STS-130

STS-130  - MTKK Endeavour rumflyvning under rumfærgeprogrammet. Fortsat samling af den internationale rumstation . 32. shuttleflyvning til ISS.

Besætning

• George Zamka (2. rumflyvning), besætningschef
• Terry Virts (1), pilot
• Robert L. Behnken (2) - Flyvespecialist
• Nicholas Patrick (2), flyvespecialist
• Kathryn Hire (2), flyvespecialist
• Stephen Robinson (4), flyvespecialist

Rumvandringer

Under flyvningen blev der udført tre rumvandringer.

• Afkørsel 1 - Behnken og Patrick
• Mål : Installation af Tranquillity-modulet.
• Start : 12. februar 2010  - 02:17 UTC
• Slut : 12. februar 2010  - 08:45 UTC
• Varighed : 6 timer 32 minutter.

Dette er den 138. rumvandring forbundet med ISS.

Dette er Behnkens 4. rumvandring og Patricks 1..

• Afkørsel 2 - Behnken og Patrick
• Formål : Forbindelse af kølesystemets ledninger til Tranquility-modulet.
• Start : 14. februar 2010  - 02:20 UTC
• Slut : 14. februar 2010  - 08:14 UTC
• Varighed : 5 timer 54 minutter.

Dette er den 139. rumvandring forbundet med ISS.

Dette er Behnkens 5. rumvandring og Patricks 2..

• Afkørsel 3 - Behnken og Patrick
• Mål : tænde for den anden kølesløjfe i Tranquility-modulet, klargøring af Dome-modulet til åbning.
• Start : 17. februar 2010  - 02:15 UTC
• Slut : 17. februar 2010  - 08:03 UTC
• Varighed : 5 timer 48 minutter.

Dette er den 140. rumvandring forbundet med ISS.

Dette er Behnkens 6. rumvandring og Patricks 3..

Formål

Levering og installation på ISS af Tranquility (Tranquility) modulet og Dome modulet . Tranquillity-modulet er det sidste amerikanske ISS-modul. Tranquility-modulet rummer besætningens livsstøttesystemer, toiletter og simulatorer. Dome-modulet er lavet i Italien og er docket til Tranquility-modulet.

Tranquility-modulet blev lavet i Italien af ​​Thales Alenia Space. Modullængde 7,2 meter (23,6 fod), diameter 4,4 meter (14,5 fod), internt anvendeligt volumen 74 m³, vægt 15 tons.

Dome-modulet blev fremstillet af det italienske firma Thales Alenia Space. Modulets vægt er 1,5 tons. Der er syv vinduer på modulet: seks trapezformede vinduer, der omkranser et rundt midtervindue. Diameteren af ​​det centrale vindue er 80 cm (31,5 tommer). Inde i stationen er hvert vindue udstyret med et beskyttelsespanel. Udvendigt er hvert vindue desuden udstyret med et dæksel, der beskytter vinduet mod nedslag fra mikrometeoritter og rumaffald. Vinduerne er udstyret med skodder, der åbnes og lukkes manuelt inde fra stationen.

Forbereder til flyvning

Den 5. december 2008 tildelte NASA en besætning til STS-130-missionen: Commander George Zamka, Pilot Terry Wirts, Flight Specialists Robert Behnken, Nicholas Patrick, Katherine Hire, Steven Robinson . Endeavors besætning inkluderer en nykommer til rumflyvning: Terry Wirts.

Den 11. december 2009 blev Endeavour-shuttlen flyttet fra hangaren til den vertikale montagebygning, hvor den vil blive forbundet med en ekstern brændstoftank og solide boostere. Overførslen startede kl. 17:53 GMT (12:53 lokal tid) og sluttede kl. 19:80. Endeavour forbliver i den vertikale montagebygning indtil januar 2010.

Den 6. januar 2010 blev Endeavour-shuttlen fjernet fra den vertikale samlingsbygning og installeret på affyringsrampen 39A. Florida har oplevet usædvanligt koldt vejr, med temperaturer faldende til under 0 °C og hårde, kolde vinde. Derfor blev der installeret varmelegemer, der blæste varm luft rundt i shuttlen. Afhentningen begyndte kl. 9:13 GMT (4:13 ET). 15:37 blev Endeavour installeret på affyringsrampen 39A.

Den 18. januar om aftenen ankom besætningen på rumfærgen Endeavour til Kennedy Space Center fra Houston. Astronauterne ankom i par i T-38- fly . På Cape Canaveral vil besætningen skulle udføre træning før flyvning, herunder aktioner i nødstilfælde. Den 21. januar afholdes en simuleret prelaunch-nedtælling. Astronauterne vil tage rumdragter på, tage plads i Endeavour-cockpittet, og i tre timer vil de gentage alle præ-lanceringsprocedurer, indtil det øjeblik, skyttelmotorerne starter. Efter denne træning vender besætningen tilbage til Houston .

Den 21. januar gennemførte Endeavors besætningsmedlemmer en tre timers nedtællingsøvelse før lanceringen. Astronauterne fandt også ud af, hvad de skulle gøre i tilfælde af nødsituationer. Om morgenen den 22. januar fløj astronauterne til Houston, til Johnson Space Center.

Den 27. januar bekræftede NASA officielt, at rumfærgen Endeavour ville starte den 7. februar kl. 09:39 GMT (4:39 ET).

Den 2. februar kl. 22.00 lokal tid (3. februar kl. 0300 GMT) fløj Endeavour-besætningen fra Houston til Cape Canaveral-opsendelsesstedet som direkte forberedelse til opsendelsen planlagt til den 7. februar.

Den 4. februar, klokken 7 GMT (kl. 2 Cape Canaveral -tid), begyndte nedtællingen før lanceringen før lanceringen af ​​rumfærgen Endeavour. Vejrudsigten i rumhavnsområdet giver 70 % sandsynlighed for gunstigt vejr til opsendelsen.

7. februar . Cirka en halv time før det planlagte opsendelsestidspunkt forværredes vejrforholdene ved Cape Canaveral til uacceptable niveauer. Lave skyer over rumhavnen gør det vanskeligt på grund af dårlig sigtbarhed for en eventuel nødretur af rumfærgen og dens landing på rumhavnens landingsbane. 0929 timer (10 minutter før start) blev der modtaget en kommando om at annullere starten. Årsagen til aflysningen af ​​starten er tykt og lavt skydække. Det næste forsøg finder sted om en dag - den 8. februar kl. 9 timer 14 minutter GMT. Ifølge prognosen for 8. februar er sandsynligheden for gunstigt vejr til opsendelsen 60 %.

Beskrivelse af flyvningen

Lancering og første flyvningsdag

9:14 8. februar – 15.14 8. februar

Klokken 05.40 ankom besætningen i bussen til affyringsrampen, hvor Endeavour var installeret. Klokken 5:55 begyndte astronauterne at slå sig ned i shuttlekabinen. Først besætningschef George Zamka, derefter Robert Behnken, pilot Terry Wirts, Nicholas Patrick, Katherine Hire og Stephen Robinson. Landingen af ​​besætningen sluttede kl. 06:45. På dette tidspunkt var tungt skydække stadig uacceptabelt for opsendelsen over kosmodromen. Klokken 07:13 blev shuttlelugen lukket. 08:20 forsvinder skyerne over kosmodromen til et niveau, der er acceptabelt for opsendelsen. Til en mulig nødlanding af rumfærgen blev der valgt en flyveplads i Zaragoza , Spanien , hvor vejret er gunstigt på det tidspunkt.

Ved 9 timer 14 minutter og 7 sekunder startede Endeavour-shuttlen. Efter 2 minutter og 10 sekunder blev brugte fastbrændselsboostere affyret. Tre et halvt minut senere var Endeavour i en højde af 80 km (50 miles), afstanden fra startpunktet - 160 km (98 miles). Efter 8 minutter og 31 sekunder gik rumfærgen ind i kredsløb, shuttlemotorerne blev slukket, rumfærgen afbrudt fra den eksterne brændstoftank. Efter 38 minutter blev rumfærgens kredsløb rettet. Klokken 10:47 blev rumfærgens lastrum åbnet.

På tidspunktet for Endeavours opsendelse var den internationale rumstation over det vestlige Rumænien over et punkt med koordinaterne 46°N, 20,5°E.

12:14 blev der foretaget en anden banekorrektion. Shuttle-kredsløbsparametre efter korrektion: perigeum 228 km (142 mi), apogeum 335 km (208 mi).

Astronauter sætter rumfærgens systemer i kredsløbstilstand. Ku-båndsantenne indsat. Armforlængelsen er ved at blive klargjort til næste dags eftersyn af rumfærgens varmeskjold.

Anden flyvningsdag

23:14 8. februar — 14.14 9. februar

Et kamera monteret på en ekstern brændstoftank registrerede et relativt langt stykke isolering (6 mm tykt og 30 cm langt), der blev revet af under opsendelsen. Men dette stykke rørte ikke bunden af ​​rumfærgen. Efter en foreløbig analyse af billeder fra flere kameraer, der filmede rumfærgen under opsendelsen, rapporterede flydirektør Kwatsi Alibaruho, at der ikke blev registreret farlige kollisioner af løsrevne stykker af ekstern brændstoftankisolering med rumfærgens varmeafskærmende belægning. De endelige resultater vil blive offentliggjort senere.

Der blev foretaget adskillige justeringer af rumfærgens kredsløb for at mødes med stationen.

Ved hjælp af en laserscanner og et højopløsningskamera monteret på forlængelserne af stationens robotarm undersøger astronauterne den varmeafskærmende belægning på bunden og kanterne af rumfærgens vinger. Rumfærgens robotarm blev betjent af Katherine Hare, Nicholas Patrick og Terry Wirts. Undersøgelsen af ​​højre fløj begyndte ved 5-tiden og varede omkring halvanden time. Dernæst blev næsen og afdækningen af ​​den forreste del af skytten undersøgt, og derefter venstre vinge. Undersøgelsen var afsluttet klokken 10. Billederne opnået under undersøgelsen overføres til missionskontrolcentret, hvor specialister vil analysere dem. Hvis der findes mistænkelige steder, vil disse steder blive undersøgt mere omhyggeligt under inspektionen på flyvningens næstsidste dag.

Astronauterne var ved at forberede udstyr til den kommende docking med ISS.

Dag tre af flyvningen

22:14 9. februar — 13.14 10. februar

Ved 0 timer 57 minutter blev der udført endnu en banekorrektion. Endeavour var 60 km (38 mi) fra stationen.

Efter 2 timer og 28 minutter blev den endelige banekorrektion udført. Endeavour var 14 km (9 miles) fra stationen. Klokken 3, cirka to timer før docking, var rumfærgen 8 km (27.000 fod) fra stationen. Klokken 0350 var rumfærgen 300 meter (1.000 fod) fra stationen.

Klokken 04:00, mens Endeavour var 180 meter (600 fod) under stationen, begyndte skyttekommandant George Zamka en vendemanøvre, hvor rumfærgen rullede ind foran stationens vinduer, hvorigennem ISS-astronauterne Jeffrey Williams og Oleg Kotov var ved at fjerne varmen. skjold, bunden og vingerne på rumfærgen. Kuppet blev gennemført på ti minutter. Klokken 04:20 kørte rumfærgen fremad på sin kurs fra stationen. Rumfærgens næse er rettet ud i rummet, agterstavnen er rettet mod jorden, det åbne lastrum, hvor dockingporten er placeret, er rettet til stationen. Klokken 0430 er rumfærgen 90 meter (300 fod) væk og lukker med 6 cm/s (0,2 fod pr. sekund). På dette tidspunkt var der en funktionsfejl i lasersystemet, som automatisk måler afstanden mellem objekter. Denne fejl påvirker ikke fortsættelsen af ​​dockingprocessen. Andre metoder til at måle afstand er tilgængelige. Astronauter bruger en håndholdt laserafstandsmåler. Ved 5-tiden var afstanden mellem rumfærgen og ISS 9 meter (30 fod).

Dokken fandt sted kl. 05:06 over Atlanterhavet, vest for Portugal. Den samlede vægt af komplekset (ISS + Endeavour) var mere end 450 tons (1 million pund).

Efter docking blev hele komplekset (ISS + Endeavour) ved hjælp af shuttlemotorerne roteret 180°, så Zvezda-modulet bliver fremad i flyveretningen, og rumfærgen er bagud. En sådan drejning foretages, hver gang en skytte lægger til ved stationen for at forhindre skader på skyttens varmeskjold fra mulige kollisioner med mikrometeoritter eller rumaffald.

Lemmen mellem ISS og Endeavour blev åbnet kl. 07:16. Endeavour-besætningen bød velkommen til ISS Expedition 22-besætningen.

Klokken 9:46 blev en manipulatorforlænger ved hjælp af stationens robotarm (under kontrol af Nicholas Patrick og Timothy Creamer) løftet fra rumfærgens lastrum og overført til rumfærgens robotarm (under kontrol af Tirri Wirts) og Katherine Hire). Dette gøres for at frigøre plads i lastrummet før den kommende stigning af Tranquility-modulet.

Reservedele, der var nødvendige for at reparere vandregenereringssystemet, blev overført fra shuttlen til stationen. Afgangsastronauterne Patrick og Behnken overførte deres udgangsdragter fra rumfærgen til Quest Stations luftslusemodul .

Fjerde flyvningsdag

21:14 10. februar — 13.14 11. februar

George Zamka, Katherine Haire og Stephen Robinson har travlt med at transportere udstyr og materialer leveret til stationen. Astronauterne Behnken og Patrick forbereder deres rumdragter og instrumenter til den første rumvandring.

ISS besætningschef Geoffrey Williams har repareret et vandgenvindingssystem, der fejlede for et par uger siden. Han installerede en ny centrifuge, pumpe og filtre i systemet, som blev bragt til stationen på Endeavour.

Som et resultat af at studere billederne af rumfærgen modtaget fra stationen, blev to mistænkelige steder identificeret.

• En keramisk indsats på rammen af ​​et af Endeavors vinduer, der er flyttet opad fra sin normale position. Formodentlig kan denne indsats under påvirkning af vibrationer under skyttens tilbagevenden til Jorden (indgang i atmosfæren og landing) endelig flyve ud af sin plads og ramme skyttehuden på halen eller ind i nacellerne på holdningskontrollen systemmotorer.
• En revne i huden på den ydre overflade af shuttlekabinen.

Besætningsmedlemmer talte med korrespondenter fra amerikanske tv- og radiostationer.

Om eftermiddagen har astronauterne planlagt tid til hvile.

Robert Behnken og Nicholas Patrick lægger sig til at sove under reduceret tryk i Quest-modulet og forbereder sig til morgendagens rumvandring, som er planlagt til 2 timer 9 minutter.

Femte flyvningsdag

21:14 11. februar — 13.44 12. februar

Dagen for den første rumvandring.

Astronauterne Behnken og Patrick fjerner transportbeslagene fra Tranquility-modulet. Ved hjælp af stationens robotarm løfter astronauterne Tranquility-modulet fra rumfærgens lastrum og placerer det på Unity-modulets venstre dockingport. Astronauterne Behnken og Patrick forbinder strøm- og datakabler til Tranquility-modulet.

Udgangen begyndte klokken 2 timer 17 minutter (12. februar). Udgangskoordinatoren på stationen var Stephen Robinson. Efter at have forladt Quest-modulet, går astronauterne til rumfærgens lastrum. Robert Behnken bevæger sig til bagsiden af ​​rummet, fjerner transportbeslagene fra Tranquility-modulet og forbereder sin dockingstation til tilslutning til Unity-modulet. Nicholas Patlik bevæger sig til fronten af ​​Tranquility og afbryder strømkablerne fra den.

Terry Wirths og Katherine Hire er i Destiny-modulet og betjener stationens robotarm, hvormed den femten tons Tranquility løftes (løftet begynder ved 4 timer 5 minutter) fra rumfærgens lastrum og flyttes til venstre port i Unity-modulet . Efter 5 timer og 56 minutter blev Tranquility bragt til installationsstedet på Unity-modulet.

Klokken 06:20 gik de automatiske optagelser i gang, og Tranquility blev stramt trukket til den venstre dockingport på Unity-modulet, Tranquility-modulet blev en del af ISS. På det tidspunkt var stationen placeret over Det Indiske Ocean , vest for Singapore . På dette tidspunkt tager Behnken og Patrick to pakker ud fra lastrummet, som indeholder slanger og isolering til at forbinde Tranquility-modulet til ISS-kølesystemet. Disse slanger vil blive inkluderet i systemet under den anden EVA.

Behnken og Patrick flytter derefter til Dextres robot for at hente værktøjssættet og flytte det til venstre side af stationens truss.

Efter at Tranquility var lagt i docken, flyttede Bknken og Patrick til den og begyndte at tilslutte strøm- og datakabler. Dette arbejde blev afsluttet efter 8 timer 5 minutter. 08:34 vendte Behnken og Patrick tilbage til Quest-luftslusemodulet. 08:45 blev lugen til Quest-modulet lukket.

Udgangen sluttede ved 8 timer 49 minutter. Frigivelsens varighed var 6 timer og 32 minutter. Dette var den 138. rumvandring forbundet med ISS.

Kontrolcentret rapporterede, at aktiveringen af ​​Tranquility-forbindelsen og tæthedstesten var vellykket. Åbningen af ​​lugen i Tranquility fra siden af ​​stationen er planlagt til 2 timer og 14 minutter (13. februar).

Flyvedag seks

21:14 12. februar — 13.14 13. februar

Efter at have undersøgt billederne og sensoraflæsningerne meddelte flydirektørerne, at den varmeafskærmende belægning af bunden og vingerne på rumfærgen ikke havde nogen skade, og Endeavour-færgen kunne sikkert vende tilbage til Jorden. Den keramiske indsats, som er forskudt opad fra sin normale position, udgør ifølge eksperter ikke en fare for shuttlen. En revne i huden på shuttlekabinen er heller ikke farlig.

Astronauterne var ved at forberede det nye Tranquility-modul til aktivering. Data- og strømkabler blev tilsluttet modulet.

Klokken 2:17 åbnede ISS besætningschef Geoffrey Williams lugen til modulet. Astronauterne begyndte at flytte udstyr fra stationen til Tranquility.

Klokken 04.32 åbnede astronauterne lugen på Dome-modulet, som er forankret til den forreste havn på Tranquility-modulet. Vinduerne i "Dome"-modulet forbliver dog lukkede, de åbnes først efter, at modulet er igen dokket til et permanent sted - til den nederste port af "Tranquility"-modulet. Inden afdockingen skal Dome-modulet være trykløst, og porten, som det er docket til, skal lukkes inde fra Tranquility-modulet. Det var meningen, at astronauterne skulle installere et dæksel på den forreste port inde fra Tranquility-modulet, men de var ikke i stand til at sætte dækslet tæt på. Et par skruer forhindrer dækslet i at glide på plads. Problemområder blev fotograferet, og fotografierne blev sendt til Jorden til analyse af specialister.

Astronauterne Robert Behnken og Nicholas Patrick var ved at forberede deres anden rumvandring dagen efter. Under den første udgang blev der afsløret problemer med den indvendige ventilation i Patricks rumdragt. Derfor forberedes endnu en dragt til den anden udgang.

Klokken 7:30 besvarede Robert Behnken og Nicholas Patrick spørgsmål fra Twitter-brugere.

Klokken 10:30 besvarede Terry Wirths og Katherine Hire spørgsmål fra Associated Press , CBS News og Reuters .

Syvende flyvningsdag

21:15 13. februar — 13.14 14. februar

Dag for den anden rumvandring.

Missionskontrol forlængede Endeavors ophold i rummet med en dag, så astronauterne kunne overføre så meget udstyr som muligt til Tranquility-modulet. Især vandregenereringssystemet, som ISS-astronauterne reparerede ved hjælp af reservedele leveret på Endeavour, skulle overføres til Tranquility-modulet. Losningen fra stationen blev omlagt fra den 19. februar (0:35) til den 20. februar (0:54), og returen til Jorden fra den 21. februar (3:01) til kl. 3:16 den 22. februar.

Astronauterne Behnken og Patrick skulle pakke ud og installere kølesystemets slanger, forbinde dem til Tranquility-modulet og forbinde dem til to sløjfer (A og B) i stationens fælles kølesystem. Kølesystemet er nødvendigt for at fjerne varme, som produceres af elektriske apparater placeret i Tranquility-modulet. To tilslutningsslanger er installeret i hver sløjfe (A og B) i kølesystemet.

Klokken 02.20 begyndte den anden rumvandring. Astronauterne Robert Behnken og Nicholas Patrick er begyndt at rulle en flerlags isolerende plade ud, som skal omvikle kølesystemets slanger. Derefter flyttede Patrick til Destiny-modulet og begyndte at forbinde slangerne til de relevante udtag. Samtidig begyndte Behnken at tilslutte slangerne til udtagene på Tranquility-modulet. Klokken 04.11 blev det første par slanger installeret. Astronauterne begyndte at installere det andet sæt kølesystemlinjer.

Nicholas Patrick rapporterede, at nogle få flager af ammoniak var fløjet ud af kølesystemets udtag. Klokken 5 flyttede Robert Berken til Patrick's for at inspicere hans dragt, men fandt ingen forurening.

Klokken 5:25 tilsluttede astronauterne alle slangerne og begyndte at pakke dem ind i et isolerende ark. Klokken 05.55 åbnede Patrick ventilen på den første sløjfe af kølesystemet, hvorigennem ammoniak strømmede gennem de nyligt tilsluttede slanger til Tranquility-modulet. Den anden sløjfe af kølesystemet vil blive aktiveret under den tredje EVA.

Klokken 6 flyttede Robert Behnken til den nederste havn i Tranquility-modulet for at forberede det til modtagelse af Dome-modulet.

Nicholas Patrick flyttede til Dome-modulet for at forberede det til afdocking. Klokken 6:43 rapporterede mission control, at den aktive kølekreds fungerede normalt.

Astronauterne Robert Behnken og Nicholas Patrick begyndte at installere yderligere gelændere på Tranquility-modulet.

Klokken 7:40 vendte Behnken og Patrick tilbage til Quest-luftslusemodulet. Ved 8 timer 5 minutter - astronauter inde i "Quest" modulet. Astronauterne vendte tilbage tidligere for at have mere tid til visuelt at inspicere dragterne på grund af mulig ammoniakforurening.

Udgangen sluttede ved 8 timer 14 minutter. Frigivelsens varighed var 5 timer og 54 minutter. Dette var den 139. rumvandring forbundet med ISS.

Ottende flyvningsdag

21:14 14. februar — 13.14 15. februar

Den dag blev Dome-modulet installeret på dets tilsigtede placering, på den nederste jordvendte port af Tranquility Module.

Klokken 01:00 begyndte trykaflastningen af ​​Kupol-modulet. Klokken 03:23 blev Dome-modulet fanget af stationens robotarm, styret af Katherine Hire og Terry Wirths.

Klokken 05.20 blev Dome-modulet afbrudt fra den forreste dockingport på Tranquility-modulet. Ved hjælp af manipulatoren overføres Domen til den nederste dockingstation på Tranquility-modulet. Klokken 0631 blev Dome-modulet docket til den nederste port på Tranquility-modulet.

Astronauterne planlægger at gå ind i Dome næste dag. Dækslerne, der dækker vinduerne i Dome udefra, vil blive fjernet under den tredje rumvandring.

Efter at "Dome" var installeret, blev robotarmen overført til docking-adapter nummer 3, som midlertidigt er placeret på den øverste port af "Harmony"-modulet. Den næste dag vil denne adapter blive igen docket til den ledige frontport på Tranquility-modulet.

Niende flyvningsdag

21:14 15. februar — 13.14 16. februar

Den dag blev dockingadapter #3 geninstalleret på dens tilsigtede placering på den forreste port på Tranquility-modulet.

Efter 0 timer og 52 minutter blev adapter #3 frakoblet Harmony-modulet. Klokken 2 blev adapteren ved hjælp af en robotarm styret af Robert Behnken og Nicholas Patrick flyttet til den forreste port på Tranquility-modulet.

Docking-adapter #3 blev tilsluttet Tranquility-modulet kl. 2:28.

Astronauterne åbnede Dome-modulet inde fra stationen. Udstyret i det nye Tranquillity-modul fortsatte.

Om eftermiddagen fik astronauterne tid til at hvile sig.

Robert Behnken og Nicholas Patrick var ved at forberede deres tredje (sidste) rumvandring.

Tiende flyvningsdag

21:14 16. februar — 13.14 17. februar

Dag for den tredje rumvandring.

Robert Behnken og Nicholas Patrick skal tænde for den anden kølesløjfe på Tranquility-modulet, fjerne isoleringen og transportlåse fra aluminiumsbeskyttelsesdækslerne på de syv vinduer i Dome-modulet.

Klokken 02.15 begyndte den tredje rumvandring. Astronauterne Robert Behnken gik til Tranquility-modulet for at tænde for den anden kølesløjfe, mens Nicholas Patrick gik til Adapter #3 for at forbinde kabler til den. Klokken 03:45 satte astronauterne kurs mod Kupol-modulet. Astronauterne fjernede og rullede to isolerende dæksler fra kuplens vinduer op. Dette arbejde blev afsluttet efter 4 timer 39 minutter. Astronauterne fjernede derefter transportbeslagene fra vinduesdækslerne. Klokken 05.15 var skodderne alle fjernet fra skodderne.

Klokken 05:26 åbnede Terry Wirts og Katherine Hire skodderne i det centrale runde vindue på Dome-modulet. Så blev resten af ​​vinduerne åbnet en efter en.

Robert Behnken begyndte at installere håndlister på Tranquility-modulet. Astronauterne forlængede et fiberoptisk kabel fra S0-segmentet til det russiske Zarya-modul. Ved hjælp af dette kabel vil kontrolpunktet for stationens robotmanipulator, som formodes at være installeret i Zarya-modulet, blive tilsluttet.

07:37 vendte Behnken tilbage til luftslusen. Patrick sluttede sig til ham klokken 7:50.

Udgangen sluttede ved 8 timer 3 minutter. Frigivelsens varighed var 5 timer og 48 minutter. Dette var den 140. rumvandring i forbindelse med ISS.

Syv vinduer i Dome-modulet giver panoramaudsigt over Jorden. "Kupplen" vil også blive brugt som en kabine, hvorfra astronauterne vil styre stationens robotarm, og samtidig vil astronauterne være i stand til direkte at observere manipulatorens bevægelse. Indtil nu var overvågning af manipulatorens bevægelse kun mulig på skærme. Det er meningen, at den skal styre manipulatoren fra "Dome" i fremtiden for at fange de fragtskibe, der ankommer til stationen.

Elvte dag på flyvningen

21:14 17. februar — 12.14 18. februar

Klokken 22.15 ringede den amerikanske præsident Barack Obama til Endeavour-mandskabet til en telefonsamtale . Maryland senatorer demokraten Barbara Mikulski og den republikanske hollandske Ruppersberger deltog i samtalen, såvel som gymnasieelever.

Denne dag er dedikeret til overførsel af udstyr til Tranquility-modulet. I Tranquility blev der installeret to stativer med vandregenereringsudstyr, et iltgeneratorstativ og et toilet. Tidligere blev der installeret en simulator i Tranquility. Løbebåndet (COLBERT) flyttes til Tranquility på et senere tidspunkt, efter Endeavours afgang.

Klokken 0732 blev stationens kredsløb løftet ved hjælp af rumfærgens motorer. Stationskredsløbsparametre efter korrektion: apogeum 350 km (219 miles), perigee 335 km (208 miles).

Quest-modulet blev pumpet (24 pund) ilt. Astronauterne bar det leverede udstyr og materialer fra rumfærgen til stationen. I den modsatte retning bar astronauterne resultaterne af eksperimenter udført på stationen.

Tolvte flyvningsdag

20:14 18. februar — 12.14 19. februar

Astronauterne var ved at afslutte transporten af ​​udstyr og materialer fra rumfærgen til stationen og tilbage.

ISS Crew Commander Jeffrey Williams og Endeavour Crew Commander George Zamka klippede det symbolske røde bånd og meddelte, at Dome-modulet var taget i brug. En container blev installeret i Dome-modulet, som indeholder en månesten. Denne sten blev bragt til Jorden fra Månen af ​​Apollo 11 -besætningen i 1969.

Klokken 02.40 blev der afholdt en pressekonference, hvor astronauterne talte med journalister på NASA Mission Control Center og Japan Space Center.

Klokken 7:45 sagde rumfærgen og ISS-mandskabet farvel til hinanden i Harmony-modulet. Shuttle-astronauterne vendte tilbage til Endeavour. 08.00 blev lugen mellem stationen og Endeavour lukket. Lemmen mellem stationen og Endeavour var åben i ni dage og 52 minutter. Vægten af ​​stationen, sammenlignet med vægten før ankomsten af ​​Endeavour, steg med 15,75 tons (34695 pund), 13,5 tons (29788 pund) - vægten af ​​Tranquility, 1,6 tons (3594 pund) - vægten af ​​kuplen " , 0,6 tons (1313 pund) - vægten af ​​de leverede materialer. Nu er den samlede vægt af stationen 363 tons (799.045 pund).

Trettende flyvningsdag

20:14 19. februar — 12.14 20. februar

Klokken 00.54 lossede rumfærgen Endeavour fra ISS. Den fælles flyvning mellem Endeavour og ISS varede i 9 dage 19 timer og 48 minutter. Rumfærgen forlader stationen med en hastighed på 0,1 m/s (0,3 fod i sekundet). Efter 1 time og 6 minutter bevægede Endeavour sig til en afstand på 52 meter (170 fod). 01:16 er Endeavour 153 meter (500 fod) væk og begynder sin traditionelle overflyvning af stationen. Efter 1 time og 30 minutter er Endeavour 200 meter (655 fod) fra stationen. Klokken 2 gennemførte Endeavour sin flyvning over stationen. Kortvarig tænding af skyttens motor øger skyttens vigehastighed til 0,5 m/s (1,5 ft/sek).

02:30 tændes shuttlemotorerne, Endeavour forlader endelig stationen.

Klokken 06.00 begyndte astronauterne at inspicere varmeskjoldet for rumfærgens næse og vinger. Robotarmen styres på skift af Katherine Hire, Stephen Robinson og Nicholas Patrick, derefter George Zamka, Terry Wirts og Katherine Hire.

Ved 06:12 har Endeavour bevæget sig 30 km (19 miles) fra stationen og fortsætter med at bevæge sig omkring 16 km (10 miles) for hver bane rundt om Jorden.

Inspektionen af ​​den varmeafskærmende belægning blev afsluttet kl. 09.30. Klokken 11 blev robotarmforlængelsen stuvet i rumfærgens lastrum.

Fjortende dag af flyvningen

20:14 20.02 — 12.14 21.02

Astronauterne pakker udstyr og værktøjer, tester de skyttelsystemer, der skal bruges ved landing, og forbereder deres rumdragter.

Endeavour har to muligheder for at lande på Kennedy Space Center natten til den 22. februar. Natten til den 23. februar er der fire muligheder, to ved Kennedy Center og to på Edwards Air Force Base i Californien.

I tilfælde af dårligt vejr kan landingen udskydes et døgn. Endeavors ressourcer er tilstrækkelige til at fortsætte flyvningen indtil tirsdag den 23. februar.

På denne dag er vejret i Florida ugunstigt for landing. Udsigten for næste dag er også ugunstig. Mere gunstig vejrudsigt for landing i Californien.

Sandsynligheden for gunstigt vejr til landing ved Cape Canaveral natten til den 22. februar er 40-60%.

Sidst på dagen blev astronauterne interviewet af korrespondenter fra CNN , CNN Español og Univision. En del af interviewet blev udført på spansk; George Castles mor er fra Colombia .

Femtende flyvningsdag

19:14 21. februar — 03:20 22. februar

Natten til den 22. februar havde Endeavour to muligheder for at lande på Kennedy Space Center:

• 217 drejninger, opbremsning efter 2 timer 14 minutter landing efter 3 timer 20 minutter
• 218 drejninger, opbremsning efter 3 timer 50 minutter landing efter 4 timer 55 minutter

Vejret i Florida er fortsat ugunstigt, så landingsbanen på Edwards Air Force Base i Californien forbereder sig også på, at Endeavour kan lande.

Den 22. februar var der også to muligheder for Endeavour at lande på Edwards Air Force Base:

• 219 drejninger, opbremsning efter 5 timer 20 minutter landing efter 6 timer 25 minutter
• 220 drejninger, opbremsning ved 6 timer 56 minutter landing ved 8 timer 0 minutter

På landingsdagen forblev vejret i Florida omskifteligt, på grænsen til at være acceptabelt, men besætningen udfører alle de aktiviteter, der er fastsat inden landing. En vejrspejder flyver på himlen nær kosmodromen: Astronaut Chris Ferguson på et T-38- fly . Ferguson siger, at der er grund til optimisme, da skyerne bevæger sig væk fra rumhavnen. Konstant i kontakt med Endeavour-besætningen er capcom Frederick Sturkou .

Klokken 23:48 blev rumfærgens lastrum lukket.

Klokken 0050 tog Endeavour-astronauterne deres rumdragter på. Klokken 01.55 sender flydirektør Norm Knight tilladelse til at lande til rumfærgen.

Efter 2 timer og 14 minutter blev shuttlemotorerne tændt for bremsning. Motorerne har virket i 2 minutter og 34 sekunder, Endeavour er i kredsløb. På dette tidspunkt var rumfærgen over Det Indiske Ocean , vest for Malaysia. Klokken 2:50 går Endeavour ind i den øvre atmosfære. Endeavors hastighed er Mach 25, den er i en højde af 122 km (400.000 fod), den bevæger sig fra det sydlige Stillehav mod Mellemamerika. Ved 3-tiden er Endeavour i en højde af 66 km (216.000 fod), 2.100 km (1.300 miles) fra landingsbanen, og dens hastighed er 21.000 km/t (13.000 mph). 03:12 er Endeavour 36 km (119.000 fod), 250 km (154 miles) fra landingsbanen og kører med 5.500 km/t (3.400 mph). Kl. 03:16 flyver Endeavour over Kennedy Space Center og vender om for at lande.

Natten til den 22. februar landede rumfærgen Endeavour med succes ved Kennedy Space Center på bane nummer 15. Landingen fandt sted 3 timer 20 minutter 31 sekunder GMT (21. februar kl. 22 timer 20 minutter Canaveral Space Center-tid). Flyvevarigheden var 13 dage 18 timer 6 minutter 24 sekunder. Under flyvningen dækkede Endeavour 9,2 millioner km (5,7 millioner miles) og lavede 217 kredsløb om Jorden. Dette var den 73. shuttle, der landede ved Cape Canaveral.

Efter landing inspicerede astronauterne deres skib udefra, ledsaget af NASA-direktør Charles Bolden og Space Center-direktør Robert Cabana , begge tidligere astronauter.

Resultater

Alle de vigtigste opgaver, der var tildelt Endeavour-besætningen, blev udført. Det sidste American Tranquility-modul og Dome-observationsmodulet blev leveret og samlet på ISS. Der blev leveret reservedele, ved hjælp af hvilke stationens vandregenereringssystem blev repareret. Der har været tre vellykkede rumvandringer. Endeavours flyvning blev forlænget med en dag, hvor shuttle-astronauterne hjalp med at flytte og installere instrumenter og udstyr i det nye Tranquility-modul.

Dette var den 130. flyvning af rumfærgen og den 24. (næstsidste) flyvning af Endeavour. Den sidste, 25. flyvning ( STS-134 ), Endeavour er planlagt til den 29. juli.

Se også

• Endeavour (shuttle)
• Rumskib
• Tidslinje for bemandede rumflyvninger

Links

• NASAs konsoliderede lanceringsmanifest
• STS-130 MCC statusrapporter
• STS-130/ISS-20A MISSIONSARKIV (ENDELIG)
• Mission State Center
• STS-130 Mission Opdateringer
• Nyheder om rumfærgen
• Bestræb dig på at levere et værelse med udsigt
• STS-130 Mission Information

Noter