Historien om produktionen af rendegravemaskiner indtager en vigtig plads i historien om vejbygningsteknik i USSR og Rusland . Designet af disse maskiner, som dukkede op i Sovjetunionen i begyndelsen af 1930'erne , blev løbende forbedret, og deres produktion, med undtagelse af perioden med den store patriotiske krig , voksede kontinuerligt indtil 1980'erne og nedgangen i industrien, der fulgte USSR 's sammenbrud . I løbet af et halvt århundredes tid blev mere end 100 seriemodeller og modifikationer af skyttegravsgravere skabt i Sovjetunionen, som blev meget brugt på forskellige områder og eksporteret til snesevis af lande rundt om i verden. Antallet af byggede maskiner er titusindvis af kopier [1] .
Selvom skyttegravsgravemaskiner direkte (relateret til langsgående gravemaskiner ) først dukkede op i USSR i 1930'erne , opstod forudsætningerne for deres udseende meget tidligere [1] . Allerede før oktoberrevolutionen mestrede Putilov-fabrikken produktionen af gravemaskiner med flere skovle til tværgående gravning; det var jernbanekøretøjer med dampdrev af arbejdsudstyret og skovle med en kapacitet på 100 liter, fremstillet i mængden af 12 eksemplarer i 1903 - 1917 under licens fra det tyske firma "Lubeck" og brugt bl.a. konstruktionen af den transsibiriske jernbane [1] [2] . Selvom disse gravemaskiner, som er tværgående gravemaskiner, ikke var rendegravere, var de eksempler på den type langsgående gravning, der var tættest på skovlgravere (og som et resultat, specifikt til rendegravere) og de første prøver af skovlgravemaskiner i det russiske imperium generelt. I USSR begyndte begyndelsen af produktionen af multi-spand gravemaskiner også med tværgående gravemaskiner: i 1932 - 1934 blev der bygget et lille antal semi-håndværksmaskiner " Red Brickmaker ", samlet næsten stykke for stykke af Moskva Krasny Metallist anlæg og i de centrale mekaniske værksteder "Ukrbudmaterial" og bruges i murstensindustrien [1] [3] .
Disse første russiske og sovjetiske skovlhjulsgravemaskiner gav gravemaskineindustrien indledende erfaring, der hjalp den med at udvikle og kommercielt fremstille et stort antal modeller af sine egne skovlhjulsmaskiner af forskelligt design og formål, herunder rendegravemaskiner [1] .
Den første sovjetiske skyttegravsgraver MK-I blev skabt af Dmitrov gravemaskinefabrikken i januar 1934 som en del af en socialistisk konkurrence til ære for CPSU's XVII kongres (b) . MK-I var en kædemaskine med flere skovle og blev brugt til at grave grøfter ved udlægning af VVS- og kloaksystemer; maskinens produktivitet var 80 m 3 / time med en rendedybde på 2,25 m og en bredde på 0,775 m. Takket være udviklingen af produktionen af denne maskine blev USSR fritaget for behovet for at købe rendegravemaskiner i udlandet [1 ] [4] .
I løbet af 1930'erne udviklede Dmitrovsky Excavator Plant adskillige modifikationer af MK-I, som havde SSSM-indekset, hvoraf de mest berømte er de serielle SSSM-127 og SSSM-140 og den eksperimentelle SSSM-727 [4] . Ud over moderniseringen af den første seriegravegravemaskine var anlægget aktivt engageret i udviklingen af nye maskiner: i 1935 blev der oprettet en speciel rendegraver MTT , brugt til konstruktion af sporvognsspor i Moskva, og i løbet af 1938 - 1939 , en kæde-type gravemaskine MK-IV blev produceret , designet til at grave skyttegrave op til 1,5 m dybe for kabler af kommunikationslinjer . Kort før krigens start blev der lavet en prototype af en roterende skovlgraver KG-65 med en maksimal gravedybde på 1,5 m [1] .
Produktionen af rendegravemaskiner blev også etableret af Kiev Krasny Gravemaskine Plant (i dag ATEK CJSC). I midten af 1930'erne begyndte den produktionen af MK-II gravemaskine af kædetype til gravning af skyttegrave 6 m dybe og 1,2 m brede, som blev den største og mest kraftfulde sovjetiske maskine af denne type i mellemkrigstiden . Det er bemærkelsesværdigt, at denne maskine var halvsporet . I 1940, på grundlag af MK-II, skabte anlægget en prototype af en mere avanceret rendegraver med variabel udgravning MK-III: med en lignende dybde af renden, der blev lagt, kunne dens bredde være 1,2; 1,5; og 1,8 m [1] [5] .
Det samlede antal skyttegravsgravemaskiner produceret i USSR før starten af Anden Verdenskrig var 526 eksemplarer, hvoraf omkring 500 blev produceret af Dmitrovsky-fabrikken [1] .
Efter starten af Anden Verdenskrig blev produktionen af skyttegravsgravere i USSR næsten helt stoppet. Kun Dmitrovsky MK-fabrikken, der blev evakueret til Tyumen i november 1941, producerede 9 eksemplarer af MK-I i 1942-1945 - næsten 60 gange mindre end produktionen af skyttegravsgravere i førkrigsårene [1] .
Under den første femårsplan efter krigen blev Dmitrovsky-fabrikken hovedproducenten af rendegravemaskiner. Produktionen af maskiner blev hurtigt genoprettet, og hvis der i 1946 kun blev bygget to MK-I gravemaskiner af fabrikken, blev der i 1947 iværksat en fuldskala serieproduktion af den moderniserede MK-IM maskine til gravning af skyttegrave op til 3,5 m dybe. , hvis modifikation, som modtog betegnelsen ET-351, blev produceret indtil 1951 , da den blev erstattet af en mere moderne model ETN-352 , som havde lignende ydeevneegenskaber. Kort efter krigens afslutning blev masseproduktionen af KG-65 udviklet, før den begyndte, også lanceret. I slutningen af 1940'erne begyndte anlægget produktionen af en gravemaskine af kædetypen ET -251 , designet til at grave grøfter 2,5 dybe og 1,1 m brede (sådanne egenskaber var mest efterspurgte på det tidspunkt) [1] .
Siden begyndelsen af 1950'erne begyndte ET-121 kædegravemaskinen med skovlhjul at blive produceret på Dmitrovsky-fabrikken - den letteste af dem, der var under konstruktion på det tidspunkt og den første, der ikke var placeret på et specielt chassis, men var en tilbehør monteret med en standard SHTZ-NATI bæltetraktor (denne løsning reducerede betydeligt prisen og arbejdsintensiteten ved produktionen af maskinen). Maskinen kunne grave rektangulære render 0,5 m brede og 1,2 m dybe og blev brugt ved udlægning af strømkabler og kommunikationsledninger. I 1955 blev produktionen af ET-251 og ETN-352 gravemaskinerne indstillet på grund af skabelsen af ETU-353 universal gravemaskinen, som blev sat i produktion året efter. Denne maskine erstattede funktionelt fuldstændigt begge forgængere og kunne desuden udstyres med udskifteligt udstyr til at grave render i frossen jord og til at give rendevægge en trinform, når der arbejdes i ustabil jord. KG-65 blev udgået i 1954 og blev erstattet af ETR-152 skovlhjulsgravemaskinen. Sidstnævnte blev produceret indtil 1956, hvorefter den i 1957 blev erstattet af en højhastighedsgravemaskine BTM , som efter modifikation blev masseproduceret indtil slutningen af 1970'erne og lagde grunden til en stor familie af lignende maskiner [ 1] .
I begyndelsen af 1950'erne begyndte Kiev-fabrikken "Red Excavator" produktionen af drængravemaskinen ET-141 , som var beregnet til at grave skyttegrave med en given hældning til keramikrør. I 1957 blev ET-141 erstattet af ETN-142 gravemaskine baseret på en modificeret DT-54 traktor . Samme år begyndte fabrikken at producere en kædegraver med plovarbejdslegemer ETN-122 baseret på MTZ-2 traktoren [6] - den første sovjetiske gravemaskine med hjul. Denne letvægtsmaskine, der er designet til at grave grøfter med en bredde på 0,4 og 1,2 m til kabellægning, skilte sig ud blandt sine modstykker med bælte med sin manøvredygtighed og relativt høje transporthastighed [1] .
Siden 1950'erne begyndte Moscow Experimental Mechanical Plant at fremstille roterende gravemaskiner til gasindustriens behov. Den første model af en rendegraver produceret af fabrikken var ER-2 baseret på en radikalt redesignet S-80 traktor , produceret i 1950-1954 og designet til at lægge hovedgasrørledninger; maskinen var udstyret med en rotor med 14 skovle og kunne grave en rende 1,7 dyb og 0,85 m bred . Mens de fleste af egenskaberne blev bevaret på niveau med den tidligere model eller lidt forbedrede dem (for eksempel steg den maksimale gravedybde til 1,8 m), var gravemaskinen betydeligt mere teknologisk avanceret og lettere at fremstille: den blev lavet i form af en sættevogn til S-80, hvilket resulterede i, at den grundlæggende bil kun krævede mindre ændringer. I 1958 blev der på basis af ER-4 skabt en dieselelektrisk rendegraver ER-5 med forbedret ydeevne (især gravedybden var 2,2 m), som blev produceret indtil 1962 . I 1959 lancerede MEMZ produktionen af ER-7A gravemaskinen baseret på T-100- traktoren , som ifølge dens egenskaber indtog en mellemposition mellem sine forgængere ER-4 og ER-5. I 1950'erne producerede anlægget også en let (dens vægt var 10 tons, mens resten af maskinerne af denne type produceret af MEMZ havde en masse på 20-25 tons) ER-6 gravemaskine baseret på DT-54, som havde evnen til at grave skyttegrave 1,2 m dybe og 0,5 m brede [1] .
I 1950'erne og 1960'erne , i forbindelse med den aktive udvikling af landvindingsbyggeri i USSR, var der et presserende behov for at skabe yderligere produktionsfaciliteter til produktion af specialiserede rendegravemaskiner til landindvinding , som et resultat af dette i denne periode. , blev konstruktionen af sådanne maskiner mestret på tre virksomheder på én gang - Bryansk fabrikkens kunstvandingsmaskiner , Bryansk fabrikken af vejmaskiner og Tallinn gravemaskine fabrikken (siden 1975 - Tallex produktionsforening) [1] [7] .
Tallinns gravemaskinefabrik begyndte at producere rendegravemaskiner i 1956: Produktionen af ETN-142 og ETN-122 gravemaskiner fra Krasny Excavator-fabrikken blev overført til den. I 1957 påbegyndte anlægget produktionen af lettere drængravemaskiner ETN-171 , som havde en masse på 9,2 tons og var designet til at grave render 1,9 dybe og 0,5 m brede [1] .
I perioden 1960-1970'erne var den sovjetiske produktion af skyttegravsgravemaskiner i USSR på toppen af sin udvikling. For at imødekomme statens stadigt stigende efterspørgsel efter forskelligt entreprenørudstyr, herunder rendegravning, udviklede førende industridesignbureauer, såsom VNIIzemmash , Gazstroymashina , Meliormash og VNIIstroydormash , en bred vifte af forskellige rendegravemaskiner. Antallet af fabrikker, der har mestret konstruktionen af maskiner af denne type, er steget betydeligt: hvis i 1950'erne var andelen af produktionen af rendegravemaskiner fra Dmitrov Excavator Plant , som dengang var førende på dette område, mere end 70% af produktionen i alle fagforeninger, dengang i 1975 , hvor den samlede produktion udgjorde 3517 maskiner, udgjorde dens andel, mens produktionstempoet blev opretholdt, kun 17%. Til sammenligning tegnede Tallinns gravemaskinefabriks andel for 2030 maskiner eller næsten 60% af produktionen i hele Unionen (heraf 1600 ETT'er -202A og 630 pneumatiske ETT'er -161 og ETT'er-165 ) [1] [8 ] .
I 1960 blev ETN-122- gravegraveren markant moderniseret og begyndte at blive produceret på Tallinn Gravemaskinefabrik under symbolet ETN-123 , og i 1961 begyndte ETN-124- modellen udstyret med et førerhus at blive produceret. I 1965 blev gravemaskinen ETTs-161 skabt , som havde et lignende ETN-122 ... 124-design, men takket være brugen af chassiset på MTZ-50- hjultraktoren med et mere kraftfuldt kraftværk sammenlignet med MTZ -5, som havde en stigning fra 1,2 m til 1,6 m maksimal gravedybde. I 1967 blev ETN-171 erstattet af ETTs-202 gravemaskinen , som havde et volumetrisk hydraulisk drev og en trinløs transmission ; denne maskine, designet specielt til indvindingsarbejde, havde også en generel konstruktionsmodifikation ETTs gravning af skyttegrave op til 2 mtil201- [1] [9] .
På Bryansk Plant of Irrigation Machines blev produktionen af rendegravemaskiner mestret i 1960'erne og fokuseret på produktionen af rendegravemaskiner til behovene for landvinding og olie- og gasindustrien . Den modificerede roterende gravemaskine ER-7AM var den første, der blev produceret på virksomheden. I 1966-1969 producerede fabrikken gravemaskiner med to rotorer ETR-122, designet til at grave kunstvandingskanaler i én gang og havde til dette formål to skovlløse rotorer placeret skråt som arbejdslegemer. I løbet af 1960'erne og 1970'erne producerede virksomheden en dieselelektrisk sneglegraver ETR-301 , der vejede 78 tons, designet til at grave kunstvandingskanaler op til 3 m dybe og op til 13 m brede øverst; parallelt med den blev der fremstillet en lettere model af ETR-201 gravemaskine-kanalgraver med en masse på 35 tons [1] .
På Bryansk Road Machinery Plant i midten af 1960'erne begyndte produktionen af en D-658A drængravemaskine med en masse på 27 tons, designet til at skabe lukket dræning på kunstvandede arealer. I slutningen af årtiet blev den erstattet af en mere avanceret maskine D-659A , en modificeret version af hvilken, som havde D-659B-indekset, blev produceret indtil 1978 ; dybden af grøften gravet af denne gravemaskine var 4 m, og bredden var 0,6 m [1] .
Kharkov gravemaskinefabrik , som blev en del af Minstroydorkommash efter omstruktureringen af det industrielle ledelsessystem , begyndte produktionen af ETR-141 skovlhjulsgravemaskiner i 1963 , som erstattede ER-6-modellen. Seks år senere, i 1969 , lancerede fabrikken ETTs-205 C gravemaskinen baseret på D-687 C bulldozeren , designet til at arbejde med sæsonbestemt frossen jord og permafrostjord og sikrede deres udvikling til en dybde på 2 m [1] .
I 1962 blev ETU-353, hovedmodellen af rendegravemaskinen produceret af Dmitrovsky-fabrikken, erstattet i produktionen af ETU-354 gravemaskinen , i designet af kædebearbejdningslegemet, hvis vandrette snegle designet til at grave render med trinvægge blev erstattet af værdifulde savskråninger. Denne maskine blev produceret af fabrikken indtil 1976, hvorefter den blev erstattet af den hydrauliske gravemaskine ETTs-252 , skabt på basis af TT-4 skidder og med 1,8 gange højere produktivitet sammenlignet med sin forgænger. I 1963 blev et parti roterende gravemaskiner ETR-131 , som var et bugseret arbejdskarosseri til T-140 traktoren og beregnet til kabellægning , eksperimentelt fremstillet på fabrikken . Det næste år blev en modificeret version af denne gravemaskine, samlet med en T-180 traktor og med 1,5 gange højere produktivitet, sat i masseproduktion under ETR-132 indekset . Udmærket ved det vellykkede design af maskinen, der gennemgår trinvis modernisering, blev produceret af fabrikken i en lang periode. En videreudvikling af produkterne fra Dmitrovsky-fabrikken var ETR-134 og ETTs-252A-maskinerne, begge baseret på TT-4, såvel som ETTs -151 gravemaskine-graver, der blev sat i produktion i 1982, stort set forenet med ETT'erne -252A. Siden 1975 begyndte fabrikken at producere til ingeniørtroppernes behov TMK - hjulgravekøretøjet baseret på IKT universal engineering traktor (KZKT-538) og dens modificerede version TMK-2, og siden 1978 - deres bæltemodstykke, BTM- 4 højhastigheds skyttegravskøretøj [1] .
For at imødekomme behovene i den hastigt udviklende olie- og gasindustri blev det nødvendigt at udføre jordarbejde i stadigt stigende mængder. Udviklingen af rendegravemaskiner designet til at lægge olie- og gasrørledninger gik først og fremmest i retning af at øge deres kraft og produktivitet. Moscow Experimental Mechanical Plant (MEMZ) har sammen med SKB Gazstroymashina udviklet og produceret maskiner til konstruktion af olie- og gasanlæg siden 1949. Modeller af roterende gravemaskiner blev udviklet og produceret, hvoraf mange satte et mærkbart præg på konstruktion af olie- og gasrørledninger: ER4, ER5, ER6, ETR141, ER7, ER7A, ER7AM, ER7T, ETR301, ETR231, ETR254, ETR254-01, ETR254A, ETR254A-01, ETR254-03. En del af de udviklede projekter til organisering af produktionen blev overført til Bryansk-anlægget af vejmaskiner: ETR204, ETR223, ETR224, ETR253, ETR253A.
I 1962 skabte og introducerede han i produktion en kraftig roterende gravemaskine ER-10, som gravede 2,5 m dybe render; næsten samtidig med det begyndte gravemaskinen ETR301 at blive produceret - en endnu kraftigere maskine, der havde et dieselelektrisk drev og havde evnen til at grave render op til 3 m dybe, 3 m og en bredde på 1,7 m. Bryansk Plant of Irrigation Machines begyndte sammen med MEMZ i 1970'erne at producere en roterende gravemaskine ETR204 skabt på basis af et modificeret chassis af den nye industrielle traktor T-130 , som i det øjeblik begyndte at blive mestret af den sovjetiske industri, som erstattede ER-7AM i produktion. I midten af 1970'erne, på grundlag af ETR204, blev gravemaskinerne ETR223 og ETR224 skabt , stort set forenet med det [1] .
I begyndelsen af 1970'erne masseproducerede det eksperimentelle mekaniske anlæg i Moskva (MEMZ) i Minneftegazstroy, baseret på T100-traktoren, den ETR231 dieselelektriske roterende rendegraver med en rendeprofil på 2,1x2,3 m (designet af SKB Gazymashina) . I samme periode blev en prototype ETR253 roterende gravemaskine skabt på grundlag af den DET-250 diesel-elektriske industritraktor . Denne maskine med en vægt på 60 tons, som havde gigantiske dimensioner til en skovlhjulsgraver, udmærkede sig ved høj produktivitet og kunne rive render af 2,5 m dybe og 2,5 m brede i bunden og 3,2 m i toppen. Efter en række forbedringer blev produktionen af den modificerede ETR253A-maskine i 1972 startet af Bryansk-fabrikken af vejmaskiner. Siden 1975 er en anden model af en tung, fuldmekanisk roterende gravemaskine, der i sine egenskaber kan sammenlignes med ETR253, ETR254, blevet masseproduceret hos MEMZ. Denne gravemaskine blev skabt på basis af komponenter og samlinger af landbrugstraktoren K-701 (Kirov Plant) og den industrielle T-130 (Chelyabinsk Tractor Plant). Disse to maskiner havde ingen analoger i verden, og sammen med ETR231 personificerede de den sovjetiske gravemaskineindustris magt [1] . For perioden 1975-1990. omkring 900 ETR254 maskiner blev produceret.
I begyndelsen af 80'erne udviklede SKB Gazstroymashina den første gravemaskine til nedgravning i det fjerne nord - ETR307.
Sammen med de maskiner, der er beregnet til olieindustriens behov, på grund af udviklingen og idriftsættelsen af nye modeller af maskiner, blev udvalget af gravemaskiner beregnet til behovene for landvindingsbyggeri, hvis behov også voksede hurtigt, aktivt udvidet. På Bryansk Plant of Irrigation Machines i midten af 1970'erne blev en ny genvindingsgraver-kanalgraver ETR-206 med en roterende snegl , skabt på basis af ETR-204 og forenet med den , sat i produktion [1] ; efterfølgende blev der lavet to modifikationer af maskinen, ETR-206A og ETR-206B [10] . Parallelt med det blev der udført en modifikation af ETR-201, ETR-201B roterende rendegraver, som blev brugt i et sæt maskiner designet til at fore kanaler op til 1 m dybe med monolitisk beton . Bryansk-fabrikken af vejmaskiner stoppede i 1978 produktionen af D-659B drængravemaskinen, og omorienterede produktionen til en mere moderne maskine ETTs-406 . Siden 1977 begyndte Kharkov Gravemaskine Plant at producere ETTs-208 kædegravegraveren baseret på T-130G-1 traktoren, designet til dræning i frossen jord [1] [11] . Samtidig påbegyndte Tallinn Gravemaskine Plant, baseret på T-130BG-3 traktoren, produktionen af ETC-206 gravemaskine-dræningslag udviklet sammen med Leningrad SKB Zemmash baseret på ETC-208 [1] [12] . Derudover begyndte Talleks fra slutningen af 1970'erne at producere en samlet familie af ETTs-208 gravemaskiner af forskellige modifikationer, samt en ny model ETTs-165 baseret på MTZ-82 hjultraktoren [1] [13] . Foruden de ovennævnte virksomheder var Mozyr-fabrikken af indvindingsmaskiner i perioden 1960-1980'erne også involveret i produktionen af indvindingsgravemaskiner [1] .
I den post-sovjetiske periode faldt mængden af produktion af rendegravemaskiner i Rusland med mere end 10 gange sammenlignet med sovjetiske indikatorer. De fleste af de virksomheder, der fremstillede rendegravere, overlevede - dog indskrænkede de produktionen af disse maskiner eller holdt helt op med at eksistere en række af de største fabrikker, der specialiserede sig i deres produktion. I øjeblikket producerer langt de fleste fabrikker i Rusland, der har beholdt produktionen af rendegravere (såsom Dmitrov Gravemaskine Plant , Kopeysky Machine-Building Plant , Mikhnevsky Repair and Mechanical Plant , Orelstroymash og andre), af økonomiske årsager, producerer kun let monterede kædegravemaskiner designet til installationer på landbrugstraktorer; den eneste fabrik i Rusland, der har beholdt produktionen af civile specialiserede skyttegravsgravemaskiner på originalt chassis siden den sovjetiske periode, er Bryansk " Irmash " [1] .
I perioden 1994-2010 blev der forsøgt at lave to roterende gravemaskiner:
EVRF1 havde en traktor fra gravemaskinen ETR254, fremstillet af MEMZ i 1996. Fremstillingen af det roterende fræsende arbejdslegeme og den generelle montering af maskinen blev udført hos JSC Rudgormash. Gravemaskinen med to rotorer gravede to skyttegrave med en profil på 0,8x2,7 m til venstre og højre for rørledningen, der skulle åbnes, og en tværgående fræser placeret mellem rotorerne udviklede jorden over rørledningen. Samtidig tilvejebragte kontrolsystemet og den automatiske positionering af arbejdslegemet et garanteret mellemrum på ca. 20 cm mellem rørledningens generatrix og kanterne af skæreværktøjet til øserne og skærene. Som et resultat forblev den åbnede rørledning i jordryggen med en væg på 20 cm tyk og blev derefter let fjernet fra højderyggen af rørlæggere.
ETR309 er en tung gravemaskine med en kapacitet på 650 hk. med., der vejede 70 tons, udviklede en rende med dimensioner på 2,1x3,0 m. Den blev fremstillet på CJSC Petersburg Tractor Plant (JSC Kirovsky Plant). Denne gravemaskine er en evolutionær model af ETR254 - samme layout og kinematik. Maskinen blev fuldstændig redesignet ved hjælp af førerhuset, drivakslen, gearkassen og de bagerste støttehjul - fra K702-traktoren; larvebånd, ruller, mellemhjul og fælge på drivhjul - fra T20 traktoren (JSC Promtractor, Chetra, Cheboksary).