GLONASS

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 16. juli 2022; checks kræver 9 redigeringer .
GLONASS
Globalt navigationssatellitsystem
Oprindelsesland USSR Rusland
Operatør Roscosmos
Ansøgning militær, civil
Status udnyttelse
Belægning global
Nøjagtighed 2,5 m [1]
konstellation af satellitter
Påkrævet 24
I kredsløb 26 (22 i brug)
Første start 12. oktober 1982
Samlede lanceringer 142 Glonass - 87
Glonass-M - 51
Glonass-K - 5 KA
Kredsløb
Type medium høj cirkulær
Højde 19.100 km
Andet
Internet side glonass-iac.ru
 Mediefiler på Wikimedia Commons

Global Navigation Satellite System ( GLONASS ) er et russisk satellitnavigationssystem . Systemet udsender civile signaler, der er tilgængelige overalt i verden, og giver navigationstjenester gratis og uden begrænsninger, samt et krypteret signal med øget nøjagtighed til specielle applikationer.

GLONASS-systemet, som oprindeligt havde et militært formål, blev opsendt samtidigt med missilangrebsvarslingssystemet ( SPRN ) i 1982 til operationel navigation og tidsunderstøttelse for et ubegrænset antal jord-, hav-, luft- og rumbaserede brugere.

Systemet er baseret på 24 satellitter, der bevæger sig over jordens overflade i tre kredsløbsplaner med en hældning af kredsløbsplanerne på 64,8° og en kredsløbshøjde på 19.100 km [2] . Den væsentligste forskel fra GPS -systemet er, at GLONASS-satellitter i deres orbitale bevægelse ikke har resonans (synkronisme) med Jordens rotation, hvilket giver dem større stabilitet. GLONASS-konstellationen kræver således ikke yderligere justeringer under hele den aktive eksistensperiode.

Udviklingen af ​​GLONASS-projektet udføres af Roskosmos , JSC Information Satellite Systems opkaldt efter akademiker M. F. Reshetnev og JSC Russian Space Systems [ 3] . For at sikre kommercialisering og masseimplementering af GLONASS-teknologier i Rusland og i udlandet, ved et dekret fra Den Russiske Føderations regering i juli 2009, blev "Federal Network Operator inden for navigationsaktiviteter" oprettet, hvis funktioner blev tildelt til PJSC "Navigation and Information Systems" , siden 2012 er disse funktioner blevet overført til non-profit partnerskabet " Fremme af udviklingen og brugen af ​​navigationsteknologier " [4] .

Udviklingshistorie

Den officielle start på arbejdet med oprettelsen af ​​GLONASS blev fastsat i december 1976 ved en særlig resolution fra CPSU's centralkomité og USSR's ministerråd. Dette projekt var en fortsættelse af udviklingen af ​​det indenlandske navigationssatellitsystem, lanceret af Cyclone -programmet. Den teoretiske undersøgelse af 2. generations satellitnavigationssystem begyndte i 1967 af ansatte i NII-9 af flåden under ledelse af Yu. I. Maksyuta [5] .

Første opsendelser af Uragan-satellitter

Tidspunktet for arbejdet med oprettelsen af ​​systemet blev gentagne gange ændret, flyvetest begyndte den 12. oktober 1982 med lanceringen af ​​den første Uragan 11F654-satellit og to massedimensionelle modeller 11F654GVM i kredsløb. I de næste seks opsendelser blev to standardkøretøjer og en mock-up sendt i kredsløb, da det ikke var muligt at samle satellitternes elektroniske dele i tide. Først den 16. september 1986, fra den ottende lancering, blev tre almindelige køretøjer lanceret på én gang. To gange i 1989 blev der sammen med to Uragan-satellitter lanceret passive geodætiske enheder Etalon i kredsløb, som blev brugt til at klarlægge parametrene for gravitationsfeltet og dets effekt på Uragan-rumfartøjets kredsløb.

Fuld systemdrift, tab af satellitter

Den 4. april 1991, som en del af GLONASS, viste 12 operationelle satellitter af systemet sig at være samtidigt i to kredsløbsplaner, og den 24. september 1993 blev systemet officielt sat i drift (i samme år opsendte USA sidste af de 24 satellitter i Navstar -systemet ), hvorefter opsendelser begyndte i det tredje orbitalplan. Den 14. december 1995, efter den 27. opsendelse af Proton-K med Hurricanes, blev satellitkonstellationen indsat til det fulde supplement - 24 satellitter.

I alt fra oktober 1982 til december 1998 blev 74 Uragan-rumfartøjer og 8 massedimensionelle modeller sendt i kredsløb. Under installationen af ​​systemet gik 6 orkaner tabt på grund af fejl i det øverste trin 11C861. Ifølge estimater lavet i 1997 blev der brugt omkring 2,5 milliarder dollar på udrulningen af ​​GLONASS [6] .

Efterfølgende blev antallet af driftssatellitter reduceret til 6 i 2001 på grund af utilstrækkelig finansiering samt på grund af den korte levetid .

Føderalt målprogram

I august 2001 blev det føderale målprogram "Global Navigation System" [7] vedtaget , ifølge hvilket den fulde dækning af Ruslands territorium var planlagt i begyndelsen af ​​2008, og systemet skulle nå den globale skala ved begyndelsen af 2010. For at løse dette problem var det planlagt i løbet af 2007, 2008 og 2009 at lave seks opsendelser af løfteraketten og sætte 18 satellitter i kredsløb - således ville konstellationen ved udgangen af ​​2009 igen have 24 køretøjer.

Den 17. september 2002 blev overgangen foretaget til en opdateret version af det geocentriske koordinatsystem PZ-90  - PZ-90.02, og den 31. december 2013 til PZ-90.11. [otte]

Siden 2003 er der blevet opsendt nye satellitter "Glonass-M", som udsender to civile signaler på frekvenserne L1 og L2.

I 2007 blev den 1. fase af moderniseringen af ​​jordsegmentet udført, som et resultat af, at nøjagtigheden af ​​at bestemme koordinaterne steg. I 2. fase af moderniseringen af ​​jordsegmentet installeres et nyt målesystem med høj nøjagtighedskarakteristika på 7 punkter af jordkontrolkomplekset. Som følge heraf vil nøjagtigheden af ​​efemerisberegning og indbygget urdrift stige ved udgangen af ​​2010, hvilket vil føre til en stigning i nøjagtigheden af ​​navigationsbestemmelser.

I slutningen af ​​marts 2008 justerede rådet for chefdesignere for det russiske globale satellitnavigationssystem (GLONASS), som mødtes på det russiske forskningsinstitut for ruminstrumentering , implementeringstiden for GLONASS-rumsegmentet noget. Tidligere planer antog, at systemet ville være tilgængeligt i Rusland den 31. december 2007; dette krævede dog 18 fungerende satellitter, hvoraf nogle formåede at udvikle deres garanterede ressource og holdt op med at virke. Selvom GLONASS-satellitlanceringsplanen i 2007 blev opfyldt (seks køretøjer gik i kredsløb), omfattede orbitalkonstellationen pr. 27. marts 2008 kun seksten operationssatellitter. Den 25. december 2008 blev antallet øget til 18 satellitter.

Efter råd fra chefdesignerne for GLONASS blev planen for implementering af systemet justeret med det formål, at GLONASS-systemet ville fungere i Rusland i det mindste den 31. december 2008. Tidligere planer krævede opsendelse af to trillinger af nye Glonass-M- satellitter i kredsløb i september og december 2008; i marts 2008 blev produktionsdatoerne for satellit og raket dog revideret for at sikre, at alle satellitter er operationelle inden årets udgang. Det blev antaget, at lanceringerne ville finde sted to måneder tidligere, og systemet ville fungere i Rusland inden årets udgang. Planerne blev gennemført til tiden.

Massejordbrug i Sochi

Den 29. januar 2009 blev det annonceret, at Sochi ville være den første by i landet, hvor offentlig transport ville blive massivt udstyret med et satellitovervågningssystem baseret på GLONASS . På det tidspunkt blev GLONASS-udstyr fremstillet af M2M Telematics installeret på 250 Sochi-busser [9] .

I november 2009 blev det annonceret, at det ukrainske forskningsinstitut for radiotekniske målinger (Kharkiv) og det russiske forskningsinstitut for ruminstrumentering (Moskva) ville etablere et joint venture. Parterne vil skabe et satellitnavigationssystem til at betjene forbrugere på de to landes territorium. Projektet vil bruge ukrainske korrektionsstationer til at afklare koordinaterne for GLONASS-systemer [10] .

Gendannelse af fuld dækning af planeten

Den 2. september 2010 blev det samlede antal GLONASS-satellitter øget til 26 - konstellationen var fuldt ud indsat til fuldstændig at dække Jorden [11] .

I 2011 blev systemet til jordkontrolkomplekset opgraderet. Resultatet af moderniseringsprogrammet var en stigning i nøjagtigheden af ​​navigationsdefinitioner af GLONASS-systemet med 2-2,5 gange, hvilket er omkring 2,8 m for civile brugere [12] [13] .

Satellitter i det nye Glonass-K-format

Den 26. februar samme år blev det første rumfartøj " Glonass-K " opsendt, som implementerede yderligere signaler i CDMA -formatet og testede et nyt åbent signal i L3-båndet [14] [15] .

Fra 2012 til 2020 blev 320 milliarder rubler afsat fra det russiske budget til udvikling af GLONASS . I denne periode var det planlagt at fremstille 15 Glonass-M og 22 Glonass-K satellitter [16] .

I juli 2012 blev der indledt en straffesag om urimelige udgifter og tyveri af mere end 6,5 milliarder rubler afsat til udvikling af satellitsystemet [17] . Den 13. maj 2013 blev endnu en straffesag indledt under artiklen "Bedrageri i særlig stor skala" om det afslørede faktum om misbrug af myndighed og tyveri af 85 millioner rubler [18] .

I 2014 begyndte arbejdet med at sikre kompatibiliteten af ​​de russiske og kinesiske navigationssystemer GLONASS og Beidou [19 ] .

Den 7. december 2015 blev færdiggørelsen af ​​oprettelsen af ​​GLONASS-systemet annonceret. Det færdige system blev sendt til de endelige test af Den Russiske Føderations forsvarsministerium [20] .

Navigation

GLONASS-satellitter er i et cirkulært kredsløb i middelhøjde i en højde af 19.400 km [2] med en hældning på 64,8° og en periode på 11 timer og 15 minutter. En sådan bane er optimal til brug på høje breddegrader (nordlige og sydlige polarområder), hvor det amerikanske Navstar-signal er meget svagt. . Satellitkonstellationen er indsat i tre orbitalplaner med 8 jævnt fordelte satellitter i hver. 24 satellitter er nødvendige for at give global dækning, mens 18 satellitter er nødvendige for at dække Ruslands territorium. Signaler transmitteres med en retningsbestemmelse på 38° ved hjælp af højre cirkulær polarisering, ækvivalent effekt på 316-500 W ( EIRP 25-27 dBW).

For at bestemme koordinaterne skal modtageren modtage et signal fra mindst fire satellitter og beregne afstandene til dem. Ved brug af tre satellitter er bestemmelsen af ​​koordinater vanskelig på grund af fejl forårsaget af unøjagtigheden af ​​modtagerens ur [21] [22] .

Navigationssignaler

FDMA-signaler

Der bruges to typer navigationssignaler: åben med normal nøjagtighed og beskyttet med øget nøjagtighed.

Signaler transmitteres ved Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) og Binary Phase Shift Keying (BPSK) modulering. Alle satellitter bruger den samme pseudo-tilfældige kodesekvens til at transmittere åbne signaler, men hver satellit sender på en anden frekvens ved hjælp af 15-kanals frekvensdeling (FDMA). Signalet i L1-båndet har centerfrekvensen 1602 MHz, og satellitternes transmissionsfrekvens er bestemt af formlen 1602 MHz + n  × 0,5625 MHz, hvor n er frekvenskanalnummeret ( n = -7, -6 , -5, ... 0, ... ,6, tidligere n = 0,...,13). Signalet i L2-båndet er ved centerfrekvensen på 1246 MHz, og frekvensen af ​​hver kanal bestemmes af formlen 1246 MHz + n  × 0,4375 MHz. Modsat placerede enheder kan ikke samtidig være synlige fra jordens overflade, så 15 radiokanaler er nok til 24 satellitter.

Et åbent signal genereres ved modulo 2-tilsætning af tre kodesekvenser: en pseudo-tilfældig afstandskode med en hastighed på 511 kbps, en navigationsmeddelelse med en hastighed på 50 bps og en 100 Hz Manchester-kode . Alle disse sekvenser genereres af én clockgenerator. Den pseudo-tilfældige kode genereres af et 9-trins skifteregister med en periode på 1 ms.

Navigationsmeddelelsen med åbent signal udsendes kontinuerligt med 50 bps. En 7500 bit superframe tager 150 sekunder (2,5 minutter) at transmittere en komplet besked og består af 5 frames á 1500 bit (30 sekunder). Hver frame består af 15 linjer á 100 bit (2 sekunder pr. linje), 85 bit (1,7 sekunder) data og kontrolsummer og 15 bit (0,3 sekunder) pr. tidsmarkør. Linje 1-4 indeholder direkte information om den aktuelle satellit og transmitteres på ny i hver frame; data inkluderer efemeri , urforskydninger og satellitstatus. Linje 5-15 indeholder almanakken; i frames I-IV transmitteres data til hver 5 satellitter og i ramme V til de resterende fire satellitter.

Ephemerien opdateres hvert 30. minut ved hjælp af jordreferencesegmentmålinger; ECEF ( Earth Centered, Earth Fixed ) koordinatsystemet bruges til position og hastighed, og accelerationsparametrene på grund af Solen og Månen transmitteres også. Almanakken bruger modificerede Kepler-elementer og opdateres dagligt.

Et sikkert signal med øget nøjagtighed er beregnet til autoriserede brugere, såsom Den Russiske Føderations væbnede styrker . Signalet transmitteres i åben-signal kvadraturmodulation ved de samme frekvenser, men dets pseudo-tilfældige kode har ti gange transmissionshastigheden, hvilket forbedrer nøjagtigheden af ​​positionsbestemmelse. Selvom det sikre signal ikke er krypteret, er formatet af dets pseudo-tilfældige kode og navigationsmeddelelser klassificeret. Ifølge forskerne transmitteres den sikre L1-signalnavigationsmeddelelse med 50 bps uden brug af en Manchester-kode, superrammen består af 72 frames á 500 bit, hvor hver frame består af 5 linjer á 100 bit og kræver 10 sekunder at sende . Således er hele navigationsmeddelelsen 36.000 bit lang og tager 720 sekunder (12 minutter) at sende. Det antages, at yderligere information bruges til at forbedre nøjagtigheden af ​​parametrene for sol-måneaccelerationer og til at korrigere frekvensen af ​​clockgeneratorer.

CDMA-signaler

Det klare L3OC-signal transmitteres ved 1202,025 MHz [23] [24] ved hjælp af BPSK (10) til pilot- og datasignaler; pseudo-tilfældig rækkeviddekode udsendes med en frekvens på 10,23 millioner impulser (chips) pr. sekund og moduleres på en bærefrekvens gennem QPSK kvadraturfaseskiftnøgle , mens pilot- og informationssignalerne er adskilt af moduleringskvadraturer: informationssignalet er i fase, og piloten er i kvadratur. Informationssignalet moduleres yderligere med en 5-bit Barker-kode, og pilotsignalet moduleres med en 10-bit Newman-Hoffman-kode [25] .

Det åbne L1OC-signal og det sikre L1SC-signal transmitteres ved 1600,995 MHz, mens det åbne L2OC-signal og det sikre L2SC-signal transmitteres ved 1248,06 MHz, der dækker området af FDMA-formatsignaler. De åbne L1OC- og L2OC-signaler bruger tidsdelt multipleksing til at transmittere pilot- og datasignaler; BPSK(1)-modulation bruges til data og BOC(1,1) til pilotsignaler. De beskyttede L1SC- og L2SC-bredbåndssignaler bruger BOC(5, 2.5)-modulation til pilot- og datasignalerne og transmitteres i kvadratur til de åbne signaler; med denne type modulering forskydes effektspidsen til kanterne af frekvensområdet, og det beskyttede signal interfererer ikke med det åbne smalbåndssignal, der transmitteres ved bærefrekvensen [15] [25] .

BOC ( binary offset carrier ) modulering bruges i signalerne fra Galileo-systemerne og den opgraderede Navstar; GLONASS og standard Navstar-signaler bruger binær faseskiftnøgle (BPSK), men både BPSK og QPSK er specielle tilfælde af kvadraturamplitudemodulation (QAM-2 og QAM-4).

Navigationsmeddelelsen for CDMA-signaler transmitteres som en sekvens af tekstlinjer. Størrelsen af ​​meddelelsen er variabel - normalt består en pseudoframe af 6 linjer, som indeholder ephemerien af ​​den aktuelle satellit (linjer af type 10, 11 og 12) og en del af systemalmanakken med parametrene for tre satellitter (tre linjer af type 20). For at kompilere en komplet almanak for alle 24 satellitter er det normalt nødvendigt at få en superframe fra 8 på hinanden følgende pseudoframes. I fremtiden kan superrammen blive udvidet til 10 pseudoframes for at understøtte 30 satellitter. Navigationsmeddelelsen kan også indeholde jordrotationsparametre, ionosfæriske modeller, Cospas-SARSAT-meddelelser og langsigtede orbitale parametre for GLONASS-satellitter. I begyndelsen af ​​hver linje transmitteres systemets tidsstempling som en konstant sekvens af bit. UTC - koordinationssekundet tages i betragtning ved at forkorte eller forlænge (fyldt med nuller) den sidste linje i kvartalet i en varighed på et sekund (100 bits) - sådanne unormale linjer kasseres af modtagerudstyret [26] . I fremtiden kan nye typer strenge blive introduceret, så modtagerhardwaren bør ignorere ukendte typer [27] .

L3OC-signalets navigationsmeddelelse transmitteres med en hastighed på 100 bps, længden af ​​tekststrengen er 300 bit (3 sekunder pr. transmission). En pseudo-frame på 6 linjer har en størrelse på 1800 bit og transmitteres på 18 sekunder, og en super-frame består af 8 pseudo-frames med en samlet størrelse på 14400 bit og kræver 144 sekunder (2 minutter 24 sekunder) at sende en komplet almanak.

Navigationsmeddelelsen for L1OC-signalet transmitteres med en hastighed på 100 bps. Tekststrengen er 250 bit lang (2,5 sekunder pr. transmission). En pseudo-frame på 6 linjer har en størrelse på 1500 bit (15 sekunder for transmission), en super-frame er 12000 bit og 120 sekunder (2 minutter) til transmission.

L2OC-signalet indeholder kun en afstandskode uden en navigationsmeddelelse.

Navigationsmeddelelsesformat

L1OC signal Normal navigationsmeddelelsesstreng L1OC
Mark Længde, lidt Beskrivelse
Tidsstempel SMV 12 Fast sekvens 0101 1111 0001 (5F1h)
Linjetype Type 6 Linjetype
KA nummer j 6 Satellitsystemnummer (fra 1 til 63; nummer 0 bruges ikke, før FDMA-signaler er deaktiveret).
Gyldighed af rumfartøjer G j en Dette rumfartøj:
0 - brugbart,
1 - defekt
Informationens pålidelighed l j en Overført informationsstreng:
0 - gyldig,
1 - ugyldig
Kalder kontrolkomplekset P1 fire (Servicefelt)
Orienteringstilstand P2 en Dette rumfartøj er i tilstanden:
0 - orientering mod solen,
1 - forudgående drejning (eller tilstanden ændres)
UTC-korrektionstype KR 2 På den sidste dag i indeværende kvartal kl. 00:00 UTC korrektion sekund :
0 - ikke forventet,
1 - forventet med en stigning i dagens længde,
2 - ukendt,
3 - forventet med et fald i dagens længde
Udførelse af en rettelse MEN en I slutningen af ​​den aktuelle linjekorrektion:
0 - ikke forventet,
1 - forventet
KA tid OMV 16 Daglig tid for rumfartøjets ur med et interval på 2 s
(værdiområde 0 - 43199)
Informationsfelt 184 Indholdet af informationsfeltet bestemmes af linjetypen
Cyklisk kode Centralkomité 16 Cyklisk fejlfindingskode
i alt 250
L3OC signal Normal navigationsmeddelelsesstreng L3OC
Mark Længde, lidt Beskrivelse
Tidsstempel SMV tyve Konstant sekvens 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Linjetype Type 6 Linjetype
KA tid OMV femten Daglig tid for rumfartøjets ur med et interval på 3 s
(værdiområde 0 - 28799)
KA nummer j 6 Svarende til L1OC-signal
Gyldighed af rumfartøjer G j en
Informationens pålidelighed l j en
Kalder kontrolkomplekset P1 fire
Orienteringstilstand P2 en
UTC-korrektionstype KR 2
Udførelse af en rettelse MEN en
Informationsfelt 219 Indholdet af informationsfeltet bestemmes af linjetypen
Cyklisk kode Centralkomité 24 Cyklisk fejlfindingskode
i alt 300
Generelle parametre for CDMA-signaler Typer af navigationsmeddelelsesstrenge
Type Informationsfeltindhold
0 (Serviceteknologioplysninger)
en Forkortet springsekundstreng
2 Langt spring anden streng
10, 11, 12 Operationel information (ephemeris og tids-frekvens afvigelser).
Sendes i en pakke med tre på hinanden følgende linjer
16 Parametre for rumfartøjets orientering i svingtilstand
tyve Almanak
25 Jordrotationsparametre, ionosfæriske modeller, UTC(SU) og TAI tidsskala divergensmodeller
31, 32 Parametre for den langsigtede bevægelsesmodel
halvtreds Cospas-Sarsat-systemkvitteringer - kun L1OC-signal
60 Tekstbesked
Informationsfelt for linjer af type 20 (almanak) for kredsløb af type 0 [A 1]
Mark Længde, lidt Lav ordrevægt Beskrivelse
Banetype DEREFTER 2 en 0 - cirkulær bane med en højde på 19.100 km [A 2]
Antal satellitter N S 6 en Antallet af satellitter, der udsender CDMA-signaler (fra 1 til 63), for hvilke almanakparametrene transmitteres
Almanak alder E A 6 en Antallet af dage, der er gået siden opdateringen af ​​almanakken til den aktuelle dag
Nuværende dag N A elleve en Dagnummer (1-1461) inden for et fireårigt interval, regnet fra 1. januar i det sidste skudår [A 3] , ifølge Moskvas standardtid
Signalstatus PC A 5 en Bitfelt for CDMA-signaler udsendt af den specificerede satellit.
De tre mest signifikante cifre svarer til signalerne L1, L2 og L3:
0 - udsender,
1 - udsender ikke
KA modifikation PC A 3 en Rumfartøjsmodifikation og udsendte CDMA-signaler:
0 - Glonass-M (L3-signal),
1 - Glonass-K1 (L3-signal),
2 - Glonass-K1 (L2- og L3-signaler),
3 - Glonass -K2" (signaler L1, L2 og L3)
Tidskorrektion τ A fjorten 2 -20 Grov korrektion for overgangen fra rumfartøjets tidsskala til GLONASS-systemets tidsskala (værdiområde - (±7,8 ± 1)⋅10 -3 s)
opstigning λ A 21 2 -20 Geodætisk længdegrad af den første stigende knude i rumfartøjets kredsløb (værdiområde - ±1 halve cyklusser)
Klatretid t λ A 21 2-5 _ Øjeblikket for passage af den første stigende knude i SC-kredsløbet inden for den aktuelle dag (værdiområde - fra 0 til 44100 s)
Humør Δi A femten 2 -20 Korrektion til den nominelle hældning (64,8°) af rumfartøjets kredsløb på tidspunktet for opstigning (værdiområde - ±0,0156 halve cyklusser)
Excentricitet ε A femten 2 -20 Excentricitet af rumfartøjets kredsløb på tidspunktet for opstigning (værdiområde - fra 0 til 0,03)
Perigee ω A 16 2 -15 Argumentet for perigeum af rumfartøjets kredsløb på tidspunktet for opstigning (værdiområde - ±1 halvcyklusser)
Periode ∆T A 19 2-9 _ Korrektion til den nominelle drakoniske omløbsperiode for rumfartøjet (40544 s) på tidspunktet for opstigning (værdiområde - ±512 s)
Periodeændring ∆Ṫ A 7 2-14 _ Ændringshastigheden for den drakoniske periode af SC-revolutionen på tidspunktet for opstigning (værdiområde - ±3,9⋅10 -3 s/omdrejning)
(Reserveret) L1OC: 23 -
L3OC: 58
  1. ↑ Nummeret på satellitten j A , for hvilken almanakparametrene sendes, er angivet i feltet j
  2. ↑ Sammensætningen af ​​almanakparametrene bestemmes af typen af ​​kredsløb; i fremtiden er introduktionen af ​​mellemhøjde, geosynkrone og stærkt elliptiske baner mulig
  3. ↑ I modsætning til den gregorianske kalender behandles alle hundredårsintervaller (år 2100 osv.) som skudår
Cospas-Sarsat kvitteringsstruktur (type 50 linje)
Mark beacon ID Tjek sum Oplysninger fra eftersøgnings- og redningstjenester Reserve af chefdesigneren
Størrelse, lidt 60 fire 16 12

Modernisering

Siden midten af ​​2000'erne er introduktionen af ​​GLONASS kodedelingssignaler [ 28] [29] [30] [31] [32] [33] blevet forberedt . Interface Control Document (ICD) for GLONASS-kodedelingssignaler blev offentliggjort af Russian Space Systems JSC i august 2016 [34] .

I 2019 er opsendelsen af ​​en forbedret satellit af Glonass-K2- satellitten , ændret i henhold til resultaterne af test af Glonass-K1-satellitten, planlagt. Ud over det åbne CDMA-signal i L3-båndet skulle to åbne og to krypterede signaler i L1- og L2-båndene [35] [36] fremkomme .

I fremtiden er det planlagt at skabe en forbedret satellit " Glonass-KM ", hvis egenskaber er under udvikling. Formentlig vil de nye satellitter bruge op til 6 åbne og op til 3 krypterede kodedelingssignaler, hvis frekvenser og modulering vil falde sammen med signalerne fra den opgraderede 3. generation Navstar og Galileo/Compass [15] . Eksempler på mulig modulationskrydsning:

  • L1OCM-signal - BOC (1,1)-modulation ved en frekvens på 1575,42 MHz, falder sammen med L1C-signalet fra den opgraderede Navstar, E1-signalet fra Galileo -systemet og B1C-signalet fra Beidou/ Compass -systemet ;
  • L3OCM-signal - BPSK(10)-modulation ved en frekvens på 1207,14 MHz, falder sammen med E5b-signalet fra Galileo-systemet og E2b-signalet fra Beidou/Compass-systemet;
  • L5OCM-signal - BPSK(10)-modulation ved en frekvens på 1176,45 MHz, falder sammen med Safety of Life (L5)-signalet fra den opgraderede Navstar, E5a-signalet fra Galileo-systemet og E2a-signalet fra Beidou / Compass-systemet.

Denne konfiguration vil hjælpe med at sikre bred kompatibilitet af modtageudstyr og forbedre nøjagtighed og hastighed. fastlæggelse af koordinater for kritiske applikationer, primært inden for luftfart og maritim sikkerhed.

Modernisering af Glonass-systemet
KA-serien Indsættelsesår Stat Frekvens stabilitet FDMA signaler CDMA-signaler Kompatible CDMA-signaler
1602 + n×0,5625 MHz 1246 + n×0,4375 MHz 1600,995 MHz 1248,06 MHz 1202,025 MHz 1575,42 MHz 1207,14 MHz 1176,45 MHz
" Glonass " 1982-2005 Nedlagt 5⋅10 −13 L1OF, L1SF L2SF
" Glonass-M " 2003— I Operation 1⋅10 −13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OC [B 1]
" Glonass-K 1" 2011— Masseproduktion 5⋅10 −14 -1⋅10 -13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OC
" Glonass-K2 " 2019— Produktion af flyveprøveapparater 5⋅10 −15 -5⋅10 −14 L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
"Glonass-V" 2023—2025 Under undersøgelse - - L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
"Glonass-KM" 2030— Under undersøgelse L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC, L3SC L1OCM L3OCM L5OCM
"O": åbent standardsignal / "S": krypteret signal med høj kvalitet
"F": frekvensopdeling ( FDMA ) / "C": kodeopdeling ( CDMA )
n = −7,−6,−5,... ,0,…,5,6.
  1. ↑ Glonass-M-satellitter produceret siden 2014 (numre 755-761) er udstyret med L3OC-signalsendere

Efter en fuldstændig overgang til CDMA-signaler forventes en gradvis stigning i antallet af SC'er i konstellationen fra 24 til 30, hvilket kan kræve, at FDMA-signaler slukkes [37] [38] .

I 2014 blev den første Glonass-M-satellit (nummer 755) opsendt, udstyret med en L3OC-signalsender; seks flere sådanne satellitter er planlagt til at blive opsendt i 2017-2018.

I 2023-2025 Det er planlagt at opsende seks yderligere Glonass-V- satellitter i tre fly i et stærkt elliptisk tundra-kredsløb , hvilket vil give øget tilgængelighed og øget nøjagtighed med 25% i Rusland og den østlige halvkugle . Banerne danner to jordspor med en hældning på 64,8°, en excentricitet på 0,072, en omløbsperiode på 23,9 timer og en geografisk længdegrad af den stigende vinkel på 60° og 120°. Glonass-V-satellitter er bygget på Glonass-K-platformen og vil kun transmittere nye kodedelingssignaler [39]. Tidligere blev Molniya-kredsløbet og geosynkrone eller geostationære baner også overvejet for den regionale konstellation [29] .

Nøjagtighed

I 2014 haltede nøjagtigheden af ​​at bestemme koordinater af GLONASS-systemet efter lignende indikatorer for Navstar [40] [41] .

Ifølge SDCM -data [42] var fejlene i GLONASS-navigationsbestemmelser (ved p = 0,95) i længde- og breddegrad pr. 18. september 2012 3-6 m, når der blev brugt et gennemsnit på 7-8 satellitter (afhængigt af modtagelsen) punkt). Samtidig var Navstar-fejl 2-4 m ved brug af et gennemsnit på 6-11 satellitter (afhængig af modtagepunktet).

Ved brug af begge navigationssystemer er der en betydelig stigning i nøjagtigheden. Det europæiske projekt EGNOS , ved hjælp af signalerne fra begge systemer [43] , giver nøjagtigheden af ​​at bestemme koordinater i Europa på niveauet 1,5-3 meter [44] .

GLONASS-systemet giver mulighed for at bestemme placeringen af ​​et objekt med en nøjagtighed på op til 2,8 meter [45] .

Efter at de to satellitter til signalkorrektion af Luch-systemet er sat i drift, vil nøjagtigheden af ​​GLONASS-navigationsstøtten øges til en meter (tidligere bestemte systemet kun placeringen af ​​et objekt med en nøjagtighed på 5 m) [46] .

I 2015 var det planlagt at øge positioneringsnøjagtigheden til 1,4 meter, i 2020 - til 0,6 meter med en yderligere stigning til 10 cm [45] . Fra 2021 er ingen af ​​disse mål nået.

GLONASS-baserede højpræcisionspositioneringsteknologier er allerede i vid udstrækning brugt i forskellige industrier i dag. Således har specialister fra Research Institute of Applied Telematics udviklet en løsning, der er unik for navigationsindustrien - et system til fjernovervågning af tilstanden af ​​komplekse tekniske objekter, som overvåger forskydningen af ​​vejinfrastrukturfaciliteter og jordskredgeomasser i realtid ( i efterbehandling med en nøjagtighed på 4-5 mm), hvilket gør det muligt ikke kun at reagere hurtigt på forekomsten af ​​nød- og nødsituationer, men også forudsige dem på forhånd, rettidigt bestemme udseendet af defekter i vejstrukturer. Systemet blev implementeret og testet med succes på sektionen af ​​den føderale motorvej M27 Dzhubga-Sochi i området ved Khosta-overgangen (sektion 194-196 km) - den farligste og vanskeligste med hensyn til styrken af ​​strukturelle elementer [47 ] .

Differentiel korrektion og overvågningssystem

Rusland har påbegyndt arbejdet med at placere stationer i differentialkorrektions- og overvågningssystemet for at forbedre nøjagtigheden og pålideligheden af ​​GLONASS-navigationssystemet i udlandet. Den første udenlandske station blev bygget og fungerer med succes i Antarktis ved Bellingshausen -stationen. Dette giver de nødvendige betingelser for kontinuerlig global overvågning af GLONASS-rumfartøjets navigationsfelter. Fra 2014 omfattede netværket af jordstationer 14 stationer i Rusland, en station i Antarktis og en i Brasilien [48] . Udviklingen af ​​systemet sørgede for indsættelse af otte yderligere stationer i Rusland og flere stationer i udlandet (yderligere stationer vil blive placeret i lande som Cuba, Iran, Vietnam, Spanien, Indonesien, Nicaragua [49] Australien, to i Brasilien og en ekstra station vil blive placeret i Antarktis). I 2018, på territoriet af Byurakan Astrophysical Observatory opkaldt efter V. A. Ambartsumyan åbnede en samlet GLONASS måleopsamlingsstation i Republikken Armenien [50] . I 2020 dækkede netværket af forenede måleindsamlingsstationer (USSI) Ruslands og nabostaternes territorium og bestod af 56 stationer beliggende på Den Russiske Føderations område og 12 USSI i udlandet [51] .

På grund af bekymringer om, at GLONASS-systemer kunne bruges til militære formål, nægtede det amerikanske udenrigsministerium at udstede tilladelser til Roskosmos til opførelse af flere russiske målestationer på amerikansk jord [52] . Loven om selve forbuddet mod indsættelse af GLONASS-stationer i USA blev underskrevet den 30. december 2013. Som svar på dette blev driften af ​​stationer til Navstar -systemet på Den Russiske Føderations territorium fra 1. juni 2014 suspenderet [53] . Tilsyneladende vedrører denne beslutning 19 stadig opererende IGS -målestationer [54] i Rusland. IGS-stationerne er ikke beregnet til driften af ​​selve Navstar-systemet og er af mere videnskabelig betydning. Der er mange sådanne stationer i hele USA, der transmitterer GLONASS-data i realtid. Dataene for disse stationer er i det offentlige domæne.

System til højpræcisionsbestemmelse af efemeri og tidskorrektioner (SVOEVP)

SVOEVP er designet til at forbedre resultaterne af brugen af ​​GLONASS-systemet og dets signaler af forbrugere, der bruger Ephemeris-Temporal Information .

SVOEVP giver følgende oplysninger [55] :

  1. Officiel information fra GLONASS-systemets MCC om tilstanden af ​​GLONASS-kredsløbskonstellationen og planlagt omskiftning (overførsler) i systemet. Arkivet over alle omskiftninger siden lanceringen af ​​det første GLONASS-rumfartøj er indeholdt. Den indeholder officiel information om den planlagte introduktion af den anden korrektion i GLONASS tidsskalaen og dataarkivet (startende med GLONASS-M rumfartøjet).
  2. GLONASS digital information (DI) transmitteret som en del af navigationsmeddelelser (modtaget af sporingsstationer i løbet af det seneste døgn):
    • systemalmanakker transmitteret i L1,L2,L3 (ST) signaler, inklusive start- og sluttidspunkter for almanakændringen;
    • operationel digital information transmitteret i signalerne L1, L2, L3 (ST);
    • PVZ bruges til at beregne CI af efemerien og danne de tilsvarende CI-parametre i signalerne L1, L2, L3 (ST);
    • parametre for den ionosfæriske model transmitteret som en del af DI-signalet L3 (ST);
    • GLONASS og Navstar tidskorrektion.
  3. Officiel levering af a posteriori ephemeris-temporal og heliogeofysisk information om SVOEVG GLONASS, dannet for at forbedre beslutninger fra forbrugere i en posteriori tilstand (hurtig, foreløbig, endelig):
    • a posteriori ephemeris-temporal information (ETI) i tre formater: operationel DI (uden begrænsninger på DI's ciffergitter) GLONASS; under hensyntagen til de særlige forhold ved EVI-udbredelse ifølge GLONASS ICD; i de formater og sammensætning, der accepteres i IGS- analysecentrene ;
    • a posteriori tidsmæssig information af 3 typer: under hensyntagen til ejendommelighederne ved fordelingen af ​​tidsmæssige data i DI af GLONASS ICD; i de formater og sammensætning, der accepteres i centrene for analyse af IGS og efterfølgende heliogeofysisk information:
    • parametre til at tage højde for brydning i ionosfæren: operationel DI L3 (uden begrænsninger på DI'ens ciffergitter); GLONASS; i de formater og sammensætning, der accepteres i IGS-analysecentrene; brydninger i troposfæren i de formater og sammensætning, der accepteres i IGS-analysecentrene; faktiske indekser for solaktivitet og a posteriori SPV'er.
  4. Officiel indsendelse af kataloget over stationer PZ-90.11 og målinger til dem til distribution af GGSK PZ-90.11.
  5. Levering af tjenester til brugere: beregning af tid i GLONASS og Navstar DI strukturen og arkiv af målinger behandlet i SVOEVP.
  6. Levering af tjenester til akkrediterede og kommercielle brugere:
    • at informere brugerne om GLONASS's tilstand i form af bulletiner (dagligt, ugentligt, månedligt og kvartalsvis);
    • beregning af kalibreringsdata (ved levering af måleoplysninger fra forbrugeren);
    • leverer langsigtede GLONASS-data til støtte for hjælpeteknologier: en almanak, der varer op til 90 dage, i GLONASS DI-strukturen og driftsinformation, der varer op til 10 dage, i GLONASS DI-strukturen.
    • beregning af forbrugerkoordinater i PZ-90.11 (når information leveres af forbrugeren): standardprogrammer (C og Fortran), til kommerciel og ikke-kommerciel brug i behandlingen af ​​GLONASS-data og resultaterne af overvågning af transmissionen af ​​GGSK PZ- 90.11 ephemeris (direkte sammenligninger af indbyggede ephemeris med a posteriori data PZ-90.11; laserplaceringsdata i stationskoordinater, ephemeris konvertering matrix mellem GLONASS og Navstar).
    • Resultater af transmissionskontrol efter tidsfeltet på UTC(SU)-skalaen: position af UTC(SU) i forhold til UTC; tauS og forskellen mellem GLONASS og Navstar.
  7. Repræsentation i RMV af operationelle overvågningsdata for GLONASS og Navstar navigationsfelter.
  8. Resultaterne af GLONASS og Navstar DI kontrollerer i henhold til de metoder, der er vedtaget i GLONASS.
  9. Resultater af kontrol af a posteriori data fra SVOEVP ved hjælp af laserafstandsdata.

SVOEVP giver følgende nøjagtighedskarakteristika til bestemmelse af ephemeris og tidsfrekvenskorrektioner af rumfartøjet i GLONASS-systemet. Parametre for bevægelse af massecentret for navigationsrumfartøjer med marginale fejl ikke mere end [56] :

  • operationelle data - 5,0 m langs kredsløbet, 2,0 m langs det binormale til kredsløbet, 0,7 m langs radiusvektoren;
  • foreløbige data - henholdsvis 3,0 m, 1,5 m, 0,4 m;
  • endelige data - henholdsvis 0,5 m, 0,2 m, 0,1 m.

Tekniske midler

Specialiserede koordinatdeterminanter

Den første modtager designet til at fungere med amerikanske og russiske navigationssystemer var en professionel enhed fra Ashtech GG24 [57] , udgivet i 1995.

Navigatorer

Den første satellitnavigator til forbrugere, designet til fælles brug af GLONASS og Navstar, blev sat til salg den 27. december 2007 - det var Glospace-satellitnavigatoren. I Rusland produceres navigationsudstyr af mere end 10 virksomheder.

For at implementere dekret fra den russiske føderations regering af 25. august 2008 nr. 641 "Om at udstyre køretøjer, tekniske midler og systemer med GLONASS eller GLONASS / Navstar satellitnavigationsudstyr", udviklede og producerede NPO Progress [58] GALS- M1 satellitnavigationsudstyr, som allerede kan bruges i dag, være udstyret med mange typer militær- og specialudstyr fra de væbnede styrker i Den Russiske Føderation .

Den første telematikterminal for abonnenter (specialiseret køretøjsovervågningsanordning) med en dobbeltsystems GLONASS/Navstar-modtager til civil brug til installation på erhvervskøretøjer blev udviklet på M2M Telematics designcenter . M2M-Cyber ​​​​GLX telematikterminal blev meget brugt i navigations- og informationssystemer til installation på køretøjer til forskellige formål - fragt- og passagertransport, entreprenør- og landbrugsmaskiner, boliger og kommunale tjenester og mere. andre

2008 kan betragtes som begyndelsen på massebrugen af ​​det russiske GLONASS-system til civil brug. I øjeblikket opererer flere virksomheder på markedet for navigations- og informationstjenester baseret på GLONASS-teknologi, som blandt andet leverer en række kommercielle tjenester baseret på det statslige beredskabssystem ERA-GLONASS. For eksempel er den indbyggede enhed Granit-navigator-6.18 ERA (fremstillet af SpaceTeam [59] ) certificeret til at fungere på 20 typer køretøjer og bruges til et sæt telematiktjenester baseret på GLONASS: satellitovervågning af transport , brændstof kontrol, fjerndiagnostik, forsikringstelematik mv.

I maj 2011 kom de første masseproducerede GLONASS/Navstar-navigatorer fra Explay og Lexand til salg . De blev samlet på MSB2301-chipsættet fra det taiwanske firma Mstar Semiconductor [60] .

Den 27. september 2011 [61] blev et dekret fra regeringen i Den Russiske Føderation udstedt om obligatorisk udstyring af passagerkøretøjer med GLONASS/Navstar-moduler.

Navigator-advarselssystemer

I 2012 fastlagde det russiske transportministerium de tekniske krav til satellitnavigationsudstyr for at forbedre sikkerheden ved passagertransport ad vej samt transport af farlig og speciel last [62] .

I midten af ​​oktober 2020 er omkring 30 % af bilerne i Rusland forbundet til ERA-GLONASS- systemer . Ifølge estimater fra NP GLONASS vokser det russiske marked for it-tjenester til transport med 24% om året, og i 2030 kan dets volumen stige til 1,6 billioner dollars. (i 8 måneder af 2011 blev der solgt omkring 100 tusind "dobbeltsystemenheder" i Rusland) [63] . En sammenlignende test af Lexand SG-555 GLONASS / GPS -navigatoren og Lexand ST-5350 HD GPS-navigatoren blev udført af avisen Vedomosti [64] :

Testen viste, at til ture rundt i Moskva kan du klare dig med en enkelt-system navigator. Men det faktum, at Glonass/GPS-navigatorer arbejder mere præcist og mere pålideligt, er blevet bekræftet i praksis. Den overlegne ydeevne af dual-system enheder er også relevant i hverdagen - for eksempel hvis du vil skifte vognbane i tide til at dreje ind i den rigtige vognbane.

Smartphones

Verdens største producenter af mobile systemer-på-en-chip Mediatek , Qualcomm , Apple , Samsung , Hisilicon producerer chips, der modtager signaler fra Navstar, GLONASS og andre navigationssystemer. Det samlede antal enhedsmodeller med mulighed for at modtage GLONASS er i tiere [65] .

Placeringssporing

I 2008 præsenterede russiske udviklere den første bærbare enhed med GLONASS til hunde - et tracker-halsbånd. Halsbåndet blev præsenteret for Vladimir Putins kæledyr, Labrador Koni.

Tilgængelighed

GLONASS Information and Analytical Center [66] offentliggør på sin hjemmeside officiel information om tilgængeligheden af ​​navigationstjenester i form af kort over øjeblikkelig og integreret tilgængelighed, og giver dig også mulighed for at beregne sigtbarhedszonen for et givet sted og dato. Operationel og efterfølgende overvågning af Navstar- og GLONASS-systemerne udføres også af det russiske system for differentiel korrektion og overvågning (SDCM) [42] .

I 2021, for at give forbrugerne ajourførte oplysninger om systemets tilstand, satte statsselskabet Roscosmos opgaven med at skabe et forbrugercenter baseret på det analytiske center for Roscosmos TsNIIMash [67] , som på det tidspunkt allerede givet oplysninger om satellitternes tilstand og deres tilgængelighed [68]

Stigende nøjagtighed

Det blev officielt forudsagt, at GLONASS ville indhente Navstar i nøjagtighed i 2015 [69] , men ifølge officielle data for første halvdel af 2015 var positioneringsnøjagtigheden 2,7 m, og løfter om at øge den "to gange" blev "overført" til udgangen af ​​2015 [70] . Men fra den 7. februar 2016 indikerede selv den officielle "nøjagtighedsprognose" [71] en nøjagtighed på omkring 2-4 meter.

Med fælles brug af GLONASS og Navstar i fælles modtagere (næsten alle GLONASS-modtagere er fælles), er nøjagtigheden af ​​at bestemme koordinater næsten altid fremragende [42] på grund af det store antal synlige rumfartøjer og deres gode relative position.

Ifølge Reuters fandt ansatte i det svenske firma Swepos, som opretholder et landsdækkende netværk af satellitnavigationsstationer, ud af, at GLONASS giver mere nøjagtig positionering på nordlige breddegrader [72] : "fungerer lidt bedre på nordlige breddegrader, fordi dets satellitters kredsløb er placeret højere, og vi ser bedre end Navstar-satellitterne." Jonsson sagde, at 90% af hans firmas kunder bruger GLONASS i kombination med Navstar.

Jordsegment

Jordsegmentet af GLONASS-kontrol er næsten udelukkende placeret på Ruslands territorium.

GLONASS jordsegmentet består af:

  • to system kontrolcentre;
  • fem telemetri-, sporings- og kontrolcentre;
  • to laserafstandsstationer;
  • ti kontrol- og målestationer.
Dislokation Navn Systemstyring Telemetri, sporing og kontrol centralt ur ladestation Laser afstandsmåler til Etalon Overvågning og målinger
Moskva (Krasnoznamensk) System Control Center (SCC) − − − −
Moskva (Schelkovo) Fasekontrolsystem (SKF), Central Synchronizer (CS), Feltkontroludstyr (ACP)
Komsomolsk-on-Amur Quantum Optical Station (QOS), Command Tracking Station (QSS No. 4), Field Control Equipment (AKP) − −
Sankt Petersborg Kommandosporingsstation (KSS nr. 9) − − − − −
Ussuriysk Systemkontrolcenter (CCC nr. 2) − − − − −
Yeniseysk Kommandosporingsstation (KSS nr. 4) − − −
Yakutsk Kommandosporingsstation (KSS nr. 17) − − − − −
Ulan-Ude Kommandosporingsstation (KSS nr. 13) − − − − −
Petropavlovsk-Kamchatsky Kommandosporingsstation (KSS nr. 6) − − − − −
Vorkuta Kommandosporingsstation (KSS nr. 18) − − − − −
Zelenchukskaya Command Tracking Station (CSS) − − − − −

Satellitter

Udvikleren af ​​GLONASS, GLONASS-M, GLONASS-K satellitterne og producenten af ​​GLONASS-M, GLONASS-K satellitterne - " Information Satellite Systems " opkaldt efter akademiker M. F. Reshetnev (indtil 2008 "NPO PM") ( Zheleznogorsk , Krasnojarsk Territorium ).

Producenten af ​​rumfartøjet "GLONASS" - PO "Flight" (Omsk).

Lancerer

I februar 2009 blev 101 rumfartøjer sat i drift (opsendt den 25. december 2008). Det samlede antal opsendte NAVSTAR-satellitter på dette tidspunkt var 60 [73] .

Liste over lanceringer pr. 11. oktober 2022
Rumfartøjets nummer Nummer i GLONASS Satellittype, nr. Medietype Frokost aftale Kommentar
1413 711 Glonass nr. 1 Proton-K / Blok DM-2 10/12/1982
1490 712 Glonass nr. 2 Proton-K / Blok DM-2 08/10/1983
1491 713 Glonass nr. 3
1519 714 Glonass nr. 4 Proton-K / Blok DM-2 29/12/1983
1520 715 Glonass nr. 5
1554 716 Glonass nr. 6 Proton-K / Blok DM-2 19/05/1984
1555 717 Glonass nr. 7
1593 718 Glonass nr. 8 Proton-K / Blok DM-2 09/04/1984
1594 719 Glonass nr. 9
1650 720 Glonass nr. 10 Proton-K / Blok DM-2 17.05.1985
1651 721 Glonass nr. 11
1710 722 Glonass nr. 12 Proton-K / Blok DM-2 24/12/1985
1711 723 Glonass nr. 13
1778 724 Glonass nr. 14 Proton-K / Blok DM-2 16.09.1986
1779 725 Glonass nr. 15
1780 726 Glonass nr. 16
1838 730 Glonass nr. 17 Proton-K / Blok DM-2 24/04/1987 Mislykket (til unormal kredsløb)
1839 731 Glonass nr. 18
1840 732 Glonass nr. 19
1883 733 Glonass nr. 20 Proton-K / Blok DM-2 16.09.1987
1884 734 Glonass nr. 21
1885 735 Glonass nr. 22
1917 738 Glonass nr. 23 Proton-K / Blok DM-2 17.02.1988 Mislykket (til unormal kredsløb)
1918 737 Glonass nr. 24
1919 736 Glonass nr. 25
1946 739 Glonass nr. 26 Proton-K / Blok DM-2 21/05/1988
1947 740 Glonass nr. 27
1948 741 Glonass nr. 28
1970 742 Glonass nr. 29 Proton-K / Blok DM-2 16.09.1988
1971 743 Glonass nr. 30
1972 744 Glonass nr. 31
1987 727 Glonass nr. 32 Proton-K / Blok DM-2 01/10/1989
1988 745 Glonass nr. 33
2022 728 Glonass nr. 34 Proton-K / Blok DM-2 31/05/1989
2023 729 Glonass nr. 35
2079 746 Glonass nr. 36 Proton-K / Blok DM-2 19/05/1990
2080 751 Glonass nr. 37
2081 752 Glonass nr. 38
2109 747 Glonass nr. 39 Proton-K / Blok DM-2 12/08/1990
2110 748 Glonass nr. 40
2111 749 Glonass nr. 41
2139 750 Glonass nr. 42 Proton-K / Blok DM-2 04/04/1991
2140 753 Glonass nr. 43
2141 754 Glonass nr. 44
2177 768 Glonass nr. 45 Proton-K / Blok DM-2 29.01.1992
2178 769 Glonass nr. 46
2179 771 Glonass nr. 47
2204 756 Glonass nr. 48 Proton-K / Blok DM-2 30/07/1992
2205 772 Glonass nr. 49
2206 774 Glonass nr. 50
2234 773 Glonass nr. 51 Proton-K / Blok DM-2 17.02.1993 Den 24. september 1993 blev systemet officielt sat i drift med en orbital konstellation af 12 satellitter.
2235 759 Glonass nr. 52
2236 757 Glonass nr. 53
2275 758 Glonass nr. 54 Proton-K / Blok DM-2 04/11/1994
2276 760 Glonass nr. 55
2277 761 Glonass nr. 56
2287 767 Glonass nr. 57 Proton-K / Blok DM-2 08/11/1994
2288 770 Glonass nr. 58
2289 775 Glonass nr. 59
2294 762 Glonass nr. 60 Proton-K / Blok DM-2 20.11.1994
2295 763 Glonass nr. 61
2296 764 Glonass nr. 62
2307 765 Glonass nr. 63 Proton-K / Blok DM-2 03/07/1995
2308 766 Glonass nr. 64
2309 777 Glonass nr. 65
2316 780 Glonass nr. 66 Proton-K / Blok DM-2 24/07/1995
2317 781 Glonass nr. 67
2318 785 Glonass nr. 68
2323 776 Glonass nr. 69 Proton-K / Blok DM-2 14/12/1995 Sammensætningen af ​​orbitalkonstellationen er blevet bragt op til standard, med 25 rumfartøjer i kredsløb.
2324 778 Glonass nr. 70
2325 782 Glonass nr. 71
2362 779 Glonass nr. 72 Proton-K / Blok DM-2 30/12/1998 Sammensætningen af ​​orbitalkonstellationen blev reduceret til 13 rumfartøjer.
2363 784 Glonass nr. 73
2364 786 Glonass nr. 74
2374 783 Glonass nr. 75 Proton-K / Blok DM-2 13-10-2000 Sammensætningen af ​​orbitalkonstellationen er 8 rumfartøjer.
2375 787 Glonass nr. 76
2376 788 Glonass nr. 77
2380 790 Glonass nr. 78 Proton-K / Blok DM-2 12/01/2001
2381 789 Glonass nr. 79
2382 711 Glonass-M nr. 1 En modificeret version af Glonass -rumfartøjet er 11F654M [74] [75] (ifølge andre kilder, 14F17 [76] ), som nogle nye systemer blev testet på [77] . Levetiden er øget med 2 år til 5 år [78] . Sammensætningen af ​​orbitalkonstellationen er 6 rumfartøjer [78] .
2394 791 Glonass nr. 80 Proton-K / Blok DM-2M 25/12/2002
2395 792 Glonass nr. 81
2396 793 Glonass nr. 82 Sammensætningen af ​​orbitalkonstellationen er steget til 7 rumfartøjer.
2402 794 Glonass nr. 83 Proton-K / Breeze-M 10/12/2003
2403 795 Glonass nr. 84
2404 701 Glonass-M nr. 2 Modificeret version af Glonass rumfartøjet - 11F654M, overgang til Glonass-M rumfartøjet. På producentens hjemmeside optræder det som det første rumfartøj "Glonass-M" [79] . Sammensætningen af ​​orbitalkonstellationen steg til 9 rumfartøjer [78] .
2411 796 Glonass nr. 85 Proton-K / Blok DM-2 26/12/2004 11Ф654
2412 797 Glonass nr. 86 11Ф654
2413 712 Glonass-M nr. 3 Ændret version af rumfartøjet " Glonass " - 11F654M, overgang til rumfartøjet " Glonass-M ". Sammensætningen af ​​orbitalkonstellationen steg til 11 rumfartøjer [78] .
2419 798 Glonass nr. 87 Proton-K / Blok DM-2 25/12/2005 Det sidste rumfartøj i Glonass-serien.
2417 713 Glonass-M nr. 4 Det første "rigtige" rumfartøj " Glonass-M " (produkt 14F113) [78] .
2418 714 Glonass-M nr. 5 Sammensætningen af ​​orbitalkonstellationen steg til 13 rumfartøjer [78] .
2424 715 Glonass-M nr. 6 Proton-K / Blok DM-2 25/12/2006
2425 716 Glonass-M nr. 7
2426 717 Glonass-M nr. 8
2431 718 Glonass-M nr. 9 Proton-K / Blok DM-2 26.10.2007 Baikonur Cosmodrome, tre modificerede GLONASS-M rumfartøjer [80]
2432 719 Glonass-M nr. 10
2433 720 Glonass-M nr. 11
2434 721 Glonass-M nr. 12 Proton-M / Blok DM-2 25/12/2007 Opsendelsen øgede antallet af operationssatellitter til 16 (samtidigt blev 4 satellitter opsendt i 2001-2003 trukket tilbage fra konstellationen) [80]
2435 722 Glonass-M nr. 13
2436 723 Glonass-M nr. 14
2442 724 Glonass-M nr. 15 Proton-M / Blok DM-2 25/09/2008 Opsendelsen øgede antallet af operationssatellitter til 18 (1 satellit blev trukket tilbage fra konstellationen).
2443 725 Glonass-M nr. 16
2444 726 Glonass-M nr. 17
2447 727 Glonass-M nr. 18 Proton-M / Blok DM-2 25/12/2008
2448 728 Glonass-M nr. 19
2449 729 Glonass-M nr. 20
2456 730 Glonass-M nr. 21 Proton-M / Blok DM-2 14/12/2009
2457 733 Glonass-M nr. 22
2458 734 Glonass-M nr. 23
2459 731 Glonass-M nr. 24 Proton-M / Blok DM-2 03/02/2010 Opsendelsen øgede antallet af aktive satellitter til 21 (plus 2 i orbital reserve)
2460 732 Glonass-M nr. 25
2461 735 Glonass-M nr. 26
2464 736 Glonass-M nr. 27 Proton-M / Blok DM-2 09/02/2010 Antallet af operationelle satellitter er steget til 21 (plus 2 i orbital reserve og pr. 06.09.2010 tre satellitter på idriftsættelsesstadiet)
2465 737 Glonass-M nr. 28
2466 738 Glonass-M nr. 29
739 Glonass-M nr. 30 Proton-M / Blok DM-03 05.12.2010 Mislykket: Som et resultat af opsendelsen af ​​det øverste trin i en off-design bane, gik alle tre Glonass-M køretøjer tabt [81] . Foreløbigt blev årsagen angivet som en fejl i beregningerne, som førte til overdreven optankning af det øverste trin DM-03 med drivmiddelkomponenter [82] .
740 Glonass-M nr. 31
741 Glonass-M nr. 32
2471 701 Glonass-K nr. 1 Soyuz-2.1b / Fregat-M 26.02.2011 [83]
2474 742 Glonass-M nr. 33 Soyuz-2.1b / Fregat-M 02.10.2011 [84]
2475 743 Glonass-M nr. 34 Proton-M / Breeze-M 04.11.2011 [85]
2476 744 Glonass-M nr. 35
2477 745 Glonass-M nr. 36
2478 746 Glonass-M nr. 37 Soyuz-2.1b / Fregat-M 28-11-2011
2485 747 Glonass-M nr. 38 Soyuz-2.1b / Fregat-M 26/04/2013 [86]
748 Glonass-M nr. 39 Proton-M / Blok DM-03 02.07.2013 Mislykket [87]
749 Glonass-M nr. 40
750 Glonass-M nr. 41
2492 754 Glonass-M nr. 42 Soyuz-2.1b / Fregat-M 24/03/2014
2500 755 Glonass-M nr. 43 Soyuz-2.1b / Fregat-M 14/06/2014 Sender og antenne til L3OC testsignal [88] installeret .
2501 702 Glonass-K nr. 2 Soyuz-2.1b / Fregat-M 12/01/2014 [89] [90] [91]
2514 751 Glonass-M nr. 44 Soyuz-2.1b / Fregat-M 07.02.2016 [92] [93]
2516 753 Glonass-M nr. 45 Soyuz-2.1b / Fregat-M 29/05/2016 [94]
2522 752 Glonass-M nr. 46 Soyuz-2.1b / Fregat-M 22/09/2017 [94]
2527 756 Glonass-M nr. 47 Soyuz-2.1b / Fregat-M 17/06/2018 Sender og antenne til L3OC kodedelingstestsignal [95] installeret .
2529 757 Glonass-M nr. 48 Soyuz-2.1b / Fregat-M 03.11.2018 Sender og antenne til L3OC testsignal [96] installeret .
2534 758 Glonass-M nr. 49 Soyuz-2.1b / Fregat-M 27/05/2019 Sender og antenne til L3OC kodedelingstestsignal [97] installeret .
2544 759 Glonass-M nr. 50 Soyuz-2.1b / Fregat-M 11.12.2019 Sender og antenne til L3OC [98] kodedelingstestsignal installeret .
2545 760 Glonass-M nr. 51 Soyuz-2.1b / Fregat-M 16/03/2020 Sender og antenne til L3OC [99] kodedelingstestsignal installeret .
2547 705 Glonass-K nr. 15L Soyuz-2.1b / Fregat-M 25.10.2020 [100]
2557 Glonass-K nr. 16L Soyuz 2.1b/Fregat-M 07.07.2022 [101]
2559 Glonass-K nr. 17L Soyuz 2.1b/Fregat-M 10.10.2022 [102]

Se også

Noter

  1. ↑ Rogozin talte om nøjagtigheden af ​​GLONASS-systemet . iz.ru. _ Izvestia (31. december 2020). Hentet 1. januar 2021. Arkiveret fra originalen 31. december 2020.
  2. ↑ 1 2 Moderne GNSS. Grundlæggende egenskaber ved navigationssystemer (utilgængeligt link) . Informationsportal for GLONASS-systemet. Hentet 1. december 2014. Arkiveret fra originalen 20. december 2014. 
  3. ↑ Viktor Myasnikov. Premierministeren lancerede den udbredte introduktion af GLONASS - teknologier . Nezavisimaya Gazeta (13. august 2010). Hentet 20. august 2010. Arkiveret fra originalen 11. december 2013.
  4. ↑ Dekret fra Den Russiske Føderations regering nr. 522 af 25. maj 2012 . regering.consultant.ru _ Hentet: 29. juni 2019.
  5. ↑ Suvorov E. F. Kronik om oprindelsen, udviklingen og de første skridt i implementeringen af ​​ideen om et indenlandsk satellitsystem M .: Kuchkovo-feltet, 2014. - 232 s., ill. — ISBN 978-5-9950-0389-2
  6. ↑ Kunegin S.V. Globalt navigationssatellitsystem GLONASS. Historie sider . Hentet 4. juni 2010. Arkiveret fra originalen 3. juni 2012.
  7. ↑ Federal Target Program "Global Navigation System" - GPSsoft.ru - nyheder om satellitnavigationssystemer . www.gpssoft.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 10. november 2019.
  8. ↑ Overgangen til at bruge det terrestriske geocentriske koordinatsystem "Parametry Zemli 1990" (PZ-90.11) i driften af ​​GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS) er blevet implementeret . web.archive.org (7. september 2015). Hentet: 26. juli 2022.
  9. ↑ Sochi går ud i rummet . www.vz.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 19. juli 2013.
  10. ↑ Rusland tog Ukraine til GLONASS . sd.net.ua _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 16. maj 2012.
  11. ↑ GLONASS-satellitter opsendt i kredsløb (utilgængeligt link) . top.rbc.ru _ RBC (2. september 2010). Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 3. juli 2015. 
  12. ↑ GLObal Navigation Satellite System (GLONASS) (utilgængeligt link) . www.oosa.unvienna.org . Hentet 19. oktober 2011. Arkiveret fra originalen 19. oktober 2011.   Roscosmos
  13. ↑ Generaldesigner og generaldirektør for ISS Nikolai Testoedov: "GLONASS-systemet vil nå maksimal navigationsnøjagtighed i den nærmeste fremtid" . www.federalspace.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 21. februar 2010.
  14. ↑ Ruslands første GLONASS-K i kredsløb, CDMA-signaler kommer (utilgængeligt link) . Dato for adgang: 12. maj 2011. Arkiveret fra originalen 7. marts 2011. 
  15. ↑ 1 2 3 GLONASS-status og modernisering . www.unoosa.org . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 21. september 2013. . Sergey Revnivykh. 7. ICG-møde, november 2012
  16. ↑ Arbejde med henblik på udviklingen af ​​GLONASS  // Sibirisk satellit: avis. - 2012. - 14. september ( nr. 30 (318) ). - S. 3 . Arkiveret fra originalen den 21. oktober 2012.
  17. ↑ Under udviklingen af ​​GLONASS-systemet blev 6,5 milliarder rubler stjålet . www.km.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 2. februar 2019. // KM.ru
  18. ↑ GLONASS er bevokset med straffesager . izvestia.ru . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 14. april 2017. Izvestia, 30. maj 2013
  19. ↑ Rusland og Kina kan forene deres navigationssystemer . vestnik-glonass.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 4. marts 2016.
  20. ↑ Udviklerne annoncerede færdiggørelsen af ​​skabelsen af ​​GLONASS . Hentet 5. juli 2017. Arkiveret fra originalen 6. februar 2016.
  21. ↑ Grundlæggende elementer i et satellitnavigationssystem . glonass-iac.ru . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 30. december 2014. : "Minimumsantallet af synlige satellitter til at bestemme brugerens placering" // GLONASS Information og Analytisk Center
  22. ↑ Teoretisk uddannelseskursus for kaptajner, overstyrmænd og vagtofficerer. Del 1. Navigation. . shturman-tof.ru . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 4. marts 2016. // Marine Training Center NOVIKONTAS, s. 84-85
  23. ↑ GlONass- K til luftbårne applikationer . www.insidegnss.com . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 24. september 2015.
  24. ↑ Innovation: GLONASS. Udviklingsstrategier . www.roscosmos.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 3. maj 2015. // Roscosmos, 2011
  25. ↑ 1 2 Modernisering af GLONASS . www.gpsworld.com . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 21. september 2013. Yuri Urlichich, Valery Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, Sergey Karutin og Rudolf Bakitko, Russian Space Systems. GPS-verden november 2011
  26. ↑ GLONASS: Udvikling af strategier for fremtiden . www.gpsworld.com . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 21. september 2013. . Yuri Urlichich, Valeriy Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev og Sergey Karutin. GPS-verden november 2011
  27. ↑ Ny struktur for GLONASS Nav-meddelelse (link ikke tilgængeligt) . gpsworld.com . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 12. december 2013.   Alexander Povalyaev. GPS World, 2. november 2013
  28. ↑ GLONASS-status og fremskridt (link utilgængeligt) . www.navcen.uscg.gov . Hentet 14. juni 2011. Arkiveret fra originalen 14. juni 2011.   , SGRevnivykh. "L1CR og L5R CDMA interoperable med GPS og Galileo". 47. CGSIC-møde, september 2007
  29. ↑ 1 2 GLONASS-status og udvikling . www.unoosa.org . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 21. september 2013. , G.Stupak, 5. ICG-møde. oktober 2010
  30. ↑ Rusland afslører CDMA-signalplan som GLONASS nærmer sig fuld operationel kapacitet (link ikke tilgængeligt) . www.insidegnss.com . Hentet 26. november 2010. Arkiveret fra originalen 26. november 2010.   . Inde i GNSS. december 2010
  31. ↑ GLONASS-status og modernisering . www.navcen.uscg.gov . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 21. september 2013. . Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51. CGSIG-møde, september 2011
  32. ↑ GLONASS-status og modernisering . www.oosa.unvienna.org . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 15. maj 2012. . Sergey Revnivykh. 6. ICG-møde, september 2011
  33. ↑ GLONASS-programopdatering . www.unoosa.org . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 20. december 2016. . Ivan Revnivykh, Roscosmos. 11. ICG-møde, november 2016
  34. ↑ Interface White Paper . Russiske rumsystemer . Hentet 5. juli 2017. Arkiveret fra originalen 22. oktober 2016.
  35. ↑ Nikolay Testoedov, generaldesigner og generaldirektør for ISS OJSC: "I dag kommer opgaven med at bruge resultaterne af rumaktiviteter i økonomiens interesse og forbedre borgernes levevilkår frem" (utilgængeligt link) . Interfax. Dato for adgang: 14. juni 2012. Arkiveret fra originalen 1. august 2013. 
  36. ↑ Glonass-K2-satellitten er allerede i produktion - vestnik-glonass.ru . vestnik-glonass.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 4. september 2018.
  37. ↑ Ny kvalitet af satellitnavigation (ISS Journal, nr. 11, side 12) (utilgængeligt link) . www.iss-reshetnev.ru _ Hentet 20. oktober 2011. Arkiveret fra originalen 20. oktober 2011. 
  38. ↑ GLONASS 714, 726 satellitter vil ikke blive returneret til driftstilstand? (utilgængeligt link) . gps-club.ru _ Hentet 5. december 2010. Arkiveret fra originalen 5. december 2010. 
  39. ↑ Pathways for 2019: High Orbit GLONASS vil øge tilgængeligheden . www.glonass-iac.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 19. september 2019.
  40. ↑ GLONASS (utilgængeligt link) . Hentet 13. april 2014. Arkiveret fra originalen 13. april 2014. 
  41. ↑ Hvorfor GPS/GLONASS-overvågningsmålinger adskiller sig fra kilometertællerdata (utilgængeligt link) . Hentet 13. april 2014. Arkiveret fra originalen 13. april 2014. 
  42. ↑ 1 2 3 Russisk system for differentiel korrektion og overvågning (SDCM) (utilgængeligt link) . www.sdcm.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 26. september 2019. 
  43. ↑ Hovedkontrolcentrene bestemmer nøjagtigheden af ​​GPS- og GLONASS-signaler modtaget på hver station . www.esa.int . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 21. oktober 2012.
  44. ↑ EGNOS-implementering . www.esa.int . — "Ved at korrigere GPS-signaler giver EGNOS en nøjagtighed på ned til 1,5 meter." Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 21. oktober 2012.
  45. ↑ 1 2 Nøjagtigheden af ​​GLONASS blev lovet at blive øget til 10 centimeter . www.rg.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 22. december 2018.
  46. ↑ GLONASS-systemet beregner placeringen med en nøjagtighed på 5 m (utilgængeligt link) . top.rbc.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 15. maj 2014. 
  47. ↑ SpaceTeam Holding-udviklere lærte overvågningssystemer at arbejde med millimeter nøjagtighed - CNews (utilgængeligt link) . telecom.cnews.ru _ Dato for adgang: 17. marts 2015. Arkiveret fra originalen 17. marts 2015. 
  48. ↑ GLONASS kom til Brasilien . www.rg.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 7. august 2020.
  49. ↑ GLONASS-stationer vises i Iran . lenta.ru . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 29. oktober 2020.
  50. ↑ Den russiske GLONASS-station begyndte at arbejde i Armenien - IA REGNUM . Hentet 18. august 2020. Arkiveret fra originalen 1. marts 2021.
  51. ↑ Arkiveret kopi . Hentet 18. juni 2022. Arkiveret fra originalen 16. maj 2021.
  52. ↑ Efterretningstjenesten og den amerikanske hær så en trussel mod den nationale sikkerhed i GLONASS . Dato for adgang: 17. november 2013. Arkiveret fra originalen 17. november 2013.
  53. ↑ Rogozin: Fra 1. juni suspenderer Den Russiske Føderation amerikanske stationers arbejde med at sende et GPS-signal . Hentet 13. maj 2014. Arkiveret fra originalen 14. maj 2014.
  54. ↑ Udvikling af IGS-stationer . igs.org . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 3. april 2019.
  55. ↑ Om virksomheden . Metrologisk kontrolpunkt Systemer til højpræcisionsbestemmelse af efemeri og tidskorrektioner . Hentet 7. oktober 2019. Arkiveret fra originalen 24. oktober 2019.
  56. ↑ Maltsev Georgy Nikolaevich, Ilyin Andrey Vasilievich. Ephemeris-temporal levering af forbrugere af GLONASS rumnavigationssystemet baseret på funktionelle tilføjelser  // Information and Space: journal. - St. Petersborg : "Institutet for Telekommunikation", 2014. - Nr. 2 . - S. 84-95 . — ISSN 2072-9804 . Arkiveret fra originalen den 7. oktober 2019.
  57. ↑ Verdens første udstyr til fælles arbejde med GPS og GLONASS . www.gisa.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 20. juli 2019.
  58. ↑ GLONASS (utilgængeligt link) . www.mriprogress.ru _ Hentet 4. februar 2009. Arkiveret fra originalen 4. februar 2009. 
  59. ↑ GPS-overvågning af køretøjer | Installation af transportovervågningssystemer . www.space-team.com. Hentet 11. januar 2017. Arkiveret fra originalen 16. januar 2017.
  60. ↑ Ryazan Auto Site . auto62rus.ru . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 16. maj 2021.
  61. ↑ Dekret af 27. september 2011 nr. 790 "Om ændringer til dekret fra Den Russiske Føderations regering af 30. oktober 2006 nr. 637" (utilgængeligt link) . Arkiveret fra originalen den 4. oktober 2011. 
  62. ↑ Base Garant . www.garant.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 16. juni 2019.  - Bekendtgørelse nr. 285 fra Transportministeriet i Den Russiske Føderation af 31. juli 2012 "Om godkendelse af krav til navigationshjælpemidler, der anvender navigationssignalerne fra GLONASS eller GLONASS / GPS-systemet og beregnet til obligatorisk udstyr til køretøjer i kategori M bruges til erhvervsmæssig transport af passagerer og kategori N til transport af farligt gods"
  63. ↑ De vigtigste tendenser på det russiske marked for satellitnavigatorer . finam.fm . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 23. september 2016.  — Finam, 29/05/2012
  64. ↑ Sammenlignende test af navigatorer med GPS og GLONASS/GPS . www.vedomosti.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 24. maj 2013. Vedomosti
  65. ↑ GLONASS understøttes af snesevis af smartphones og tablets (utilgængeligt link) . source.cnews.ru . Hentet 25. april 2015. Arkiveret fra originalen 25. april 2015. 
  66. ↑ Hjemmeside for Informations- og Analytisk Center TsNIIMash Arkivkopi af 12. oktober 2006 på Wayback Machine
  67. ↑ Stepan Khudyakov. Roskosmos vil skabe et forbrugercenter for GLONASS . Public News Service (20. juni 2021). Hentet 23. september 2021. Arkiveret fra originalen 20. juni 2021.
  68. ↑ Sammensætning og status af GLONASS orbital konstellation . Applied Consumer Center i Roscosmos . Informationsanalytisk center for koordinering af tid og navigationsstøtte af JSC "TsNIIMash" (IAC KVNO). Hentet 31. august 2021. Arkiveret fra originalen 30. august 2021.
  69. ↑ Generalstaben: Inden 2015 vil GLONASS overhale GPS med nøjagtighed . Russisk avis (28. oktober 2011). Hentet 3. november 2014. Arkiveret fra originalen 4. november 2014.
  70. ↑ Nøjagtigheden af ​​GLONASS vil blive fordoblet ved udgangen af ​​dette år . izvestia.ru . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 28. november 2016.
  71. ↑ Prognose for nøjagtigheden af ​​navigationsbestemmelsen af ​​GNSS GLONASS (2016.02.07 15:00 T GLONASS) . www.sdcm.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 21. juni 2019.
  72. ↑ Det svenske firma Swepos sagde, at på de nordlige breddegrader fungerer det russiske GLONASS-navigationssystem bedre end det amerikanske GPS (utilgængeligt link) . telecom.cnews.ru _ Hentet 25. april 2015. Arkiveret fra originalen 25. april 2015. 
  73. ↑ Glonass-101: mindre er bedre, men bedre (utilgængeligt link) . CNews (11. februar 2009). Arkiveret fra originalen den 3. december 2013. 
  74. ↑ Alexander Zheleznyakov. Tre orkaner blev affyret fra Baikonur . "Rumverdenen" . Encyclopedia "Cosmonautics" (14. december 2003). - Udgave nr. 360. Hentet 8. januar 2010. Arkiveret 26. oktober 2011.
  75. ↑ Antonin Vitek. 2001-053A - Kosmos 2382 . Plads 40 . Hentet 8. januar 2010. Arkiveret fra originalen 28. maj 2012.
  76. ↑ Laserafstand. Opgaver, nuværende tilstand, udsigter . Dato for adgang: 8. januar 2010. Arkiveret fra originalen 2. december 2013.
  77. ↑ Glonass: to plus en er lig med otte . www.novosti-kosmonavtiki.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 14. maj 2011. Rum Nyheder
  78. ↑ 1 2 3 4 5 6 GLONASS-satellitsystemet er grundlaget for det forenede koordinat-tidsstøttesystem i Den Russiske Føderation . IKI RAS (14. november 2006). Hentet 29. oktober 2018. Arkiveret fra originalen 29. oktober 2018.
  79. ↑ Glonass-M . www.npopm.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 12. oktober 2011.
  80. ↑ 1 2 Rusland i rummet: resultater fra 2007 . zoom.cnews.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 3. april 2019.
  81. ↑ GKNPT'er opkaldt efter M. V. Khrunichev | Pressemeddelelser . www.khrunichev.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 3. april 2019.
  82. ↑ Årsagen til nødlanceringen af ​​protonen var en regnefejl lavet af udviklerne af den øverste fase fra RSC Energia, sagde lederen af ​​Roscosmos A. N. Perminov . www.federalspace.ru _ Hentet: 29. juni 2019. // Federal Space Agency
  83. ↑ Soyuz-2 løfteraket med Glonass-K rumfartøjet blev opsendt fra Plesetsk kosmodromen // Federal Space Agency . www.federalspace.ru _ Hentet: 29. juni 2019.
  84. ↑ Glonass-M-rumfartøjet blev opsendt i kredsløb // Federal Space Agency . www.federalspace.ru _ Hentet: 29. juni 2019.
  85. ↑ Tre Glonass-M-rumfartøjer opsendt i målkredsløb . www.federalspace.ru _ Hentet: 29. juni 2019.
  86. ↑ Glonass-M-satellitten opsendt fra Plesetsk gik i kredsløb . www.rg.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 3. april 2019.
  87. ↑ "Proton-M" med tre GLONASS-satellitter eksploderede efter opsendelsen . echo.msk.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 3. april 2019.
  88. ↑ Glonass-M-rumfartøjet blev med succes opsendt i kredsløb // Federal Space Agency . www.federalspace.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 17. juni 2014.
  89. ↑ GLONASS-systemet blev genopfyldt med rumfartøjet GLONASS-K // Federal Space Agency . www.federalspace.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 30. maj 2016. /
  90. ↑ Lenta.ru: Videnskab og teknologi: Rummet: Endnu en GLONASS-satellit har nået sin målbane . lenta.ru . Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 12. april 2021.
  91. ↑ Ny GLONASS-satellit gik ind i målkredsløbet . www.interfax.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 3. april 2019.
  92. ↑ GLONASS-systemet blev genopfyldt med rumfartøjet GLONASS-K // Federal Space Agency . www.roscosmos.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 30. august 2019.
  93. ↑ Den russiske satellit "Glonass-M" blev opsendt i den beregnede bane . www.vesti.ru _ Hentet 29. juni 2019. Arkiveret fra originalen 3. april 2019.
  94. ↑ 1 2 Glonass-M navigationssatellitten blev opsendt i den beregnede bane . RBC. Hentet 30. maj 2016. Arkiveret fra originalen 29. maj 2016.
  95. ↑ Satellit "Glonass-M" blev taget under kontrol . RIA. Hentet 17. juni 2018. Arkiveret fra originalen 17. juni 2018.
  96. ↑ Glonass-M navigationssatellit opsendt fra Plesetsk opsendt i kredsløb . " Interfax " (4. november 2018). Hentet 5. december 2018. Arkiveret fra originalen 6. december 2018.
  97. ↑ Aerospace Forces specialister tog kontrol over Glonass-M satellitten . " RIA Novosti " (27. maj 2017). Hentet 28. maj 2019. Arkiveret fra originalen 28. maj 2019.
  98. ↑ Glonass-M-satellit opsendt fra Plesetsk opsendt i beregnet kredsløb . TASS (11. december 2019). Hentet 12. december 2019. Arkiveret fra originalen 14. december 2019.
  99. ↑ Det russiske militær tog kontrol over en ny navigationssatellit . Interfax (17. marts 2020).
  100. ↑ Satellit "Glonass-K" gik ind i den beregnede bane . " Izvestia " (26. oktober 2020). Hentet 26. oktober 2020. Arkiveret fra originalen 26. oktober 2020.
  101. ↑ Fra State Test Cosmodrome under Den Russiske Føderations Forsvarsministerium (Plesetsk Cosmodrome) i Arkhangelsk-regionen opsendte kampbesætningen fra Aerospace Forces Space Forces den 7. juli 2022 en Soyuz-2.1b mellemklasse løfteraket med et Glonass-rumfartøj. . Statsselskab " Roscosmos ".
  102. ↑ I Arkhangelsk-regionen mandag den 10. oktober 2022, 05:52 Moskva-tid, fra State Test Cosmodrome fra Den Russiske Føderations Forsvarsministerium (Plesetsk Cosmodrome), har kampbesætningerne fra rumstyrkerne i Aerospace Forces succesrigt opsendte en Soyuz-2.1 mellemklasse løfteraket b" med rumfartøjet "Glonass-K". . Statsselskab " Roscosmos ".

Litteratur

Links

  Gå til Wikidata-elementet  Ordbøger og encyklopædier
 GLONASS
rumfartøj
KoordinatsystemPZ-90
 Sovjetiske og russiske militærsatellitter
Navigation rumfartøj
"Cyclone" / "Cyclone-B"
GLONASS
Kommunikationsrumfartøjer
i geostationær kredsløb
Kommunikationsrumfartøjer
i høj elliptisk kredsløb
Kommunikationsrumfartøjer
i andre baner
rekognosceringsrumfartøjer
" Zenith "
" rav "
"Orlets"
Andet
elektroniske efterretningsrumfartøjer
" Jomfru "
ICRC "Legend"
ICRC "Liana"
" Diamond-T "
ICBM -rumfartøj til opsendelsesdetektion
KA fjernmåling
  • " Obzor-R "
 Navigationssystemer _
Satellit
historisk
Aktuel global
Nuværende regional
Jord
Differentielle korrektionssystemer