Yutu

Yutu ( kinesisk 玉兔, pinyin Yùtù , " Jade Hare ")
Fabrikant 上海航天技术研究院
Operatør Kinas nationale rumadministration
Satellit Måne
affyringsrampe Xichang Cosmodrome
løfteraket Lang marts-3B Y23
lancering 1. december 2013
Går ind i kredsløb 2
COSPAR ID 2013-070C
specifikationer
Platform Chang'e-3
Vægt 140 kg [1]
Strømforsyninger solpaneler
Orbitale elementer
Lander på et himmellegeme 14. december 2013 kl. 13:12 UTC
Landingskoordinater 44°07′17″ s. sh. 19°30′42″ W  / 44.1214  / 44,1214; -19.5116° N sh. 19,5116°V g [ ]

Yutu ( kinesisk 玉兔, pinyin Yùtù , Jade Hare ) er den første kinesiske måne-rover , som er en del af den kinesiske Chang'e-3 rummission . Yutu er den første planetariske rover i mere end 40 år til at operere på Månen siden afslutningen på den sovjetiske Lunokhod-2- operation den 11. maj 1973. Hans månelanding var den første bløde landing på månen siden 1976, efter den sovjetiske AMS Luna-24 . Kina blev den tredje magt til at udføre en blød landing på månen, efter USSR og USA .

Den 15. december 2013 begyndte måne-roveren at arbejde. Den mistede sin mobilitet omkring 40 dage efter landingen, men fortsatte med at fungere, stående stille, i en stationær tilstand, og gradvist kollapsede. De sidste signaler fra Yutu blev modtaget den 10. juli 2014. Den 3. august 2016 blev det annonceret, at Yutu havde afsluttet arbejdet.

Titel

Yutu er en mytologisk månehare tilhørende gudinden Chang'e ); navnet på roveren blev valgt som et resultat af elektronisk afstemning [3] .

Indstillinger

Dimensionerne på Yutu-roveren var 1,5 meter lang, 1 meter bred og 1,1 meter høj [4] (lidt mindre end Spirit og Opportunity-roverne ). Dens masse var 140 kg, hvoraf omkring 20 kg var nyttelasten. Den kunne transmittere live video og havde automatiske sensorer for at undgå kollision med andre objekter. Den sekshjulede månerover var designet til at fungere i tre måneder, tilbagelægge en strækning på 10 km, udvikle en hastighed på 200 m/t [5] og overvinde forhindringer med en 30-graders hældning [6] . Den var udstyret med solpaneler, der giver dig mulighed for at arbejde i løbet af månedagen og gå i dvaletilstand om natten . Opvarmning blev udført på bekostning af et radioisotopvarmeelement (fremstillet af Sarov - centret af EMZ "Avangard" [7] ), der opererede på plutonium-238 og tofasede væskekredsløb; Strukturelt er Yutu i stand til at modstå temperaturfald på 300 grader i dvaletilstand [8] .

Videnskabeligt udstyr

Yutu var ikke udstyret med en boremaskine eller børster, men var udstyret med en jordgennemtrængende radar , to spektrometre (det ene infrarødt og det andet APXS til detektering af alfapartikler og røntgenstråler ) for at studere sammensætningen og strukturen af ​​månejorden til en dybde på 100 meter og en manipulator til positionering af APXS.

På Yutu-masten (1,5 meter høj) var der 2 panorama- og 2 navigationskameraer. Derudover blev to Hazcam "alarm"-kameraer installeret på den nederste front af den for at forhindre kollisioner.

Historie

Udvikling

Udviklingen af ​​Yutu-måne-roveren [9] [10] blev udført af Shanghai Aerospace System Engineering Institute og Beijing University of Aviation and Astronautics fra 2002 til maj 2010.

Start og landing

Chang'e-3 AMS fra Yutu blev lanceret den 1. december 2013 af Long March-3B løfteraket . Det var meningen, at sonden skulle lande den 16. december i Rainbow Bay , nordøst for landingsstedet for den sovjetiske Lunokhod-1 i 1970 ( 38°19′30″ N 36°59′42″ W / 38.325 ° N 36.  / 38.325; -36.995 ) [11] . Landingen fandt dog sted den 14. december og 400 km mod øst, i Regnhavet , 30 km syd-sydøst for Laplace F -krateret og 10 km øst for Laplace FA- krateret ( 44°07′ N 19° 30 ′ W / 44,12 ° N 19,50 ° W  / 44,12; -19.50 ) [12] . Den kinesiske nyhedskanal CCTV News sendte live udsendelsen af ​​måne-roveren [13] .

Geologisk er landingsstedet bemærkelsesværdigt for at være tæt på grænsen for lavastrømme med høj og lav titanium . Ifølge måneminerolog Carly Peters fra Brown University , vil Yutu, der lander på unge basalter med et højt titaniumindhold, være i stand til at udforske denne grænse [14] [15] .

Tykkelsen af ​​månens jordlag ved Yutu-landingsstedet er omkring 2 meter (i modsætning til 3-8 meter i andre dele af månehavet) [16] .

Mission fremskridt

2013

Den 15. december løsnede Yutu sig fra 1 tons landeren og begyndte at arbejde og transmitterede de første billeder af månens overflade [1] .

Fra 16. december til 20. december bevægede måne-roveren sig ikke, da den var delvist strømløs. Solens stråler opvarmede dens oplyste side til temperaturer over 100 °C, mens dens skyggeside forblev koldere end 0 °C [17] .

Inden den 22. december fuldførte Yutu de første opgaver: fotograferede landingsmodulet fra flere sider, forbigået det i en halvcirkel fra nordsiden mod syd, mens modulet også fotograferede det og filmede det på video. Adskillige sådanne billeder er blevet frigivet, inklusive et stereofoto af landeren og en video af Yutu i bevægelse [18] [19] [20] .

Inden den 23. december satte Yutu sin manipulator i drift og udførte en beredskabskontrol til den forestående månelysnat. Dagen efter blev landeren også testet, som var den første, der gik i dvaletilstand den 25. december; Den 26. december fulgte Yutu efter ham. I to uger blev begge enheder udsat for ultralave temperaturer (ned til -180 °C) [21] [22] [23] , men radioisotopkilden holdt driftstemperaturen i elektronikrummene på -40 °C [24] ] .

Den 24. december fotograferede NASAs LRO - sonde Yutu og Chang'e-3 fra månens kredsløb, fra en afstand af 150 kilometer. Opløsningen af ​​det resulterende billede var 1,5 meter pr. pixel [25] .

2014

Den 11. januar vendte Yutu, som med succes overlevede den måneskinne nat, tilbage til normal drift og fortsatte forskning, og den 12. januar "vågnede Chang'e-3". Til ære for denne begivenhed offentliggjorde det kinesiske videnskabsakademi adskillige nye billeder taget af månens rover og lander [26] .

Efter opvågning forlod månerovereren landingsstedet og bevægede sig væk fra det i sydlig retning [27] . Den 15. januar havde Yutu tilbagelagt en samlet afstand på cirka 114 m og stoppet cirka 20 m sydvest for landingsstedet [28] .

Problemer

Den 25. januar, før Yutu gik ind i sin anden dvale, rapporterede nyhedsbureauet Xinhua om problemer med den mekaniske kontrol af roverens bevægelse. Årsagen til fejlen blev angivet at være "den komplekse topografi af månens overflade." Da der ikke er nogen kommunikation med måne-roveren under den månelysende nat, blev dens tilstand først kendt efter den sluttede, den 8.-9 . februar [29] .

Landingsmodulet "Chang'e-3" overlevede sin anden månenat med succes, men den 12. februar 2014 blev den endelige fiasko for Yutu annonceret [30] . Yutus Weibo-konto tweetede " Farvel Jorden. Farvel menneskeheden." Men den 13. februar blev det kendt om tilstedeværelsen af ​​kommunikation med måne-roveren og muligheden for dens reparation [31] . I hele sin tredje månedag foretog Yutu observationer, forblev stationære (dens radar og kameraer fungerede korrekt), og så uden at bevæge sig, og gik i dvaletilstand for tredje gang den 22. februar [32] .

Fortsættelse af missionen

Ydermere fortsatte Yutu med at fungere i en stationær tilstand og faldt gradvist sammen; Jordens radioamatører opfangede periodisk hans signaler [33] [34] . Så signalerne fra Yutu blev fanget den 10. juli 2014, hvilket blev bekræftet den 19. juli af lederen af ​​det kinesiske måneudforskningsprogram [35] .

Den 3. august 2016 blev det annonceret, at Yutu havde afsluttet arbejdet. Således arbejdede han på månens overflade i enogtredive måneder og overskred den planlagte levetid på femten måneder [36] [37] , hvoraf han fungerede i designtilstanden mindre end to. Som en del af den videre udvikling af måneprogrammet opsendte Kina i december 2018 rumfartøjet Chang'e -4 , som den 3. januar 2019 leverede den første månerover til den fjerne side af månen .

Videnskabelige opdagelser

I 2015 offentliggjorde forskere en artikel om opdagelsen ved hjælp af Yutu af en ny type månejord - basalter med usædvanlig sammensætning [38] . Prøver af denne jord er forskellige fra alt, hvad der blev indsamlet af amerikanske astronauter i 1969-1972 under Apollo-programmet og de sovjetiske stationer Luna-16 , Luna-20 , Luna-24 .

Hukommelse

Yutu-linjen på Pluto er opkaldt efter den første kinesiske måne-rover (navnet er endnu ikke blevet godkendt af International Astronomical Union ) .

Se også

Noter

  1. 1 2 Den kinesiske månerover Yutu begyndte at bevæge sig på månens overflade: video . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 3. september 2018.
  2. NASA-billeder af Chang'e 3-landingsstedet arkiveret 27. marts 2017 på Wayback Machine 
  3. Ramzy, Austin Kina for at sende 'Jade Rabbit' Rover til  månen . The New York Times (26. november 2013). Hentet 2. december 2013. Arkiveret fra originalen 27. juni 2018.
  4. "玉兔号":威风、敏捷 (kinesisk)  (utilgængeligt link) . Hentet 15. december 2013. Arkiveret fra originalen 28. december 2013.
  5. Den kinesiske månerover "Yutu" passerede de første meter på månens overflade . Dato for adgang: 16. december 2013. Arkiveret fra originalen 16. december 2013.
  6. Nye fotos fra Kinas Chang'e-3 og Yutu måne-rover . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 27. august 2017.
  7. Sarovs varme for den kinesiske "hare" (16. april 2014). Hentet 21. april 2014. Arkiveret fra originalen 23. april 2014.
  8. 走近"玉兔号"——解密我国首个月球车 (kinesisk)  (utilgængeligt link) . Hentet 15. december 2013. Arkiveret fra originalen 28. december 2013.
  9. 登月车构造原理(utilgængeligt link) . 新华网 (24. april 2008). Hentet 24. april 2008. Arkiveret fra originalen 27. februar 2009. 
  10. 中国首辆登月车工程样机 (kinesisk)  (ikke tilgængeligt link) . 新华网 (24. april 2008). Hentet 24. april 2008. Arkiveret fra originalen 27. februar 2009.
  11. Chang'e-3 mission: Yutu rover tager afsted mod Rainbow Bay . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 8. januar 2022.
  12. Astronomifans opdager fejl, mens de lander kinesisk måne-rover . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 16. januar 2022.
  13. China Global Television Network. Optagelse af live-udsendelsen af ​​indsættelsen af ​​Yutu-måne-roveren (14. december 2013).
  14. Farvefoto af Yutu rover Arkiveret 26. september 2019 på Wayback Machine 
  15. Geologiske indstillinger for Chang'e-3-landingsstedet. . Hentet 26. juni 2020. Arkiveret fra originalen 16. februar 2014.
  16. NASA vil tage billeder af Jade-kaninen. . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 16. januar 2018.
  17. Kinas Yutu "lurer", vågner og udforsker  (engelsk)  (downlink) . Dato for adgang: 21. december 2013. Arkiveret fra originalen 24. december 2013.
  18. Lander og rover klar til at udføre udforskningsopgaver (downlink) . Dato for adgang: 25. december 2013. Arkiveret fra originalen 25. december 2013. 
  19. "玉兔" 月球车机械臂投放测试成功. Dato for adgang: 25. december 2013. Arkiveret fra originalen 25. december 2013.
  20. Chang'e 3-opdatering med masser af billeder: Yutu begynder månerejsen . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 12. december 2019.
  21. Kinas månerover bøjer musklerne (ikke tilgængeligt link) . Arkiveret fra originalen den 31. december 2013. 
  22. Kinas månerover "sover" gennem månenat  (engelsk)  (link ikke tilgængeligt) . Hentet 25. december 2013. Arkiveret fra originalen 31. december 2013.
  23. Under dvaletilstanden for Chang'e-3-landeren og Yutu-måne-roveren vil videnskabsmænd analysere de data, der er modtaget fra månen . Dato for adgang: 26. december 2013. Arkiveret fra originalen 27. december 2013.
  24. Lunokhod og lander gik i dvaletilstand (utilgængeligt link) . Dato for adgang: 12. januar 2014. Arkiveret fra originalen 13. januar 2014. 
  25. Månesonde LRO fotograferede landingsstedet for det kinesiske apparat "Chang'e-3" . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 16. januar 2018.
  26. Kinas Yutu måne-rover vågner op fra dvale (link utilgængeligt) . Dato for adgang: 12. januar 2014. Arkiveret fra originalen 13. januar 2014. 
  27. Yutu-rover: fremtidsplaner . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 18. januar 2021.
  28. Long Xiao , et al. En ung flerlags terrane af det nordlige Mare Imbrium afsløret af Chang'E-3 mission  //  Science : journal. - 2015. - 13. marts ( bd. 347 , nr. 6227 ). - S. 1226-1229 . - doi : 10.1126/science.1259866 . - . — PMID 25766228 .
  29. Farvel, Jade Rabbit? Eller farvel? . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 16. januar 2018.
  30. Tab af måne  -rover . Hentet 13. februar 2014. Arkiveret fra originalen 13. februar 2014.
  31. Lunar rover "Jade Hare" er i stand til at modtage signaler, på trods af overtrædelser i kontrollen . ITAR-TASS. Hentet 13. februar 2014. Arkiveret fra originalen 24. februar 2014.
  32. Kinesisk måne-rover falder i søvn for tredje gang, ingeniører formåede ikke at løse problemet . Hentet 2. december 2019. Arkiveret fra originalen 27. juni 2018.
  33. Kinesisk måne-rover i live, men svag  (engelsk)  (link ikke tilgængeligt) . Hentet 25. juli 2014. Arkiveret fra originalen 29. april 2015.
  34. Chang'e 3 Tredje månedag, dag 3. Er roveren i live?  (engelsk) . Hentet 25. juli 2014. Arkiveret fra originalen 14. juli 2014.
  35. 月球车“玉兔”号已被唤醒 部分设备状态退化 (kinesisk)  (ikke tilgængeligt link) . Hentet 25. juli 2014. Arkiveret fra originalen 23. juli 2014.
  36. Kinas måne-rover Jade Rabbit går på pension  (engelsk)  (downlink) . Xinhua (3. august 2016). Hentet 3. august 2016. Arkiveret fra originalen 5. august 2016.
  37. Kinas første måne-rover Yutu fuldfører sin mission . Xinhua (3. august 2016). Hentet 6. august 2016. Arkiveret fra originalen 8. august 2016.
  38. Zongcheng Ling et al. Korrelerede sammensætningsmæssige og mineralogiske undersøgelser på Chang'e-3-landingsstedet  // Nature Communications  : journal  . - Nature Publishing Group , 2015. - Vol. 6 . doi : 10.1038 / ncomms9880 .

Links