| HTV-1 | |
|---|---|
| HTV-1 før docking til ISS | |
| Emblem | |
| Generel information | |
| Land | Japan |
| Organisation | JAXA |
| Opgaver | godslevering til ISS |
| Skibets flydata | |
| skibsnavn | H-II overførselskøretøj |
| løfteraket | H-IIB |
| affyringsrampe |
Tanegashima, Yoshinobu LC-Y2 |
| lancering |
10. september 2009, 17:01:46 [1] UTC |
| Docking |
17. september 2009, 22:26 [2] UTC |
| Anløbssted | Harmoni (nadir) |
| afdocking |
30. oktober 2009 kl. 15:02 UTC [3] |
| Deorbit |
1. november 2009, 21:26 UTC [4] |
| NSSDC ID | 2009-048A |
| SCN | 35817 |
| Kounotori 2 | |
| Mediefiler på Wikimedia Commons | |
HTV-1 , også kendt som HTV Demonstration Flight [5] eller HTV Technical Demonstration Vehicle [6] , er det første ubemandede lastrumfartøj H-II Transfer Vehicle , opsendt den 10. september 2009 på en H-IIB løfteraket fra Tanegashima for genopfyldningsreserver på den internationale rumstation . HTV-1 ankom til stationen den 17. september 2009, og ISS-20- ekspeditionsflyingeniør Nicole Stott , med hjælp fra Robert Thirsk og Frank De Winne , fangede med succes HTV-1 med Kanadarm2 -fjernmanipulatoren og lagde skibet til nadir node på Harmony -modulet . HTV-1 leverede til stationen 3600 kg af forskellige laster i et trykkammer og to eksperimentelle enheder på en ikke-tryksat platform. Efter losning blev skibet lastet med affald, losset fra stationen den 30. oktober [3] og deorbiteret den 1. november 2009 [7] [4] .
HTV-1-missionen, den første flyvning af H-II Transfer Vehicle ubemandet fragtrumfartøj, havde to hovedmål: at levere last til ISS og at teste rendezvous-metoder og funktionaliteten af HTV-systemer ombord under den faktiske flyvning. Af denne grund omtales dette første HTV-rumfartøj også som Technical Demonstration Vehicle . Under missionen blev en H-IIB raket opsendt for første gang, og last blev leveret til ISS. Følgende tekniske kontroller blev også udført [8] :
Rumfartøjets rendezvous-systemer er baseret på dem, der er testet på ETS-VII [9] satellitten .
HTV-1'eren bar en nyttelast på 4.500 kg, under den maksimale HTV -nyttelast på 6.000 kg, for at give rumfartøjet mulighed for at transportere yderligere drivmiddel og batterier til testfasen i kredsløb [10] [11] .
Vægten af lasten i det forseglede rum var 3600 kg [10] [12] . Forsyninger til den internationale rumstation bestod af mad (33 % af vægten), materialer til laboratorieeksperimenter (20 %), en robotarm og andet udstyr til den eksterne eksperimentelle platform på Kibo -modulet ( engelsk JEM-EF - Japanese Experiment Module Exposed Facility ) (18 %), forsyninger til besætningen, herunder tøj, toiletartikler, personlig post og fotografier, fluorescerende lys, skraldespande (10 %) og emballagematerialer (19 %) [13] .
Lasten i det utrykløse rum på HTV-1 bestod af to eksperimentelle enheder: SMILES ( eng. SMILES - Superconducting Submillimeter-Wave Limb-Emission Sounder ) og en eksperimentel nyttelast HICO-RAIDS ( eng. HREP - HICO-RAIDS Experiment Payload ) - som blev installeret på den eksterne eksperimentelle platform af Kibo-modulet på ISS.
HTV-1-hovedenhed (elektrisk modul + fremdriftsmodul), utryksladt lastrum, trykladt lastrum og åben palle blev leveret og losset i Shimama Port, Tanegashima den 22. april 2009. Alle hoveddele af enheden blev pakket ud og leveret til Tanegashima-missilområdet mellem 22. og 27. april. Derefter blev de kombineret i henhold til følgende graf [14] :
Efter inspektion af fremdriftssystem og elektrisk system (25. juni - 22. juli) og optankning af fremdrivningssystemet (28. juli - 10. august) blev testresultaterne efter montering og levering til affyringsrampen overvejet [15] .
HTV-1 blev opsendt under den første flyvning af H-IIB løfteraket. H-IIB 304-konfigurationen med en 5S-H type nyttelastbeklædning [16] blev brugt . Inden opsendelsen blev der udført to brandforsøg på den raket, der skulle affyre HTV-1. Den første test, som bestod i at affyre det første trin i ti sekunder, var oprindeligt planlagt til at finde sted kl. 05:30 UTC den 27. marts 2009, men blev annulleret, efter at affyringsrampens kølesystem svigtede [17] . Senere viste det sig, at det skyldtes, at den manuelle fødeventil ikke var åben [18] . Testen blev omlagt til 1. april 2009, men blev derefter forsinket igen på grund af en lækage i et rør forbundet til opsendelseskompleksets brandslukningssystem [19] . Testen blev omlagt til 2. april 2009 [20] og gennemført med succes kl. 0500 UTC [21] .
Derefter var en anden test planlagt til den 20. april 2009, hvor den første fase skulle virke i 150 sekunder [22] . Det blev gennemført kl. 04:00 UTC den 22. april 2009 [23] efter en to-dages forsinkelse på grund af ugunstige vejrforhold [24] . Efterfølgende blev der udført jordforsøg den 11. juli 2009 ved hjælp af en jord-mock-up [25] .
HTV-1 blev med succes opsendt kl. 17:01:46 UTC den 10. september 2009 i et indledende kredsløb med perigeum 199,8 km, apogeum 299,9 km , hældning 51,69 ° (planlagt 200 km ± 10 km / 300 km ± 2,7 km ± 2,67 km) ± 0,15°) [1] [26] . Opsendelsen fandt sted fra Yoshinobu Launch Complex ved Tanegashima Space Center , og var den første til at bruge den anden pude af Yoshinobu LC-Y2 komplekset [16] .
Flyveoperationer blev registreret ved hjælp af "Flight Day" ( FD - Flight Day ) , ISS-besætningens tidslinje [10] . Ankomsten af HTV-1 fandt sted under ekspedition 20 (kommandør Gennady Padalka , Michael Barratt , Nicole Stott , Frank De Winne , Roman Romanenko og Robert Thirsk ). Ekspeditionen ISS-21 ledede afgang af HTV-1 (kommandør Frank De Winne, Roman Romanenko, Robert Thirsk, Maxim Suraev , Jeffrey Williams og Nicole Stott). Ikke en eneste japansk astronaut var til stede under dockingfasen af HTV-1 til ISS. Mens skibet lå til kaj, besøgte rumturisten Guy Laliberte stationen .
Lanceringsdag - FD1 (10. september 2009). På FD3 (12. september 2009) udførte HTV-1 demonstrationstest af rendezvous-operationer med ISS, såsom en kollisionsmanøvre. De lykkedes, og ved FD6 (15. september 2009) godkendte ISS missionskontrolteamet den endelige tilgang [27] . Den 17. september 2009 mødtes HTV-1 med den internationale rumstation [28] . Den ankom til starten af docking-indflyvningen 5 km fra rumstationen kl. 13:59 UTC og begyndte den sidste fase af docking-indflyvningen kl. 15:31 UTC. Fartøjet nærmede sig stationen inden for 10 meter, hvor det blev fanget af rumstationens Canadaarm2 robotarm, som blev styret af Nicole Stott. Den første fangst fandt sted kl. 19:47 UTC, og proceduren blev afsluttet kl. 19:51 [29] . Robert Thirsk brugte derefter Canadaarm2 til at flytte HTV-1 til en docking-klar position under Harmony -modulets nadirport . Skibet ankom til denne position kl. 22:08 UTC, og kl. 22:12 lukkede fire låse for at holde det på plads. Efterfølgende blev seksten bolte tilspændt for at opnå en stiv grænseflade [30] . HTV-1 forblev docket indtil 30. oktober 2009 [31] .
Ekspedition 21 -besætningsmedlemmer Nicole Stott, Robert Thirsk og Frank De Winne afsluttede de sidste faser af forberedelserne til HTV-uddockning fra ISS den 29. oktober 2009 [32] . Disse trin omfattede afbrydelse af den sidste resterende strømforbindelsesbro, lukning af Harmony-modulets dockingluge, trykaflastning af luftsluse-tambouren og udførelse af en lækagetest, fjernelse af de enkelte dockingmekanismes bolte og åbning af låsene og frakobling af HTV-1 ved hjælp af fjernbetjeningen. fjernbetjening af rumstationsmanipulatoren [33] .
Mens den passerede over Stillehavet den 30. oktober 2009, udgav rumstationens robotarm HTV-1. Uddockingen blev forsinket med en bane af ISS for at undgå resterne af satellitten Kosmos 2421 [32] [34] , som begyndte at kollapse i 2008 [35] . HTV-1 var fyldt med 199 stykker kasseret udstyr og 727,7 kg affald, samt 896 kg tomme stativer, til i alt 1624 kg [34] . Klokken 17:32 UTC blev HTV-1 frigivet fra manipulatoren og begyndte sine planlagte manøvrer for at forlade nærheden af stationen. HTV-1 de-kredsede gradvist ISS efter adskillige motoraffyringer og skiftede til soloflyvetilstand.
HTV-flyvekontrolholdet sendte kommandoer til tre motoraffyringer kl. 14:55, 16:25 og 20:53 UTC den 1. november 2009 for at forberede ødelæggelsen af skibet i jordens atmosfære. Den første deorbitale lancering af motoren varede cirka 8 minutter og blev afsluttet kl. 15:03 UTC den 1. november 2009. Den anden lancering af motoren under deorbit varede cirka 9 minutter og blev afsluttet kl. 16:34. Efter en anden deorbit-manøvre blev HTV-1 placeret i en elliptisk bane med en perigeum på 143 km og en apogeum på 335 km [34] .
HTV-1 begyndte sin tredje og sidste deorbitmanøvre kl. 20:53 UTC den 1. november 2009, som planlagt, da rumfartøjet fløj over Centralasien. Manøvren, som varede omkring 8 minutter, blev gennemført kl. 21:01 UTC [36] , da rumfartøjet fløj nær den sydlige halvdel af Japan. Ifølge Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) skete genindsejlingen af HTV-1 kl. 21:25 UTC i en højde af 120 km over Stillehavet ud for New Zealands kyst. Den brændende indtrængen og opløsningen i Jordens atmosfære markerede den vellykkede afslutning af den 52-dages HTV-1 mission [34] .
Ifølge Japan Aerospace Exploration Agency faldt nogle af de overlevende HTV-vrag sandsynligvis på et rektangulært område, der strækker sig over Stillehavet mellem New Zealand og Sydamerika [37] .
| HTV fragtskibsflyvninger | |
|---|---|
| Fuldførte missioner |
|
| Fremtidige missioner |
|
| se også | |
| Opsendelse til den internationale rumstation | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tidligere lanceringer |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| I flyvning | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Bemandede opsendelser er fremhævet med fed skrift , nødopsendelser uden docking med stationen er angivet på en lyserød baggrund | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |
|---|---|
|
| |
| Køretøjer opsendt af en raket er adskilt af et komma ( , ), opsendelser er adskilt af et interpunct ( · ). Bemandede flyvninger er fremhævet med fed skrift. Mislykkede lanceringer er markeret med kursiv. | |