I matematik er en sekvens af ortogonale polynomier en uendelig sekvens af rigtige polynomier
,hvor hvert polynomium har grad , og også to forskellige polynomier i denne sekvens er ortogonale i forhold til hinanden i betydningen af et eller andet skalarprodukt givet i rummet .
Begrebet ortogonale polynomier blev introduceret i slutningen af det 19. århundrede. i værker af P. L. Chebyshev om fortsatte brøker og senere udviklet af A. A. Markov og T. I. Stiltjes og fundet forskellige anvendelser inden for mange områder af matematik og fysik .
Lad være et interval på den reelle akse (endelig eller uendelig). Dette mellemrum kaldes ortogonalitetsintervallet . Lade
en given kontinuerlig strengt positiv funktion inde i intervallet. En sådan funktion kaldes vægt eller blot vægt . Funktionen er relateret til det rum af funktioner , som integralet konvergerer for
.I det resulterende rum kan du indtaste det skalære produkt ved hjælp af formlen
til rigtige funktioner, til komplekst værdifulde funktioner.Hvis skalarproduktet af to funktioner er lig med nul , så kaldes sådanne funktioner ortogonale med vægt . Som regel betragtes kun reelle funktioner blandt ortogonale polynomier.
Polynomisk system
kaldes ortogonal if
Et ortogonalt grundlag siges at være ortonormalt , hvis alle dets elementer har enhedsnorm . Nogle af de klassiske polynomier præsenteret nedenfor kan normaliseres i henhold til en anden regel. For sådanne polynomier adskiller værdierne sig fra enhed og er anført i tabellen nedenfor.
Alle ortogonale polynomier opfylder følgende tilbagevendende formel , der relaterer tre på hinanden følgende polynomier fra systemet:
hvor
, og er koefficienterne ved led og i polynomietDenne formel forbliver gyldig for , hvis vi sætter .
BevisLad os bevise, at der for enhver n er sådanne koefficienter a , b og c , som den sidste gentagelsesrelation gælder.
,
eller hvornår
Alle rødder af polynomiet er simple, reelle, og alle ligger inden for ortogonalitetsintervallet .
BevisLad os antage, at inden for ortogonalitetsintervallet skifter det kun fortegn ved punkter. Så er der et polynomium af grad sådan, at . På den anden side kan et polynomium repræsenteres som en lineær kombination af polynomier , hvilket betyder, at det er ortogonalt , dvs. Den resulterende modsigelse beviser vores påstand.
Mellem to på hinanden følgende rødder af polynomiet er der præcis én rod af polynomiet og mindst én rod af polynomiet , for .
Hvert polynomium i en ortogonal sekvens har minimumsnormen blandt alle polynomier af samme grad og med samme første koefficient.
BevisGivet n kan ethvert polynomium p(x) af grad n med samme første koefficient repræsenteres som
Ved at bruge ortogonalitet opfylder kvadratnormen p(x).
Da normerne er positive, skal du tage kvadratrødderne af begge sider, og du får resultatet.
Systemet af ortogonale polynomier er komplet. Det betyder, at ethvert polynomium af grad n kan repræsenteres som en række
,hvor er ekspansionskoefficienterne.
BevisBevist ved hjælp af matematisk induktion. Vi vælger så det er et polynomium af grad mindre end . Yderligere om induktion.
En meget vigtig klasse af ortogonale polynomier opstår, når man løser en differentialligning af følgende form:
hvor og er givet polynomier af henholdsvis anden og første orden og er ukendte funktioner og koefficienter. Denne ligning kaldes Sturm-Liouville-problemet og kan omskrives i sin mere standardform
hvor løsningen af denne ligning fører til et sæt egenværdier og et sæt egenfunktioner med følgende egenskaber:
En differentialligning har kun ikke-trivielle løsninger, hvis en af følgende betingelser er opfyldt. I alle disse tilfælde, når man ændrer skalaen og/eller skifter definitionsdomænet og vælger normaliseringsmetoden, reduceres løsningspolynomierne til et begrænset sæt klasser, som kaldes klassiske ortogonale polynomier
1. Jacobilignende polynomier Q er et polynomium af anden orden, L er af første orden. Rødderne af Q er adskilte og virkelige, roden af L ligger strengt mellem rødderne af Q. De første koefficienter Q og L har samme fortegn. Ved at bruge en lineær transformation reduceres ligningen til med et ortogonalitetsinterval . Løsningerne er Jacobi polynomier eller deres specielle tilfælde , Gegenbauer , Legendre eller Chebyshev polynomier af begge typer . 2. Laguerre-lignende polynomier Q og L er førsteordens polynomier. Rødderne af Q og L er forskellige. De første koefficienter Q og L har samme fortegn, hvis roden af L er mindre end roden af Q og omvendt. Reducerer til og intervallet for ortogonalitet . Løsningerne er generaliserede Laguerre-polynomier eller deres særlige tilfælde, Laguerre-polynomier . 3. Hermitiske polynomier Q er en ikke-nul konstant, L er et førsteordens polynomium. De første koefficienter Q og L har det modsatte fortegn. Reducerer til og intervallet for ortogonalitet . Løsningerne er hermitiske polynomier .Betegn som den m -te afledede af polynomiet . Den afledte er et gradpolynomium og har følgende egenskaber:
De klassiske ortogonale polynomier, som stammer fra differentialligningen beskrevet ovenfor, har mange vigtige anvendelser inden for områder som matematisk fysik, numeriske metoder og mange andre. Deres definitioner og hovedegenskaber er givet nedenfor.
Jacobi-polynomier er betegnet , hvor parametrene og reelle tal er større end -1. Hvis og ikke er ens, er polynomierne ikke længere symmetriske i forhold til punktet .
Gegenbauer polynomier er angivet med , hvor parameteren er et reelt tal større end −1/2. Det er afledt fra Jacobi polynomier for lige parametre og
De resterende Jacobi-lignende polynomier er et specialtilfælde af Gegenbauer polynomier med en valgt parameter og den tilsvarende normalisering.
Legendre polynomier er betegnet og er et specialtilfælde af Gegenbauer polynomier med parameter
Chebyshev polynomiet bruges ofte til at tilnærme funktioner som et polynomium af grad , der afviger mindst fra nul over intervallet
Er et specialtilfælde af det normaliserede Gegenbauer-polynomium for parameteren
Chebyshev-polynomiet af anden art er karakteriseret som et polynomium, hvis integral af den absolutte værdi afviger mindst af alle fra nul i intervallet
Associerede eller generaliserede Laguerre-polynomier er angivet , hvor parameteren er et reelt tal større end -1. For generaliserede polynomier reduceres til almindelige Laguerre-polynomier
Et system af ortogonale polynomier kan konstrueres ved at anvende Gram-Schmidt-processen på et system af polynomier som følger. Lad os definere en projektor som
,derefter beregnes de ortogonale polynomier successivt efter skemaet
Denne algoritme tilhører numerisk ustabile algoritmer. Ved beregning af ekspansionskoefficienterne akkumuleres afrundingsfejl og numeriske integrationsfejl med stigende polynomietal.
Vægtfunktionen defineret på intervallet bestemmer entydigt systemet af ortogonale polynomier op til en konstant faktor. Angiv med tal
momenter af vægtfunktionen, så kan polynomiet repræsenteres som:
.Kompleksiteten af at beregne ortogonale polynomier bestemmes af kompleksiteten af at beregne matrixdeterminanten . Eksisterende algoritmiske implementeringer af beregningen kræver et minimum af operationer.
BevisLad os bevise, at polynomiet defineret på denne måde er ortogonalt i forhold til alle polynomier af grad mindre end n . Overvej det skalære produkt på for .
Fordi matricen har to matchende rækker for .
Hvis vi vælger normaliseringen af polynomiet på en sådan måde, at koefficienten for hovedleddet er lig med én, kan gentagelsesrelationen omskrives i følgende form:
hvor
.Ortogonale polynomier bruges til at konstruere nøjagtige kvadraturformler
hvor og er knudepunkter og vægte af kvadraturformlen. Kvadraturformlen er nøjagtig for alle polynomier til og med graden . I dette tilfælde er knuderne rødderne af det n'te polynomium fra sekvensen af polynomier ortogonalt med vægtfunktionen . Vægtene er beregnet ud fra Christoffel-Darboux formlen.
Også Chebyshev polynomier af den første og anden type bruges ofte til at tilnærme funktioner.