr: våben og ammunition i vanskeligt og vanskeligt terræn, for eksempel i bjergene, vådområder, når du krydser lavtvandsbarrierer (langsomtflydende floder eller damme med stillestående vand) med stejle bredder , samt i andre terrænforhold [2] . Derudover blev det under fabrikstests eksperimentelt bekræftet, at maskinens højde og bæreevne gjorde det muligt for den at udføre funktionerne som en bakke og ophængning af luftbomber på fastgørelsespunkter placeret på den ydre ophæng og på fastgørelsespunkterne af bombestativer i flyets bomberum [5] .
Maskinens kontrolpanel omfattede to manuelle håndtag - venstre og højre - der styrede bevægelsen af maskinens forreste ben, og to fodkontrolaktuatorer - som styrede bevægelsen af maskinens bagerste ben. Den usædvanlige holdning og bevægelser af føreren i førerhuset, kombineret med konstante vibrationer og en ændring i position i rummet, førte til øgede belastninger på førerens vestibulære apparat og hans hurtige træthed, hvilket førte til behovet for en pause i arbejdet så tidligt. som femten minutter efter start af drift [3] .
KørepræstationMaskinens bæreevne var 272 kg. Maskinen kunne løfte den samme mængde med hver lem separat. Massen af genstande, der skubbes eller bugseres, eller skubbes ud af vejen, kunne være 545 kg [6] . Koefficienten for duplikering af kræfter fra operatøren til maskinen var 1:120. Cirkulationshastigheden for motorolie i maskinens hydrauliske system var omkring 190 liter i minuttet ved et tryk på 163 atm [3] (det maksimale tryk i systemet var 220 atm ). [5] Hvert lem havde et tretaktsslag (2 × på fastgørelsespunktet, 1 × på flexoren). Kraften udviklet af hvert lem i enhver retning var op til 6672 N eller 680 kgf [6] . Den udviklede kraft gjorde det muligt for "Quadroped" at skubbe M151 MUTT militær terrængående køretøj fast i mudderet ud af grøften [5] .
Efter afslutningen af finansieringen af projektet var den eksperimentelle prototype af "Quadroped" oplagret ved bunden af opbevaringen af militært udstyr fra den amerikanske hærs " Detroit Arsenal " i Warren , Michigan , hvorefter den blev overført som et museum udstilling til US Army Military Transportation Museum på militærbasen Fort Eustis , Virginia , hvor den i øjeblikket er placeret.