Beidou

Navigational systems of “Baidou” ( whale. Trad . 北斗 導航系統 系統 系統 系統北斗 导航 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 导航 北斗 北斗 北斗 北斗 u dǎoháng xìng , pall . Baidou taohan situn ) eller spytte navigationssystemer “baidou” ( hval .導航 導航 導航 導航 導航 導航 導航 導航 導航 導航 導航 導航導航導航導航導航導航導航導航導航 導航北斗北斗卫星. navigationssystem . Dens udvikling begyndte i 1994 (Beidou-1 version) og nåede sin fulde kapacitet i 2020 (Beidou-3 version) [1] [2] .

Beidou-1-systemet, der er skabt siden 1994, blev færdiggjort den 21. december 2000 efter opsendelsen af ​​de to satellitter, der var nødvendige for det. Systemet var baseret på ideen fra Chen Fangyong i 1983 om tilstrækkeligheden af ​​to satellitter i geosynkron kredsløb til at bestemme placeringen i et begrænset område, mens jordens centrum blev betragtet som en tredje, stationær virtuel satellit [3] .

Beidou-2-systemet begyndte at blive skabt i 2004 [1] . Det blev lanceret i kommerciel drift den 27. december 2012 som et regionalt positioneringssystem med en satellitkonstellation på 16 satellitter [4] [5] . Af disse omfattede Beidou-2-systemet 14 satellitter [1] .

Beidou-3-systemet begyndte at blive oprettet i 2009. Det begyndte at levere globale basale navigationstjenester rundt om i verden den 27. december 2018, og den 23. juni 2020 var dets oprettelse fuldt gennemført, og med det hele BeiDou globale navigationssystem [1] . Starten af ​​driften af ​​systemet den 31. juli 2020 blev annonceret af den kinesiske præsident Xi Jinping [3] .

Oprettelsen af ​​det globale navigationssystem "Beidou" i Kina blev leveret af mere end fire hundrede bygge- og forskningsorganisationer i syv hovedindustrier og over tre hundrede tusinde arbejdere inden for videnskab og teknologi [1] .

Titel

Ordet "Beidou" ( kinesisk 北斗, pinyin Běidǒu , pall. Beidou ) betyder i oversættelse " Nordspand " - det kinesiske navn for stjernebilledet Ursa Major . Den velkendte syvstjernede asterisme i dette stjernebillede - Big Dipper - er afbildet på Beidou-systemets emblem. Navnet "Beidou" bruges både for systemet i den første ("Beidou-1") og for systemerne i den anden (" Beidou-2 ") og tredje ("Beidou-3") generationer. Chefsystemdesigner - Sun Jiadong .

Historie

Den kinesiske nationale rumadministration planlagde at implementere BeiDou-navigationssystemet i tre trin [6] :

• 2000-2003 - Beidou eksperimentelt system af tre satellitter;
• inden 2012 - et regionalt system til at dække Kinas territorium og tilstødende territorier;
• i 2020, et globalt navigationssystem.

Beidou-1

Beidou-1-systemet, der er skabt siden 1994, blev færdiggjort den 21. december 2000 efter opsendelsen af ​​de to satellitter, der var nødvendige for det. Fra den dag af begyndte Kina, sammen med USA og Rusland , at have sit eget navigationssatellitsystem. Systemet var baseret på ideen fra Chen Fangyong i 1983 om tilstrækkeligheden af ​​to satellitter i geosynkron kredsløb til at bestemme placeringen i et begrænset område, mens jordens centrum blev betragtet som en tredje, stationær virtuel satellit [3] .

Den første satellit, Beidou-1A, blev opsendt den 30. oktober 2000. Den anden, Beidou-1B, blev opsendt den 20. december 2000. Den tredje satellit, Beidou-1C, blev opsendt i kredsløb den 25. maj 2003 [7] [8] .

Den 2. november 2006 meddelte Kina, at Beidou fra 2008 vil tilbyde åbne tjenester med en lokaliseringsnøjagtighed på 10 meter [9] . Beidou system frekvens: 2491,75 MHz.

Den 27. februar 2007 blev en fjerde satellit også opsendt som en del af Beidou-1, nogle gange omtalt som Beidou-1D og nogle gange Beidou-2A. Han udførte funktionerne som et sikkerhedsnet, i tilfælde af fejl på en af ​​de tidligere opsendte satellitter [10] . Det blev rapporteret, at satellitten havde problemer i kontrolsystemet, men de blev efterfølgende elimineret [11] [12] .

Beidou-2

Beidou-2-systemet begyndte at blive skabt i 2004 [1] .

I april 2007 blev den første satellit i Beidou-2-konstellationen, ved navn Compass-M1, med succes opsendt i kredsløb. Denne satellit er en tuning-satellit til Beidou-2-frekvenser. Den anden satellit, Compass-G2, blev opsendt den 15. april 2009 [13] . Den tredje ("Compass-G1") blev sendt i kredsløb af Long March -3C -fartøjet den 17. januar 2010 [14] . Den fjerde satellit blev opsendt den 2. juni 2010 [15] . Long March -3A luftfartsselskabet opsendte den fjerde satellit fra satellitstedet i Xichang den 1. august 2010 [16] .

15. januar 2010 lancerede den officielle hjemmeside for satellitnavigationssystemet Beidou [14] .

Den 24. februar 2011 blev 6 aktive satellitter indsat, 4 af dem er synlige i Moskva: COMPASS-G3, COMPASS-IGSO1, COMPASS-IGSO2 og COMPASS-M1.

Ifølge nogle kilder reviderede Kinas statsråd i begyndelsen af ​​2011 systemets arkitektur og foretog justeringer af rumfartøjets opsendelsesplan. Det blev besluttet at fuldføre dannelsen af ​​orbitalkonstellationen for at betjene den regionale forbruger i begyndelsen af ​​2013. Ifølge den reviderede tidsplan vil Compass/Beidou-konstellationen i begyndelsen af ​​2013 omfatte 14 rumfartøjer, herunder: 5 satellitter i geostationær kredsløb (58,5° Ø, 80° Ø, 110,5° øst, 140° øst, 160° øst); 5 satellitter i skrå geosynkron bane (højde 36.000 km, hældning 55°, 118° E); 4 satellitter i medium kredsløb om jorden (højde 21500 km, hældning 55°).

27. december 2011 "Beidou" blev lanceret i testtilstand, der dækker Kinas territorium og nærliggende områder.

Den 27. december 2012 blev systemet lanceret i kommerciel drift som et regionalt positioneringssystem, med en satellitkonstellation på 16 satellitter. Af disse omfattede Beidou-2-systemet 14 satellitter [1] : fem geostationære, fem geosynkrone, fire med medium kredsløb [3] . "Beidou-2" blev verdens første satellitnavigationssystem med blandede satellitbaner [1] .

Den 8. maj 2014 bestod systemet en ekspertgennemgang, hvor det blev konstateret, at i Tianjin -området er nøjagtigheden mindre end 1 meter på grund af den nybyggede jordkorrektionsstation [17] .

Tjenesterne leveret af Beidou-2-systemet til Asien-Stillehavsområdet omfattede etablering af bevægelseshastighed, koordinater, levering af nøjagtige ursignaler og en kortbeskedtjeneste [1] .

Beidou-3

Beidou-3-systemet begyndte at blive skabt i 2009 [1] . En af de vigtigste innovative teknologier var brugen af ​​inter-satellitkommunikation til global navigation, da Kina ikke havde mulighed for at implementere et omfattende verdensomspændende netværk af jordbasestationer. Denne teknologi blev første gang testet i rummet i slutningen af ​​sommeren 2015 [3] . Samtidig er netværket af jordstationer i Beidou-3-systemet i Kina meget stort - mere end tre tusinde [3] .

Det var planlagt at implementere et globalt navigationssystem bestående af 35 rumfartøjer inden 2020 (ifølge andre kilder - 36 rumfartøjer ifølge tredje kilder - 37 rumfartøjer), herunder: 5 satellitter i geostationær kredsløb ; 3 satellitter i skrå geosynkron kredsløb ; 27 satellitter i medium kredsløb om jorden; et par ekstra satellitter ville muligvis udgøre en orbital reserve [18] [19] .

Det var planlagt, at 5 geostationære satellitter ( Beidou-3G ) vil blive placeret i kredsløbspositionerne 58,5°, 80°, 110,5°, 140° og 160° østlig længde og vil blive opsendt, når levetiden for de allerede eksisterende anden generation af køretøjer slutter . Satellitterne er baseret på den kinesiske rumplatform DFH-3B, deres opsendelsesvægt vil være omkring 4600 kg [18] .

3 satellitter ( Beidou-3I ), som er placeret i geosynkron kredsløb med en hældning på 55°, er baseret på samme platform, med lavere effekt og mindre vægt - omkring 4200 kg [18] .

De 27 satellitter ( Beidou-3M ) til placering i medium kredsløb om jorden (højde ca. 21.500 km, hældning 55°) er baseret på en ny, mere kompakt rumplatform, der bruger nogle dele af den gennemprøvede DFH-3B-platform. Dimensionerne af satellitten i foldet tilstand vil være 2,25 × 1,00 × 1,22 m, lanceringsvægten er 1014 kg. Efter afslutningen af ​​opsendelsen af ​​alle satellitter ud i rummet, vil de blive placeret på 3 orbitale fly, 9 køretøjer hver. De kan opsendes i kredsløb én efter én ved hjælp af Long March -3C løfteraket og YZ-1 øvre trin ; 2 satellitter hver ved hjælp af Long March -3B løfteraket og YZ-1 øvre trin; samt 4 satellitter ad gangen ved hjælp af den fremtidige Long March 5 løfteraket og YZ-2 øvre trin [18] .

I 2015 blev de første satellitter af en ny generation opsendt: 2 i medium kredsløb om jorden (BDS M1-S og BDS M2-S) og 2 i skrå geosynkron kredsløb (BDS I1-S og BDS I2-S).

De to første satellitter i Beidou-3-systemet blev opsendt den 5. november 2017 [3] .

BeiDou-3-systemet begyndte at levere globale grundlæggende navigationstjenester rundt om i verden den 27. december 2018 [1] .

Den 23. juni 2020 annoncerede Xinhua, med henvisning til oplysninger fra China Satellite Navigation System Administration Office, lanceringen af ​​den sidste af 55 satellitter i Beidou-navigationssystemet fra Xichang Cosmodrome i Sichuan -provinsen. Opsendelsen i lav kredsløb om Jorden blev udført af bæreraketten " Changzheng-3B " [20] .

Den 31. juli 2020 blev der afholdt en højtidelig ceremoni med lanceringen af ​​Beidou-3-systemet i Folkets Store Sal i Beijing [21] . Den dag annoncerede den kinesiske præsident Xi Jinping starten af ​​driften af ​​Beidou-3-systemet [3] .

Oprettelsen af ​​et globalt navigationssystem i Kina blev leveret af mere end fire hundrede bygge- og forskningsorganisationer i syv hovedindustrier og over tre hundrede tusinde arbejdere inden for videnskab og teknologi [1] . Alle de vigtigste dele af systemet er lavet i Kina (i øvrigt i systemets satellitter er alle komponenter sådanne). Af disse begyndte over fem hundrede for første gang at blive fremstillet i Kina. Mere end 160 store teknologier er blevet introduceret [3] .

Beidou-3-systemet tilbyder syv tjenester [3] :

• bestemmelse af koordinater og signaler for atomure ;
• global transmission af korte beskeder (14 kbit eller tusind kinesiske tegn );
• regional transmission af korte beskeder;
• forbindelse til eftersøgnings- og redningssystemet;
• satellitkorrektion og kontrol;
• jordstationskorrektion;
• høj præcision positionering.

Den forventede driftstid for systemets satellitter ved hjælp af innovative løsninger er blevet øget til 12 år [1] .

Nuværende tilstand

Sammensætningen af ​​orbitalkonstellationen af ​​BeiDou rumnavigationssystemet pr. 10. marts 2020 [22] :

• i alt i gruppen - 48 køretøjer;
• brugt til deres tilsigtede formål - 43 enheder;
• ikke brugt til det tilsigtede formål - 5 enheder.

Liste over satellitter

Koordinatsystem

Beidous bevægelsesparametre transmitteres i det kinesiske geodætiske koordinatsystem 2000 (CGCS2000) [26] .

Jordsegment

Sporingsstationer

Sporingsstationerne er udstyret med UR240-dobbeltfrekvensmodtagere og UA240-antenner udviklet af det kinesiske firma UNICORE og i stand til at modtage GPS- og kompassignaler. 7 af dem er placeret i Kina: i Chengdu (CHDU), Harbin (HRBN), Hong Kong (HKTU), Lhasa (LASA), Shanghai (SHA1), Wuhan (CENT) og Xi'an (XIAN); og 5 mere i Singapore (SIGP), Australien (PETH), UAE (DHAB), Europa (LEID) og Afrika (JOHA) [27] .

Modtagere

I Beidou-1-systemet er navigatoren ikke kun en modtager, men også en signalsender. Men sådan et system tillader kun 150 navigatører at arbejde samtidigt. Monitoreringsstationen sender et signal til brugeren via to satellitter. Brugerenheden sender, efter at have modtaget signalet, et svarsignal gennem begge satellitter. Baseret på signalforsinkelsen beregner jordstationen brugerens geografiske koordinater, bestemmer højden fra den tilgængelige database og sender signaler til brugersegmentenheden [28] .

Ansøgning

Ved udgangen af ​​2012 skulle nøjagtigheden af ​​bestemmelsen af ​​koordinaterne være 10 m [29] .

Brugen af ​​et stort netværk af basestationer af Beidou-3-systemet i Kina (mere end tre tusinde stationer) gjorde det muligt at opnå en nøjagtighed på flere centimeter i realtid og millimeter i informationsopsamlingstilstanden [3] .

Naturkatastrofer

Ved hjælp af Beidou-systemet udføres geologisk og hydrologisk overvågning op til millimeters nøjagtighed. I september 2020 - i provinserne Gansu , Guizhou , Sichuan , Shaanxi , Yunnan og Guangxi Zhauang Autonome Region . For eksempel, med dens hjælp, blev et stort jordskred , der faldt i begyndelsen af ​​juli 2020 på Mount Leijia i Shimen County, Hunan-provinsen , nøjagtigt forudsagt, og foranstaltninger blev truffet for at evakuere mennesker. Meget nyttig i kølvandet på naturkatastrofer er tjenesten af ​​korte beskeder fra BeiDou-systemet [2] .

Landbrug

Beidou-systemet bruges i ubemandede landbrugsmaskiner , der f.eks. bruges til plantning af ris, samtidig med at afstanden mellem planterne og det forarbejdningsområde, som operatøren har specificeret, respekteres. Systemet bruges også til at udvikle ruter med 10 centimeters nøjagtighed til ubemandede luftfartøjer, der bruges ved sprøjtning af gødning og pesticider [30] .

Transport

Systemet bruges i køretøjer, herunder ubemandede køretøjer , såsom til levering af e-handelsvarer . I september 2020 var Beidou-systemet blevet installeret på 6,6 millioner handelsrelaterede transportenheder i Kina og 51.000 sådanne enheder brugt til levering af post og e-handelsvarer [31] .

I 2019 blev Beidou-systemet installeret på togene på den nye Beijing - Zhangjiakou -linje . I september 2020 var den installeret på 1.641 skibe, der sejler Yangtze-floden , 300 civile fly. I 2035 er det planlagt at udstyre hele Kinas civile flyflåde med det [31] .

Miljøbeskyttelse

Siden 2011 er Beidou-systemet blevet brugt i Kina til at kontrollere og styre stepper og skove . For eksempel blev rangers fra Shennongjia Large Forest Region i Hubei-provinsen udstyret med det under inspektionen i august 2020. Systemet overvåger transportarbejderes aktiviteter, såsom dumperchauffører , for at forhindre miljøovertrædelser [32] .

Noter

1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 De vigtigste begivenheder i Beidou // Kina . - 2020. - Nr. 9 . - S. 26-27 .
2. ↑ 1 2 Wang Qian. "Beidou" og naturkatastrofer // Kina . - 2020. - Nr. 9 . - S. 28-29 .
3. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Mo Qian, Pei Xiaotong. Legende ved navn "Beidou" // Kina . - 2020. - Nr. 9 . - S. 22-25 .
4. ↑ Kinesiske GLONASS trådte ind på det asiatiske marked . Dato for adgang: 28. december 2012. Arkiveret fra originalen 26. oktober 2016. (ubestemt)
5. ↑ Kinas BeiDou satellitnavigationssystem dækker det meste af Asien-Stillehavsområdet (utilgængeligt link) . Dato for adgang: 28. december 2012. Arkiveret fra originalen 21. januar 2013. (ubestemt) 
6. ↑ Konstruktionen af ​​BeiDou navigationssystem trin ind i vigtige fase, "Tre trin" udviklingsvejledning klar og sikker  (kinesisk) . China National Space Administration (19. maj 2010). Dato for adgang: 19. maj 2010. Arkiveret fra originalen 12. februar 2012.
7. ↑ Kan sammenlignes med amerikanske og russiske med hensyn til ydeevne, BeiDou-1 navigerer til Kina  (kinesisk) . China National Space Administration (30. maj 2003). Dato for adgang: 19. maj 2010. Arkiveret fra originalen 22. juni 2012.
8. ↑ Pike, John BeiDou (Big Dipper)  (engelsk)  (link ikke tilgængeligt) . GlobalSecurity.org . Hentet 9. april 2019. Arkiveret fra originalen 16. oktober 2003.
9. ↑ Marks, Paul . Kinas satellitnavigationsplaner truer Galileo  , NewScientist.com (  8. november 2006). Arkiveret fra originalen den 24. april 2015. Hentet 9. april 2019.
10. ↑ Kina sætter ny navigationssatellit i kredsløb  , GOV.cn (  3. februar 2007). Arkiveret fra originalen den 2. februar 2012. Hentet 20. maj 2010.
11. ↑ BeiDou 1 eksperimentelt satellitnavigationssystem  (engelsk)  (link ikke tilgængeligt) . SinoDefence.com (24. september 2008). Hentet 9. april 2019. Arkiveret fra originalen 31. januar 2009.
12. ↑ 60-dages værker i rummet -- Historien om reparation af BeiDou-satellitten  (kinesisk) . Sohu (18. april 2007). Hentet 23. maj 2010. Arkiveret fra originalen 8. december 2014.
13. ↑ Kompas udkommer næste år  (engelsk)  (link ikke tilgængeligt) . Magasinartikel . Asiatisk landmåling og kortlægning (4. maj 2009). Hentet 9. april 2019. Arkiveret fra originalen 19. maj 2009.
14. ↑ 1 2 3 Kina opsendte med succes den tredje Beidou-satellit  (kinesisk) . Sohu (17. januar 2010). Hentet 19. maj 2010. Arkiveret fra originalen 5. marts 2012.
15. ↑ Kina sender Beidou navigationssatellit til  kredsløb . Rumflyvning nu (2. juni 2010). Hentet 9. april 2019. Arkiveret fra originalen 12. februar 2012.
16. ↑ Kina opsender med succes den femte satellit til sit eget globale navigationsnetværk  , Xinhuanet (  1. august 2010). Arkiveret fra originalen den 3. august 2010. Hentet 1. august 2010.
17. ↑ Beidou bestod med succes ekspertacceptet . Hentet 5. maj 2020. Arkiveret fra originalen 11. april 2018. (ubestemt)
18. ↑ 1 2 3 4 Beidou 3 (Compass Navigation Satellite System  ) . spaceflight101.com. Hentet 1. februar 2016. Arkiveret fra originalen 23. december 2016.
19. ↑ http://www.glonass-ianc.rsa.ru/aboutIAC/status_2012.pdf  (utilgængeligt link)
20. ↑ [https://web.archive.org/web/20200626185011/https://news.rambler.ru/scitech/44391791-kitay-zavershil-sozdanie-navigatsionnoy-sistemy-beydou/?opdateret Arkiveret 26. juni kl. 2020 Wayback Machine , Kina har afsluttet konstruktionen af ​​BeiDou navigationssystemet
21. ↑ Kina lancerede Beidou-3: en analog af GLONASS og GPS Arkivkopi af 4. august 2020 på Wayback Machine // 31. juli 2020
22. ↑ Sammensætningen af ​​Beidou-gruppen Arkiveret kopi af 21. marts 2019 på Wayback Machine // GLONASS Information and Analytical Center
23. ↑ Beidou- opdatering  . armscontrolwonk.com (18. januar 2010). Dato for adgang: 20. maj 2010. Arkiveret fra originalen 12. februar 2012.
24. ↑ 六點半新聞報道 (kinesisk)  (utilgængeligt link) . Hentet 9. april 2019. Arkiveret fra originalen 19. april 2009. CCTV , Xinwen Lianbo 15. april 2009
25. ↑ Kina opsender ny Beidou-satellit i kredsløb . RIA Novosti (9. marts 2020). Hentet 10. marts 2020. Arkiveret fra originalen 10. marts 2020. (Russisk)
26. ↑ Beidou . Hentet 5. maj 2019. Arkiveret fra originalen 21. marts 2019. (ubestemt)
27. ↑ http://glonass-news.rf/?p=2998  (utilgængeligt link)
28. ↑ Oversigt over forskellige navigationssystemer (utilgængeligt link) . Dato for adgang: 25. februar 2013. Arkiveret fra originalen 1. marts 2013. (ubestemt) 
29. ↑ Rogov A. (major). Kinesisk rumradionavigationssystem "Beidou": [ rus. ] // Udenlandsk militær gennemgang. - 2012. - Nr. 2. - S. 71-73. — ISSN 0134-921X .
30. ↑ Jan Shanchuan. "Beidou" og præcisionslandbrug // Kina . - 2020. - Nr. 9 . - S. 29-30 .
31. ↑ 1 2 Zheng Xu. "Beidou" og transport // Kina . - 2020. - Nr. 9 . - S. 31, 32 .
32. ↑ Zheng Xu. Trofast forsvarer af miljøet // Kina . - 2020. - Nr. 9 . - S. 32-33 .

Links

• Foreløbig vurdering af navigations- og positioneringsydelsen af ​​BeiDou regionale navigationssatellitsystem
• Præcis kredsløbsbestemmelse af Beidou-satellitter med præcis positionering
• BEIDOU-systemets sammensætning og tilstand . Informations- og analysecenter for KVNO FSUE TsNIIMash . Hentet: 16. september 2018. (ubestemt)
• BeiDou navigationssatellitsystem. Grundlæggende info  (engelsk)  (downlink) . Test- og vurderingsforskningscenter i Kinas satellitnavigationskontor . Hentet 16. september 2018. Arkiveret fra originalen 17. september 2018.
• Udvikling af BeiDou Navigation Satellite System (Version 4.0  ) . Kinas satellitnavigationskontor (27. december 2019). Dato for adgang: 15. februar 2020.

Ordbøger og encyklopædier	stor kinesisk stor kinesisk stor kinesisk Britannica (online)

Navigationssystemer _
Satellit	historisk transit Cikader / cyklon Aktuel global Galileo GPS beidou GLONASS Nuværende regional DORIS IRNSS QZSS
Jord	Omega Alfa Loran-C Måge Decca Konsol DORIS
Differentielle korrektionssystemer	WAAS SDCM EGNOS SNAS MSAS GAGAN

Kinas rumprogram
Rumforskningsprogrammer _ _	beidou Anti-satellit missil test Kinesisk-brasiliansk satellitprogram Kinesisk måneprogram Dongfang Hong-program Dobbeltstjerne Fanhui Shi Weixing fengyun Rum røntgenteleskop Kua Fu Changzheng Project 921-3 Shenlong Shenzhou Shuguang Space Solar Telescope Tiangong-program Tianlian-1 Yaogan Inho-1 Tianwen-1 zhurong
rumhavne	Jiuquan taiyuan Wenchang Xichang
Orbital stationer	" Tiangun-1 " " Tiangun-2 " " Tian Gong " (moduler: " Tianhe ", " Wentian ", " Mengtian ", " Xuntian ") Leveringsskibe : Shenzhou " Tianzhou "
Videnskabsmænd	Wang Yongzhi Wan Hu Du Qinghua Ye Peijian Ouyang Ziyuan Sun Laiyan Hu Haichang Qi Faren Qian Xuesen Zhao Jiuzhan Zhu Miaolong Wu Weiren
astronauter	Yang Liwei Fei Junlong Ikke Haisheng Jing Haipeng Liu Boming Zhai Zhigang Liu Wang Liu Yang Zhang Xiaoguang Wang Yaping Chen Dong Tang Hongbo Ye Guangfu Cai Xuzhe
CNSA