Knastmekanisme - en mekanisme, der danner et højere kinematisk par , med et bevægeligt led, der udfører rotationsbevægelse - en knytnæve (knast) , med en overflade med variabel krumning eller formet som en excentriker , der interagerer med et andet bevægeligt led - en skubber , hvis bevægeligt led laver en retlinet bevægelse, eller en vippearm, hvis det bevægelige led svinger. En knytnæve, der bevæger sig i en lige linje, kaldes kopimaskine .
Knastmekanismer er opdelt i 4 grupper:
De vigtigste egenskaber ved knastmekanismen er den maksimale forskydning af pusheren (vippesvingvinkel), aktuatorens maksimale hastighed eller acceleration og aktuatorens bevægelseslov.
Bevægelsesloven for forskellige typer og størrelser af pusheren på den samme knast er forskellig, så beregningen af knastprofilen udføres for en specifik pusher.
Knastmekanismen har lignende egenskaber som frontplade-stang-mekanismen
Den største fordel og eksklusive egenskab ved knastmekanismen er muligheden for at implementere en vilkårlig (inden for et meget bredt område) bevægelseslov for aktuatoren.
Den anden fordel er designens enkelhed, på grund af hvilken knastmekanismen nogle gange bruges som den enkleste konverter af rotationsbevægelse til frem- og tilbagegående bevægelse, for eksempel i drevet af en benzinpumpe til karburatorforbrændingsmotorer.
Den største ulempe er de høje omkostninger ved fremstilling af profiler. Dette problem løses ved at støbe, eller ved at flytte bearbejdningslegemet langs skabelonen, det vil sige faktisk også ved hjælp af en knastmekanisme (i maskinen).
Den anden ulempe er den relativt lave belastningskapacitet på grund af glidende friktion af kammen og skubberen langs linjen, såvel som på grund af betydelige sidekræfter på skubberen under pludselige bevægelser. For at øge ressourcen bruges en rulleskubber (normalt på et nåleleje), og translationsskubberen udskiftes med en vippearm, for eksempel i traktordieselmotorers gasfordelingsmekanisme.
Knastmekanismen bruges:
| Mekanismer | |
|---|---|
| Roterende | |
| Retlinet | |
| ...rundt regnet | |
| Oversættelse | Parallelogram |
| Sammensat bevægelse | |