Chebyshev -mekanismen er en mekanisme , der konverterer rotationsbevægelse til bevægelse, der er tæt på retlinet .
Chebyshev-mekanismen blev opfundet i det 19. århundrede af den russiske matematiker Pafnuty Chebyshev , som forskede i de teoretiske problemer med kinematiske mekanismer. Et af disse problemer var problemet med at konvertere rotationsbevægelse til bevægelse, der var tilnærmet retlineær bevægelse.
Den retlinede bevægelse bestemmes af bevægelsen af punktet P - midtpunktet af leddet L 3 placeret i midten mellem de to ekstreme punkter på denne fireledsmekanisme . ( L 1 , L 2 , L 3 og L 4 er vist på illustrationen). Når man bevæger sig langs sektionen vist på illustrationen, afviger punktet P fra den ideelle retlinede bevægelse. Forholdet mellem længderne af linkene er som følger:
Punktet P ligger i midten af linket L 3 . Ovenstående forhold viser, at leddet L 3 er placeret lodret, når det er i yderpositionerne af sin bevægelse. [en]
Længderne er matematisk relateret som følger:
Baseret på den beskrevne mekanisme fremstillede Chebyshev verdens første gangmekanisme , som var en stor succes på verdensudstillingen i Paris i 1878 [2] . P. L. Chebyshevs "Stopokhod" er fire Chebyshev-mekanismer kombineret i to lambda- par , monteret på én fælles base.
Andre måder at konvertere rotationsbevægelse til omtrent retlinet bevægelse er som følger:
Mekanismer | |
---|---|
Roterende | |
Retlinet | |
...rundt regnet | |
Oversættelse | Parallelogram |
Sammensat bevægelse |