Chebyshev mekanisme

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 26. december 2018; checks kræver 10 redigeringer .

Chebyshev -mekanismen  er en mekanisme , der konverterer rotationsbevægelse til bevægelse, der er tæt på retlinet .

Beskrivelse

Chebyshev-mekanismen blev opfundet i det 19. århundrede af den russiske matematiker Pafnuty Chebyshev , som forskede i de teoretiske problemer med kinematiske mekanismer. Et af disse problemer var problemet med at konvertere rotationsbevægelse til bevægelse, der var tilnærmet retlineær bevægelse.

Den retlinede bevægelse bestemmes af bevægelsen af ​​punktet P - midtpunktet af leddet L 3 placeret i midten mellem de to ekstreme punkter på denne fireledsmekanisme . ( L 1 , L 2 , L 3 og L 4 er vist på illustrationen). Når man bevæger sig langs sektionen vist på illustrationen, afviger punktet P fra den ideelle retlinede bevægelse. Forholdet mellem længderne af linkene er som følger:

Punktet P ligger i midten af ​​linket  L 3 . Ovenstående forhold viser, at leddet  L 3 er placeret lodret, når det er i yderpositionerne af sin bevægelse. [en]

Længderne er matematisk relateret som følger:

Baseret på den beskrevne mekanisme fremstillede Chebyshev verdens første gangmekanisme , som var en stor succes på verdensudstillingen i Paris i 1878 [2] . P. L. Chebyshevs "Stopokhod" er fire Chebyshev-mekanismer kombineret i to lambda- par , monteret på én fælles base.

Se også

Andre måder at konvertere rotationsbevægelse til omtrent retlinet bevægelse er som følger:

Noter

  1. Om Chebyshev-mekanismen på webstedet for Brock Institute . Hentet 30. december 2010. Arkiveret fra originalen 8. juli 2011.
  2. Nikolaj Andreev . "Mathematical Etudes" - ACADEMIA videoforelæsning , 04/08/11. (I slutningen af ​​foredraget beskrives Chebyshev-mekanismen)

Links