Siden starten i 1949 er forskellige motorer blevet brugt i Formel 1.
I denne periode kunne teams bruge naturligt aspirerede motorer med en volumen på 4,5 liter eller kompressormotorer med en volumen på op til 1,5 liter. Effekten nåede 425 hk. (317 kW).
Motorvolumenet blev reduceret til 2,5 liter for atmosfæriske og op til 750 cm³ for kompressorer. Men ingen af holdene begyndte at bruge kompressormotorer. Formel 2 brugte dengang 2-liters motorer. Dette gjorde det muligt ikke at designe nye motorer, men blot at øge volumen af gamle motorer.
I 1961 blev kravene til motorer igen ændret. Nu var det muligt kun at bruge atmosfæriske motorer med et volumen på 1,5 liter. Effekten varierede fra 150 til 225 hk.
I 1966 trådte nye regler i kraft. Motorens slagvolumen blev øget til 3,0 liter for motorer med naturligt indsugning og 1,5 liter for motorer med kompressor. Dette skabte utilfredshed blandt mange hold. I 1966 blev Coventry Climax , hvis 1,5 liters motorer blev brugt af mange hold, købt af Jaguar . Leverancer af motorer til Formel 1-hold er blevet afbrudt. Holdene skulle lede efter nye leverandører. Så Cooper skiftede til Maserati- motorer , et forældet design. Brabham henvendte sig til det australske Repco , og Lotus indgik en aftale med BRM om at levere BRM-75-motoren. I 1967 dukkede den masseproducerede Cosworth DFV op, som gjorde det muligt for små producenter at deltage i verdensmesterskabet. I 1977 dukkede Renaults turboladede Gordini V6 Turbo-motor op . Motoreffekten var fra 390 til 500 hk, og for turboladede fra 500 til 900 hk. i løbet og op til 1000 hk under kvalifikationen. Også 1966-reglerne tillod roterende stempel- og gasturbinemotorer med alle parametre. Roterende stempler dukkede aldrig op, og gasturbinens turboakselmotor var på Lotus 56B , men viste sig at være ineffektiv på grund af højt brændstofforbrug og turbolag.
Turbomotorernes kraft er konstant vokset, hvilket reducerer sikkerheden ved racerløb. Derfor besluttede FIA at begrænse ladetrykket til 4 atm i kvalifikationen og øge det maksimale volumen af naturligt aspirerede motorer til 3,5 liter. March- , Lola-, Tyrrell- , AGF- og Coloni - holdene brugte en naturligt aspireret 575 hk Ford Cosworth DFZ 3,5 L V8-motor. I 1988 blev ladetrykket reduceret til 2,5 atm, men dominansen af turbomotorer fortsatte.
I 1989 blev turboladede motorer fuldstændig forbudt. Slutningen af turbo-æraen tillod nye motorleverandører som Yamaha og Lamborghini at komme ind i Formel 1 . Renault vendte tilbage efter to års fravær .
Fra 1995 til 1997 vandt Renault -motorer Constructors' Cup og verdensmesterskabet tre gange. I 1995 blev den maksimale motorkapacitet reduceret fra 3,5 liter til 3. I 1998 og 1999 blev Mika Hakkinen verdensmester i en McLaren med Mercedes -motor . Fra 1999 til 2004 var det kun Ferrari , der vandt konstruktørmesterskabet . Fra 2000 skiftede Williams til BMW- motorer . Efter 2000 dukkede der en klausul op i reglerne, der kun tillader brug af V10-konfigurationsmotorer, hvilket forsinkede debuten for Toyota-teamet, som planlagde at debutere med en V12-motor, i et år.
I 2005 blev hold forpligtet til at bruge 3 liters V10-motorer med højst 5 ventiler pr. cylinder.
I 2006 blev motorvolumen reduceret til 2,4 liter, og antallet af cylindre til 8. Cylinderdiameteren skulle ikke være mere end 98 mm, og stempelslaget var ikke mindre end 37 mm. Luftforkølesystemer er forbudt. Det er også forbudt at tilføre andet end luft og brændstof til motoren. Indløb og udløb med variabel geometri er også forbudt. Hver cylinder kan kun have én brændstofindsprøjtningsdyse og kun ét tændrør. Motoren skulle naturligvis være atmosfærisk og have en vægt på mindst 95 kg. Holdene fik også lov til at bruge de gamle omdrejningsbegrænsede V10-motorer for 2006 og 2007. Cylinderblokken og krumtaphuset skal være lavet af aluminiumslegeringer. Krumtapakslen og knastakslerne skal være af stål eller støbejern. Ventilventiler skal være lavet af aluminiumslegeringer, og selve ventilerne skal være lavet af legeringer baseret på jern, nikkel, kobolt eller titanium. Brug af kulstof og kompositmaterialer til fremstilling af cylinderblok, blokhoved og ventiler er forbudt. Dette resulterede i en effektreduktion på 20 % sammenlignet med 3-liters motorer.
For at reducere omkostningerne til hold i 2007 og 2008 blev reglerne ikke ændret. Det blev kun indført en hastighedsgrænse til 19.000.
I 2009 er det tilladt at bruge de samme motorer fra 2008 med en hastighedsgrænse på 18000. Hold må også bruge KERS-systemet .
Cosworth vendte tilbage til Formel 1 i 2010 .
I 2011 var der en lille ændring i leverandørerne af motorer til holdene. Cosworths tjenester blev droppet af Team Lotus . Også fra næste sæson vil AT&T WilliamsF1 også bruge Renault RS27- motorer .
2014 var den første sæson med 1,6-liters turboladede V6-motorer med maksimalt 15.000 o/min. Effekt reduceret til 600 hk