Cycloid gear
Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 13. februar 2016; checks kræver 8 redigeringer .Cycloidal gear , eller cycloidal gearkasse, eller planetgearreduktion - en mekanisme, der reducerer hastigheden og har et fast gearforhold . Cykloide gearkasser med deres kompakthed har store udvekslingsforhold [1] .
Drivakslen driver en excentrisk aksel med et leje, som igen bibringer en excentrisk, cykloidal bevægelse til den cykloidale plade. Runde huller er placeret langs omkredsen i nogen afstand fra midten af pladen. Knopper eller ruller indsættes i disse huller, monteret på en skive placeret nedenfor. Gennem stængerne og skiven overføres rotationen til udgangsakslen. I dette tilfælde overføres de radiale bevægelser af den cykloidale plade ikke til udgangsakslen.
Teori
Indgangsakslen (drivakslen) er fastgjort excentrisk til et kugleleje, hvilket tvinger den cykloidale plade til at rotere i en cirkel. Den cykloidale plade roterer uafhængigt omkring lejet. Dens rotation opstår på grund af det faktum, at fordybningerne langs pladens omkreds går i indgreb med faste fremspring ("tænder") på den ydre ring. Omdrejningsretningen af den udgående (drevne) aksel er modsat rotationsretningen for den indgående (drevne) aksel. Bevægelsen af dele i et cykloidt gear ligner den bevægelse, der finder sted i et planetgear .
Antallet af fremspring på den ydre ring er større end antallet af fremspring på cykloidpladen. Dette tvinger pladen til at rotere i forhold til indgangsakslen hurtigere, end den ville, hvis den skulle bevæge sig i forhold til indgangsakslen uden den ydre ring. På grund af denne "øgede" rotationshastighed af den cykloidale plade modtager udgangsakslen rotation i modsat retning af indgangsakslens rotationsretning.
Den cycloidale plade har huller, der er lidt større end de ruller, der er indsat i dem. Rullerne i hullerne bevæger sig i en cirkel, og således modtager udgangsakslen en relativt ensartet roterende bevægelse fra den cykloide plades vippebevægelse.
Gearforholdet for en cykloid gearkasse bestemmes af følgende formel:
hvor er antallet af fremspring på den ydre kronering, er antallet af fremspring på den cykloidale plade.
Effektiviteten af en et-trins cykloidal transmission er 95%, og den af en to-trins en er 90% [2] . Samtidig når gearforholdet for en et-trins cykloidal gearkasse en værdi på 119:1, en to-trins en - 7569:1, en tre-trins et - op til 1.000.000:1 [2] .
Der er forskellige ordninger med cykloide gear, i stedet for et kugleleje kan et rulleleje med en stor lejekapacitet bruges, og i stedet for en excentrisk kan der bruges 2 eller 3 excentrikere placeret i periferien, i dette tilfælde excentrikerne roteres af separate gear, der er i indgreb med indgangsakslen. En sådan ordning giver større stivhed til hele transmissionen og giver dig også mulighed for at implementere endnu højere gearforhold. Sådanne gearkasser bruges i højpræcisionsdrev af værktøjsmaskiner og automatiske maskiner [3] .
Fordele og ulemper
Fordelene [4] ved lanternegear inkluderer:
- kompakthed med høj belastningskapacitet;
- bredt udvalg af gearforhold i ét trin (3...191);
- høj pålidelighed og øget levetid (op til 50.000 timer);
- jævn kørsel og lavt støjniveau;
- høj kinematisk nøjagtighed.
Ulemperne omfatter:
- høje krav til fremstillingsnøjagtighed, da den excentriske placering af den cykloidale plade, i tilfælde af lav fremstillingsnøjagtighed, kan føre til en reduktion af gearkassens levetid og forekomsten af vibrationer, der overføres til både indgangs- og udgangsaksler . Dette problem løses ved at installere en anden cykloidal plade roteret i forhold til den første plade en halv omgang;
- høje gearomkostninger sammenlignet med andre typer gear (konsekvens af høje præcisionskrav og tunge lejebelastninger).
Se også
Noter
- ↑ Shimpo Drive Systems - Circulute 3000 Cycloidal Speed Reducer
- ↑ 1 2 Sumitomo Speed Reducers & Gearmotors - Cyclo® 6000
- ↑ Funktionsprincip Nabtesco højpræcisionsgearkasse (link ikke tilgængeligt) . Hentet 11. marts 2015. Arkiveret fra originalen 2. april 2015.
- ↑ Planetariske lanterne gearkasser :: PV.RF International Industrial Portal . promvest.info. Dato for adgang: 26. februar 2017.
Links
- Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL)
Fotos og videoer af hundredvis af arbejdsmodeller af mekaniske systemer. - e-bogsbibliotek Klassiske tekster for maskiningeniører (på engelsk)
- Cykloide gearkasser
- Cogulator - Demonstration af cykloidt gear i bevægelse på YouTube
| Mekanismer | |
|---|---|
| Roterende | |
| Retlinet | |
| ...rundt regnet | |
| Oversættelse | Parallelogram |
| Sammensat bevægelse | |