ETTs-202 er en familie af drængravemaskiner udviklet og produceret i 1967 - 1989 af Talleks produktionsforening ( indtil 1975 - Tallinn gravemaskinefabrik). Familien omfattede ETC-202-modellen (produceret i 1967-1972) og dens modifikationer ETC-202A (1971-1983) og ETC-202B (1983-1989) [1] [2] . Hovedopgaven for ETTs-202-familien var oprettelsen af rektangulære skyttegrave (op til 0,5 meter brede og op til 2,2-2,3 meter dybe) med efterfølgende lægning af keramiske eller plastikrør i dem for at udføre landindvindingsopgaver i dræningszoner. Gravemaskiner af denne type bruges stadig i landene i det tidligere USSR [3] [4] [5] . Den første model af serien dukkede op som et resultat af raffinementet af en testversion, der ikke gik ind i serien under symbolet ETTs-181 . Udgivelsen af den første repræsentant for serien blev forudgået af et lille parti af den generelle byggegravegraver ETTs-201 forenet med den . I slutningen af 1970'erne blev en smal skyttegravsmodifikation ETTs-163 fremstillet i en lille serie . En eksperimentel pneumatisk modifikation ETTs-203 blev også frigivet , samt en eksperimentel model med en øget gravedybde ETTs -251 . ETC-202-familien blev erstattet af ETC-2011- modellen , som blev produceret af Tallex i 1988-1991 [1] .
I 2010 fremstillede Kokhanovsky Excavator Plant en eksperimentel prøve af en opgraderet version af ETTs-202B. Dette viste muligheden for at genoptage produktionen af gravemaskiner-drenolag af denne model [6] [7] .
Forkortelsen ETC betyder Trench Chain Excavator , i indeks 202 angiver de to første cifre dybden af den renden, der skal rives af i decimeter (dvs. 2 meter), den sidste er modelnummeret [ 8] [9] .
Gravemaskiner af typen ETTs-202 er gravemaskiner med flere skovle på larvebaner og river rektangulære render af 0,5 meter brede og op til 2,2 meter dybe (ETTs-202A og ETTs-202B modifikationer op til 2,3 meter). Alle modeller, bortset fra ETTs-201, er udstyret med en rørlægger og automatisering for at opretholde hældningsvinklen for den rende, der rives af. Undervognen består af to larvebogier og et larvedrev. Drivningen af hver larve er fra den tilsvarende indbyggede kobling gennem to på hinanden følgende kædetræk. Sporelementer er lånt fra DT-55 traktoren . Bælteophænget er semi-stivt og gør det muligt for bogierne at svinge uafhængigt langs maskinens længdeakse i forhold til de forreste hængslers akser i en vinkel på ±4°.
Kraftværket inkluderer motoren, hovedkoblingen , kølesystemet og brændstofpumpen og jalousistyringssystemer. Gearkassen giver fire frem- og baktransporthastigheder samt to arbejdskædehastigheder. Sammen med en hydromekanisk krybe er der to driftshastighedsområder. Creeperen er designet på basis af NDA-64 hydraulikmotoren , med dens hjælp er det muligt at kontrollere hastigheden jævnt i hvert af de to områder, justeringen udføres med gasregulering . Den hydrauliske motor drives af NSh-46 hydraulikpumpen. Når trykket i det hydrauliske system stiger over en forudbestemt grænse, aktiveres sikkerhedsventilen.
Jordtømningsbåndstransportøren drives fra gearkassen gennem en speciel to-gears vendeboks. Jord kan losses både til højre og til venstre for renden. Transportøren er sammen med dens drev, bakke, arbejdslegeme og tragt placeret på pylonen. Transportøren kan bevæge sig til højre eller venstre i forhold til pylonen med 300 mm, afhængigt af retningen for aflæsning af jorden. Bunkeren leder den aflæssede jord fra spandene til transportøren.
Det monterede arbejdslegeme består af en ramme (på sin side bestående af en arbejdsramme og en øvre ramme designet til at montere en vogn med en rørlægger), en kædestrammer, en drivaksel, en skovlrenser, styreruller og en vogn til rørlæggeren. Skovlkæden består af tolv spande monteret på to endeløse kæder. Kædedrevet indeholder et drev og spændehjul, to kædetræk og en sikkerhedskobling. I transportstilling hviler arbejdslegemet på stopperne. Hældningen af arbejdslegemet udføres ved hjælp af to hydrauliske cylindre .
Rørlæggeren er designet til at lægge keramik- eller plastrør i en rende, der kan rives af. På modeller, der starter fra ETTs-202A, er det muligt at dække rørene i færd med at lægge dem med et eller to bånd af filtermateriale. Et af båndene (underliggende) lægges på bunden af renden, det andet (afdækning) lægges oven på rørene. Rørlæggeren er en svejset afstandsboks, inde i den er der en stangskakt, langs hvilken rørene glider ind i renden. Den øverste og nederste del af tagrenden er forbundet med et hængsel . Bagpå rørlæggeren er en beholder til afdækning af tape eller andet filtermateriale (f.eks . mos ). Inde i rørlæggeren er der plads til en arbejder, som under bevægelsen dækker rørsamlingerne med materiale og om nødvendigt retter dem. Bunden af rørlæggeren er udstyret med en støtteski , hvorpå den hviler i arbejdsposition. En sko er svejset til støtteskien og efterlader en fordybning til rørene i renden. Ved hjælp af en hydraulisk cylinder kan rørlæggeren bevæge sig i trolleystyrene.
For at opretholde den givne hældning af grøften under udgravningen, installeres et kopimaskinekabel langs linjen af den fremtidige grøft på specielle justerbare stativer , hvis hældning svarer til den specificerede vinkel på grøften. Når maskinen kører, hviler den elektriske sensor i det automatiske servosystem på dette kabel og glider langs det. Sensoren er installeret på arbejdslegemet, i henhold til dets signaler justeres arbejdslegemets hældningsvinkel automatisk. Model ETTs-202B kan udstyres med en lasersensor i stedet for en elektrisk. Udover automatisk at opretholde hældningsvinklen, er det også muligt manuelt at opretholde vinklen ved hjælp af optisk signalering i førerhuset.
Det er muligt at vælge en af tre tilstande til vippekontrol af arbejdslegemet for at justere gravevinklen. I tilstand (A) udføres justering af hydrauliske cylindre til løft af arbejdslegemet, rørlagets hydrauliske cylinder er i "svævende" position. I tilstand (B) udføres justeringen af rørlæggerens hydrauliske cylinder, de hydrauliske cylindre til løft af arbejdslegemet er i "svævende" position. I tilstand (C) udføres justeringen på samme måde som (B), men løftecylindrene har en konstant støtte i stanghulrummene. Valg af den mest egnede tilstand giver dig mulighed for at opretholde vinklen på grøften på forskellige jordarter [10] [11] .
Skabelsen af ETTs-202 var resultatet af et dybt redesign af ETN-171- designet, den tidligere model af en drængravemaskine, masseproduceret af anlægget i perioden 1960-1967 (som igen erstattede den endda tidligere model ETN-142 ). En af de største ulemper ved ETN-171 var, at dens manuelle gearkasse kun tillod trinvis skift af driftshastigheder, hvilket gjorde det umuligt at vælge maskinens optimale hastighed, når man gravede en rende. Det var også nødvendigt at forbedre nøjagtigheden af at opretholde en given hældning af grøften, samt at øge pålideligheden af strukturen.
Det første skridt mod skabelsen af et nyt drenolayer var ETTs-181- modellen , hvis test begyndte i 1961, en prøvebatch blev lavet i 1963. Ydeevnen af ETTs-181 , ifølge testresultater, oversteg sin forgænger med 1,4 gange, maskinen var lettere at fremstille, mere nøjagtig og mere pålidelig i drift. Som et resultat af at eliminere de mangler, der blev identificeret under testene af ETTs-181, og med yderligere forbedringer, gik modellen ind i en serie kaldet ETTs-202. Næsten samtidigt arbejdede man på en lignende model af ETTs-201 rendegravemaskinen, designet til almindeligt byggearbejde. Test af ETC-201 begyndte i 1962, en prøvebatch blev lavet i 1965. Produktionen af ETTs-201 sluttede dog der, og ETTs-202 blev grundlaget for en række drenolag, med modifikationer produceret indtil 1989, hvor de blev erstattet af ETTs-2011 modellen [11] [12] [13 ] .
Udgivelsen af den grundlæggende model ETTs-202 blev forudgået af frigivelsen af en lille serie af rendegravemaskiner til generelle byggeformål ETTs-201 i 1965. Ved oprettelsen af det blev erfaringerne opnået i løbet af arbejdet med ETN-171 taget i betragtning . Arbejdskroppen på den nye gravemaskine var udstyret med en polstret skovlrenser , takket være hvilken maskinen kunne arbejde på tung lerjord. Drivkæden på arbejdslegemet havde en beskyttende kobling , som beskyttede knudepunkterne mod brud, når skovlen mødte en uoverstigelig forhindring. Maskinen var udstyret med en dobbeltsidet båndtransportør, som gør det muligt at smide jord på begge sider af renden. Hydrauliske drev blev i vid udstrækning brugt i udformningen af gravemaskinen, især løft og sænkning af arbejdslegemet blev udført af to hydrauliske cylindre . De samme hydrauliske cylindre gav konstant tryk på arbejdslegemet under drift, hvilket øgede effektiviteten af gravningen. Trinløs mekanisk justering af arbejdshastigheden (i den tidligere ETN-171-model) blev erstattet af trinløs hydraulisk justering. Takket være hende kunne maskinen bevæge sig under arbejdsprocessen med den optimale hastighed med hensyn til belastning og brug af motorkraft. Under transporten blev valget af hastigheder foretaget ved hjælp af en manuel gearkasse .
ETC-201-modellen var ikke udstyret med en rørlægger og automatisk udstyr til at justere hældningen af skyttegraven, ellers blev dens komponenter forenet med ETC-202. Der blev kun lavet et eksperimentelt parti på 5 kopier (alle i 1965), som blev sendt til test til forskellige regioner i USSR . Ifølge testresultaterne blev der foretaget forbedringer af maskinernes design. På grund af det faktum, at det i midten af 1960'erne blev besluttet at koncentrere produktionskapaciteten i Tallinn gravemaskinefabrikken om produktion af drængravemaskiner, startede serieproduktionen af ETTs-201 ikke [5] [14] [15] .
Seriens grundmodel, ETTs-202 , forenet med ETTs-201, erstattede seriemodellen ETN-171 , som blev produceret af Tallinn Gravemaskine i 1960-1967. Serieproduktion begyndte i 1967. I forhold til ETN-171 er den maksimale gravedybde steget fra 1,85 m til 2,05 m, den maksimale arbejdshastighed er steget fra 196 m/t til 400 m/t. Maskinen kunne arbejde på tung stenet og frossen jord [1] . Produktionen af ETTs-202 fortsatte indtil 1972, i alt blev der fremstillet 6414 maskiner af denne type [1] [2] .
I 1971 begyndte produktionen af en forbedret model ETTs-202A . Sammenlignet med basismodellen er den maksimale gravedybde for den nye modifikation steget til 2,3 meter, den maksimale driftshastighed er op til 590 m/t. ETTs-202A, i modsætning til den tidligere model, kunne lægge ikke kun keramik, men også plastikrør, så en tromle blev installeret foran maskinen til dem. Modellen gav en mere ensartet og præcis eksponering af grøftens hældning, der var en anordning til at dække keramikrør med filtermateriale og udstyr til at lægge plastrør . ETTs-202A blev produceret indtil 1983, i alt 15.472 køretøjer blev produceret [1] [2] [10] .
I 1983 begyndte produktionen af den sidste model af familien, ETC-202B . Motoreffekten steg til 60 liter. med., er den maksimale arbejdshastighed op til 620 m/t. Modellen havde bermrensere (til at fjerne løs jord fra kanten af rende), en stabil hvile for at udjævne fejlen fra nedhængning af kopikablet og et humuslag af drænrør . For automatisk at opretholde dybden af renden blev det i stedet for et kopikabel muligt at bruge et lasersystem . Maskinens ergonomi er også blevet forbedret . Modellen blev produceret indtil 1989, der blev lavet i alt 5639 kopier [1] [2] [16] .
I 2010 udviklede Kokhanovsky Excavator Plant igen den tekniske dokumentation til ETTs-202B og fremstillede dens eksperimentelle prøve. Således blev muligheden for at genoprette produktionen af denne model vist. Den nye gravemaskine har gennemgået en betydelig modernisering og adskiller sig fra de maskiner, der produceres af Tallex [6] [7] [17] .
Fra 1968 til 1971 fremstillede fabrikken i Tallinn et parti på 59 kopier af det smalle gravemaskine-drænlag ETC-163, som var en modifikation af ETC-202A-modellen, der var i masseproduktion. Gravemaskinen var udstyret med et skraber-arbejdslegeme, forenet med arbejdslegemet på ETTs-161 gravemaskinen , og var beregnet til udgravning af render med en given hældning, efterfulgt af udlægning af et keramisk eller plastikafløb , isoleret med filtermateriale. Ligesom med ETTs-161 var bredden af renden, der skulle rives af, 0,2 meter, dybden var 0,7-1,7 meter i jord i kategori I-II indeholdende sten på op til 10 cm i størrelse, drevet af et fungerende kredsløb. For at rumme transportøren blev drivakslen forskudt tilbage. Gravemaskinens kinematiske skema adskilte sig kun fra skemaet for basismodellen ETTs-202A ved et modificeret drev af arbejdslegemet og et ekstra drev af transportøren. Hovedrammen blev forbundet med arbejdslegemet ved hjælp af en ekstra ramme. Skrabekæden på arbejdslegemet er dobbelt med lige og L-formede fræsere. Til at rense skraberne fra jorden var der et specielt rensemiddel [1] [10] .
ETC-203 var en hjulmodifikation af ETC-202 og ETC-181 modellerne. Maskinen blev testet i midten af 1960'erne, men videreudviklingen ophørte, da produktionen af hovedmodellen ETC-202 fik højeste prioritet i midten af 1960'erne [18] [15] .
ETTs-2511 var en modifikation af ETTs-202 modellen med øget gravedybde. Maskinen blev udviklet i midten af 1960'erne og bestod statstest, men masseproduktion blev ikke startet, da udgivelsen af hovedmodellen ETTs-202 fik højeste prioritet [15] .
De vigtigste egenskaber ved de tre modeller er præsenteret i følgende tabel. Til sammenligning er egenskaberne for den forgænger maskine ETN-171 [10] [16] [19] [20] [21] givet næste .
| Model | ETC-171 | ETC-202 | ETC-202A | ETC-202B |
|---|---|---|---|---|
| Den største dybde af renden, m | 1,85 | 2.2 | 2.3 | 2.3 |
| Rendens bredde, m | 0,5 | |||
| rendebundshældning | 0,02-0,002 | |||
| Motor mærke | D-48L | D-50 | D-50 | D-242 |
| Motorkraft, l. Med. (kW) | 48 (35) | 55 (40,4) | 55 (40,4) | 60 (44,1) |
| Arbejdshastighed, m/t | 50-210 | 15-400 | 15-590 | 14-620 |
| Transporthastighed, km/t | 1,03-4,43 | 1,13-4,42 | 1,13-4,45 | 1,18-4,71 |
| Hastighedskontrol (arbejde og transport) |
hydraulisk | |||
| Arbejder kropstype | spandkæde | |||
| Antal spande | elleve | 12 | ||
| Skovlkapacitet, l | 23 | |||
| Arbejdskædehastighed, m/s | 0,71 og 1,14 | 0,7 og 1,18 | 0,74 og 1,24 | |
| Arbejde kropsløftemekanisme |
hydraulisk | |||
| Metode til fjernelse af jord | transportbånd, til venstre for renden |
båndtransportør på hver side af rende | ||
| Evne til at arbejde med frossen jord |
Ingen | der er | Ingen | |
| Længde, m | 9,0 | 9.5 | 11.5 | |
| Transportbredde, m | 2,83 | 2,44 | 2.7 | |
| Transporthøjde, m | 3.1 | 2,66 | 2.6 | |
| Vægt, kg | 9230 | 10 600 | 10 200 | 10 800 |
| Fremdriftstype | crawler | |||
| Jordtryk, kgf/cm² (kPa) | 0,30 (29,4) | 0,33 (32,3) | ||
Alle modeller holder rendedybden med en forspændt knastwire. For at kompensere for dets nedbøjning i stor afstand mellem støttebenene er ETC-202B-modellen forsynet med en støttestøtte. Model ETTs-202B kan desuden udstyres med et lasersystem til automatisk styring af gravedybden (LSAR) [1] [16] .
Den årlige produktion af ETC-202 var 50 kilometer afløb lagt om året, rekorden nåede 80-90 kilometer [22] .
Gravemaskiner af ETC-202-serien blev årligt præsenteret på internationale udstillinger og messer, hvert år i 2-3 lande, og modtog gentagne gange forskellige priser. Ansatte i virksomheden, der deltog i udviklingen, afprøvningen og implementeringen af denne serie, har gentagne gange modtaget republikanske, regerings- og statspriser [1] [2] .
| Maskiner fremstillet af TALLEKS Production Association | |
|---|---|
| Læsser - bulldozer | D-442 |
| vejhøvler | |
| Gravegravere baseret på pneumatiske hjultraktorer | |
| Drængravemaskiner | |
| Gravegravere baseret på T-130 traktoren | |
| Erfarne og ikke -seriebiler | |