En finit type invariant (eller Vasiliev invariant ) er en klasse af knudeinvarianter karakteriseret ved en vis relation til alle opløsninger af en ental knude med et givet antal selvskæringer.
Lade være en invariant af noder med værdier i reelle tal, det vil sige , der er et reelt tal defineret for hver node , sådan at hvis noder og er isotopiske.
Overvej et fladt knudediagram og vælg en delmængde af dets skæringspunkter, bestående af elementer. Lad os nummerere disse skæringspunkter fra 1 til .
For sættet , hvor vi betragter diagrammet opnået ved at ændre skæringspunkterne i henhold til følgende regel: hvis , så ændres det -th skæringspunkt ikke, og hvis , så ændres det til det modsatte.
Lad være et ikke-negativt heltal. Hvis for ethvert diagram og ethvert valg af kryds, identiteten
så siger de, at den har en grad, der ikke er højere end .
Finite grad invarianter kaldes finite type invarianter .
Invarianter af finit-type knude blev foreslået uafhængigt af Vasiliev og Gusarov [1] i slutningen af 1980'erne. Vasiliev ejer de første publikationer om dette emne (1990), [1] Gusarov, talte ved Rokhlins seminar i 1987, og den første publikation blev først offentliggjort i 1991 [2] .
I 1992 holdt Arnold en tale om dette emne på European Mathematical Congress . [3] Siden da er udtrykket "Vassiliev-invarianter" blevet fast.