Autonomt rumhavns droneskib

Autonomous spaceport drone ship ( ASDS ; bogstaveligt fra  engelsk  -  "autonomous unmanned spaceport ship") - type fartøj; en flydende platform, der bruges af rumfartsvirksomheden SpaceX som en landingsplads til den kontrollerede landing af første etape af Falcon 9 løfteraket med det formål at genoprette og genbruge dets yderligere.

Den blev første gang brugt den 10. januar 2015, som en del af SpaceX CRS-5- missionen .

Den første vellykkede landing af første etape af Falcon 9 løfteraket fandt sted den 8. april 2016 efter opsendelsen af ​​Dragon-rumfartøjet som en del af SpaceX CRS-8- missionen [1] [2] .

Historie

Den 24. oktober 2014 sagde SpaceX-grundlægger Elon Musk i et interview, at et skibsværft i Louisiana er ved at bygge en stor flydende platform, der måler omkring 90 gange 50 meter, som vil blive brugt til at lande den første etape af Falcon 9 ved efterfølgende opsendelser [3 ] .

Den 22. november 2014 viste Elon Musk det første foto af et autonomt rumhavns droneskib med SpaceX-logoet i midten af ​​platformen [4] .

Autonomt rumhavns droneskib ligger fortøjet i havnen i Jacksonville , Florida . En platform blev bygget i nærheden af ​​molen Arkivkopi dateret 8. oktober 2021 ved Wayback Machine , udstyret med en kran til at fjerne den første etape fra platformen, samt en speciel stand til dens (scene)placering.

Den 23. januar 2015 tweetede Elon Musk, at platformen hedder "Just Read the Instructions" [5] ("Just read the instruktioner"), mens den anden platform, til opsendelse af en løfteraket fra Vandenberg-basen , som også er planlagt til at blive fremstillet, vil hedde "Selvfølgelig elsker jeg dig stadig" [6] ("Selvfølgelig elsker jeg dig stadig"). Begge titler er baseret på science fiction-romanen The Gambler af Ian M. Banks .

I juni 2015 blev det rapporteret, at Just Read the Instructions (JRTI)-platformen, modificeret fra Marmac 300-prammen, havde afsluttet sit arbejde som landingsplads, og værftet i Louisiana var ved at færdiggøre arbejdet med ombygningen af ​​to lignende, men væsentligt nyere pramme Marmac 304 og Marmac 303 [7] .

Marmac 304-prammen ankom til havnen i Jacksonville i begyndelsen af ​​juni 2015, hvorefter de sidste forberedelser blev gjort til at sætte platformen i drift. Af de synlige ændringer kan man bemærke stålvæggene, der dækker containerne med platformens vigtige udstyr [7] . På en af ​​væggene er billedet af et firkløver, som bruges på alle SpaceX-missionslogoer. Efter at have påført firmalogoet og navnet på platformen på platformens landingsflade, viste det sig, at platformen ville blive kaldt "Of Course I Still Love You" (OCISLY), selvom dette navn tidligere var beregnet til den anden platform , for opsendelser fra den amerikanske vestkyst [6] . Det er blevet bekræftet, at platformen vil blive brugt til Falcon 9 første trins landingsforsøg som en del af SpaceX CRS-7 missionen [8] .

Pram Marmac 303 i begyndelsen af ​​juni 2015, med hjælp fra slæbebåden Smith RHEA, forlod havnen i Louisiana og satte kursen mod Panamakanalen . Efter at have afsluttet kanalen den 15. juni satte prammen kursen mod havnen i Los Angeles , hvor den forventes at blive fortøjet ved San Pedro, Californiens mole [7] [9] . Formentlig vil den første brug af platformen finde sted som en del af missionen med at opsende den oceanografiske satellit Jason-3 fra Vandenberg-basen i august 2015 [7] . Platformen blev omdøbt til "Læs bare instruktionerne" [10] .

Den 12. februar 2018 tweetede Elon Musk om starten på byggeriet af den tredje platform "A Shortfall of Gravitas" ("Mangel på autoritet"), som vil blive indsat på østkysten [11] . Navnet på den nye platform blev ligesom de to foregående givet til ære for rumskibet "Experiencing A Significant Gravitas Shortfall" fra fantasyromanen "Culture" af den skotske forfatter Ian M. Banks . Det var forventet, at brugen af ​​platformen vil begynde tættere på sommeren 2019 [12] .

Den 6. juli 2021 ankom platformen Of Course I Still Love You til havnen i Los Angeles. Hun blev flyttet til Stillehavskysten i USA for at støtte opsendelsen af ​​Starlink-satellitter i polar kredsløb [13] .

Den 15. juli 2021 ankom A Shortfall of Gravitas (ASOG), ombygget fra en Marmac 302 pram, til Port Canaveral fra et skibsværft i Louisiana. Udformningen af ​​dækket og placeringen af ​​udstyr på den nye platform er væsentligt anderledes end de tidligere. Derudover kan platformen være fuldstændig autonom og behøver ikke en slæbebåd for at levere den til scenens landingsplads [13] .

Udstyr og egenskaber

Platformens dimensioner, modificeret fra Marmac 300-prammen specifikt til SpaceX, er 91 gange 52 meter [14] , højden på siden er 6 meter.

Platformen er udstyret med et GPS -navigationssystem og 4 Thrustmaster - dieselazimutmotorer , hver med en kapacitet på 300 hestekræfter (220 kW ), som giver dig mulighed for at opretholde den ønskede position med en fejl på op til 3 meter, selv under en storm [ 15] [16] .

Der er ingen besætning på platformen, den fungerer fuldstændig autonomt, den kan også fjernstyres fra et støtteskib. Under landingen af ​​første etape er støtteskibet med ledsagerne i sikker afstand fra platformen [17] .

Brug

Landingsliste

10. januar 2015 ( SpaceX CRS-5 )

Det første forsøg på at lande den første fase af en Falcon 9 løfteraket på en platform senere kaldet "Just Read the Instructions" fandt sted den 10. januar 2015, som en del af SpaceX CRS-5- genforsyningsmissionen til den internationale rumstation . For første gang blev et system af gitterror brugt til at styre scenen under nedstigning. Den første etape nåede med succes platformen, men lige før landing mistede den sin orientering og ramte platformen i en vinkel, eksploderede og fløj i vandet [18] . Platformudstyret led mindre skade [19] . Årsagen til styrtet blev kaldt en utilstrækkelig mængde arbejdsvæske i gitterrorenes åbne hydrauliske system, som sluttede lige før landing [20] .

Det næste forsøg på at bruge platformen var planlagt under DSCOVR- missionen , efter reparationen af ​​platformen, med en 50% stigning i tilførslen af ​​arbejdsvæsken til gitterrorene. Den planlagte landing af første etape af raketten måtte dog aflyses på grund af en kraftig storm i landingsområdet [21] . Scenen lavede en blød lodret landing på vandet med en nøjagtighed på 10 meter, hvorefter den blev ødelagt af bølger [22] .

14. april 2015 ( SpaceX CRS-6 )

SpaceX CRS-6- missionen var det andet forsøg på at lande første etape af en Falcon9 på den flydende platform "Just Read the Instructions", som er blevet opgraderet til at modstå en stærkere storm. Gen- og nedstigningen af ​​etapen lykkedes, men landingen viste sig igen at være for hård til, at etapen kunne overleve [23] . Ifølge Elon Musk landede scenen på platformen, men for høj lateral hastighed fik den til at kæntre efter landing [24] . En kort video af scenelandingen, som blev lagt ud et par timer senere, viser, hvor tæt dette forsøg var på succes [25] . En højopløsningsvideo taget fra et observatørfly viser, hvordan motorerne i jetkontrolsystemet , placeret i den øverste del, forsøgte at udjævne vippetrinnet fuldstændigt, men de havde ikke nok kraft. Trinnet faldt ned på platformen og eksploderede. Årsagen til det mislykkede landingsforsøg blev tilskrevet svigt af gasspjældet på den centrale motor, som ikke gav den forventede reaktionshastighed, hvilket førte til overdreven manøvrering af scenen i slutfasen af ​​landingen. [26]

17. januar 2016 af Jason-3

Efter opsendelsen af ​​den oceanografiske satellit Jason-3 blev der gjort endnu et forsøg på at lande den første etape på Just Read the Instructions-platformen placeret i Stillehavet i en afstand af omkring 300 km fra opsendelsesstedet. Den første etape løsnede sig 2 minutter 34 sekunder efter affyringen af ​​Falcon 9 løfteraket i en højde af 67 km og med en hastighed på 6150 km/t ( Mach 5 ). 4,5 minutter efter opsendelsen begyndte den første 30-sekunders tænding af de tre motorer ( boostback burn ) at bringe scenen til landingspunktet. 7 minutter efter opsendelsen udførte scenen en anden, 25 sekunders re-entry burn af de tre motorer for at reducere hastigheden, før den kom ind i de tætte lag af atmosfæren. Den endelige tænding af den centrale motor ( landingsbrænding ) på første etape begyndte kl. 8:30 efter opsendelsen. Scenen landede i en afstand af 1,3 m fra midten af ​​landingsplatformen med den påkrævede hastighed, men et af landingsbenene låste ikke i åben position og kollapsede, da platformen rørte ved, hvilket førte til etapens fald [ 27] [28] [29] [30]  - på en af ​​understøtningerne virkede spændepatronen ikke , fiksering af understøtningen i åben position, en mulig årsag kunne være isfrysning på grund af tyk tågekondens under opsendelse [31] .

4. marts 2016 ( SES-9 )

På grund af ændringen i den indledende missionsprofil for opsendelsen af ​​SES-9- satellitten med dens opsendelse i en supersynkron geotransfer-bane [32] , var opgaven med at returnere og lande den første etape på platformen væsentligt kompliceret, havde SpaceX ikke forventet en vellykket landing af scenen i denne mission [33] . "Of Course I Still Love You"-platformen var placeret 660 km fra opsendelsesstedet, og første etape udførte ikke den første standard tre-motorede deceleration ( boostback-burn ) på grund af begrænset brændstof, og bevægede sig faktisk langs en ballistisk bane efter afdocking i 72 km højde og med en hastighed på næsten 8300 km/t (Mach 6,7). Tændingen af ​​de tre motorer ( re-entry burn ) varede kun 17 sekunder, scenen kom ind i de tætte lag af atmosfæren med en væsentlig højere hastighed end i tidligere landingsforsøg og oplevede en stærk temperaturbelastning. Den endelige opbremsning ( landingsbrænding ) brugte 3 motorer til at reducere hastigheden så hurtigt som muligt, før man rørte ned på platformen, i modsætning til standardpraksis med at bruge en enkelt central motor. 8 minutter og 40 sekunder efter opsendelsen foretog første etape en mislykket, hård landing på platformen, hvilket beskadigede dækkets stålbeklædning [34] [35] .

8. april 2016 ( SpaceX CRS-8 )

Motorerne på den første etape slukkede 2 minutter 34 sekunder efter affyringen af ​​løfteraketten i en højde af 68 km ved en hastighed på omkring 6740 km/t ( Mach 5.45 ). Efter 4 minutter og 20 sekunder efter starten begyndte en 38-sekunders aktivering af tre motorer ( boostback burn ). Efter 6 minutter og 58 sekunder blev motorerne tændt igen ( re-entry burn ), som varede 24 sekunder. Ved T+8:05 blev den centrale motor tændt for den sidste bremsning ( landingsbrænding ). Den første etape foretog sin første vellykkede landing kun få meter fra centrum af "Of Course I Still Love You" platformen 8 minutter og 35 sekunder efter opsendelsen [1] [36] [37] .

Umiddelbart efter landing blev scenens brændstoftanke udluftet, efter et stykke tid ankom støttepersonalet fra støtteskibet på platformen og fastgjorde landingsbenene til dækket med stålsko for at forhindre scenen i at falde på grund af rulle på bølgerne. . Platformen skulle efter planen ankomme til havnen ved Cape Canaveral den 10. april, hvorefter scenen ville blive leveret til hangaren af ​​opsendelseskomplekset LC-39A . Efter inspektion og gentagen genoptænding, hvis testresultaterne er vellykkede, kan dette trin bruges til en genstart om nogle få måneder [38] [39] .

Perronen ankom til havnen om morgenen den 12. april. Efter flere timers forberedelse blev scenen fjernet fra platformen ved hjælp af en kran og placeret på et specielt stativ, der gør det muligt at afmontere landingsbenene [40] [41] [42] .

6. maj 2016 ( JCSAT-14 )

For første gang efter opsendelsen af ​​en satellit i et geotransfer-kredsløb blev første etape af en Falcon 9 løfteraket med succes landet på Of Course I Still Love You-platformen, der ligger 660 km fra opsendelsesstedet [43] .

Fordi opsendelsen var i geotransfer-kredsløb, lignede scenens returprofil den for SES-9 satellitopsendelsesmissionen . Efter 2 minutter og 38 sekunder fra start, efter afdocking i en højde af 67 km og med en hastighed på 8350 km/t (2300 m/s, Mach 6,75 ), bevægede første etape sig langs en ballistisk bane uden den første aktivering af tre motorer til bremsning ( boostback burn ) , på grund af den lave reserve af brændstof, der er tilbage efter lanceringen. Når man gik ind i de tætte lag af atmosfæren og tændte for tre motorer ( re-entry burn ), oversteg etapehastigheden to gange (2 km/s mod 1 km/s), og temperaturbelastningen var 8 gange højere end hastigheden og temperaturen belastningen af ​​det forrige trin vender tilbage efter opsendelsen af ​​SpaceX-missionen CRS-8 til lav kredsløb om Jorden [44] . Den sidste opbremsning ( landing burn ) før landing på platformen blev udført ved kort tænding af tre motorer, i modsætning til længere tænding af en motor, for den hurtigste hastighedsreduktion med mindre brændstofforbrug [45] . De to ydre motorer lukkede ned før den centrale, og etapen afsluttede de sidste meters flyvning ved hjælp af én motor, som er i stand til at drosle op til 40 % af det maksimale tryk [46] . 8 minutter og 40 sekunder efter opsendelsen landede første etape med succes nøjagtigt i midten af ​​platformen [47] [48] .

27. maj 2016 ( Thaicom 8 )

Den tredje succesrige landing i træk af første etape på Of Course I Still Love You-platformen, der ligger 680 km fra opsendelsesstedet [49] . Etapens hastighed ved berøring af platformen var tæt på den maksimalt tilladte, deformationszonerne i landingsstiverne var involveret, hvilket slukkede anslagsenergien, dog var scenens stabilitet brudt, og der var en vis risiko for, at den væltede [50] .

Den 2. juni ankom en platform med et mærkbart skråtstillet trin (~5° hældning) til Port Canaveral [51] [52] [53] .

15. juni 2016 ( Eutelsat / ABS )

Mislykket landing efter opsendelse af to telekommunikationssatellitter i geotransfer-kredsløb [54] . Ifølge den indledende erklæring var fremdriften af ​​en af ​​de tre motorer, der blev brugt under landingen, lavere end forventet, hvilket ikke gjorde det muligt for scenen at reducere hastigheden tilstrækkeligt, før den rørte platformen [55] . Selskabet har til hensigt at forbedre etapen, hvilket vil gøre det muligt at kompensere for en sådan mangel på motortryk under landing [56] [57] [58] . Det blev senere rapporteret, at lige før platformen landede, havde scenen opbrugt sin forsyning af flydende ilt, hvilket førte til en tidlig nedlukning af den centrale motor og en hård landing, efterfulgt af etapeødelæggelse [59] [60] [61] .

14. august 2016 ( JCSAT-16 )

Den første fase af løfteraketten landede med succes på platformen "Selvfølgelig elsker jeg dig stadig". I modsætning til tidligere landinger efter opsendelse af satellitter i geotransfer-kredsløb , blev der kun brugt én motor i den endelige landingsimpuls i stedet for tre, for at reducere overbelastningen på scenen [62] [63] .

14. januar 2017 ( Iridium-1 )

Vellykket landing af første etape, for første gang siden opsendelsen fra Vandenberg Base og for første gang på "Just Read the Instructions" platformen, der ligger 371 km fra opsendelsesstedet [64] . Hele returflyvningen på første etape, fra afdocking til landing på platformen, blev vist fra det indbyggede kamera i en live-udsendelse af opsendelsen.

30. marts 2017 ( SES-10 )

Det genlancerede første trins serienummer B1021 blev med succes landet på Of Course I Still Love You-platformen for anden gang .

23. juni 2017 ( BulgariaSat-1 )

Re-entry-forholdene for den genlancerede B1029-etape var de mest alvorlige sammenlignet med tidligere opsendelser, landingsimpulsen blev udført af tre motorer. Den første etape landede hårdt, men med succes på "Of Course I Still Love You" platformen, hvor man næsten udelukkende brugte knusezonerne på landingsbenene til at absorbere overskydende hastighed ved landing [67] .

25. juni 2017 ( Iridium-2 )

Den første etape landede med succes på platformen "Just Read the Instructions". For første gang blev der brugt gitterror lavet af titanium . De nye ror er en anelse længere og tungere end deres aluminiumsforgængere, øger scenekontrolkapaciteten, modstår temperaturer uden behov for en ablativ belægning og kan bruges på ubestemt tid uden vedligeholdelse mellem flyvninger [68] [69] .

Noter

1. ↑ 12 SpaceX . 1. etape af Falcon 9 er lige landet på vores droneskib, selvfølgelig, jeg elsker dig. Drage i god kredsløb (engelsk) . twitter.com (8. april 2016). Hentet 8. april 2016. Arkiveret fra originalen 22. april 2019.  
2. ↑ Første vellykkede landing af Falcon 9 første etape på oceanplatformen. Video . Regn tv-kanal (9. april 2016). Hentet 20. april 2016. Arkiveret fra originalen 20. april 2016. (Russisk)
3. ↑ Foust, Jeff . Næste lancering af Falcon 9 kunne se første trins platformlanding  , spacenews.com (  24. oktober 2014). Hentet 15. april 2015.
4. ↑ Bergin, Chris . SpaceX's autonome rumhavns droneskib klar til handling  , nasaspaceflight.com (  24. november 2014). Arkiveret fra originalen den 26. juli 2019. Hentet 15. april 2015.
5. ↑ Musk, Elon . Reparationer næsten udført på rumhavnens droneskib og har givet det navnet "Just Read the Instructions"  , twitter.com (  23. januar 2015). Arkiveret fra originalen den 2. juni 2020. Hentet 15. april 2015.
6. ↑ 12 Musk , Elon . West Coast droneskib under opførelse vil blive navngivet "Selvfølgelig elsker jeg dig stadig"  , twitter.com (  23. januar 2015). Arkiveret fra originalen den 2. juni 2020. Hentet 15. april 2015.
7. ↑ 1 2 3 4 SpaceX udvider og opgraderer Drone Ship  Armada . nasaspaceflight.com (18. juni 2015). Arkiveret fra originalen den 23. september 2019.
8. ↑ Musk, Elon . Forsøger at få endnu en raketlanding tmrw. Denne gang på droneskibet "Of Course I Still Love You".  (engelsk) , twitter.com  (27. juni 2015). Arkiveret fra originalen den 16. juli 2018.
9. ↑ Banebrydende partnerskab annonceret mellem SpaceX, AltaSea i San  Pedro . redlandsdailyfacts.com (18. juni 2015). Arkiveret fra originalen den 30. juni 2015.
10. ↑ SpaceX. Ud på havet til morgendagens opsendelse og landingsforsøg  (engelsk) . twitter.com (17. januar 2016). Dato for adgang: 17. januar 2016. Arkiveret fra originalen 29. januar 2016.
11. ↑ Stephen Clark. Nyt droneskib under konstruktion til SpaceX  raketlandinger . Rumflyvning nu (14. februar 2018). Hentet 5. august 2018. Arkiveret fra originalen 5. august 2018.
12. ↑ Emre Kelly. Musk: SpaceX 's næste Florida-droneskib vil sandsynligvis slutte sig til den voksende flåde næste år  . Florida i dag (28. juli 2018). Hentet 5. august 2018. Arkiveret fra originalen 3. november 2018.
13. ↑ 1 2 Nyt SpaceX droneskib ankommer til Port  Canaveral . Rumflyvning nu (15. juli 2021). Hentet 17. juli 2021. Arkiveret fra originalen 17. juli 2021.
14. ↑ Musk, Elon . Basen er 300 fod gange 100 fod, med vinger, der strækker sig i bredden til 170 fod. Vil tillade tank- og raketflyback i fremtiden.  (engelsk) , twitter.com  (22. november 2014). Arkiveret fra originalen den 1. juli 2015. Hentet 15. april 2015.
15. ↑ Evans, Ben . SpaceX autonome rumhavns droneskib sætter sejl til tirsdagens CRS-5 raketlandingsforsøg  , americaspace.com (  4. januar 2015). Arkiveret fra originalen den 4. april 2015. Hentet 15. april 2015.
16. ↑ SpaceX annoncerer rumhavn pram placeret af Thrustmaster's thrustere (link utilgængeligt) . Thrustmaster (22. november 2014). Hentet 23. november 2014. Arkiveret fra originalen 7. december 2014. (ubestemt) 
17. ↑ Harwood, William . SpaceX gør raket klar til stationsopsendelse ,  pramlanding , cbsnews.com (  16. december 2014). Arkiveret fra originalen den 18. december 2019. Hentet 15. april 2015.
18. ↑ Musk, Elon . Raket nåede at drone rumhavnsskib, men landede hårdt. Tæt på, men ingen cigar denne gang. Det lover godt for fremtiden.  (engelsk) , twitter.com  (10. januar 2015). Arkiveret fra originalen den 5. marts 2016. Hentet 15. april 2015.
19. ↑ Musk, Elon . Skibet i sig selv er fint. Noget af støtteudstyret på dækket skal udskiftes...  , twitter.com (  10. januar 2015). Arkiveret fra originalen den 5. marts 2016. Hentet 15. april 2015.
20. ↑ Musk, Elon . Gitterfinner fungerede ekstremt godt fra hypersonisk hastighed til subsonisk, men løb tør for hydraulisk væske lige før landing.  (engelsk) , twitter.com  (10. januar 2015). Arkiveret fra originalen den 21. marts 2015. Hentet 15. april 2015.
21. ↑ Musk, Elon . Megastorm forhindrer droneskib i at forblive på stationen, så raketten vil forsøge at lande på vandet. Overlevelsessandsynlighed <1%.  (engelsk) , twitter.com  (11. februar 2015). Arkiveret fra originalen den 23. april 2015. Hentet 15. april 2015.
22. ↑ Musk, Elon . Blød raket landede i havet inden for 10m fra målet og pænt lodret! Stor sandsynlighed for god landing af droneskib i ikke-stormfuldt vejr.  (engelsk) , twitter.com  (11. februar 2015). Arkiveret fra originalen den 4. marts 2016. Hentet 15. april 2015.
23. ↑ Musk, Elon . Opstigning vellykket. Drage på vej til rumstationen. Raket landede på droneskib, men for hårdt til at overleve.  (engelsk) , twitter.com  (14. april 2015). Arkiveret fra originalen den 5. marts 2016. Hentet 14. april 2015.
24. ↑ Musk, Elon . Det ser ud til, at Falcon landede fint, men overdreven lateral hastighed fik den til at vælte efter landing  , twitter.com (  14. april 2015). Arkiveret fra originalen den 14. april 2015. Hentet 14. april 2015.
25. ↑ Falcon 9 første etape landing brænding og touchdown på Bare læs instruktionerne . SpaceX . Vine (15. april 2015). Hentet 15. april 2015. Arkiveret fra originalen 15. april 2015. (ubestemt)
26. ↑ Musk, Elon . Årsag til hård raketlanding bekræftet som følge af langsommere end forventet gasspjældsrespons. Næste forsøg om 2 måneder.  (engelsk) , twitter.com  (19. april 2015). Arkiveret fra originalen den 20. april 2015.
27. ↑ SpaceX Falcon 9 Booster-landing på et havgående droneskib fejler under barske havforhold  . spaceflight101.com (17. januar 2016). Dato for adgang: 17. januar 2016. Arkiveret fra originalen 21. januar 2016.
28. ↑ Elon Musk. Det var dog ikke det, der forhindrede det godt. Touchdown-hastigheden var ok, men en benlås låste ikke, så den væltede efter landing.  (engelsk) . twitter.com (17. januar 2016). Hentet 17. januar 2016. Arkiveret fra originalen 3. december 2017.
29. ↑ SpaceX. Efter yderligere datagennemgang landede etape blødt, men ben 3 låste ikke. Var inden for 1,3 meter fra droneship center  (engelsk) . twitter.com (17. januar 2016). Hentet 17. januar 2016. Arkiveret fra originalen 5. maj 2018.
30. ↑ Elon Musk. Nå, i det mindste var brikkerne større denne gang! Bliver ikke sidste RUD, men er optimistisk med hensyn til kommende skibslanding.  (engelsk) . twitter.com (2016--1-17). Dato for adgang: 17. januar 2016. Arkiveret fra originalen 18. januar 2016.
31. ↑ Elon Musk. Falcon lander på droneskib, men lockout-spændingen låser ikke på et af de fire ben, hvilket får den til at vælte efter landing. Grundårsagen kan have været opbygning af is på grund af kondens fra kraftig tåge ved løft.  (engelsk)  (utilgængeligt link) . instagram.com (18. januar 2016). Dato for adgang: 18. januar 2016. Arkiveret fra originalen 18. januar 2016.
32. ↑ SES-9 Lanceringsmålretning sidst i  februar . ses.com (8. februar 2016). Hentet 5. marts 2016. Arkiveret fra originalen 5. marts 2016.
33. ↑ SES-9 Mission Overview  (engelsk)  (link ikke tilgængeligt) . spacex.com (23. februar 2016). Hentet 5. marts 2016. Arkiveret fra originalen 27. juli 2019.
34. ↑ Elon Musk. Raket landede hårdt på droneskibet. Forventede ikke, at denne ville virke (v hot reentry), men næste fly har en god chance.  (engelsk) . twitter.com (5. marts 2016). Hentet 5. marts 2016. Arkiveret fra originalen 23. december 2016.
35. ↑ Droneskib  anløber havn efter seneste Falcon 9- landingsforsøg . spaceflight101.com (9. marts 2016). Hentet 9. april 2016. Arkiveret fra originalen 26. juli 2020.
36. ↑ SpaceX. Landing fra jagtflyet (video)  (eng.) . twitter.com (8. april 2016). Hentet 9. april 2016. Arkiveret fra originalen 9. april 2016.
37. ↑ SpaceX opnår første Booster-landing til søs i en vellykket Dragon Launch til  ISS . spaceflight101.com (8. april 2016). Hentet 9. april 2016. Arkiveret fra originalen 12. april 2016.
38. ↑ 'Selvfølgelig elsker jeg dig stadig, vi har en Falcon 9 ombord!' — Store planer for genoprettet SpaceX  Booster . spaceflight101.com (8. april 2016). Hentet 9. april 2016. Arkiveret fra originalen 12. april 2016.
39. ↑ NASA. NASA pressekonference efter lanceringen med Elon Musk (video).  (engelsk) . youtube.com (8. april 2016). Hentet 9. april 2016. Arkiveret fra originalen 25. marts 2020.
40. ↑ SpaceX's Falcon 9-raket vender tilbage til  havn . spaceflightnow.com (12. april 2016). Hentet 12. april 2016. Arkiveret fra originalen 13. april 2016.
41. ↑ John Kraus. Billeder af trinene på platformen i havnen  (engelsk) . johnkrausphotos.com (12. april 2016). Arkiveret fra originalen den 15. april 2016.
42. ↑ Flown Falcon 9 booster hejst fra  landingsplatformen . spaceflightnow.com (13. april 2016). Hentet 14. april 2016. Arkiveret fra originalen 16. april 2016.
43. ↑ SpaceX. Landing bekræftet. Andet trin fortsætter med at transportere JCSAT-14 til en Geosynkron Transfer Orbit.  (engelsk) . twitter.com (6. maj 2016).
44. ↑ Falcon 9 - Nøjagtig ved landing og i  kredsløb . spaceflight101.com (6. maj 2016). Hentet 6. maj 2016. Arkiveret fra originalen 9. maj 2016.
45. ↑ Elon Musk. Ja, dette var en tremotors landing, så tredobbelt deceleration af sidste flyvning. Det er vigtigt for at minimere tyngdekrafttab.  (engelsk) . twitter.com (6. maj 2016). Hentet 6. maj 2016. Arkiveret fra originalen 26. juni 2016.
46. ↑ Elon Musk. Max er kun 3X Merlin thrust og min er ~40% af 1 Merlin. To ydre motorer slukker, før midten gør det.  (engelsk) . twitter.com (7. maj 2016). Hentet 7. maj 2016. Arkiveret fra originalen 5. februar 2017.
47. ↑ SpaceX. JCSAT-14 Hosted Webcast  . youtube.com (6. maj 2016). Dato for adgang: 6. maj 2016. Arkiveret fra originalen 6. maj 2016.
48. ↑ Falcon 9 lykkes med opsendelsen midt om natten  . spaceflightnow.com (6. maj 2016). Dato for adgang: 6. maj 2016. Arkiveret fra originalen 6. maj 2016.
49. ↑ SpaceX. Falcon 9 første etape er  landet . twitter.com (27. maj 2016). Hentet 27. maj 2016. Arkiveret fra originalen 27. maj 2016.
50. ↑ Elon Musk. Raketlandingshastigheden var tæt på design maks. og brugte opbrugt beredskabsknusningskerne, deraf frem og tilbage bevægelse. Sandsynligvis ok, men en vis risiko for at tippe. Crush core er en honeycomb af aluminium til energiabsorption i den teleskopiske aktuator. Nem at udskifte (hvis Falcon kommer tilbage til havn).  (engelsk) . twitter.com (27. maj 2016). Dato for adgang: 27. maj 2016. Arkiveret fra originalen 2. juni 2016.
51. ↑ Raket tilbage i havn efter omhyggelig havtransit. Læner sig tilbage på grund af at knusekerne er brugt op i landingsben  (engelsk) . Twitter . SpaceX (2. juni 2016). Hentet 2. juni 2016. Arkiveret fra originalen 28. juli 2019.
52. ↑ Falcons landende ben-crush-kerne absorberer energi fra stød ved landing.  Sådan så det ud på Apollo-landeren . Twitter . SpaceX (2. juni 2016). Hentet 2. juni 2016. Arkiveret fra originalen 2. juni 2020.
53. ↑ Leaning Falcon 9 når havn efter vellykket droneskibslanding  . Spaceflight101 (2. juni 2016). Hentet 2. juni 2016. Arkiveret fra originalen 8. august 2016.
54. ↑ Elon Musk. Opstigningsfase og satellitter ser godt ud, men boosterraket havde en RUD på droneskib  (engelsk) . Twitter (15. juni 2016). Hentet 15. juni 2016. Arkiveret fra originalen 8. november 2020.
55. ↑ Elon Musk. Det ser ud til, at trykket var lavt på 1 af 3 landingsmotorer. Høje g-landinger v følsomme over for alle motorer, der kører ved max.  (engelsk) . Twitter (15. juni 2016). Hentet 15. juni 2016. Arkiveret fra originalen 15. juni 2016.
56. ↑ Elon Musk. Opgraderinger i gang for at gøre det muligt for raketten at kompensere for en mangel på tryk på en af ​​de tre landingsmotorer. Forhåbentlig kommer der i slutningen af ​​året.  (engelsk) . Twitter (15. juni 2016). Hentet 15. juni 2016. Arkiveret fra originalen 16. juni 2016.
57. ↑ SpaceX affyrer med succes satellitter i kredsløb, men mister booster ved  landing . Rumflyvning nu (15. juni 2016). Hentet 15. juni 2016. Arkiveret fra originalen 16. juni 2016.
58. ↑ Et par af kommunikationssatellitter kredset af Falcon 9, første landing ender i Blaze of  Fire . Spaceflight101 (15. juni 2016). Hentet 15. juni 2016. Arkiveret fra originalen 17. juni 2016.
59. ↑ Elon Musk. Det viste sig, at landingen ikke var så hurtig, som vi troede, men stadig hård nok til at ødelægge den primære flyskrog og  harmonikamotorerne . Twitter (17. juni 2016). Dato for adgang: 19. juni 2016. Arkiveret fra originalen 19. juni 2016.
60. ↑ Elon Musk. Det ser ud til, at tidlig iltsvind forårsagede motorstop lige over dækket (video)  (engelsk) . Twitter (17. juni 2016). Dato for adgang: 19. juni 2016. Arkiveret fra originalen 19. juni 2016.
61. ↑ Før landing løb Falcon 9-raketten tør for flydende ilt . Geek Times (17. juni 2016). Dato for adgang: 19. juni 2016. Arkiveret fra originalen 18. juni 2016. (Russisk)
62. ↑ SpaceX lancerer anden JCSAT-mission via Falcon  9 . NASA Rumflyvning (14. august 2016). Hentet 14. august 2016. Arkiveret fra originalen 14. august 2016.
63. ↑ Første etapelanding bekræftet på droneskibet. Anden etape & JCSAT-16 fortsætter i orbi  (engelsk) . SpaceX . Twitter (14. august 2016). Hentet 14. august 2016. Arkiveret fra originalen 6. juni 2017.
64. ↑ Falcon 9 vender tilbage til flyvning med fejlfri Iridium-satellitlevering og vellykket  boosterlanding . Spaceflight101 (14. januar 2017). Hentet 14. januar 2017. Arkiveret fra originalen 16. januar 2017.
65. ↑ SpaceX flyver raket for anden gang i historisk test af omkostningsbesparende  teknologi . Rumflyvning nu (31. marts 2017). Hentet 8. april 2017. Arkiveret fra originalen 9. juni 2017.
66. ↑ Første Falcon 9 Re-Flight opnår en vellykket lancering , landing og gendannelse af nyttelast  . Spaceflight101 (31. marts 2017). Hentet 8. april 2017. Arkiveret fra originalen 5. april 2017.
67. ↑ Falcon 9 lancerer Bulgariens 1. kommercielle satellit, 'Toasty' Booster overlever hård  landing . Spaceflight101 (23. juni 2017). Hentet 23. juni 2017. Arkiveret fra originalen 26. juni 2017.
68. ↑ Falcon 9 raket affyrer søndag sportsfinne-  opgradering . Rumflyvning nu (25. juni 2017). Hentet 26. juni 2017. Arkiveret fra originalen 25. juni 2017.
69. ↑ Falcon 9 sender 2. batch af Iridium-satellitter, første etape-esser lander i hårdt vejr  . Spaceflight101 (25. juni 2017). Hentet 26. juni 2017. Arkiveret fra originalen 26. juni 2017.

SpaceX
Transportere	Falcon missiler Færdiggjort Falk 1 Falcon 9 I Operation Falcon 9FT Falcon Heavy I at udvikle Rumskib Annulleret Falcon 1e Falcon 5 Falcon 9 Air Rumskibe Trække på Drage 2 Rumskib Andre missiler Græshoppe Rumskib
Motorer	Merlin Kestrel Draco SuperDraco Raptor
Missioner	Falk 1 FalconSAT-2 † DemoSat † Trailblazer / PRESat / NanoSail-D † Ratsat RazakSAT Falcon 9 v1.0 Kvalifikationsenhed COTS Demo Flight 1 COTS Demo Flight 2/3 CRS-1 CRS-2 v1.1 CASSIOPE SES-8 Thaicom 6 CRS-3 Orbcomm AsiaSat 8 AsiaSat 6 CRS-4 CRS-5 DSCOVR ABS-3A , Eutelsat 115 West B CRS-6 TurkmenAlem 52E/MonacoSat CRS-7 † Jason-3 FT Orbcomm 2 SES-9 CRS-8 JCSAT-14 Thaicom 8 ABS-2A , Eutelsat 117 West B CRS-9 JCSAT-16 AMOS-6 † Iridium-1 CRS-10 Echo Star 23 SES-10 NROL-76 Inmarsat-5 F4 CRS-11 BulgarienSat-1 Iridium-2 Intelsat 35e CRS-12 FORMOSAT-5 OTV-5 Iridium-3 SES-11 KoreaSat 5A CRS-13 Iridium-4 Zuma SES-16/GovSat-1 PAZ Hispasat 30W-6 Iridium-5 CRS-14 TESS Bangabandhu-1 Iridium-6 SES-12 CRS-15 Telstar 19V Iridium-7 Merah Putih Telstar 18V SAOCOM-1A Es'hail 2 SSO-A CRS-16 GPS III-SV01 Iridium-8 Nusantara Satu SpaceX DM-1 CRS-17 Starlink-1 RADARSAT SpaceX DM-2 Falcon Heavy Test løb ArabSat 6A STP-2 AFSPC-52 AFSPC-44 ViaSat-3 Rumskib #kæreMåne Artemis
affyringsramper _	Kennedy Space Center ( LC-39A ) Cape Canaveral ( SLC-40 ) Vandenberg Base ( SLC - 4E) Ronald Reagan Proving Ground † SpaceX privat rumhavn
landingspuder _	Cape Canaveral ( landingszone 1 ) Vandenberg Base ( Landingszone 4 ) Autonome rumhavns droneskib
Kontrakter	Commercial Orbital Transportation Services (COTS) Kommerciel besætningsudvikling (CCDev) Commercial Crew Integrated Capability (CCiCap) Commercial Resupply Services (CRS) Commercial Crew Transportation Capability (CCtCap)
Programmer	interplanetarisk transportsystem Starlink (satellitkonstellation)
Personer	Elon Musk (administrerende direktør) Gwynn Shotwell (præsident og COO) Thomas Müller (chef for motorudvikling)
Ikke-flyvende køretøjer og fremtidige missioner er i kursiv . †-tegnet angiver mislykkede missioner, ødelagte køretøjer og forladte steder.