| STS-131 | |
|---|---|
| Emblem | |
| Generel information | |
| Organisation | NASA |
| Skibets flydata | |
| skibsnavn | STS-131 |
| Orbital modul | " Opdagelse " |
| Shuttlefly nr. | 131 |
| Discovery Flight No. | 38 |
| affyringsrampe | LC-39A, (KC Kennedy) |
| lancering | 5. april 2010 10:21 UTC |
| Docking | 7. april 2010 07:44 UTC |
| Anløbssted | MKS (forseglet adapter PMA-2 ) |
| afdocking | 17. april 2010 12:52 UTC |
| Skibet lander | 20. april 2010 13:08 UTC |
| Landingssted | BNP nr. 33 (KC Kennedy) |
| Flyvevarighed | 15 dage 2 timer 47 minutter |
| Antal omgange | 238 |
| tilbagelagt afstand | 10 millioner km |
| Banehøjde | 226 km (122 mi ) |
| Humør | 51,6° |
| Omløbsperiode | 91,6 min |
| NSSDC ID | 2010-012A |
| SCN | 36507 |
| Flyvedata for besætningen | |
| besætningsmedlemmer | 7 |
| Besætningsfoto | |
|
Fra venstre mod højre: Mastracchio, Wilson, Datton, Metclough-Lindenburger, Poindexter, Yamazaki, Anderson. |
|
| Endeavour STS-130Atlantis STS-132 | |
| Mediefiler på Wikimedia Commons | |
STS-131 - MTKK Discovery rumflyvning under rumfærgen programmet. 33. shuttleflyvning til den internationale rumstation .
Under flyvningen blev der gennemført tre rumvandringer .
Dette er den 141. rumvandring forbundet med ISS.
Dette er Mastracchios 4. rumvandring og Andersons 4..
Dette er den 142. rumvandring forbundet med ISS.
Dette er Mastracchios 5. rumvandring og Andersons 5..
Dette er den 143. rumvandring forbundet med ISS.
Dette er Mastracchios 6. rumvandring og Andersons 6..
Levering af videnskabeligt udstyr i Leonardo transportmodulet . Dette er den syvende flyvning af Leonardo-modulet til ISS. Leonardo-modulet er spækket med nye sovepladser til ISS-besætningsmedlemmerne, mad og tøj til ISS-besætningen, en ny laboratoriefryser, en sportssimulator, reservedele til vandregenereringssystemet, eksperimentelt udstyr og forbrugsstativer. Leonardo huser også et specielt hegn, der skal installeres i Destiny- modulet , designet til at skabe en mørkerumseffekt for at forbedre betingelserne for at observere og fotografere Jorden. Leonardo-modulet indeholder nyttelast med en totalvægt på omkring 8,5 tons. Rumfærgens lastrum rummer også en ammoniaktank, som astronauterne skal installere på stationen og inkludere i kølesystemet. Den samlede vægt af udstyr og materialer leveret til stationen er mere end 10 tons.
Den 5. december 2008 tildelte NASA en besætning til STS-131-missionen: kommandør Alan Poindexter, pilot James Datton, flyvespecialister Richard Mastracchio, Clayton Anderson, Dorothy Metcalfe-Linderburger, Stephanie Wilson, Naoko Yamazaki. Discovery-besætningen omfatter tre nytilkomne til rumflyvning: James Datton, Dorothy Metcalfe-Linderburger og Naoko Yamazaki.
15. februar 2010. Planlagt til den 11. februar, shuttle Discovery's overførsel fra hangaren til den vertikale samlingsbygning er blevet omlagt til den 22. februar på grund af lave temperaturer (7°C eller 45°F) i Florida. Denne udsættelse vil medføre udsættelse af lanceringen til begyndelsen af april. Hvis Discovery er i den vertikale montagebygning den 22. februar, vil transporten til affyringsrampen finde sted den 2. marts.
16. februar . Lanceringen af Discovery-shuttlen er udskudt fra 18. marts til 5. april. Discovery-flyvningen var planlagt til perioden 18. til 30. marts. En uges forsinkelse i transporten af rumfærgen til den lodrette montagebygning medfører en uges forsinkelse, hvilket betyder et skifte tilbage til Jorden til begyndelsen af april. Opsendelsen af det russiske rumfartøj Soyuz TMA-18 er planlagt til den 2. april med næste skift af ISS-besætningen. Soyuz TMA-18 skal lægge til kaj med ISS den 4. april. For at undgå krydset mellem Discovery og Soyuz i kredsløb bliver rumfærgens opsendelse omlagt til den 5. april kl. 10:27 (06:27 EDT ) . Returen til Jorden skulle finde sted den 18. april klokken 4:30.
Den 22. februar landede rumfærgen Endeavour på Kennedy Space Center , og fuldførte med succes sin STS-130 mission . Samme dag blev Discovery - shuttlen transporteret fra hangaren til den vertikale montagebygning , som er ved at blive klargjort til den næste STS-131-mission.
Natten til den 2. marts blev Discovery-shuttlen i forbindelse med en ekstern brændstoftank og boostere til fast brændstof transporteret fra den vertikale samlingsbygning til affyringsrampen 39A. Transporten startede kl. 4:58 (1. marts kl. 23:58 lokal tid). Klokken 11:48 blev Discovery installeret på affyringsrampen.
Den 26. marts blev det officielt annonceret, at rumfærgen Discovery STS-131 ville starte den 5. april kl. 10:21 GMT (6:21 USA's sommertid på østkysten).
Den 1. april kl. 10:48 ankom Discovery-besætningen til Cape Canaverals opsendelsessted for at forberede flyvningen.
Den 2. april kl. 0700 GMT begyndte STS-131-missionen sin nedtælling før lancering. Discovery lanceres den 5. april kl. 10:21:23 (6:21 lokal tid). Hvis lanceringen af en eller anden grund ikke havde fundet sted den 5. april, så ville der være foretaget et andet opsendelsesforsøg den 6. april kl. 0959 GMT.
6:21 5. april - 16:21 5. april
Vejrudsigten for shuttle-lancering har en 80 % chance for at være gunstig for opsendelse: delvist overskyet, skybase på 900 meter (3.000 ft), vindhastighed 2,6 m/s (5 knob), temperatur 18 °C (64 °F) ).
01:28, 32 minutter forsinket, begyndte indsprøjtningen af flydende ilt og brint i rumfærgens eksterne brændstoftank. Den halve times forsinkelse påvirker ikke starttidspunktet. Flydende ilt pumpes ind i den øverste tredjedel af den eksterne tank. Volumenet af pumpet flydende oxygen er 0,65 millioner liter (1.439.000 gal ) ved en temperatur på -148 °C (-298 °F). Volumenet af flydende brint, der injiceres, er 1,75 millioner liter (385.000 gallons) ved en temperatur på -217 °C (-423 °F). Indsprøjtningen af brændstof i den eksterne brændstoftank sluttede kl. 04.30.
Klokken 6:49 ankom besætningen i en bus til affyringsrampe 39A, hvor Discovery var installeret. Ved 7-tiden begyndte astronauterne at slå sig ned i shuttlekabinen. Besætningsleder Alan Poindexter indtog hans plads først, efterfulgt af Clay Anderson, pilot James Datton, Stephanie Wilson, Richard Mastracchio, den japanske astronaut Naoko Yamazaki og Dorothy Metclough-Lindenburger. Landingen af besætningen sluttede kl. 07:47. To timer før opsendelsen, klokken 8:23, blev rumfærgens luge lukket.
Klokken 10:21 lettede Discovery-shuttlen. 90 sekunder efter opsendelsen er vægten af rumfærgekomplekset halvdelen af, hvad den var før opsendelsen. Solide boostere forbrænder 5 tons drivmiddel pr. sekund (11.000 pund pr. sekund), og rumfærgens hovedmotorer forbruger et halvt ton pr. sekund flydende drivmiddel fra en ekstern tank. Efter 2 minutter og 10 sekunder blev brugte fastbrændselsboostere affyret. Fire og et halvt minut senere var Discovery i en højde af 100 km (63 miles), 290 km (181 miles) fra udgangspunktet. Efter 8 minutter og 31 sekunder gik rumfærgen ind i kredsløb, shuttlemotorerne blev slukket, rumfærgen afbrudt fra den eksterne brændstoftank.
Efter opsendelsen gik Discovery i kredsløb med parametrene: apogee 219 km (136 miles) og perigee 58 km (36 miles), en halv time efter opsendelsen blev kredsløbet korrigeret, hvis parametre blev: apogee 259 km ( 161 miles) og perigee 227 km (141 miles).
Klokken 11:53 blev rumfærgens lastrum åbnet. Ved 12-tiden blev Ku-båndsantennen åbnet. Denne antenne er placeret i det forreste højre hjørne af rumfærgens lastrum. Aktivering og ydelsestest af antennen viste dog, at antennen ikke fungerede. Ku-båndsantennen bruges som radar under rendezvous og docking med ISS, samt til højhastighedstransmission af information (inklusive et tv-billede) via satellit til Jorden. Selvom antennen sporer retningen til kommunikationssatellitten, går transmissionen af kommandoer og informationer ikke gennem antennen. Tilsyneladende fejlede den elektroniske enhed, der var ansvarlig for at sende information gennem antennen. Dog kan docking med stationen udføres ved hjælp af andre midler af shuttlen.
Ubrugeligheden af antennen betyder, at det er umuligt at transmittere et tv-billede af rumfærgens varmeskjold under inspektionen, som finder sted på flyvningens anden dag. I dette tilfælde vil tv-billedet blive optaget og senere transmitteret til Jorden via stationens Ku-båndsantenne. Samtidig vil specialister på jorden, der er engageret i analysen af resultaterne af undersøgelsen af den termiske beskyttelsesbelægning, have betydeligt mindre tid til deres arbejde. Hvis antennefejlen ikke korrigeres, vil en anden inspektion af termodækslet, som normalt udføres efter afdocking fra stationen, blive udført før afdocking, og tv-billedet af inspektionen vil blive gentransmitteret til jorden via ISS antenne.
Klokken 13:08 blev der foretaget en anden orbital korrektion. Shuttle-kredsløbsparametre efter korrektion: perigeum 228 km (142 mi), apogeum 335 km (208 mi).
Astronauter sætter rumfærgens systemer i kredsløbstilstand. Armforlængelsen er ved at blive klargjort til næste dags eftersyn af rumfærgens varmeskjold.
På tidspunktet for Discoverys opsendelse var den internationale rumstation over Atlanterhavet , sydvest for Irland .
00:21 6. april - 16.21 6. april
Ved 3-tiden var Discovery 2.700 km (1.700 miles) væk fra stationen og nærmede sig den med en hastighed på 185 km for hver omdrejning rundt om Jorden (115 miles pr. omdrejning).
Ved hjælp af en laserscanner og et højopløsningskamera monteret på forlængelsen af stationens robotarm undersøger astronauter den varmeafskærmende belægning på bunden og kanterne af rumfærgens vinger. Rumfærgens robotarm blev betjent i rotation af Alan Poindexter, James Datton, Naoko Yamazaki, Dorothy Metclough-Lindenburger og Stephanie Wilson. På grund af en funktionsfejl i højhastighedsdataantennen gemmes et tv-billede på 40 gigabyte i rumfærgens computer. Efter docking med stationen og tilslutning af shuttle-computeren til stationens trådløse netværk, vil billedet blive transmitteret gennem ISS-antennen til Jorden.
Undersøgelsen af højre fløj begyndte klokken 5:40 og varede omkring halvanden time. Dernæst blev næsen og afdækningen af den forreste del af skytten undersøgt, og derefter venstre vinge. Eksamen blev afsluttet kl. 10:48. Klokken 11.55 blev manipulatorforlængeren, hvorpå der er monteret en laserscanner og et højopløsningskamera, foldet sammen i rumfærgens lastrum.
Der blev foretaget adskillige justeringer af rumfærgens kredsløb for at mødes med stationen. Parametrene for Discovery-kredsløbet er: perigeum 320 km (199 miles), apogee 335 km (208 miles).
Astronauterne var ved at forberede udstyr til den kommende docking med ISS. Richard Mastracchio og Clay Anderson testede deres dragter til deres kommende rumvandringer.
Ved 11-tiden var Discovery 1.600 km (1.000 miles) væk fra stationen og nærmede sig den med en hastighed på 160 km for hver omdrejning rundt om Jorden (97 miles pr. omdrejning).
00:21 7. april - 16.21 7. april
Dag for docking med den internationale rumstation.
Astronauterne gjorde endnu et mislykket forsøg på at aktivere den mislykkede Ku-båndsantenne.
Efter 3 timer og 36 minutter blev der udført endnu en banekorrektion. Klokken 0357 var Discovery 68 km (223.000 ft) fra stationen og nærmede sig den med en hastighed på 9 m/s (31 ft/s).
05:00 blev den endelige banekorrektion foretaget. Discovery var 14 km (9 mi) fra stationen. Klokken 05.44, cirka to timer før docking, var rumfærgen 10 km (34.000 fod) fra stationen. Klokken 06.16 var rumfærgen 1,7 km (5.500 fod) fra stationen.
Klokken 06.48, med Discovery i en afstand (600 fod) under stationen, begyndte skyttekommandant Alan Poindexter en vendemanøvre, hvor rumfærgen rullede foran stationens Zvezda-modulvinduer, hvorigennem ISS-astronauterne Oleg Kotov og Timothy Creamer fjernede den varmeafskærmende belægning af bunden og vingerne på rumfærgen. Kuppet blev gennemført på ti minutter.
Klokken 7:12 bevægede rumfærgen sig fremad på sin kurs fra stationen. Rumfærgens næse er rettet ud i rummet, agterstavnen er rettet mod jorden, det åbne lastrum, hvor dockingporten er placeret, er rettet til stationen. På dette tidspunkt er rumfærgen 80 meter (266 fod) fra stationen og lukker med 6 cm/s (0,19 fod pr. sekund). Astronauter bruger en håndholdt laserafstandsmåler. Klokken 07.35 var afstanden mellem rumfærgen og ISS 15 meter (50 fod).
Anløbet fandt sted kl. 07:44 over Det Caribiske Hav .
Lugen mellem ISS og Discovery blev åbnet kl. 09:11. Discovery-besætningen bød velkommen til ISS Expedition 23-besætningen. Discovery-besætningen mødtes i kredsløb: Alan Poindexter, James Datton, Naoko Yamazaki, Dorothy Metclough-Lindenburger, Richard Mastracchio, Clay Anderson, Stephanie Wilson og ISS Expedition 23-besætningen: Oleg Kotov, Timothy Creamer, Soichi Noguchi, Alexander Skvortsov, Mikhail Kornienko, Mikhail Kornienko. , Tracey Caldwell-Dyson. For første gang er fire kvinder i kredsløb på samme tid, og for første gang er to japanske astronauter i rummet på samme tid.
00:21 8. april – 16.21 8. april
Aflæsning af Leonardo-modulet fra rumfærgens lastrum og docking af det til Harmony -modulet . Leonardo-modulet vejer 12,4 tons (27.274 pund ) inklusive dets nyttelast og måler 6,4 meter (21 fod) langt og 4,6 meter (15 fod) i diameter.
Aflæsningen af modulet blev udført ved hjælp af ISS-robotarmen, som blev styret af Stephanie Wilson og Naoko Yamazaki fra Destiny- modulet.
Klokken 02:30 blev Leonardo-modulet aktiveret af manipulatoren. Klokken 02.55 blev sluserne, der holder modulet i shuttlens lastrum, åbnet. Klokken 03:21 blev modulet løftet fra Discoverys lastrum. Klokken 04.14 blev modulet bragt til Harmony-modulets docking-port rettet mod Jorden. 04:24 blev Leonardo'en lagt til kaj på stationen. Efter 4 timer og 54 minutter blev stationsmanipulatoren trukket tilbage fra Leonardo-modulet. Åbningen af lemmen til Leonardo-modulet er planlagt til kl. 12.00.
Richard Mastracchio og Clay Anderson var ved at forberede sig til næste dags første rumvandring.
00:51 9. april – 17.21 9. april
Første rumvandring. Afgående astronauter Richard Mastracchio og Clay Anderson. I juli 2007 foretog astronauterne Mastracchio og Anderson allerede en fælles rumvandring. På det tidspunkt var Anderson medlem af ISS-ekspeditionen 15 , og Mastracchio ankom til stationen på Endeavour-shuttlen STS-118 . Udgangsopgaven er at transportere ammoniaktanken fra rumfærgens lastrum til stationens truss struktur.
Under tre rumvandringer måtte astronauterne udskifte ammoniaktanken på højre side af stationens truss-struktur. Under den første udgang måtte astronauterne fjerne ammoniaktanken fra Discoverys lastrum og midlertidigt fastgøre den til stationens truss-struktur. Under den anden udgang skulle astronauterne udskifte den gamle tank med en ny, og under den tredje udgang skulle de flytte den gamle tank fra truss til rumfærgens lastrum og sikre den der. En lignende operation på højre side af truss blev udført af astronauter under Discovery-flyvningen STS-128 i september 2009. Vægten af ammoniaktanken er 770 kg (1700 lb).
Udgangen startede klokken 5:31. Udgangskoordinatoren inde på stationen var Dorothy Metclough-Lindenburger. Stationens robotarm blev styret af Stephanie Wilson og Joseph Datton. Da han forlod Quest-modulet, gik Mastracchio til rumfærgens lastrum, hvor en ny ammoniaktank blev sikret. Han installerede en gribeanordning på tanken, hvormed tanken blev hægtet til robotarmen. Anderson kom til segment S1, hvor der er en gammel ammoniaktank, der skal udskiftes. Anderson koblede ammoniak- og nitrogentilførselsledningerne fra tanken. Astronauterne fjernede derefter fastgørelseselementerne, der holder den nye tank i lastrummet. Klokken 7:39 blev tanken frigivet, og Anderson løftede den med hænderne over hovedet. Efter 7 timer og 47 minutter blev tanken erobret af manipulatoren på stationen, der blev bragt til den. Ved hjælp af en manipulator blev tanken overført til vognen på den mobile transportør.
På dette tidspunkt (8 timer og 22 minutter) gik Richard Mastracchio til det japanske Kibo- modul , hvor han fjernede eksperimentelle prøver for at blive overført til stationen. Astronauterne flyttede til den mobile transportvogn for midlertidigt at fastgøre en ny ammoniaktank til den.
Klokken 9:20 går astronauterne til det centrale segment af S0 truss-strukturen. Her udskiftede astronauterne gyroskopenheden.
Klokken 10:30 afsluttede astronauterne alle planlagte opgaver. Udgangen sluttede 11 timer 58 minutter. Varigheden af frigivelsen var 6 timer 27 minutter.
Dette var den 141 rumvandring forbundet med ISS.
Inde på stationen bar astronauterne udstyr fra Leonardo-modulet ind i stationen. På denne dag blev nye køjer til ISS-besætningsmedlemmerne og en ny laboratoriefryser flyttet.
01:21 10. april — 17.21 10. april
NASA har meddelt, at Discovery-flyvningen er blevet forlænget med en dag. Der kræves yderligere tid til at udføre en sidste inspektion af rumfærgens varmeskjold. Denne undersøgelse vil finde sted, før Discovery løsner sig fra stationen for at sende et tv-billede til Jorden via ISS højhastighedsforbindelsen, da rumfærgens Ku-båndsantenne ikke er operationel. Tidligere blev inspektionen af rumfærgens varmeafskærmende belægning i den position, der var tilkoblet stationen, udført i marts 2008 under Endeavour-flyvningen STS-123 . Landing blev omlagt til den 19. april kl. 12:54.
Dagen var viet til overførsel af leveret last fra Leonardo-modulet til ISS. Det tager omkring 120 timer at aflæse Leonardo-modulet. Den japanske astronaut Naoki Yamazuki er ansvarlig for den overordnede koordinering af modulets losseproces.
05:24 gik en røgdetektor i det russiske Zvezda-modul af. Discovery-astronauterne stoppede deres arbejde og indtog deres pladser i rumfærgen. 05:31 blev det konstateret, at der var tale om en falsk alarm fra en røgdetektor. Sensoren blev udløst af støv, der blev dannet ved rengøring af luftfilteret i Zvezda-modulet.
Astronauterne Richard Mastracchio, Clay Anderson og Stephanie Wilson talte med radioreportere for Nebraska Public Radio, CBS Newspath and Radio Network og KETV-TV i Omaha.
Alan Poindexter, James Datton og Dorothy Metclough-Lindenburger talte med studerende i Monterey , Californien .
Richard Mastracchio og Clay Anderson forberedte deres dragter, udstyr og værktøjer til deres anden rumvandring næste dag.
01:21 11. april — 17.51 11. april
Anden rumvandring. Udskiftning af den gamle ammoniaktank med en ny på segment S1 på højre side af truss. Tanken, der skal udskiftes, blev leveret og installeret på stationen sammen med S1-segmentet i 2002. En lignende tank på venstre side af truss blev udskiftet under Discoverys STS-128 mission i september 2009.
Udgangskoordinatoren inde på stationen var Dorothy Metclough-Lindenburger.
Starten på udgangen var planlagt til 6 timer og 16 minutter. Astronauterne var klar til at tage af sted før tid.
Udgangen startede klokken 5:30. Astronauterne tog til segment S1, hvor ammoniaktanken i stationens kølesystem er placeret.
Astronauterne koblede den gamle tank af, og Mastracchio holdt den over hovedet, mens Anderson gav anvisninger til at hjælpe Stephanie Wilson med at placere stationens robotarm korrekt. Efter 6 timer 29 minutter blev tanken fanget af manipulatoren og derefter overført til en bevægelig vogn, hvorpå den midlertidigt blev anbragt og fikseret (7 timer 26 minutter). Mens manipulatoren bevægede sig mod den nye tank, satte astronauterne opfangningsanordningen op på P1-segmentet.
Klokken 0752 koblede manipulatoren en ny ammoniaktank, som midlertidigt blev fastgjort til truss-strukturen under den første rumvandring. 8 timer og 48 minutter blev den nye tank bragt til installationsstedet på S1-segmentet. 09:00 installerede Mastracchio og Anderson tanken på sin plads. Astronauterne begyndte at installere en ny tank i stedet for den gamle, der lige var blevet demonteret. Da astronauterne fikseret tanken, stødte de på et problem: i lang tid kunne de ikke stramme den sidste af de fire skruer. Anderson vendte tilbage til luftslusemodulet og medbragte mere værktøj. Efter flere forsøg, hvor de tabte halvanden time på dette, lykkedes det astronauterne at klare dette problem. Klokken 10:46 sikrede astronauterne tanken og fortsatte med at forbinde kablerne og forbinde slangerne, gennem hvilke ammoniak og nitrogen tilføres tanken. Dette arbejde blev dog ikke afsluttet på grund af tidsmangel. Astronauterne måtte tidligere ind i luftslusen for at have tid til at inspicere og rense deres dragter, som kunne være forurenet med ammoniakrester fra kølesystemet.
Klokken 11:30 vendte astronauterne tilbage til den fjernede ammoniaktank og afbrød den fra vognen og installerede fastgørelsesanordninger på den, ved hjælp af hvilke denne tank ville blive fastgjort i Discovery-lastrummet til afsendelse til Jorden. Buck blev genfanget af robotarmen og båret til den anden side af trusset. Det er her den gamle tank vil forblive indtil næste rumvandring.
Derudover måtte astronauterne fjerne mikrometeoritbeskyttelsespanelet, men på grund af tidsbegrænsninger blev dette arbejde udskudt til den tredje rumvandring.
Klokken 12:45 vendte astronauterne tilbage til Quest-luftslusemodulet. 12 timer og 53 minutter blev lugen på luftslusemodulet lukket.
Udgangen sluttede ved 12 timer 56 minutter. Frigivelsens varighed var 7 timer 26 minutter.
Det var den 142. rumvandring forbundet med ISS og den 235. af amerikanske astronauter.
01:51 12. april — 18.21 12. april
Den 12. april 1961 foretog Yuri Gagarin den første rumflyvning , og den 12. april 1981 foretog Columbia -shuttlen den første bemandede flyvning .
Kosmonauter og astronauter fra den langsigtede ekspedition af ISS kommunikerede med den russiske præsident D. A. Medvedev , som lykønskede kosmonauten på Cosmonautics Day (samtalen begyndte kl. 7:45 GMT, 11:45 Moskva sommertid).
Astronauterne havde tid til at hvile sig. Fortsat overførsel af udstyr fra Discovery til stationen og resultaterne af eksperimenter og udstyr, der ikke længere er nødvendigt på stationen i den modsatte retning: fra stationen til Discovery.
De japanske astronauter Naoko Yamazaki og Souichi Noguchi talte med japanske studerende og tidligere astronaut Mamoru Mori (startede kl. 10:41).
Astronauterne talte med journalister fra amerikanske radio- og tv-stationer: ABC, MSNBC, FOX og KUSA-TV (begyndelsen af samtalen kl. 15:36).
Richard Mastracchio og Clay Anderson forberedte deres dragter, udstyr og værktøjer til deres tredje rumvandring dagen efter.
02:21 13. april — 19.21 13. april
Tredje rumvandring. Færdiggørelse af tilslutningen af den nymonterede tank til stationens kølesystemer, overførsel af den afmonterede ammoniaktank til lastrummet i rumfærgen for forsendelse til Jorden, demontering af det ikke længere nødvendige anti-meteoritpanel fra den eksterne lagerplatform nr. 2.
Udgangskoordinatoren inde på stationen var Dorothy Metclough-Lindenburger. Robotarmen blev styret af Stephanie Wilson og James Datton fra Destiny-modulet. Udgangen begyndte klokken 6:14, næsten en time før tidsplanen.
Mastracchio gik til S1-segmentet for at forbinde forsyningsslangerne til den nye ammoniaktank installeret på S1-segmentet under den anden udgang. Anderson gik til lagerplatform nummer 2 for at fjerne beskyttelsespanelet fra det.
Klokken 7 tilsluttede Mastracchio alle slanger til tanken. Klokken 07:33 fjernede Anderson beskyttelsespanelet og flyttede det til luftslusemodulet.
Begge astronauter tog til ammoniaktanken for at forberede den til installation i rumfærgens lastrum. Stephanie Wilson og James Datton brugte en robotarm til at løfte den gamle ammoniaktank og begynde at bære den ind i rumfærgens lastrum. Klokken 8:30 blev tanken sænket ned i lastrummet på Discovery. Klokken 09:10 afkrogede Anderson og Mastracchio tanken fra manipulatoren og installerede den i en speciel transportstruktur i lastrummet. Astronauterne stødte igen på et problem, da de strammede monteringsskruerne. Til sidst (10 timer 35 minutter) lykkedes det astronauterne at stramme alle skruerne. Ammoniaktanken fjernet fra ISS og leveret til Jorden vil blive repareret, genopfyldt med ammoniak og sendt tilbage til ISS.
På grund af en forsinkelse forårsaget af problemer med at sikre den gamle tank besluttede flyvekontrollen at opgive den planlagte overførsel af eksperimentelle prøver fra den ydre overflade af European Columbia-modulet til rumfærgens lastrum for forsendelse til Jorden. I stedet udførte astronauterne et forberedende arbejde, før de installerede en ny antenne på Z1-segmentet. Den nye antenne vil blive installeret under flyvningen af rumfærgen Atlantis STS-132 . Klokken 12 afsluttede astronauterne deres arbejde på Z1-segmentet og begyndte at samle deres værktøjer. 12:26 vendte de tilbage til Quest-luftslusemodulet.
Udgangen sluttede ved 12 timer 38 minutter. Varigheden af frigivelsen var 6 timer og 24 minutter.
Det var den 143. rumvandring forbundet med ISS og den 236. af amerikanske astronauter. Dette var Richard Mastracchios sjette rumvandring, i alt 38 timer og 30 minutter i det ydre rum. Det var også Clay Andersons sjette rumvandring, i alt 38 timer og 28 minutter i det ydre rum.
Da man tændte for en ny ammoniaktank, der netop var tilsluttet systemet, viste det sig, at en af ventilerne på nitrogentilførselsslangen ikke fungerede.
03:21 14. april — 20.21 14. april
Astronauterne fortsatte med at transportere lasten leveret til stationen. Discovery og ISS astronauter deltog i en pressekonference (begyndende kl. 11:26) for amerikanske, russiske og japanske medier. Astronauterne havde tid til at hvile sig. Som en del af et NASA-uddannelsesprogram deltog astronauterne i en samtale med elever på en skole i North Carolina .
Ingeniører på Jorden forsøger at fejlfinde en ventil på nitrogenledningen til den nye ammoniaktank i stationens kølesystem. Har ikke været i stand til at løse problemet endnu. Hvis kommandoer fra missionskontrolcentret ikke løser problemet, vil en rumvandring være nødvendig for at løse problemet. Indtil da vil kun én kølekreds fungere på stationen. Ventilen skal være styret senest ultimo april, ellers skal halvdelen af stationens elektroniske udstyr for at undgå overophedning være slukket.
Bestræbelser fra specialister på jorden for at genoprette ventilens funktionsevne var mislykkede. NASA overvejer en rumvandring for at erstatte en nitrogentank, der indeholder en defekt ventil. På stationens truss-struktur, på de eksterne lagerplatforme, er der to ekstra nitrogentanke. To muligheder overvejes: enten forlænges Discovery-flyvningen med en dag, og shuttle-astronauterne udfører udgangen; eller udgangen udføres af ISS-astronauterne umiddelbart efter opdagelsens afgang.
04:21 15. april — 20.21 15. april
Capcoms Megan MacArthur fortalte Discovery Commander Alan Poindexter, at NASA havde truffet beslutningen om ikke at tilføje en fjerde EVA til Discoverys flyveplan for at erstatte nitrogentanken i stationens kølesystem. NASA-eksperter mener, at sløjfe A i kølesystemet kan fungere i nogen tid på trods af en fastlåst ventil i nitrogentanken. Formentlig vil udgangen, for at erstatte nitrogentanken, blive udført senere af ISS-astronauterne eller astronauterne, som ankommer til stationen i maj med Atlantis-shuttlen STS-132 .
Astronauterne er færdige med at bære udstyr fra Leonardo-modulet til stationen og tilbage, resultaterne af eksperimenter udført på ISS, og udstyr, der ikke længere er nødvendigt på stationen. I alt blev der læsset omkring 2,5 tons last i Leonardo-modulet for at vende tilbage til Jorden. Lukning af Leonardo-modulet var planlagt til kl. 07:00, afdocking af modulet - kl. 12:45. Klokken 07:38 rapporterede astronauterne, at losnings- og læsseoperationerne i Leonardo-modulet var afsluttet, og lugen til modulet var lukket. Udtagning af modul blev forsinket med en time på grund af et problem med kabelstikket på docking-ECU'en. Klokken 12.30 fortsatte NASA-specialister på Jorden med at teste docking-mekanismen mellem Leonardo-modulet og Harmony-modulet. Efter adskillige tests og manipulationer med styreenhedens stik, lykkedes det specialister på jorden og astronauter på rumfærgen til sidst at løse problemet.
Kl. 17:25 blev trykaflastning af vestibulen mellem modulerne "Leonardo" og "Harmony" startet. Klokken 17:56 blev Leonardo-modulet hægtet af stationens robotarm. Tre timer senere blev modulet koblet fra den nederste port på Harmony-modulet. Kl. 19:40 blev trykaflastningen af vestibulen mellem modulerne "Leonardo" og "Harmony" afsluttet. Klokken 19:48 blev kommandoen om at løsne dock modtaget. 20:19 arbejdede alle seksten automatiske propeller og fire bolte i rækkefølge. 20:24 (ca. syv timer senere end planlagt) blev Leonardo-modulet koblet fra stationen og holdt på manipulatoren. Klokken 20.55 blev Leonardo-modulet bragt til lastrummet i rumfærgen.
På grund af en forsinkelse forårsaget af et problem i docking-mekanismen, blev astronauterne tvunget til at forlænge deres arbejdsdag med en time til 21:20. Leonardo-modulet forblev suspenderet over rumfærgens lastrum hele natten. Installationen og sikringen af Leonardo i lastrummet blev udskudt til næste dag.
05:21 16. april - 20.21 16. april
Astronauternes arbejdsdag blev rykket en time frem.
Klokken 0650 fortsatte indlæsningen af Leonardo-modulet i lastrummet. Destiny Manipulator drives af Stephanie Wilson og Naoko Yamazaki. Dorothy Metclough-Lindenburger, som befinder sig i Discoverys cockpit, koordinerer placeringen af Leonardo i lastrummet og styrer beslagene, der fastgør Leonardo-modulet til lastrummet. Klokken 7:15 blev Leonardo'en sikret i lastrummet på Discovery. Efter at være vendt tilbage til Jorden, vil Leonardo-modulet blive modificeret og gensendt på Discovery-shuttlen STS-133 til ISS, hvor det forbliver på stationen som ekstra plads.
Efter at have afsluttet arbejdet med Leonardo-modulet, begyndte astronauterne at udføre dagens hovedopgave - inspektionen af rumfærgens varmeafskærmende belægning. Eftersynet begyndte klokken 8.16. Ved hjælp af en laserscanner og et højopløsningskamera fastgjort til enden af en halvtreds fods forlængelse, som igen er ophængt fra enden af stationens robotarm, begyndte astronauterne at undersøge den højre fløj af Discovery. Manipulatoren styres af Stephanie Wilson, Dorothy Metclough-Lindenburger, Joseph Datton og Naoko Yamazaki. Efter planen skal opmålingen af højrefløjen vare 3 timer og 45 minutter. Imidlertid fuldførte astronauterne dette arbejde hurtigere. Undersøgelsen af højrefløjen sluttede kl. 10:33. Undersøgelsen af opdagelsens stævn begyndte. Klokken 12:12 fortsatte astronauterne deres udforskning af rumfærgens venstre vinge. Eftersynet sluttede kl. 12.55. Billedet opnået som et resultat af inspektionen transmitteres til analyse til Jorden gennem Ku-båndsantennen på ISS, da den lignende Discovery-antenne ikke fungerer.
04:21 17. april — 20.21 17. april
Discovery- og ISS-besætningerne sagde farvel i Harmony-modulet.
10:30 blev lugen mellem Discovery og ISS lukket.
12:00 blev ISS + Discovery-komplekset roteret 180°, så Discovery var foran komplekset i retning af orbital bevægelse.
Discovery løsnet fra stationen kl. 12:52. Varigheden af den fælles flyvning mellem Discovery og ISS var 10 dage 5 timer 8 minutter. På tidspunktet for afdocking var ISS og Discovery over Papua Ny Guinea .
Klokken 13:00 har Discovery flyttet sig 30 meter (100 fod) fra stationen og bevæger sig væk fra stationen med en hastighed på 0,08 m/s (0,25 ft/s).
13:14 forlod rumfærgen stationen i en afstand på 120 meter (400 fod). Shuttlepilot James Datton begyndte den traditionelle forbiflyvning af ISS. Klokken 13:21 fløj rumfærgen og stationen over Dakota . 13:26 shuttlen over stationen, kl. 13:39 - bag stationen, kl. 13:50 - under stationen, kl. 13:59 - igen foran stationen, var flyvningen afsluttet. En kort affyring af rumfærgens motorer. Efter 14 timer og 5 minutter skal du transportere en afstand på 230 meter (750 fod). Klokken 14.15 kører rumfærgen 760 meter (2.500 fod) og forlader stationen med en hastighed på 1,2 m/s (4 ft/s). Klokken 14.29 blev motorerne tændt i 13 sekunder, og Discovery bevægede sig endelig væk fra stationen.
Besætningen på rumfærgen har en forholdsvis fri dag, da inspektionen af rumfærgens varmeskjold, som normalt udføres umiddelbart efter afdocking, på grund af en funktionsfejl i Ku-båndsantennen, allerede er foretaget tidligere.
Astronauterne gemte robotarmen og dens forlængelse i lastrummet (17 timer 40 minutter). Ved 18-tiden blev den ikke-fungerende Ku-båndsantenne rullet op.
Efter at have analyseret billeder af varmeskjoldet meddelte NASA-embedsmænd, at Discovery var ubeskadiget og kunne lande sikkert.
Meteorologer forudser ugunstigt landingsvejr for rumfærgen, der lander på mandag.
04:21 18. april — 20.21 18. april
Astronauter forbereder sig til landing, de pakker deres ejendele og udstyr og kontrollerer igen de involverede skyttelsystemer under deorbit og landing.
Discovery har to muligheder for at lande mandag den 19. april på landingsbanen ved Kennedy Space Center i Florida: kl. 12.51 (8.51 rumhavnstid) og kl. 14.26.
Der er ingen mulighed for at lande i Californien ved Edwards Air Force Base på mandag.
Den 19. april havde Discovery to muligheder for at lande på Kennedy Space Center:
04:21 19. april — 19.21 19. april
Rumfærgen havde to landingsmuligheder den dag.
Banen for Discovery-landingen løber på tværs af USA fra nordvest til sydøst.
Efter opvågnen begyndte astronauterne forberedelserne til landing. 09:00 er vejrforholdene på landingsstedet fortsat ugunstige. Også prognosen for landingstidspunktet er ugunstig. Klokken 9:30 blev lastrummet på Discovery lukket. Klokken 11 blev der truffet en beslutning om at annullere landingen på bane 222 og overføre landingsforsøget til kredsløb 223, landingstid - 14 timer 23 minutter.
Klokken 1245 forbedres vejrforholdene ved Cape Canaveral ikke: lavt skydække 820 meter (2700 fod), sigtbarhed omkring 3,2 km (2 miles), regn i en 30-mile zone omkring landingsstedet.
Klokken 12 timer og 57 minutter blev der truffet en beslutning om at annullere det andet landingsforsøg.
Discoverys planlagte landing for dagen blev aflyst på grund af lavt skydække og en høj chance for regn over Cape Canaveral-rumhavnen. Landingen blev omlagt til næste dag - tirsdag den 20. april. Vejret i Californien var gunstigt for landingen.
Den 20. april havde Discovery mulighed for at lande enten i Florida eller Californien. Rumfærgens ressourcer var tilstrækkelige til at fortsætte flyvningen indtil onsdag den 21. april.
Den 20. april havde Discovery fem landingsmuligheder, to i Florida og tre i Californien.
Muligheder for landing den 20. april i rumcentret i Florida:
Muligheder for at lande 20. april på Edwards Air Force Base i Californien:
Vejrudsigten for den 20. april var ugunstig for Florida.
03:21 20. april — 13.08 20. april
Klokken 06.40 begyndte besætningen at forberede sig til landing.
Klokken 07.52 blev lastrummet på Discovery lukket.
Astronaut Chris Ferguson cirkler over rumhavnen på et T-38-fly og overvåger konstant vejret. Klokken 0730 er vejret omkring rumhavnen forbedret i forhold til den foregående (19. april) dag, men tåge og regn breder sig over havet.
Klokken 10:11 blev der truffet en beslutning om at gå glip af den første mulighed for at lande ved Cape Canaveral. Årsagen er det samme, ugunstige, omskiftelige vejr: regn i kystområdet og spredning af tåge i landingsbanens område.
Landingsmuligheder er: 13:01 ved Edwards Air Force Base eller 13:80 ved Cape Canaveral.
Klokken 11:34 blev vejret ved Cape Canaveral forbedret. Alle parametre er inden for acceptable grænser for landing. Klokken 11:43 tager flyvedirektør Bryan Lunney beslutningen om at lande Discovery på bane 238 på bane 33 ved Cape Canaveral. Strip #33 er placeret 4,8 km (3 miles) nordvest for den vertikale samlingsbygning. Strimlen er 90 m (300 fod) bred og 4,6 km (15.000 fod) lang.
12:30 tænder shuttlepiloterne motorerne for at bremse. Motorerne arbejder i 2 minutter og 57 sekunder, rumfærgen forlader kredsløbet og skynder sig til Jorden. Klokken 1229 skifter Discovery til re-entry-positionen: bunden fremad, næsen opad i en vinkel på 40°. Klokken 12:39 går Discovery ind i den øvre atmosfære. På dette tidspunkt, hastigheden af M25-shuttlen, er den i en højde af 122 km (400.000 ft) over det nordlige Stillehav , syd for Alaska .
Klokken 1245 flyver Discovery over Vancouver i en højde af 74 km (46 mi) . Discovery flyver over staterne Washington , Montana , Wyoming , Nebraska , Colorado . Ved 1253 timer (15 minutter før landing) er Discovery i en højde af 58 km (36 miles), 1450 km (900 miles) fra landingsstedet, dens hastighed er 17700 km/t (11000 mph).
Discovery flyver over staterne Kansas , Oklahoma , Arkansas , Mississippi , Alabama .
Ved 1256 timer (12 minutter før touchdown) er Discovery i en højde af 50 km (31 miles), 640 km (400 miles) fra landingsstedet, dens hastighed er 11.300 km/t (7.000 mph).
Dernæst flyver Discovery over staten Georgia og krydser derefter grænsen til staten Florida.
Klokken 13.00 (8 minutter før touchdown) er Discovery 35 km (22 miles), 260 km (162 miles) fra landingsstedet, med en hastighed på 5.500 km/t (3.400 mph). 13 timer og 4 minutter (4 minutter før landing) Discovery er i en højde af 16 km (10 miles), 109 km (68 miles) fra landingsstedet, dens hastighed er 1290 km/t (800 mph). Kommandøren af opdagelsen, Alan Poindexter, skifter til manuel styring.
Efter 13 timer og 8 minutter landede "Discovery" med succes.
Flyvevarigheden var 15 dage 2 timer 47 minutter 10 sekunder. Discovery rejste 10 millioner km (6,23 millioner miles). Det var den 131. pendulflyvning, den 38. Discovery-flyvning, den 33. pendulflyvning under ISS-programmet
Klokken 14 forlod astronauterne Discovery. Efter den indledende lægeundersøgelse gik astronauterne til landingsbanen for den traditionelle inspektion af deres rumfartøj. Klokken 20:00 blev Discovery slæbt til hangaren, hvor det vil forberede sig til sin sidste mission, STS-133 , der er planlagt til at lancere den 16. september 2010.
Alle de vigtigste opgaver, der var tildelt Discovery-besætningen, blev udført. En ny tank med ammoniak til ISS kølesystemet blev leveret og installeret på ISS. Nyt videnskabeligt udstyr, reservedele, materialer til støtte for ISS-besætningens arbejde blev leveret i Leonardo-modulet. Der har været tre vellykkede rumvandringer. Besætningen havde nogle vanskeligheder på grund af fejlen i Ku-båndsantennen. Discovery-flyvningen blev forlænget med en dag, så astronauterne havde tid til at inspicere rumfærgens varmeafskærmende belægning, før de lossede fra ISS. Efter udskiftning af ammoniaktanken viste det sig, at ventilen på nitrogenledningen, der forbinder den nye tank med nitrogentanken, ikke fungerede. Flyvekontrollen besluttede ikke at reparere den fejlslagne ventil, idet den regnede med, at ISS-kølesystemet i nogen tid var i stand til at fungere i denne tilstand. Det var Discoverys næstsidste flyvning,
| Flyvninger af genanvendeligt rumfartøj " Space Shuttle " | |
|---|---|
| 1981-1986 | |
| 1988-1990 | |
| 1991-1995 | |
| 1996-2000 | |
| 2001-2003 | |
| 2005-2011 | |
| Bemandede rumflyvninger til den internationale rumstation | |
|---|---|
| 1998-2004 |
|
| 2005-2009 | |
| 2010-2014 | |
| 2015-2019 |
|
| 2020 - nu i. | |
| Planlagt |
|
| Aktuelle flyvninger er fremhævet med fed , pink - skibe, der ikke nåede ISS | |
| |
|---|---|
|
| |
| Køretøjer opsendt af en raket er adskilt af et komma ( , ), opsendelser er adskilt af et interpunct ( · ). Bemandede flyvninger er fremhævet med fed skrift. Mislykkede lanceringer er markeret med kursiv. | |