Åbn Dynamics Engine

Open Dynamics Engine (ODE)  er en open source fysikmotor, der distribueres gratis som et dynamisk linkbibliotek. Dens hovedkomponenter er et stift kropsdynamiksystem og et kollisionsdetektionssystem.

For eksempel er ODE velegnet til at simulere køretøjer, skabninger med ben og bevægelige objekter i et variabelt virtuelt rummiljø. ODE har meget høj integrationsstabilitet, så simuleringsfejl bør ikke komme ud af hånden. Fra et fysisk synspunkt betyder det, at systemet ikke bør "eksplodere" uden grund.

ODE lægger mere vægt på hastighed og stabilitet end fysisk nøjagtighed. Det er hurtigt, fleksibelt og enkelt. Motoren tilhører gratis software og distribueres under to licenser: BSD-licens og LGPL .

Udviklingen af ​​ODE startede i 2001. Motoren bruges med succes i mange applikationer og spil, såsom Toribash , BloodRayne 2 , Call of Juarez , STALKER-serien af ​​spil , World of Goo .

Funktioner og funktioner

• Den har et indbygget kollisionsdetektionssystem.
• Mulighed for at bruge dit eget kollisionsdetektionssystem.
• Den har en C-grænseflade (selvom næsten al ODE er skrevet i C++).
• C++ interface over C interface.
• Der er skrevet mange enhedsprøver, og der bliver skrevet meget nu.
• Specifikke optimeringer til forskellige platforme.
• Understøttede grundlæggende geometrier:
  • Stråle ( stråle )
  • Fly _ _ _
  • Parallelepiped ( kasse )
  • sfære ( sfære )
  • Kapsel ( kapsel , en cylinder med to halvkugler i enderne)
  • Cylinder ( cylinder , implementeret i en ustabil version)
  • Konveks polyeder ( konveks )
  • Højdekort ( højdekort )
  • Trekantet mesh ( trekant mesh , dynamiske mesh og kollisionsdetektion for to mesh er endnu ikke fuldt implementeret)
• Understøttede typer samlinger ( fuger ) af faste stoffer
  • Kontaktforbindelse (mellem kontaktpersoner)
  • Kugleled ( kugleled , forbinder kroppe på et punkt, uden at begrænse rotation)
  • Hængsel ( hængselled , forbindelse med en rotationsakse)
  • Biaksialt led ( hængsel2-led , et led med to rotationsakser, som ofte bruges til at implementere bilophæng)
  • Kardan ( kardanled )
  • Fastgørelsesled ( fast led )
  • Vinkelmotor ( vinkelmotor , styrer den relative rotation af to kroppe)
  • Teleskopled ( stempelled )

Noter

Links

• ODE-projektets hjemmeside Arkiveret 27. september 2019 på Wayback Machine
• Projekt Wiki
• Den mest komplette manual understøttet af fællesskabet
• Dokumentation for version 0.5 på russisk Arkiveret 2. oktober 2008 på Wayback Machine
• Projektside på SourceForge Arkiveret 5. oktober 2008 på Wayback Machine
• Liste over projekter, der bruger ODE Arkiveret 28. februar 2007 på Wayback Machine
• OPAL  er et C++- klassebibliotek, der oprindeligt er baseret på ODE
• Beskrivelse af ODE-motoren Arkiveret 16. juni 2008 på Wayback Machine på GameDev.ru