Bagdrev

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 14. juni 2020; checks kræver 38 redigeringer .

Baghjulstræk  - designet af en bils transmission , når det drejningsmoment , der genereres af motoren , overføres til baghjulene . Dette kan implementeres med et meget anderledes indbyrdes arrangement af motor- og transmissionsenhederne (se en række illustrationer til højre) .

Baghjulstræk bruges også næsten universelt på motorcykler og cykler .

Fordele og ulemper

Her er de fordele og ulemper, der er fælles for alle baghjulstræk.

fordele Minusser

Generelt vil en forhjulstrukket og en klassisk baghjulstrukket bil af samme teknologiske niveau være nogenlunde ækvivalente med hinanden i forhold til håndtering og aktiv sikkerhed, men samtidig kræver baghjulstræk mere nøjagtighed og bedre køreegenskaber fra føreren under is og våde forhold, mens tiden, da forhjulstrukne modeller i langt de fleste forhold anses for problemfri for føreren i denne henseende. [5]

I nogle motorsportsdiscipliner ( for eksempel i landevejsracer ) har baghjulstræk en fordel i forhold til forhjulstræk, som følge af fordelene ved baghjulstræk frem for firehjulstræk og forhjulstræk på overflader med høj trækkraft (tør asfalt) [6] . Samtidig er fordelen i et stævne med glat jord, is og snedækkede baner med en lav vedhæftningskoefficient, der ligger i denne type motorsport, allerede med firehjulstræk og forhjulstræk. Ved baghjulstræk er det nok at frigive gassen ved udskridning for at returnere bilen til banen. [7] Baghjulstræk gør det dog meget nemmere at trække bilen ind i en udskridning og gør det lettere at komme igennem et vanskeligt hjørne. Trækegenskaberne for et baghjulsdrevet køretøj afhænger i høj grad af belastningen af ​​dets baghjul. I modsætning til biler med forhjulstræk, hvor drivhjulene altid er belastede, er biler med klassisk layout (inklusive lastbiler) mere tilbøjelige til at glide, alt andet lige. Faktum er, at med den samme friktionskoefficient vil selve friktionskraften kun afhænge af vægten, der falder på drivhjulene. Derfor er rent forhjulstræk ikke anvendeligt til lastbiler. For at forbedre cross-country-evnen på nogle lastbiler er det desuden muligt at hæve en af ​​bagakslerne (normalt den bagerste). Samtidig øges vejgrebet, og mellemakslens trækkraft realiseres mere fuldt ud.

Baghjulstrukne billayouts

Med motoren placeret uden for akselafstanden

Front-motor, baghjulstræk layout

I det postsovjetiske rum er det kendt som det "klassiske layout" [8] . Motoren i sådanne biler er placeret foran bilen, med massecentret foran eller over forakslen, og overfører drejningsmoment til baghjulene.

Der er to muligheder for placeringen af ​​gearkassen:

  • Gearkassen , sammen med koblingen, er sammenkoblet med motoren og forbundet til bagakslen ved hjælp af en kardanaksel  - dette er den mest almindelige ordning på massemodeller;
  • gearkassen, ofte sammen med koblingen, er placeret adskilt fra motoren på bagakslen og er sammenkoblet med hovedgearet (denne designløsning kaldes " transexl "), og kardanakslen eller dens erstatningsaksel uden hængsler inde i transmissionen røret roterer altid med motorens krumtapaksels hastighed. Ofte, med et sådant skema, er motoren forbundet med en gearkasse, der er låst sammen med en bagaksel gearkasse, et hult transmissionsrør, inden i hvilket der er en tynd aksel uden hængsler, der erstatter kardanakslen; ofte er dette transmissionsrør også kraftbasen i bilens krop, det vil sige rammen  - i dette tilfælde en slags spinalramme. Da bagakslens gearkassehus er stationært i denne ordning, kræves en uafhængig affjedring af baghjulene. Fordelen ved dette layout er bedre akselvægtfordeling, især når den placeres foran en tung motor, så den bruges hovedsageligt på sportsvogne, for eksempel den nyeste Chevrolet Corvette .

Baghjulstræk kombineret med en frontmotor omtales ofte som det "klassiske layout", fordi dette billayout var det mest almindelige fra begyndelsen af ​​det 20. århundrede indtil slutningen af ​​1970'erne.

Fordele:

  • Omtrent ligelig fordeling af bilens vægt langs akserne; som et resultat - bedre håndtering på tørre overflader og ensartet dækslid; [2]
  • neutral eller let understyring under normale forhold, hvilket sikrer stabil retningsstabilitet; [2]
  • motoren er placeret foran føreren; dette letter kontrol over det og styring, giver en enkel implementering af indvendig opvarmning; [2]
  • på grund af installationen af ​​kraftenheden på bløde dæmpende beslag, er vibrationsniveauet i kabinen væsentligt reduceret sammenlignet med forhjulstræk, især på højklasses modeller [1] ;
  • sammenlignet med forhjulstræksordninger og bagmotorbiler er layoutet af kraftenheden og transmissionen mindre tæt, hvilket letter design, fremstilling og vedligeholdelse af bilen, giver dig mulighed for at bruge forskellige kraftenheder på samme model;
  • langsgående arrangement af motoren, som et resultat, muligheden for at placere motorer, der er uegnede til et tværgående arrangement på grund af deres længde - for eksempel in-line seks-cylindre; enklere frontophængsdesign;
  • som regel, med et sammenligneligt teknologisk niveau, er en bil med dette layout mere holdbar; dette gælder primært for køretøjer med stiv bagaksel; men også på biler med uafhængig baghjulsophæng har halvakselhængslerne som regel en længere ressource end dem, der er installeret på forakselakslerne i en forhjulstrukket bil, da baghjulene som regel ikke drejning, og hængslernes arbejdsforhold er mere skånsomme.

Ulemper:
Den største ulempe ved layoutet er tilstedeværelsen af ​​en kardanaksel [8] ; derfor:

  • Forøgelse af bilens masse og omkostninger; [otte]
  • Behovet for en speciel tunnel i kroppens gulv, som reducerer rumfanget af kabinen [8] ;
  • Forøgelse af støj- og vibrationsniveauet; [8] "På grund af installationen af ​​kraftenheden på bløde dæmpningsbeslag er vibrationsniveauet i kabinen væsentligt reduceret sammenlignet med forhjulstræk, især på højklasses modeller [1] ";
  • Nogle vanskeligheder med at skabe last-passager modifikationer på grund af manglen på et fladt gulv; [2]
  • Forholdsvis store transmissionstab (tab af kraft) på grund af tilstedeværelsen af ​​en udvidet transmission med en kardanaksel;
  • Relativt langt frontudhæng;
  • Motoren kan kun placeres på langs.

En baghjulsdrevet bil med frontmotor viser sig at være en af ​​de længste sammenlignet med andre layoutordninger, og desuden den højeste - som et resultat vil den også have den største masse og normalt omkostninger; [2] Disse mangler er særligt følsomme for en lille bil, så det var på dem, at det "klassiske" layout gik ud af brug tilbage i halvtredserne og blev erstattet først med en bagmotor og senere med en forhjulstrækker. . I øjeblikket bygges der ifølge det "klassiske" layout primært relativt store højklassebiler.

Layout med bagmotor, baghjulstræk

I baghjulsdrevne køretøjer med bagmotor er motoren, transmissionen og drivakslen placeret bag på køretøjet. I modsætning til midtermotorlayoutet nævnt nedenfor , er kraftenhedens massecenter placeret bag bagakslen (ikke at forveksle med det generelle massecenter for hele bilen - hvis det var placeret bag bagakslen, ville det være umuligt at holde forhjulene på jorden) .

Med dette arrangement kan kraftenheden placeres både på langs og på tværs. På langt de fleste bagmotorerede biler er kraftenheden imidlertid placeret på langs, og dens tværgående arrangement findes hovedsageligt på busser. Af personbiler havde en tværgående motor vesttyske småbiler fremstillet af NSU fra tresserne og begyndelsen af ​​halvfjerdserne.

Layoutet med bagmotor er bedst egnet til relativt lavhastighedsbiler bygget efter vognlayoutet, hvor den forreste sæderække er placeret over eller foran forhjulskasserne, hvilket giver dig mulighed for at komme tæt på optimal vægtfordeling med kun et lidt overvægtigt bagudhæng. Disse var de mange konceptuelle udviklinger af bagmotorerede biler, såsom Stout Scarab , Ghia Selene , NAMI-013 , Belka, VNIITE-PT og andre, såvel som en af ​​de mest succesrige biler bygget i henhold til denne ordning, Volkswagen Transporter Typ 2 Særlig fordelagtig her er brugen af ​​"flade" boxermotorer, hvis lave samlede højde gør det muligt at placere bagagerummet over dem eller lave et fladt gulv i en minibus eller varevogn.

Men i praksis var serien overvejende bagmotorerede biler med det traditionelle trevolumen sedan-karosseri, der er kendt for offentligheden (eller sjældnere to-volumen, fastback, hatchback, kombi eller stationcar), hvor den forreste sæderække er placeret relativt langt bagved forakslen, hvilket med det samme skabte en vægtfordelingsbrud, som ikke kunne elimineres inden for rammerne af dette layout - bagakslen, som tegnede sig for mere end 60% af bilens masse, viste sig at være betydeligt overbelastet ; derfor det lave niveau af køreegenskaber, og først og fremmest stabilitet og kontrollerbarhed.

Dette arrangement blev massivt brugt på europæiske små biler fra trediverne til begyndelsen af ​​firserne - Volkswagen Type 1 ("Beetle") og alle modeller baseret på den; Škoda 1000MB og dens efterkommere; alle "kosakker" ; "Fiatah" modeller Nuova 500 , 600 , 850 , 126 og 133 ; Renault 4CV , Dauphine , Caravelle , R8 og R10 ; Simca 1000 ; SÆDE 133 ; BMW 700 ; NSU Prinz og andre, samt et par GT -sportscoupéer : Alpine modellerne A110, A310 og A610; DeLorean DMC-12 ; Porsche modeller 356 og 911 og nogle andre. I de sjældneste tilfælde blev den brugt på biler af middelklassen ( Chevrolet Corvair ; Volkswagen Type 4 , VW 411 og VW 412 ), såvel som repræsentative eller store klasse, for eksempel Tatraer fra T77 -modellen til Tatra T603 , som samt Tucker Torpedo .

På bilen Tatra T613 og dens senere versioner (op til T700 ) blev der brugt et unikt layout med V8 -motoren placeret over bagakslen, denne ordning betragtes som regel også som en slags bagmotorlayout, selvom det er tættere på mellemmotoren med hensyn til vægtfordeling.

I øjeblikket er bagmotorer til generelle formål praktisk talt ikke bygget, da det menes, at bagmotorens layout ved moderne hastigheder ikke opfylder kravene til sikkerhed, stabilitet og kontrollerbarhed. Dette gælder generelt for en chauffør, der er vant til biler med frontmotor, da deres håndtering er fundamentalt anderledes end en bil med bagmotor.

Samtidig er det bagerste motorlayout i de senere år blevet genindført på Tata Nano små bybiler med lav tophastighed eller Smart Fortwo , samt på den seneste generation Renault Twingo . Derudover er den traditionelt bibeholdt på sportsvejsmodellen Porsche 911 [2] . På de europæiske Smart Fortwo- og Porsche 911-modeller bruges sofistikerede elektroniske enheder til at forbedre håndteringen til et acceptabelt niveau.

På et tidspunkt annoncerede Volkswagen sin hensigt om at lancere en lavpris kompakt 3,5 meter bagmotoret bybil Volkswagen City Expert (se Volkswagen op! ) med en tre-cylindret motor og en lav maksimal hastighed inden 2010, men dette projekt vil ikke bragte ikke.

Derudover er denne ordning meget udbredt på store busser, for hvilke den bagerste motor er meget praktisk med hensyn til kabineorganisation ; det giver dig især mulighed for at slippe af med kardanakslen og sænke gulvet, hvilket er nødvendigt for bybusser [2] .

I modsætning til en personbil, med et passagerkabine jævnt fyldt med passagerer, er vægtfordelingen af ​​en bus med en bagerste kraftenhed mere gunstig. Derudover er bussernes hastighed væsentligt lavere end personbilernes, og håndteringskravene er ikke så strenge.

Men på grund af brugen på busser af udelukkende kontinuerlige bagaksler drevet af en kardanaksel, er denne ordning strukturelt kun egnet til store busser med en længde på mindst 8,5 meter. [2]

fordele

  1. Drivakslen tegner sig for op til 60 % (og endnu mere) af køretøjets masse plus dynamisk belastning under acceleration; dette forudbestemmer en god accelerationsdynamik og meget gode accelerationsevner med utilstrækkelig vedhæftning af de bagerste drivhjul til vejen - på våde overflader, i isglatte forhold og på skråninger [9] , hvilket gjorde det logisk at vælge en sådan ordning for sportsvogne, og også, i kombination med en flad bund , - meget god cross-country evne til en monodrive [2] ;
  2. På grund af fraværet af en kardanaksel og kombinationen af ​​kraftenheden og transmissionen til en kompakt enhed, med samme indvendige størrelse, er massen af ​​en bagmotorbil 5-10% mindre, og prisen er 7-12 % lavere end med det "klassiske" layout (og lavere end med forhjulstræk, på grund af et enklere design, især fraværet af led med konstant hastighed). Dette forudbestemte valget af en sådan ordning til billige mikro- og småbiler; [2]
  3. Kraftenheden - transexl , der består af en motor, kobling, gearkasse, bagakselgearkasse og akselaksler, viser sig at være en af ​​de mest kompakte og ret billige at fremstille, er installeret på en bil i en teknologisk operation; [2] kraftflowet er kort, hvilket minimerer effekttab i transmissionen; [9]
  4. Af de foregående afsnit følger det, at det på grund af hjulenes gode vedhæftning til vejen og den generelle forenkling af designet er muligt at installere en motor med lavere effekt sammenlignet med andre layouts (især forhjulstræk) uden at gå på kompromis forbrugerkvaliteter, som igen er særligt værdifulde for billige modeller;
  5. Også, som i forhjulstrukne biler, kan motoren placeres både langs og på tværs;
  6. Med sammenlignelige ydre dimensioner vil interiøret i en bagmotorbil være mere rummeligt sammenlignet med en bil med et "klassisk" layout på grund af manglen på en tunnel i bunden til en drivaksel og transmission [10] , og sammenlignet med en forhjulstrukket bil, som regel er der mere benplads til føreren og forsædepassageren;
  7. God adgang til motoren i forhold til mellemmotorordningen; [2] [9]
  8. Mindre støj i kabinen sammenlignet med frontmotoren på grund af afstanden fra passagererne og god isolering af motorrummet [10] (øget støj fra Zaporozhets og andre bagmotorkøretøjer med luftkølede motorer er forbundet med designfunktionerne i deres motorer og ikke layoutet) ;
  9. Lav indsats på rattet på grund af den lave belastning af forhjulene; [9]
  10. Enkelt design af forhjulsophæng; [9]
  11. Optimal fordeling af bremsekræfter; [9]
  12. Et højt niveau af passiv sikkerhed i en frontal kollision på grund af en stor deformerbar zone foran karosseriet (dog bemærker nogle eksperter tværtimod den værste passive sikkerhed for bagmotorerede biler, netop på grund af fraværet af en motor foran);

Minusser

  1. Dårligste kontrollerbarhed sammenlignet med andre ordninger [10] ; drivakslen udgør op til 60 % af køretøjets vægt, hvilket fører til "overstyring", samt dårlig retningsstabilitet og utilstrækkelig styreeffektivitet på grund af utilstrækkelig trækkraft på forhjulene, især ved høje hastigheder og på veje med dårligt vejgreb [2] ; overfølsomhed over for sidevind [9] ; foranstaltninger såsom brugen af ​​en kortere V-formet eller boksermotor, det tværgående arrangement af kraftenheden, forskydningen af ​​kabinen fremad, det korrekte valg af kinematik af baghjulsophænget, samt forøgelse af trykket i dæk på baghjulene med en samtidig stigning i hældningsvinklen, hjælper til delvist at kompensere for denne mangel stifter på forhjulene i det langsgående plan ( hjul ) [9] ;
  2. Svær motorkøling, kompliceret indvendig opvarmning [2] ; en kraftig tvungen køleventilator er påkrævet, som forbruger yderligere strøm, henholdsvis brændstof [9] ; når køleren flyttes fremad, forbedres motorkølingen, det bliver muligt at bruge en mere økonomisk elektrisk blæser, men bagagerummets i forvejen lille volumen falder, desuden vises der lange varmeledninger, der er lagt gennem hele kroppen, hvilket øges varmetab [9] ;
  3. Stor længde af drev fra førerens arbejdsplads til motor og transmission; [2] [9] [10]
  4. Vanskeligheder med placeringen af ​​brændstoftanken i et sikkert område (når den er placeret bagerst, øges brandfaren, med fronten er der mulighed for deformation i en ulykke) [9] ;
  5. Stor belastning på motorophængene ved start; [9]
  6. Vanskeligheder med at bygge et effektivt udstødningssystem og motorstøjdæmpningssystem, deres indstillinger på grund af den lille tilgængelige længde; [9]
  7. Langt bagudhæng, især med en langsgående motor; [2]
  8. Rumfanget af bagagerummet er normalt mindre end med det "klassiske" layout på grund af de store nicher på de forreste (drejelige) hjul og placeringen af ​​styredelene [2] ;
  9. Det er ekstremt vanskeligt at skabe passager- og fragtmodifikationer [2] ;
  10. Sammenlignet med forhjulstræk, med samme indvendige volumen, bliver karrosserilængden af ​​en bagmotorbil brugt irrationelt på grund af placeringen af ​​bagagerummet foran;

De sidste tre mangler er delvist elimineret ved brugen af ​​flade boxermotorer, som giver dig mulighed for at tilføje et ekstra bagagerum bag motoren ( Chevrolet Corvair ), og endda bygge stationcar-modifikationer ( Chevrolet Corvair ; Fiat 500 Gardinera; VW 411 E Variant) , og i dette tilfælde havde biler to bagagerum med et stort samlet volumen - for og bag;

Den mest radikale løsning til dette layout er at bygge en bil efter et vognskema, som gør det muligt at opnå tæt på optimal vægtfordeling, men i praksis blev den sjældent brugt - for eksempel de første tre generationer af Volkswagen Transporter , den originale Fiat 600 Multipla , en række japanske modeller fra 70'erne - begyndelsen af ​​90'erne -'erne.

Med motoren placeret inde i akselafstanden

Forreste midtermotor baghjulstræk layout

Som regel skelnes den ikke i en uafhængig type, idet den betragtes sammen med et frontmotor, baghjulstræk.

En sådan ordning blev hovedsagelig brugt i første halvdel af det 20. århundrede, før udbredelsen af ​​uafhængige forhjulsophæng; Efterfølgende blev den udelukkende brugt på sportsvogne med tunge motorer for at undgå unødvendig overbelastning af forakslen og reducere det forreste udhæng til dets fuldstændige fravær. Samtidig flytter motoren tilbage kabinen, så placeringen af ​​passagerer og last med dette arrangement er irrationel; især bagsædet var som regel placeret over baghjulsdækslerne, og der var ingen separat bagagerum.

Nogle gange er de på moderne tosædede sportsvogne med tunge frontmonterede motorer også skiftet tilbage for bedre vægtfordeling, eksempler er Mazda RX-7 , Dodge Viper , Lotus Seven .

Bagerste midtermotor baghjulstræk layout

Også kaldet "mid-motor layout". Fra personbiler - det bruges næsten udelukkende på sportsmodeller, lejlighedsvis - på vognmonterede biler.

Et typisk eksempel på dette arrangement er Porsche Boxster med en sekscylindret boxermotor placeret direkte foran den bagerste drivaksel.

Placeringen af ​​kraftenheden omtrent i midten af ​​bilens masse giver optimal vægtfordeling for enhver motorvægt og god dynamisk belastning af drivhjulene, hvilket væsentligt forbedrer deres vedhæftning til asfalt, især på glatte overflader (dog i mindre grad). end i tilfældet med en bagmotorlayout, se . ovenfor).

Denne placering komplicerer dog i høj grad indretningen af ​​kabinen (næsten altid er sådanne biler lavet dobbelte; dog er der flere modeller med en 2 + 2 landingsformel, det vil sige med to almindelige sæder og to begrænset komfort, "børnenes" ), samt adgang til kraftenheden og dens køling, hvilket gør dette arrangement uegnet til almindelige personbiler.

Håndteringen af ​​biler med mellemmotor er bedre end bagmotorer, og de er kendetegnet ved meget høje begrænsende hastigheder for at komme ind i et sving; samtidig fører en meget lille skulder af inertimomentet omkring den lodrette akse på grund af koncentrationen af ​​bilens masse inden for akselafstanden til dårlig retningsstabilitet (med andre ord er sådanne biler meget nemme at slå af bane for retlinet bevægelse, da inertimomentet, der modarbejder dette, er meget lille), samt meget skarp adfærd i sving, hvilket kræver stor dygtighed fra føreren [11] .

På busser var layoutet med mellemmotorer udbredt før fremkomsten af ​​lavgulvsmodeller. Et velkendt eksempel er Ikarus -busser , hvor RABA MAN-rækkende sekscylindrede dieselmotor var placeret vandret under gulvet i kabinen .

Layoutet med mellemmotorer blev meget brugt på de tidlige biler i slutningen af ​​det 19. og det tidlige 20. århundrede, især de første biler fra Benz og Daimler. Motoren var placeret under deres høje førersæde og drev baghjulene med en kæde.

Mange motoriserede sidevogne fra 1920'erne og 1950'erne med motorcykelmotorer og kædetræk til de bagerste drivhjul brugte også dette layout, et eksempel er Victoria 250 Spatz .

Se også

Noter

  1. 1 2 3 4 5 mirsovetov.ru - Forhjulstræk eller baghjulstræk (utilgængeligt link) . Hentet 7. april 2009. Arkiveret fra originalen 16. april 2009. 
  2. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Peskov, V.I. Grundlæggende om ergonomi og bildesign. Tutorial. - Nizhny Novgorod : Nizhny Novgorod State Technical University, 2004. - S. 30, 52-53. — 225 s. - ISBN 5-93272-232-0 .
  3. automobile.tj - Drevtyper Arkiveret 6. april 2009 på Wayback Machine
  4. autoracer.ru TRÆK ELLER SKUB? . Dato for adgang: 30. oktober 2008. Arkiveret fra originalen 30. januar 2009.
  5. A. Proikshat (red. af J. Reimpel): Car Chassis: Types of Drives. Moskva, "Engineering", 1989, s. 95
  6. http://www.autoracer.ru/racing/privod.php Arkiveret 30. januar 2009 på Wayback Machine : “Denne forskel opstår kun, når man kører meget hurtigt. Det er her, raceroplevelsen kommer til nytte. Det giver dig mulighed for at lave en konklusion, der er ret uventet for mange læsere: baghjulstræk på asfalt er bedre. Bilen klarer sig bedre og holder bedre på vejen. Bevis på? Hvis det var omvendt, ville Formel 1-biler helt sikkert have forhjulstræk, og sejrene for baghjulstrukne karrosserisportsbiler i motorvejs-ring-racing ville blive betragtet som en ulykke, men i dag er det tværtimod, en regelmæssighed. "En baghjulsdrevet bil er lettere at køre, den vil gerne dreje af sig selv," beskrev Lev Fridman, en kendt racerkører fra City Motorsport-teamet, sin racer-BMW's adfærd. "Og vigtigst af alt, ved udgangen af ​​svinget, når du trykker på gassen, accelererer den baghjulstrukne bil intensivt, og forhjulstrækket blæser uundgåeligt af den ideelle bane, hvilket i høj grad forstyrrer accelerationen."
  7. bilsælger For- eller baghjulstræk? . Hentet 30. oktober 2008. Arkiveret fra originalen 16. april 2009.
  8. 1 2 3 4 5 Gasparyants, G. A. Konstruktion, grundlæggende principper for bilens teori og beregning: En lærebog for ingeniørhøjskoler i specialet "Automotive". - M . : "Engineering", 1978. - S. 13-14. — 351 s.
  9. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Reimpel, J. Bilchassis / fork. om. fra tysk/ = Fahrwerktechnik. - M . : Mashinostroenie, 1983. - T. I. - S. 63. - 356 s.
  10. 1 2 3 4 Klennikov, V. M., Klennikov E. V. Bilens teori og design. - M . : "Engineering", 1967. - S. 179-180.
  11. Reimpel, J., Proikshat, A. Bilchassis : typer af drev / overs. fra tysk/ = Fahrwerktechnik: Antriebsarten. - M . : Mashinostroenie, 1989. - S.  96 -105. — 232 s. — ISBN 5-217-00293-X .