| Atlantis STS-125 | |
|---|---|
| Emblem | |
| Generel information | |
| Organisation | NASA |
| Skibets flydata | |
| skibsnavn | STS-125 |
| Orbital modul | "Atlantis" |
| Shuttlefly nr. | 126 |
| Fly Atlantis nr. | tredive |
| affyringsrampe | KC Kennedy LP39A |
| lancering | 11. maj 2009 18:01:49 UTC |
| Skibet lander | 24. maj 2009 15:39 UTC |
| Landingssted | Edwards Air Force Base |
| Flyvevarighed | 12 dage 21 timer 37 minutter 9 sekunder |
| Antal omgange | 197 |
| tilbagelagt afstand | 8,49 millioner km (5,276 millioner miles) |
| Humør | 28,47° |
| Apogee | 571 km |
| Perigee | 565 km |
| Omløbsperiode | 96,2 min |
| NSSDC ID | 2009-025A |
| SCN | 34933 |
| Flyvedata for besætningen | |
| besætningsmedlemmer | 7 |
| Besætningsfoto | |
| Venstre mod højre: Massimino, Goode, Johnson, Altman, MacArthur, Grunsfeld, Fustel | |
| Discovery STS-119Endeavour STS-127 | |
| Mediefiler på Wikimedia Commons | |
STS-125 - MTKK Atlantis rumflyvning under rumfærgen programmet. NASA flyvekodebetegnelse: Hubble Space Telescope - Servicing Mission 04 (HST-SM04) eller Hubble Servicing Mission (HSM), det vil sige den fjerde mission til at servicere Hubble-teleskopet . Faktisk er dette den femte flyvning til Hubble-teleskopet. Den første teleskopvedligeholdelsesmission ( SM1 ) blev udført i december 1993, den anden ( SM2 ) i februar 1997. Teleskopets tredje vedligeholdelsesmission var oprindeligt planlagt som en enkelt flyvning (SM3), men blev senere opdelt i to flyvninger. Den første flyvning under det tredje missionsprogram ( SM3A ) fandt sted i december 1999, den anden flyvning ( SM3B ) - i marts 2002. STS-125-missionen er den femte flyvning til Hubble-teleskopet.
Omkostningerne ved Atlantis STS-125-missionen, sammen med nye instrumenter til Hubble, er anslået til $887 millioner .
Scott Altman foretog tre rumflyvninger. Han var chef for den sidste mission ( Columbia STS-109 ) for at vedligeholde Hubble-teleskopet. John Grunsfeld foretog fire rumflyvninger. Han har deltaget i de sidste to Hubble-teleskopvedligeholdelsesmissioner ( Discovery STS-103 og Columbia STS-109 ). Michael Massimino var også medlem af den seneste mission (Columbia STS-109) til at servicere Hubble-teleskopet.
Atlantis-besætningen omfatter fire nytilkomne til rumfart: Gregory K. Johnson, Michael Good, Megan MacArthur og Andrew Feustel.
Under flyvningen blev der gennemført fem rumvandringer.
Dette er den 6. rumvandring for Grunsfeld og den 1. for Feustel.
Dette er Massiminos 3. rumvandring og Hoods 1..
Dette er den 7. rumvandring for Grunsfeld og den 2. for Feustel.
Dette er Massiminos 4. rumvandring og Hoods 2. plads.
Dette er den 8. rumvandring for Grunsfeld og den 3. for Feustel.
Hubble -teleskopvedligeholdelsesekspeditionen . Den sidste mission ( Columbia STS-109 ) til at servicere Hubble - teleskopet fandt sted i marts 2002 . Fra 2009 vurderede eksperter, at Hubble-teleskopet ville have afsluttet sit arbejde ved udgangen af 2010 . Atlantis STS-125 ekspeditionen forlængede teleskopets levetid indtil mindst 2014 .
Under ekspeditionen installerede astronauterne seks nye stabiliseringsgyroskoper , seks nye nikkel-hydrogen- batterier , en ny computer ansvarlig for databehandling, et nyt vidvinkelkamera (Wide Field Camera 3) og en ny kosmisk strålespektrograf ( Cosmic Origins Spectrograph) på Hubble-teleskopet. Prisen på det nye vidvinkelkamera er $126 millioner , prisen på spektrografen er $81 millioner. Atlantis-astronauterne restaurerede også optagelsesspektrografen (Space Telescope Imaging Spectrograph), hvis strømforsyningssystem fejlede i 2007, og Advanced Camera for Surveys, som fejlede i 2007. Astronauterne installerede også en avanceret finstyringssensor på teleskopet.
Der blev installeret et greb på teleskopet, hvortil der i fremtiden, når Hubble-teleskopet endelig svigter, vil blive tilsluttet en satellit, som vil sænke teleskopet fra kredsløb.
STS-125-missionen blev betragtet som den sværeste og farligste af alle tilbageværende for pendulerne. I Hubble-teleskopvedligeholdelsesmissionen ville astronauter, i tilfælde af skade på rumfærgen , ikke have været i stand til at vente på et redningsskib på ISS. Hvis Atlantis-shuttlen var blevet beskadiget og ikke kunne vende tilbage til Jorden på egen hånd, så ville Endeavour STS-400-redningsekspeditionen være blevet sendt til den.
Hubble-teleskopet er i en højere (op til 570 km) kredsløb sammenlignet med ISS-kredsløbet, så rumfærgen Atlantis havde større risiko for at støde sammen med rumaffald. Denne fare øgedes især efter kollisionen af to satellitter den 10. februar 2009. Fragmenterne af de kolliderende satellitter kan nå det kredsløb, hvor teleskopet er placeret. NASA-eksperter vurderer sandsynligheden for, at en skytte kolliderer med rumaffald, når den flyver til Hubble-teleskopet, til 1 ud af 229. Sandsynligheden for at kollidere med affald i højden af ISS er 1 ud af 330.
Hvis der på den anden dag af flyvningen af shuttlen Atlantis STS-125, under inspektionen af den varmeafskærmende belægning, blev opdaget skade, ville alle Atlantis-systemer blive skiftet til strømbesparende tilstand. I denne tilstand vil besætningens livsstøtteressourcer stadig være nok til 24 dages flyvning. Hvis skader på den varmeafskærmende belægning var blevet opdaget under den sidste inspektion, på den tiende dag af flyvningen, ville besætningens livsstøtteressourcer have været tilstrækkelige til 16,5 dages flyvning. I løbet af denne tid bør Endeavour STS-400 redningsekspeditionen organiseres. Det var meningen, at Endeavour skulle nærme sig Atlantis senest 15 dage og 16 timer efter, at skaden på Atlantis blev opdaget.
Space Shuttle Endeavour vil være i opsendelsesposition samtidig med rumfærgen Atlantis. Endeavour vil være klar til lancering syv dage efter lanceringen af Atlantis. Besætningen på Endeavour-redningsekspeditionen bestod af fire astronauter : kommandør Chris Ferguson , pilot Eric Bowe og to flyvespecialister Shane Kimbrough og Steve Bowen . ) . Der ville ikke være nogen nyttelast i Endeavors lastrum, så rumfærgen ville være usædvanlig let. I tilfælde af unormal drift af shuttlemotorerne på opsendelsesstedet kunne Endeavour derfor, efter adskillelsen af boostere til fast brændsel, vende om og lande på landingsbanen til Kennedy Space Center-kosmodromen. I tilfælde af et trykfald i shuttlekabinen eller fejl i kontrolsystemet, kan Endeavour lande på en af Bermuda-øerne eller nær byen Banjul i Gambia . For normale shuttle-lanceringer i tilfælde af en nødsituation er det muligt at lande i Frankrig ved Istres-basen nær Marseille eller i Spanien ved Moron-basen nær Zaragoza .
Med Endeavors og Atlantis' tilgang i rummet ville Atlantis være placeret med bunden (op) mod åbent rum og med lastrummet åbent mod jorden. Endeavour ville på den anden side være placeret med bunden til jorden og ville nærme sig Atlantis nedefra. Efter at have nærmet sig inden for 13 meter (44 fod ), ville Endeavors astronauter overtage rumfærgen Atlantis ved hjælp af en robotarm.
Atlantis-astronauterne vil overføres gennem det ydre rum til rumfærgen Endeavour. Overgangen skulle være i denne rækkefølge: MacArthur og Feustel, så Grunsfeld og Johnson, og så Massimino, Goode og Olttman.
Efter at besætningen forlader Atlantis, vil kontrollen over den blive overført til kontrolcentret på jorden. På kommando fra jorden vil Atlantis blive deorbiteret og sænket i Stillehavet.
Den femte flyvning til Hubble-teleskopet var planlagt allerede før Columbia-shuttle-katastrofen. Efter katastrofen aflyste den daværende NASA-direktør Sean O'Keeffe missionen, fordi den var for risikabel for astronauterne. Michael Griffin , der erstattede O'Keeffe som direktør for NASA, genindsatte missionen. Samtidig sagde Griffin, at NASA vil gøre absolut alt, hvad der er nødvendigt for at sikre besætningens sikkerhed, herunder at sende en redningsekspedition.
Sandsynligheden for, at STS-400 Endeavour-missionen finder sted, er meget lille. Hvis det sker, vil det være de sidste shuttleflyvninger. Efter tabet af Atlantis ville NASA kun have to shuttles tilbage. Derudover ville det kræve en langvarig undersøgelsesprocedure, eliminering af årsager, forskellige modifikationer og forbedringer, som NASA ikke længere ville have midler eller tid til.
Den 21. maj 2009 blev Endeavour-shuttlen, som var klar til opsendelse med STS-400-redningsmissionen, fjernet fra prælaunch-beredskab. Denne beslutning blev truffet på grund af det faktum, at Atlantis-shuttlen var i god stand og var i stand til uafhængigt at vende tilbage til Jorden. Rumfærgen Endeavour har påbegyndt forberedelserne til sin planlagte mission til ISS, STS-127, der er planlagt til opsendelse den 13. juni.
Den 31. oktober 2006 meddelte NASA, at skyttemissionen til at betjene Hubble-rumteleskopet ville finde sted i foråret 2008. Dette vil være den sidste vedligeholdelsesmission for teleskopet. Efter reparationen vil teleskopet fortsætte med at fungere indtil 2013.
Affyringsrampe 39-B ved Kennedy Space Center er planlagt til at blive reserveret til en mulig redningsmission.
NASA-chef Michael Griffin annoncerede også besætningen til den fremtidige flyvning: Scott Altman - kommandør, Gregory Johnson - pilot, John Grunsfeld, Michael Massimino, Andrew Fustel, Michael Good, Megan MacArthur.
Af de syv besætningsmedlemmer har tre rumflyvningserfaring.
Astronauterne vil installere to nye instrumenter på teleskopet: en følsom ultraviolet spektrograf (Cosmic Origins Spectrograph) og et vidvinkelkamera (Wide Field Camera 3). Ved hjælp af spektrografen vil universets storskalastruktur, universets skjulte masse , den rumlige fordeling af galakser og intergalaktisk gas blive undersøgt.
Nyt vidvinkelkamera, der er følsomt over for en lang række bølgelængder, inklusive infrarødt, synligt og ultraviolet lys.
En orienteringssensor og en teleskoppositionskontrolsensor vil også blive installeret. Der vil blive gjort et forsøg på at reparere spektrografen, som blev installeret på teleskopet i 1997 og mislykkedes i 2004.
Shuttleflyvningen er planlagt til 11 dage. Rumfærgen vil nå teleskopet på den tredje dag af flyvningen. Teleskopet vil blive fanget af en robotarm og placeret i rumfærgens lastrum. Fem EVA'er vil være nødvendige for at fuldføre alle de tildelte missioner .
Den 16. april 2007, på grund af forsinkelsen i lanceringen af Atlantis-missionen STS-117 , besluttede NASA-ledelsen nogle omarrangeringer i shuttlens flyvesekvens. Rumfærgen Discovery, der tidligere var planlagt til STS-125-missionen, er blevet erstattet af rumfærgen Atlantis. Den foreløbige lanceringsdato for missionen er den 11. april 2008. Så blev lanceringsdatoen flyttet til maj 2008. På grund af forsinkelser i fremstillingen af eksterne brændstoftanke blev lanceringen udskudt til august 2008.
Fra den 26. juli var Atlantis' opsendelse, der var planlagt til at afgå til Hubble-rumteleskopet den 28. august, planlagt til den 5. oktober 2008 kl. 07:02:18 GMT. Indfangningen af Hubble-teleskopet var planlagt til den 7. oktober, hvor rumfærgen vender tilbage til Jorden den 16. oktober 2008.
Den 8. august blev opsendelsen af Atlantis udskudt til den 8. oktober. Forsinkelser i fremstillingen af brændstoftanke skyldtes strengere krav, der blev udviklet efter rumfærgen Columbias død. Derudover var det nødvendigt at fremstille to brændstoftanke på samme tid, en til Atlantis STS-125-missionen og den anden til en mulig redningsmission af Endeavour-shuttlen STS-400. Lanceringstid 8. oktober - 05:34:49 GMT, landing - 19. oktober kl. 2 timer 30 minutter.
Den 22. august blev Atlantis-shuttlen flyttet fra hangaren til den vertikale samlingsbygning, som forberedelse til opsendelsen planlagt til den 8. oktober. Overførslen blev gennemført den 23. august kl. 3:55 GMT (22. august kl. 23:55 ET).
Den 4. september blev Atlantis, forbundet til en ekstern brændstoftank og to solide boostere, flyttet fra den vertikale samlingsbygning til affyringsrampen 39A. Transporten fandt sted fra 13:19 (09:19 lokal tid) til 19:52 (15:52 lokal tid).
På grund af orkanen Khan, som truede Floridas kyst, blev fjernelsen af Atlantis til affyringsrampen forsinket i en uge, yderligere to dage blev forsinket på grund af orkanen Fay.
Den 5. september, på grund af forsinkelser forårsaget af orkaner, der truede Floridas kyst, blev opsendelsen af Atlantis igen udsat, denne gang til den 10. oktober, opsendelsestiden er 4 timer 33 minutter (00:33 lokal tid), vend tilbage til Jorden er 21. oktober kl. 2 timer 22 minutter (20. oktober, 22:21 lokal tid).
19. september Natten mellem den 18. og 19. september blev Endeavour-shuttlen fjernet fra den vertikale samlingsbygning og installeret på affyringsrampen 39B. Endeavour forbereder sig på STS-400-missionen som et redningsskib i tilfælde af, at rumfærgen Atlantis bliver beskadiget.
Den 24. september blev det annonceret, at Atlantis' opsendelse ville blive flyttet til den 15. oktober kl. 2:19 (14. oktober kl. 22:19 lokal tid). Udskydelsen af opsendelsen skyldes mangel på tid til at klargøre de instrumenter, der skal installeres på Hubble-teleskopet og opbevare dem i rumfærgens lastrum. Derudover skyldes udsættelsen, at Johnson Space Center i Houston i flere dage var lukket på grund af orkanen Ike , der ramte staten Texas den 13. september. Lukningen af centret medførte til gengæld en pause i forberedelserne til flyvningen.
Den 27. september svigtede hovedkanalen i Hubble-teleskopets datatransmissionssystem. Overførslen af data fra teleskopet er blevet afsluttet. Teleskopet forbliver i drift, men det vil tage flere dage for eksperter at skifte datatransmission til en ekstra kanal. Opsendelsen af Atlantis er blevet forsinket på ubestemt tid. Eksperter siger, at lanceringen tidligst kan finde sted i januar-februar 2009.
Den 29. september meddelte NASA, at Atlantis-missionen STS-125 ikke ville finde sted tidligere end februar 2009.
Den 12. oktober blev den foreløbige dato for opsendelsen af Atlantis-missionen STS-125 annonceret - den 17. februar 2009.
Den 20. oktober blev Atlantis-shuttlen returneret til den vertikale samlingsbygning. Overførslen varede fra 10 timer 48 minutter til 16 timer 58 minutter. Indtil der træffes en beslutning om lanceringsdatoen, forbliver Atlantis i den vertikale montagebygning i et samlet sæt med en ekstern brændstoftank og solide boostere.
Den 23. oktober blev Space Shuttle Endeavour overført fra Launch Pad 39B til Launch Pad 39A, hvor den vil fortsætte forberedelserne til sin planlagte mission STS-126 , der er planlagt til at opsende kl. 23:55 den 14. november 2008.
30. oktober . Efter at have analyseret situationen, der opstod i forbindelse med fejlen i Hubble-teleskopets vigtigste datatransmissionskanal, kom NASA-eksperter til den konklusion, at forberedelsen af reservedele og forberedelsen til reparationen af de opståede problemer vil kræve yderligere tid. Derfor kan opsendelsen af Atlantis STS-125 tidligst finde sted den 12. maj 2009.
Den 11. november blev rumfærgen Atlantis koblet fra den eksterne brændstoftank og solide boostere og flyttet til hangaren.
Den 23. marts begyndte NASA-specialister direkte forberedelse af Atlantis til missionen for at servicere Hubble-teleskopet. Atlantis er flyttet tilbage til den lodrette montagebygning, hvor den igen bliver forbundet til den eksterne brændstoftank og solide boostere. Lanceringen er planlagt til den 12. maj kl. 17:11 GMT (13:11 lokal tid).
Den 31. marts blev rumfærgen, i forbindelse med en ekstern brændstoftank og fastbrændselsforstærkere, transporteret fra den vertikale samlingsbygning til affyringsrampe 39A. Overførslen begyndte kl. 7:54 GMT (3:34 USA's østkyst sommertid). Klokken 15:17 blev rumfærgesystemet installeret på affyringsrampen.
Den 17. april blev Space Shuttle Endeavour, som forbereder sig på en mulig STS-400 redningsmission for rumfærgen Atlantis STS-125, fjernet fra den vertikale samlingsbygning og installeret på affyringsrampe 39B. Afhentningen begyndte kl. 3:57 GMT (16. april kl. 23:57 US East Coast sommertid). 11:17 blev Endeavour placeret på affyringsrampen. Samtidig er to shuttler ved affyringsramperne og forbereder sig til flyvning: Atlantis ved affyringsrampe 39A, Endeavour ved 39B. Endeavour vil forblive klar til lanceringen af STS-400-redningsmissionen indtil det øjeblik, hvor det er fastslået, at Atlantis er ubeskadiget og vil være i stand til selvstændigt at vende tilbage til jorden. Derefter vil Endeavour-shuttlen blive transporteret til affyringsrampe 39A og vil begynde at forberede sin næste flyvning til den internationale rumstation ( STS-127 ).
Den 24. april blev lanceringen af Atlantis-shuttlen STS-125 udskudt en dag tidligere end planlagt, nemlig til 11. maj, 18 timer 1 minut GMT (14 timer 1 minut østkyst sommertid). En militærøvelse vil blive afholdt i Florida, som vil involvere missilopsendelsessporingssystemer og telemetridatatransmissionssystemer. De samme systemer bruges ved opsætning af shuttles. Det er nødvendigt, at alle missilaffyringsstøttesystemer fra den 14. maj står til militærets rådighed. Derfor besluttede NASA-ledelsen at udskyde opsendelsen af Atlantis en dag tidligere, så der i tilfælde af uforudsete omstændigheder eller vejr ugunstigt for opsendelsen ville være tre muligheder for at opsende rumfærgen (11., 12. eller 13. maj). Hvis starten ikke sker inden den 14. maj, så udskydes den til den 22. maj.
Den 30. april annoncerede NASA officielt, at STS-125 Atlantis ville lanceres den 11. maj kl. 18:01 GMT (02:01:49 amerikansk østlig sommertid ). Den 13. maj nærmer Atlantis sig Hubble-teleskopet. Ved hjælp af en robotarm vil teleskopet blive fanget den 13. maj kl. 16:54 GMT.
Den 8. maj fløj besætningsmedlemmerne på rumfærgen Atlantis fra Johnson Space Center i Houston cirka kl. 2100 GMT (1700 lokal tid) til Kennedy Space Center i Florida som øjeblikkelig forberedelse til opsendelsen den 11. maj.
Den 11. maj kl. 18:01:56 (14:01:56 amerikansk østlig sommertid) lancerede rumfærgen Atlantis med succes ud i rummet med syv astronauter om bord.
18.02 11. maj — 01.01 12. maj
Den 11. maj kl. 18:01:56 (14:01:56 amerikansk østlig sommertid) lancerede rumfærgen Atlantis med succes ud i rummet med syv astronauter om bord.
Efter at have nået kredsløbet, blev rumfærgens lastrum åbnet, antennerne blev indsat, og robotarmen blev aktiveret.
På tidspunktet for opsendelsen af rumfærgen Atlantis var Hubble-teleskopet over det centrale Florida i en højde af 560 km (350 miles). Efter en foreløbig analyse af optagelsen af tv-billedet af bunden af rumfærgen, som blev udført af et kamera installeret på den eksterne brændstoftank, i de første, mest kritiske minutter af lanceringen, var der ingen væsentlige løsrivelser af stykker af isoleringen af den eksterne brændstoftank blev registreret.
Under opsendelsen af Atlantis var rumfærgen Endeavour på affyringsrampe 39B. Inden for fire dage vil NASA-specialister bringe Endeavour til en tre-dages klar til opsendelse. Hvis der opdages skader på Atlantis-varmeskjoldet umiddelbart efter opsendelsen, vil Endeavour være klar til opsendelse den 18. maj.
09:01 12. maj — 01.01 13. maj
Atlantis er i en afstand af 13.000 km (8.000 miles) fra Hubble-teleskopet. På denne dag undersøgte astronauterne, ved hjælp af en robotarm med en forlængerledning, den varmeafskærmende belægning af rumfærgen, genåbnede rumdragter beregnet til rumvandringer og forberedte værktøjer og udstyr, der vil blive brugt under den kommende indfangning af Hubble-teleskopet.
Orbitaljusteringer bliver lavet for at nærme sig teleskopet. Den 13. maj kl. 1700 GMT vil Atlantis nærme sig teleskopet.
I alt varede inspektionen af rumfærgens varmeskjold næsten otte timer. Ved inspektion af varmeskjoldet blev der fundet ridser på forsiden af højre fløj af rumfærgen, som angiveligt var forårsaget 106 sekunder efter opsendelsen, som følge af sammenstødet af et lille stykke isoleringsmateriale, der var brækket af fra ekstern brændstoftank.
Efter at have analyseret billedet af skaden på højre fløj af rumfærgen konkluderede NASA-eksperter, at denne skade ikke udgør nogen trussel, og at der ikke kræves yderligere, mere detaljerede billeder af denne skade.
Hubble-teleskopet blev klargjort til et møde med Atlantis. På kommando fra Jorden blev membrandækslet lukket, og antennerne blev rullet op. Solpanelerne blev indsat, så de ikke kunne blive beskadiget af jet-eksplosionen fra rumfærgens motorer.
09:01 13. maj — 00:31 14. maj
Klokken 11:35 var Atlantis-shuttlen 1.600 km (1.000 miles) fra teleskopet. Klokken 12:22 blev rumfærgens kredsløb rettet. Klokken 12.32 var rumfærgen 92 km (303.000 fod ) væk fra teleskopet og nærmede sig teleskopet med en hastighed på 20 m/s (64 fod pr. sekund). Klokken 13:17 var afstanden mellem rumfærgen og teleskopet 82 km (268.000 fod). Klokken 13 timer og 31 minutter blev der foretaget endnu en korrektion af rumfærgens kredsløb. Klokken 13.44 var rumfærgen 64 km (211.000 fod) væk fra teleskopet og nærmede sig teleskopet med en hastighed på 21 m/s (64 fod pr. sekund). Klokken 13.55 var rumfærgen 49 km (160.000 fod) væk fra teleskopet og nærmede sig teleskopet med en hastighed på 25 m/s (81 fod pr. sekund). Klokken 14.50 blev der foretaget endnu en korrektion af rumfærgens kredsløb. Efter denne justering var kredsløbsparametrene for rumfærgen Atlantis: apogeum 562 km, perigee 488 km (349 × 303 miles). Klokken 14.10 var rumfærgen 29 km (18 miles) fra teleskopet. Klokken 14.42 blev den sidste orbitalkorrektion af rumfærgen foretaget. Efter denne justering bevægede rumfærgen sig ind i en cirkulær bane, hvis højde svarer til Hubble-teleskopets kredsløb - 562 km (349 miles). Klokken 14.54 blev rumfærgens robotarm sat i position for at fange teleskopet. Klokken 15:20 var rumfærgen 14 km (9 miles) væk fra teleskopet. Klokken 15.30 var der en fejl i kommunikationssystemet mellem rumfærgen og teleskopet. Specialisterne tændte for kommunikationskanalen mellem rumfærgen og teleskopet gennem kontrolcentret på Jorden. Dette resulterede i en lille forsinkelse i rendezvous og fangstprocessen. Klokken 16:15 var rumfærgen 200 m (700 ft) væk fra teleskopet og nærmede sig teleskopet med en hastighed på 30 cm/s (1 ft/s). Klokken 16:39 var afstanden mellem rumfærgen og teleskopet 61 m (200 fod).
Klokken 17:10 var afstanden mellem rumfærgen og teleskopet 30 m (100 fod). På dette tidspunkt var Atlantis og Hubble-teleskopet over Det Indiske Ocean og bevægede sig mod Australien. Klokken 17.11 nærmede rumfærgen sig teleskopet i en afstand, hvorfra teleskopet kunne fanges af manipulatoren, som er 15 m (50 fod) lang.
Klokken 17:13 fangede astronaut Megan MacArthur, ved hjælp af en robotarm, Hubble-teleskopet, som er 13 meter (43 fod) langt og vejer 12,5 tons.
Klokken 18:13 blev Hubble-teleskopet installeret på en roterende platform, der var specielt udstyret i den bageste del af rumfærgens lastrum. For at registrere overfladetilstanden og mulige skader, der kunne være opstået på overfladen af teleskopet som følge af en kollision med mikrometeoritter eller rumaffald, tog Atlantis-astronauterne detaljerede billeder af teleskopet. Fotograferingen blev afsluttet efter 19 timer 25 minutter.
Astronauterne var ved at forberede værktøjer og rumdragter til den kommende første rumvandring den 14. maj.
08:31 14. maj — 00:31 15. maj
Den første rumvandring begyndte lidt sent, kl. 12:52 GMT. Exit blev udført af John Grunsfeld og Andrew Feustel. Grunsfeld bevægede sig frit i rumfærgens lastrum, mens Feustel var fastgjort til manipulatoren. Den første opgave var at udskifte det gamle vidvinkelkamera (Wide Field Planetary Camera 2) med et nyt vidvinkelkamera (Wide Field Camera 3). Andrew Feustel, monteret på en robotarm, blev bragt til teleskopets krop og begyndte at skrue skruerne ud, der fastgør kameraet til teleskopets krop. En af skruerne ville dog ikke rykke, så det tog Fustel meget længere tid end planlagt at få det gamle kamera ud af teleskopets krop.
Ca. 15:80 var Fustel til sidst i stand til at fjerne det gamle kamera fra teleskopets krop og midlertidigt montere det i rumfærgens lastrum.
John Gransfeld åbnede kassen, som der under flyvningen blev installeret et nyt vidvinkelkamera 3. Fustel, fikseret på manipulatoren, tog et nyt kamera ud af kassen og indsatte det i teleskophuset og fikserede det. Operationen for at udskifte kameraet varede indtil 15:49. Astronauterne pakkede derefter det gamle kamera, der var fjernet fra teleskopet, i en forsendelseskasse med det nye kamera.
Klokken 16.50 rapporterede specialister fra Mission Control Center, at det nyligt installerede kamera fungerede normalt.
Den anden opgave for astronauterne var at erstatte en delvist defekt computer til behandling og transmission af data. Det var på grund af fejlen i en af de to datatransmissionskanaler på denne computer i september 2008, at flyvningen af rumfærgen Atlantis blev forsinket med syv måneder.
Klokken 16.44 åbnede Feustel døren til det rum, der indeholdt den nye computer. Fustel tog derefter computeren ud og gav den til Grunsfeld, som til gengæld gav ham en ny computer. Klokken 17:38 afsluttede Feustel installationen af den nye computer i teleskophuset. Derefter blev der sendt en kommando fra kontrolcentret til computeren om at tænde den og teste den.
Astronauterne begyndte at installere griberen i bunden af teleskopets krop. Dette greb vil blive brugt i fremtiden, når teleskopet bevæger sig rundt. Klokken 19:35 afsluttede astronauterne deres arbejde.
Astronauterne samlede de værktøjer, der blev brugt under udgangen. Derefter vendte de tilbage til slusekammeret og lukkede udgangslugen kl. 20:40. Efter 20 timer og 12 minutter begyndte tryksætningen af låsekammeret.
Udgivelsens varighed var 7 timer og 20 minutter i stedet for de planlagte seks timer og tredive minutter.
Dette var den 19. rumvandring til at betjene Hubble-rumteleskopet.
08:31 15. maj — 01:31 16. maj
Dag for den anden rumvandring. Outputtet blev udført af Michael Massimino og Michael Good. Massimino bevægede sig frit i rumfærgens lastrum, mens Goode var fastgjort til manipulatoren. Under udgangen skulle astronauterne udskifte seks stabiliseringsgyroskoper og tre batterier i teleskopet. Udgangen begyndte med en lille forsinkelse, 12 timer 49 minutter GMT, i stedet for de tidligere planlagte 12 timer 16 minutter.
Massimino begyndte at pakke de nye gyroskoper ud, der var i lastrummet på rumfærgen Atlantis. Michael Good, fikseret på manipulatoren, begyndte at fjerne kabinettet af teleskoprummet, hvor gyroskoperne er placeret. Efter at Hood fjernede huden, gik Massimino ind i teleskopets krop gennem den resulterende passage. Michael Good skruede fastgørelsesskruerne ud på ydersiden af teleskopet, og Michael Massimino løsnede den første blok, bestående af to gyroskoper, og førte denne blok til Good gennem en passage i teleskopets krop. Den første blok af gyroskoper blev demonteret kl. 14:25. Goode gav derefter Massimino en ny række gyroskoper inde i teleskopet. Gennem den kombinerede indsats fra Good outside og Massimino inde i teleskopet blev det nye gyroskoparray fikseret og forbundet til elektriske kredsløb. Denne operation blev afsluttet kl. 14:40. Den nyinstallerede blok af gyroskoper blev testet. Testen viste, at den nye enhed er ret effektiv.
Astronauterne gentog alle de samme operationer med den anden blok af gyroskoper. Efter 15 timer og 5 minutter blev den anden blok af gyroskoper fjernet. Da astronauterne satte en ny blok inde i teleskopets krop, stødte astronauterne ind i et problem. Blokken passede ikke på plads. Astronauterne brugte meget tid på at prøve at installere den anden nye blok, men det lykkedes ikke. Det blev besluttet at forsøge at installere en tredje ny blok på dette sted. Michael Good tog den tredje nye gyroskopenhed ud af emballagen og gav den til Michael Massimino inde i teleskopet. Klokken 16:23 lykkedes det endelig for astronauterne at installere en tredje ny gyroskopblok i stedet for den anden blok. Efter 16 timer og 33 minutter blev en test udført med succes for funktionen af den anden installerede blok af gyroskoper.
Klokken 16:54 adskilte astronauterne den tredje og sidste blok af gyroskoper. Den nye blok passede dog heller ikke på dette sted. I stedet for en ny blok lykkedes det astronauterne at installere en reserveblok af gyroskoper, som var om bord på Atlantis. Denne reserveenhed blev fjernet fra teleskopet under vedligeholdelse af teleskopet i 1999, den blev repareret og sendt tilbage til rummet som reserve. Der er dog ingen garanti for, at denne renoverede gyroskopenhed holder lige så længe som to nyinstallerede enheder. Til normal drift af teleskopet er to blokke gyroskoper tilstrækkelige, og i et kritisk tilfælde endda en. Klokken 17.40 afsluttede astronauterne installationen af gyroskoperne. På grund af problemer med installationen af en af gyroskopblokkene var astronauterne 1,5 time bagud. Klokken 18:18 rapporterede kontrolcentret, at alle tre gyroskopenheder var i funktionsdygtig stand.
Klokken 18:20 var der allerede gået 5,5 time siden starten af udgivelsen. Det tager 95 minutter at fuldføre den næste opgave - at udskifte en pakke med tre genopladelige batterier. De tre batterier er pakket i en enhed på 90 x 90 x 25 cm (36 x 36 x 10 tommer ), der vejer 215 kg (475 lb ). Det blev besluttet at forlænge astronauternes ophold i det ydre rum for at udføre dette arbejde. Det betyder, at astronauterne vil arbejde på grænsen af deres rumdragter.
Klokken 19 timer 2 minutter åbnede astronauterne teleskopets rum, hvor batterierne er placeret. Michael Good afmonterede den gamle batteripakke i teleskophuset, og Michael Massimino pakkede den nye pakke ud, som lå i en speciel container i rumfærgens lastrum. Klokken 19:36 udvekslede astronauterne batteripakker. Klokken 1958 blev der installeret en ny batteripakke i teleskoprummet. Michael Good lukkede derefter teleskopets rum, hvor batterierne er placeret. Endnu en batteripakke skal efter planen udskiftes den 18. maj under den femte udgang.
20:24 går astronauterne til luftslusen. Klokken 20:37 blev låsekammerlugen lukket. 20:45 begyndte tryksætningen, rumvandringen sluttede. Udgivelsens varighed var 7 timer 56 minutter, hvilket er næsten halvanden time mere end planlagt.
Besætningschef Scott Altman brugte sammen med robotarmoperatøren Megan MacArthur yderligere 45 minutter på at inspicere områder af rumfærgens varmeskjold, som ikke var blevet undersøgt under den tidligere inspektion.
På grund af at rumvandringen var forsinket med mere end halvanden time, så astronauterne havde tid nok til at hvile og forberede sig til den næste rumvandring, blev den daglige rutine rykket med en time. Flyvningens sjette dag starter kl. 09:31 (GMT) i stedet for kl. 08:31. Starten på den fjerde afkørsel blev også flyttet en time senere, kl. 13:15.
09:31 16. maj — 01:31 17. maj
Dag for den tredje rumvandring. Outputtet er udført af John Grunsfeld og Andrew Feustel. Astronauterne bliver nødt til at afmontere det korrigerende optiske system i teleskopet (Corrective Optics Space Telescope Axial Replacement, COSTAR) og i stedet montere en ny kosmisk strålespektrograf (Cosmic Origins Spectrograph).
Det korrigerende optiske system blev installeret under teleskopets første vedligeholdelsesflyvning i 1993. Den nye kosmiske strålespektrograf er et mere følsomt instrument designet til at studere universets store strukturer . Vægten af den nye enhed er 385 kg (851 lbs), og størrelsen kan sammenlignes med størrelsen af en telefonboks . Den anden opgave er at reparere Advanced Camera for Surveys (ACS). Et forbedret observationskamera blev installeret under den fjerde flyvning til teleskopet i 2002. I 2007 opstod en kortslutning i kontrolsystemet i dette kammer , og det mislykkedes. Astronauterne skal udskifte flere elektroniske komponenter i kameraets kontrolsystem.
Udgangen startede klokken 9:35. Astronauterne forberedte instrumenterne. Klokken 10:00 9 minutter åbnede Andrew Feustel, monteret på en robotarm, rummet med det korrigerende optiske system. Grunsfeld fjernede monteringerne fra det korrigerende optiske system inde i teleskopets krop. Klokken 10:52 fjernede astronauterne det korrigerende optiske system fra teleskopets krop. Det korrigerende optiske system blev midlertidigt fastgjort i rumfærgens lastrum. Astronauterne fjernede derefter den kosmiske strålespektrograf fra forsendelsesbeholderen. Fustel, monteret på en manipulator, med en spektrograf i hånden, blev igen bragt til teleskopets krop. Klokken 11:40 indsatte astronauterne spektrografen i teleskopets krop og begyndte at fikse den og forbinde kabler til den. Klokken 12:30 afsluttede astronauterne installationen af spektrografen. Astronauterne placerede det korrigerende optiske system taget fra teleskopet i en forsendelsescontainer. Samtidig blev der fra kontrolcentret gennemført en funktionstest af den nyinstallerede spektrograf. Testen bekræftede spektrografens ydeevne.
Klokken 13.00 begyndte astronauterne deres sværeste opgave, reparationen af det forbedrede observationskamera. Klokken 13 timer 58 minutter åbnede Gransfeld observationskameraets elektroniske enhed. Klokken 14.22 fjernede Gransfeld fire defekte elektroniske moduler fra den elektroniske enhed. 14:35 blev der sat nye moduler ind i den elektroniske enhed for at erstatte de defekte. Grunsfeld installerede derefter en ny strømforsyning og tilsluttede den til de nyinstallerede elektroniske moduler. Klokken 14.58 afsluttede astronauterne reparationen af undersøgelseskameraets elektroniske enhed. Astronauterne lukkede rummet, hvor undersøgelseskameraet er placeret. Så begyndte de at samle de værktøjer, de brugte, mens de arbejdede i det ydre rum.
15:22 blev der på kommando fra Jorden udført en vellykket test af undersøgelseskameraet.
Klokken 1558 vendte John Grunsfeld og Andrew Feustel tilbage til luftslusen. Klokken 16.50 blev låsekammerlugen lukket.
16:11 begyndte tryksætning af låsekammeret. Den tredje rumvandring er forbi. Varigheden af frigivelsen var 6 timer og 36 minutter. Dette var det 21. besøg på Hubble-teleskopet.
09:31 17. maj — 01.31 18. maj
Natten mellem den 17. og 18. maj blev et repareret forbedret overvågningskamera testet. Det viste sig, at kameraets ydeevne ikke var fuldt gendannet. Driften af bredbåndskanalen og den såkaldte solar blind-kanal er blevet genoprettet, men driften af high-definition-kanalen har stadig problemer med sit strømsystem.
På denne dag blev den fjerde rumvandring gennemført. Udgangen blev udført af et par - Michael Massimino og Michael Good. Under udgangen blev Michael Good fikseret på en robotarm, og Michael Massimino bevægede sig frit i rumfærgens lastrum.
Under udgangen reparerede astronauterne strømforsyningen til optagelsesspektrografen (Space Telescope Imaging Spectrograph, STIS). Optagelsesspektrografen blev installeret i teleskopet under den anden vedligeholdelsesmission i februar 1997. Men i august 2004 svigtede strømforsyningen til denne enhed. Reparation af strømforsyningen til optagelsesspektrografen er den mest tidskrævende operation: Michael Massimino var nødt til at skrue 111 skruer af for at komme til den fejlslagne strømforsyning.
Den anden opgave for astronauterne er at installere et nyt varmeisoleringspanel (New Outer Blanket Layer, NOBL) på et af teleskopets rum.
Den fjerde rumvandring begyndte med en halv times forsinkelse - ved 9 timer og 45 minutter. Klokken 10:20 åbnede Michael Good, monteret på en manipulator, teleskoprummet, hvor kontrolenheden til optagelsesspektrografen er placeret. Klokken 10:37 trådte Massimino ind i teleskophuset.
For at åbne strømforsyningen til spektrografen var Massimino nødt til at fjerne håndtaget fra denne blok. Håndtaget var fastgjort med fire skruer. Tre skruer løsnede sig let, men den fjerde skrue sad fast. Massimino gjorde sit bedste for at skrue denne skrue af og så ud til at have revet slidsen på skruens hoved af. Massimino forsøgte at skrue den genstridige skrue af med forskellige værktøjer, men uden held. Til sidst bøjede Massimino med kraft det ubøjelige håndtag og rev det af. Kampen mod den fastklemte propel fortsatte indtil kl. 13.00. Astronauterne var to timer forsinket. Herefter fortsatte astronauterne med at arbejde efter planen.
Massimino fastgjorde et specielt bræt til blokken, som var designet således, at hundrede skruer, der blev skruet af blokdækslet, ville forblive på dette bræt og ikke flyve fra hinanden inde i teleskophuset. Denne specielle tavle blev installeret kl. 13:31. Da Massimino begyndte at skrue blokdækslet af, viste det sig, at batteriet i hans værktøj allerede var dødt. Massimino vendte tilbage til rumfærgens lastrum for at få fat i et ekstra instrument og fylde sin rumdragt op med ilt for at maksimere sin rumvandringstid. Klokken 14.15 vendte Massimino tilbage til teleskopet og fortsatte sit arbejde. Klokken 15:16 fjernede astronauterne dækslet fra spektrografenheden.
15:57 udskiftede Massimino det defekte strømmodul med et nyt. I stedet for det gamle dæksel med mere end 100 skruer har Massimino udskiftet blokken med et nyt dæksel, der holdes fast med kun to clips. Klokken 16:53 lukkede Michael Good teleskoprummet, der indeholdt optagelsesspektrografen.
På grund af tab af tid til reparation af optagelsesspektrografen blev det besluttet at udskyde den anden opgave, der var planlagt for denne rumvandring, til den næste rumvandring. Astronauterne samlede deres værktøj, vendte tilbage til luftslusen og lukkede lugen kl. 17:39. Udgangen sluttede klokken 17:47. Frigivelsens varighed var 8 timer og 2 minutter.
17.00 blev der på kommando fra kontrolcentralen gennemført en test af den reparerede spektrograf. Tests har vist, at spektrografen som følge af reparationen er funktionsdygtig igen.
09:31 18. maj — 00:31 19. maj
Dag for den femte og sidste rumvandring. For tredje gang under denne flyvning går John Grunsfeld og Andrew Feustel ud i rummet. Under udgangen skal astronauterne udskifte den anden batteripakke, udskifte finstyringssensoren (finstyringssensor) og installere, hvis tiden tillader det, tre varmeisoleringspaneler (New Outer Blanket Layer, NOBL). Et af disse paneler skulle monteres ved den fjerde udgang, men på grund af tidsmangel blev dette ikke gjort. Denne gang arbejder Grunsfeld fastgjort til en robotarm, mens Fustel strejfer frit rundt i rumfærgens lastrum. Robotmanipulatoren, som i alle tidligere udgange, styres af Megan MacArthur.
Pakken, som indeholder tre batterier, vejer 215 kg (475 lbs). Disse batterier giver strøm til teleskopet, når det er på jordens skyggeside. De gamle akkumulatorer arbejdede i teleskopet i nitten år (siden 1990), i hvilken tid deres kraft faldt til 50% af originalen.
Udgangen startede klokken 12:20. Klokken 12 timer og 57 minutter åbnede Gransfeld, som var knyttet til manipulatoren, rummet i teleskopets krop, hvor batterierne er placeret. Samtidig var Feustel ved at fjerne en ny pakke batterier fra forsendelsescontaineren. Grunsfeld frakoblede kablerne fra batterierne, fjernede beslagene og tog kl. 13:18 batteripakken ud af teleskopets krop. Astronauterne udvekslede derefter batteripakker. Fustel begyndte at pakke batterierne ud af teleskopet, og Grunsfeld blev igen, monteret på en manipulator, flyttet til teleskopet og begyndte at installere nye batterier i teleskopets rum. 13:50 blev der sat nye batterier i og tilsluttet. Umiddelbart på kommando fra Jorden blev der gennemført en test af de nyinstallerede batterier. Testen var vellykket. 13:59 lukkede Gransfeld batterirummet. Den første opgave i dagens exit var afsluttet ved 14-tiden.
Den næste opgave er at udskifte styresensoren. Grunsfeld begyndte at åbne sensorrummet. Igen problemer med en af skruerne, men Gransfeld overvandt disse problemer ved hjælp af magt og åbnede klokken 14:25 sensorrummet. Begge astronauter begyndte sammen at tage kablerne ud af sensoren. Klokken 15:00 slap astronauterne og tog pegesensoren ud af teleskopets krop. Denne sensor blev installeret i teleskopet i 1999. Klokken 15:15 tog astronauterne en ny sensor ud af forsendelsescontaineren. 15:41 blev der installeret en ny sensor i teleskopet. Klokken 16.50 pakkede astronauterne den gamle sensor i en fragtcontainer. Den anden opgave er afsluttet.
Klokken 16.49 installerede astronauterne det første varmeisolerende panel på teleskoprum nr. 5. Ved 17:28 installerede astronauterne det andet varmeisolerende panel på teleskoprum nr. 8. Klokken 17:45 installerede astronauterne installeret det tredje varmeisolerende panel på teleskoprum nr. 7. Alle planlagte opgaver udført med succes.
Astronauterne fjernede beskyttelsesdækslet fra de foldede Hubble-antenner og samlede de instrumenter, der blev brugt under alle udgange. 19:19 blev teleskopets antenner åbnet.
Astronauterne gik ind i luftslusen. Udgangen sluttede klokken 19 timer 22 minutter. Frigivelsens varighed var 7 timer og 2 minutter.
Varigheden af alle fem udgange beløb sig i alt til 36 timer og 56 minutter. For alle fem teleskopvedligeholdelsesmissioner blev der udført 23 EVA'er. Den samlede varighed af alle 23 udgange var omkring 166 timer.
Den 19. maj bliver Hubble-teleskopet afbrudt fra rumfærgen Atlantis og sendt i fri flyvning.
Som afslutning på den femte og sidste EVA sagde John Grunsfeld, som gennemførte flest (8) EVA'er under sine tre Hubble-missioner:
"Vi fuldfører en virkelig stor opgave, dette har været en hidtil uset mission. Hubble er ikke kun en satellit, det er menneskehedens ønske om viden. Det er en fusion af perfekt teknologi og menneskelig opfindsomhed. Især denne mission viste, at dette er den eneste måde - på grænsen af det mulige, at blive til det umulige. Under denne mission forsøgte vi at gøre, hvad nogle mennesker troede var umuligt. Vi gjorde det, og vi ønsker alt det bedste til Hubble. Det er virkelig et symbol på det store land, vi lever i, hvor vi kan gøre, hvad vi har gjort i et så fantastisk rumskib som Atlantis. Jeg er overbevist om, at hvis vi kan løse problemer som at reparere Hubble ved at gå ud i rummet og udføre dette arbejde ved at flyve over Jorden med 17.500 miles i timen, så kan vi løse andre storslåede problemer, såsom: energi- og klimaproblemer er alle problemer, som NASA står over for som en prioritet. Inden Andrew og jeg går ind i luftslusen, vil jeg ønske Hubble et godt job, med de nye instrumenter, vi har installeret, vil den være i stand til at fortsætte med at afsløre universets hemmeligheder."
08:31 19. maj — 00:01 20. maj
Det er officielt annonceret, at landingen af rumfærgen Atlantis er blevet udskudt en bane tidligere: landingen skal finde sted den 22. maj kl. 14:10 (10:10 amerikansk sommertid). Tidligere var landingen planlagt til 15 timer 22 minutter. Overførslen er forbundet med en ugunstig vejrudsigt for anden halvdel af dagen i området ved landingspladsen, så der er muligheder for landing, indtil vejret forværres til forhold, der er uacceptable for landing.
Klokken 10:45 blev en robotarm styret af Megan MacArthur fastgjort til Hubble-teleskopet. Klokken 11:24 blev alle fastgørelsesanordninger, der holdt teleskopet på en speciel platform i rumfærgens lastrum, fjernet. Teleskopet blev ved hjælp af en manipulator hævet over rumfærgens lastrum. Klokken 12:33 blev teleskopets blændedæksel åbnet. 12 timer og 57 minutter blev robotarmen koblet fra teleskopet, fra det øjeblik er Hubble-teleskopet igen i fri flugt. Dette skete på den 119. bane af rumfærgen over den nordøstlige kyst af Afrika . Klokken 13:20 bevægede Atlantis sig 45 m (150 fod) væk fra teleskopet. Klokken 13:19 bevægede Atlantis sig 230 m (760 ft) væk fra teleskopet. Klokken 13:23 blev forbindelsen mellem Atlantis og teleskopet slukket.
Styringen af teleskopet blev fuldstændig overført til kontrolcentret på jorden. I løbet af sommeren, specialister i Space Center. Goddard vil udføre en række tests og kalibreringer på nyinstallerede og renoverede Hubble-teleskopinstrumenter. De første billeder fra teleskopet bliver taget i begyndelsen af september.
Klokken 13:29 tændte kommandør Scott Altman og pilot Gregory Johnson for shuttlens Atlantis-motorer. Klokken 13:45 bevægede Atlantis sig 2,5 km (8.000 fod) væk fra teleskopet.
Klokken 15:20 blev rumfærgens kredsløb rettet. Orbitparametre efter korrektion: perigeum - 290 km, apogeum - 560 km (184 × 350 miles).
Klokken 15:48 blev et forlængerkabel med kameraer igen forbundet til manipulatoren, og kl. 17:19 begyndte astronauterne ved hjælp af kameraer installeret på manipulatoren med en forlænger at undersøge den varmeafskærmende belægning af forkanterne af vinger og næse på rumfærgen. Denne undersøgelse skulle bekræfte, at rumfærgen ikke har modtaget skade fra mulige kollisioner med mikrometeoritter eller rumaffald.
21.50 var undersøgelsen af rumfærgens varmeafskærmende belægning afsluttet. Alle data opnået som et resultat af undersøgelsen blev overført til Jorden. Specialister på Jorden skal analysere de modtagne data og på baggrund af analyserne træffe en beslutning om sikker landing af Atlantis.
08:03 20. maj — 23.01 20. maj
På denne dag havde astronauterne en hviledag.
I fyrre minutter kommunikerede besætningen (begyndelsen af kommunikation - 14 timer 26 minutter) med journalister placeret på forskellige NASA-rumcentre.
Klokken 16:06 kontaktede Atlantis-astronauterne medlemmerne af den 19. langsigtede ekspedition af ISS.
Samme dag talte besætningen i telefon med den amerikanske præsident Barack Obama .
Analyse af data fra en undersøgelse den 19. maj af rumfærgens termiske belægning viste, at Atlantis ikke havde nogen skade, der kunne forhindre en vellykket tilbagevenden til Jorden.
For at spare shuttle-ressourcer skiftede astronauterne systemer og instrumenter, der ikke er i brug i øjeblikket, til energibesparende tilstand. Dette gøres ud fra den antagelse, at landingen af Atlantis skal udskydes, da vejrudsigtere forudser en betydelig forringelse af vejret i Florida.
Landing fredag den 22. maj er kun planlagt ved Kennedy Space Center i Florida. Hvis dårligt vejr forhindrer en landing på fredag, vil en landing i Californien ved Edwards Air Force Base blive overvejet på lørdag.
Space Shuttle Endeavour, som er placeret ved Launch Pad 39B, fortsætter med at være på standby i tre dage, selvom Atlantis er blevet erklæret i stand til at lande på egen hånd. Først efter at Atlantis' motorer er sat på opbremsning, kommer den ind i atmosfæren og skifter uigenkaldeligt til landingsbanen, vil Endeavour blive taget fra tjeneste. Specialister vil begynde forberedelserne til flytningen af "Endeavour" til affyringsrampen 39A for lanceringen af den planlagte mission STS-127 planlagt til den 13. juni 2009 .
07:04 21. maj — 22.01 21. maj
Astronauterne pakkede deres værktøj og ejendele og tjekkede de skyttelsystemer, der ville blive aktiveret under landing. Med henblik på test blev shuttlemotorerne tændt og slukket flere gange. Test har vist, at alle shuttlesystemer fungerer normalt.
Klokken 16:31 havde besætningen en samtale med senator Barbara Mikulski , som er formand for Senatets underudvalg, der fører tilsyn med NASA. Andre medlemmer af det amerikanske senat deltog også i samtalen.
Klokken 18:41 svarede astronauterne på spørgsmål fra amerikanske mediekorrespondenter : ABC , FOX , CBS , NBC og CNN .
NASA-specialister besluttede at tage Endeavour-shuttlen fra tjeneste, som var klar til opsendelse med STS-400-redningsmissionen. Denne beslutning blev truffet på grund af det faktum, at Atlantis-shuttlen er i god stand og er i stand til uafhængigt at vende tilbage til Jorden. Rumfærgen Endeavour vil forberede sin næste mission til ISS, STS-127, som er planlagt til at opsendes den 13. juni.
06:01 22. maj — 14.01 22. maj
Vejret over Kennedy Center er fortsat dårligt. En lavtrykszone over den Mexicanske Golf forårsager regn og tordenvejr over Florida. Skybase på 1.200 m (4.000 ft), vinder op til 35 km/t (19 kt), tordenvejr inden for en radius på 55 km (30 sømil) omkring Cape Canaveral-rumhavnens landingsbane. Sådanne vejrforhold er ikke egnede til landing af rumfærgen.
Den 22. maj havde Atlantis to landingsmuligheder:
Klokken 0956 blev det første landingsforsøg på bane 165 aflyst på grund af ugunstige vejrforhold.
11:48 blev der truffet beslutning om at annullere det andet landingsforsøg. Atlantis forbliver i kredsløb i en ekstra dag.
Lørdag (23. maj) har Atlantis seks landingsmuligheder: tre ved Kennedy Space Center i Florida og tre ved Edwards Air Force Base i Californien.
Mulige landinger i Florida den 23. maj:
Mulige landinger i Californien den 23. maj:
05:01 23. maj — 21.01 23. maj
Som forberedelse til landing, kl. 09:32, blev rumfærgens lastrum lukket. Klokken 10 begyndte astronauterne at tage deres start- og landingsdragter på. Klokken 1059 blev den første landingsmulighed (kl. 1315) aflyst på grund af dårligt vejr. På den næste bane, 181, var der to muligheder, en ved Cape Canaveral (kl. 14.54) og en ved Edwards Air Force Base (kl. 14.45). Vejret over Florida er fortsat uacceptabelt for landing. Vejret i Californien er ganske acceptabelt.
Klokken 12.34 blev der truffet en beslutning om at udsætte landingen af Atlantis til den 24. maj.
Landingen af Atlantis blev aflyst på grund af dårligt vejr nær Cape Canaveral-rumhavnen. Selvom vejret i Californien er gunstigt for en landing, blev landingsforsøg på Edwards Air Force Base også aflyst. Floridas vejrudsigt for søndag (24. maj) indikerer en væsentlig forbedring, så NASA er håb om, at Atlantis trods alt lander ved Cape Canaveral. Landing på Edwards Air Force Base er uønsket på grund af en ti-dages forsinkelse i forberedelsen af den næste Atlantis-flyvning og de ekstra omkostninger (ca. $1,8 millioner) til at transportere rumfærgen fra Californien til Florida.
Klokken 13:09 blev rumfærgens lastrum genåbnet. Astronauterne begyndte at tage deres rumdragter af. Landingsmuligheder i Florida den 24. maj:
Landingsmuligheder i Californien den 24. maj:
05:01 24. maj — 15.39 24. maj
Vejret i Florida er fortsat overskyet og regnfuldt. Det er klart og stabilt i Californien. Prognosen for den estimerede landingstid ved Cape Canaveral er fortsat ugunstig.
10:20 blev rumfærgens lastrum lukket. Klokken 11:15 tog astronauterne deres start- og landingsdragter på.
Klokken 1228 aflyses dagens første landingsforsøg ved Cape Canaveral. Årsagen er den samme - ugunstige vejrforhold.
Klokken 14.20 blev beslutningen taget om at lande Atlantis i Californien ved Edwards Air Force Base. Dette er den 53. Californiske shuttle-landing.
Klokken 14.24 blev Atlantis-motorerne sat på bremser. Motorerne virkede i præcis den angivne tid - 2 minutter 36 sekunder. På dette tidspunkt lå "Atlantis" over det sydlige Atlanterhav, Vestafrikas kyst.
Klokken 15.39 landede rumfærgen Atlantis på bane 22 ved Edwards Air Force Base i Californien.
Flyvevarigheden var 12 dage 21 timer 37 minutter.
Efter 8-9 dage vil Atlantis blive transporteret på en specialudstyret Boeing 747 til Kennedy Space Center i Florida.
Alle opgaver, der var tildelt missionen, blev udført. Kun et par nye stabiliseringsgyroskoper blev ikke installeret, et repareret par blev installeret i stedet for et nyt par. Alle andre nye instrumenter blev installeret i Hubble-teleskopet. Alle planlagte reparationer blev også udført. Det var ikke muligt at genoprette funktionaliteten af kun højopløsningskanalen i det avancerede oversigtskamera. Eksperter bemærker, at denne kanal er ansvarlig for transmissionen af mindre end 15% af dataene. Efter vedligeholdelsen skulle Hubble-teleskopet fungere normalt i mindst fem år, men ifølge de mest optimistiske skøn vil teleskopet kunne fortsætte sit arbejde i ti år.
Det nye Wide Field Camera 3 på Hubble-teleskopet gør det muligt at foretage observationer i de ultraviolette , infrarøde og synlige områder. Ved hjælp af dette kamera vil stjernesystemernes planeter blive udforsket , og søgningen efter de ældste stjernesystemer vil blive udført.
Den nye kosmiske strålingsspektrograf vil gøre det muligt at studere processen med syntese af kemiske grundstoffer i stjerner, herunder dannelsen af kulstof og andre elementer forbundet med livets fremkomst .
Den 2. juni 2009 vendte rumfærgen Atlantis tilbage til Kennedy Space Center. Den 24. maj landede Atlantis, efter at have gennemført STS-125-missionen, på Edwards Air Force Base. Atlantis var monteret på bagsiden af en specialudstyret Boeing 747. Den 1. juni kl. 15:60 GMT (8:6 am US Pacific Daylight Saving Time) lettede Boeing med en shuttle på ryggen i retning af Florida. Flyvningen fandt sted i en højde af omkring 4,5 km (15.000 fod). På vejen havde Boeing tre mellemlandinger til tankning.
Første mellemlanding ved Biggs Army Airfield i El Paso på den vestlige grænse af Texas . Her landede Boeingen med rumfærgen klokken 17:22. Boeingen blev i El Paso hele natten.
Den 2. juni kl. 12.40 fortsatte Boeing og Atlantis deres flyvning. Næste mellemlanding er ved Lackland Air Force Base nær San Antonio , Texas. 14:12 ankom Boeing til Lackland-basen. Efter optankning, kl. 16:40, fortsatte Boeing sin flyvning. Næste landing på Columbus Air Force Base i Mississippi.
18:40 ankom Boeing til Columbus-basen. Klokken 20.40 fortsatte Boeing med Atlantis-shuttlen sin flyvning og landede klokken 22.53 på bane 15 ved Kennedy Space Center i Florida.
Tyve dage senere, efter opsendelsen den 13. maj, vendte rumfærgen Atlantis tilbage til sit udgangspunkt. Atlantis blev fjernet fra Boeing og transporteret til hangaren, hvor forberedelserne begyndte til den næste mission - STS-129 , hvis opsendelse var planlagt til den 12. november 2009.
Under missionen blev der filmet materiale, der dannede grundlaget for filmen " Hubble IMAX 3D ".
| Flyvninger af genanvendeligt rumfartøj " Space Shuttle " | |
|---|---|
| 1981-1986 | |
| 1988-1990 | |
| 1991-1995 | |
| 1996-2000 | |
| 2001-2003 | |
| 2005-2011 | |
| Hubble rumteleskop | |
|---|---|
| Instrumenter ombord |
|
| Fjernet værktøj |
|
| shuttle missioner |
|
| Bemærkelsesværdige billeder (i parentes er årene med dataindsamling) |
|
| Relaterede | |
| |
|---|---|
|
| |
| Køretøjer opsendt af en raket er adskilt af et komma ( , ), opsendelser er adskilt af et interpunct ( · ). Bemandede flyvninger er fremhævet med fed skrift. Mislykkede lanceringer er markeret med kursiv. | |