Hoekens - leddet er en mekanisme med fire led, der omdanner rotationsbevægelse til en tilnærmelsesvis retlinet. Denne mekanisme er Chebyshevs lambda-mekanisme .
Forholdet mellem mekanismens led er vist på illustrationen.
Omdannelsen af rotationsbevægelse til tilnærmelsesvis retlinet bevægelse kan også udføres ved hjælp af følgende enheder:
| Mekanismer | |
|---|---|
| Roterende | |
| Retlinet | |
| ...rundt regnet | |
| Oversættelse | Parallelogram |
| Sammensat bevægelse | |
