Ubemandet køretøj

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 2. august 2021; checks kræver 19 redigeringer .

Et ubemandet køretøj (også et robotkøretøj ) er et køretøj udstyret med et automatisk kontrolsystem, der kan bevæge sig sikkert uden menneskelig indblanding [1] .

Konstruktion

Ubemandede køretøjer er i stand til at bevæge sig uafhængigt, takket være speciel software (software) og sensorer . Softwaren styrer driften af ​​alle køretøjssystemer: drejning af rattet, gearskift, gas og bremse. Sensorer (sensorer) indsamler information om miljøet, som danner grundlag for bilens handlinger [2] .

Almindelig installerede sensorer:

Software til selvkørende biler kan omfatte computersyn og neurale netværk [3] [4] .

Nogle systemer er afhængige af infrastruktursystemer (såsom dem, der er indbygget i eller nær vejen), men mere avancerede teknologier er i stand til at bevæge sig autonomt under de samme forhold som en person, og træffe beslutninger om styreposition og hastighed baseret på data fra sensorer.

Teknologi

Moderne ubemandede køretøjer bruger algoritmer baseret på den Bayesianske metode til samtidig lokalisering og kortlægning (SLAM, simultan lokalisering og kortlægning). Essensen af ​​algoritmerne er at kombinere data fra køretøjssensorer (realtid) og kortdata (offline). SLAM og metoden til at detektere og spore objekter i bevægelse (DATMO, detektion og sporing af objekter i bevægelse) er udviklet og brugt i køretøjer fra Google-datterselskabet Waymo . Google sagsøger Uber for at have stjålet den nyeste teknologi fra Google. Siden 2017 har Google imidlertid gjort SLAM-biblioteket offentligt tilgængeligt til gratis brug af enhver tredjepartsvirksomhed [5] [6] .

Fordele og ulemper

Økonomiske fordele
  • kardinal minimering af trafikulykker og næsten fuldstændig udelukkelse af menneskelige ofre, og dermed en betydelig reduktion i omkostningerne til forsikring og akutmedicin [7] ;
  • reduktion af omkostningerne ved transport af varer og mennesker på grund af besparelser på lønninger og hviletid for chauffører samt brændstofbesparelser;
  • reduktion af behovet for individuelle biler gennem udvikling af robottaxitjenester;
  • øge effektiviteten af ​​vejbrug ved fuldt ud at overholde færdselsreglerne for autonome køretøjer (med en massiv udkørsel af ubemandede køretøjer på vejene);
  • Gradvis ændring på arbejdsmarkedet: gnidningsløs afgang af rutinefag (taxachauffør, lastbilchauffør) og fremkomsten af ​​nye i forbindelse med udvikling og vedligeholdelse af autonome køretøjer.
Sociale ydelser
  • muligheden for selvstændig bevægelse i en robotbil for personer uden kørekort, eventuelt herunder mindreårige;
  • Hvis du sparer tid, der nu bruges på at køre et køretøj, kan du gøre vigtigere ting (for eksempel begynde at arbejde ved en computer allerede, mens du rejser i bil) eller slappe af. [en]
Andre fordele
  • transport af varer i farlige områder under naturkatastrofer og menneskeskabte katastrofer eller militære operationer;
  • på længere sigt at reducere den globale miljøbelastning, både gennem den kvantitative optimering af bilparken og gennem den bredere brug af alternative energiformer til deres bevægelser.
Ulemper
  • Tab af evnen til at køre selvstændigt. [8] . Måske for fans af direkte kørsel vil særlige veje blive tildelt yderligere sikkerhedsforanstaltninger svarende til de nuværende autoracerbaner, men adskilt fra det generelle vejnet til bevægelse af autonome køretøjer;
  • Manglende køreerfaring for chauffører i en kritisk situation [9] .

Niveauer af autonomi

Automotive Automation Classification blev udviklet af Society of Automotive Engineers (SAE) og indeholder 6 niveauer [10] [11] :

Niveau 0. Ingen automatisering, chaufføren udfører alt arbejdet.

Niveau 1, "hands on", "assistance til chaufføren". Føreren og systemet betjener køretøjet sammen. Eksempel: Føreren kører, og systemet regulerer motoreffekten for at opretholde den indstillede hastighed ( fartpilot ) eller regulerer motoreffekten og aktiverer bremsen for at opretholde den indstillede hastighed og sænker farten om nødvendigt for at holde afstanden ( adaptiv fartpilot ) . Et andet eksempel er automatisk parkeringnår hastigheden bestemmes af føreren og styringen er automatisk.

Niveau 2, "hands off", "delvis automatisering". Systemet styrer køretøjet fuldt ud, accelererer, bremser og styrer. Føreren overvåger kørslen og er klar til at gribe ind når som helst, hvis systemet ikke kan reagere korrekt. På trods af "hands off"-navnet kræver disse systemer ofte, at føreren holder hænderne på rattet som et tegn på parathed til at gribe ind.

Niveau 3, "øjne væk", "betinget automatisering". Der kræves ikke noget øjeblikkeligt svar fra chaufføren. Han kan for eksempel skrive beskeder eller se en film. Systemet reagerer selv på situationer, der kræver øjeblikkelig handling, såsom nødbremsning. Det kræves, at chaufføren er villig til at gribe ind inden for et begrænset tidsrum angivet af producenten.

Niveau 4, "mind off", "bred automatisering". Den adskiller sig fra niveau 3 ved, at den ikke kræver konstant opmærksomhed fra føreren. For eksempel kan han gå i seng eller forlade førersædet. Fuldautomatisk kørsel udføres kun i visse rumlige områder ( geofences ) eller i visse situationer, for eksempel i trafikpropper. Uden for sådanne steder eller situationer er systemet i stand til at stoppe kørslen og parkere bilen, hvis føreren ikke tager kontrollen.

Niveau 5, "rat valgfrit", "fuld automatisering". Ingen menneskelig indgriben er påkrævet.

Test

Test af ubemandede køretøjer foregår i forskellige tilstande, som kan opdeles i tre hovedgrupper:

  • Test af algoritmer i en virtuel simulator
  • Test på lukkede spor og polygoner
  • Test på offentlig vej

Den virtuelle simulering er det første skridt til at tjekke for opdateringer til dronekontrolsystemet. Simulatortest er billigere for virksomheder end andre typer test med rigtige biler og chauffører. Nogle virksomheder, såsom Aurora [12] , udfører det meste af deres test i et virtuelt miljø. Samtidig er det meste af industrien enige om, at simulationstestning ikke skal overbetones. Blandt årsagerne peger de på det umulige i laboratorieforhold at genskabe alle de forskellige vej- og vejrsituationer, som et ubemandet køretøj kan støde på på vejen, hvilket måske ikke er så vigtigt i begyndelsen af ​​udviklingen, når man arbejder med grundlæggende scenarier, men bliver vital i de sidste stadier [13] . Desuden kan simulering ikke bruges til at verificere designløsninger, sensordrift og interaktionen mellem autopilotsystemet og køretøjets kontrolenheder.

Ubemandede køretøjer testes i et lukket område, før de kører ind på offentlig vej. Polygonen giver dig mulighed for at teste noget, der ikke kan kontrolleres i simulatoren - driften af ​​sensorer, kvaliteten af ​​bilens samling - samt at udarbejde grundlæggende vejscenarier [14] . Også fremtidige førere af ubemandede køretøjer kan trænes på træningspladserne [15] .

Test på offentlige veje  er den vigtigste fase for udviklingen af ​​teknologi. Det er under sådanne forhold, at ubemandede køretøjer står over for alle de mange forskellige trafiksituationer, som er svære at genskabe i en simulator eller på en træningsbane [16] . Det gælder især samvær med fodgængere, cyklister og andre bilister på vejene, hvis adfærd ikke altid nøje overholder færdselsreglerne.

I langt de fleste tilfælde sidder en testingeniør under test på offentlig vej bag rattet i et ubemandet køretøj. Det skyldes blandt andet reguleringen af ​​branchen. I øjeblikket er bevægelse af ubemandede køretøjer i fuld autonom tilstand (uden fører i kabinen) tilladt i flere amerikanske stater. For at begynde at teste i en fuldstændig offline-tilstand, skal en virksomhed gennemgå en række procedurer for at opnå tilladelse. At have en tilladelse betyder dog ikke, at virksomheden bruger den. Så Waymo fik tilladelse til at køre tomme biler på Californiens veje i juli 2019 [17] , men indtil videre har de ikke brugt den.

Afhængigt af lokal lovgivning kan virksomheder blive forpligtet til at dele testfremskridtsdata med regulatorer. californiske vejtestvirksomheder forpligtet til at rapportere kvartalsvis til California Department of Motor Vehicles, hvor mange køretøjer der testes, hvor mange miles de har kørt autonomt, og hvor ofte ingeniøren testeren havde brug for at gribe ind i ledelsen (frakobling) .

En gang om året frigiver California DMV disse data til offentligheden [18] . Da disse rapporter er en af ​​de få kilder til data om fremskridt med at teste ubemandede køretøjer, lægger pressen og offentligheden stor vægt på dem og sammenligner ofte virksomheder med hinanden. Den vigtigste metrik til sammenligning er hyppigheden af ​​indgreb (frakoblingsrate). Der er en opfattelse af, at det er hovedindikatoren for teknologiens "niveau" - jo sjældnere en person skal "hjælpe" bilen, jo bedre er det autonome kontrolsystem. Teknologivirksomheder er dog ikke enige i denne tilgang [19] . De vigtigste argumenter imod at bruge tilbagetrækningsprocenten til sammenligning er følgende:

  • Forskellige virksomheder tester deres teknologier under forskellige forhold. Selvkørende biler, der klarer sig godt på motorvejen eller i forstæderne, vil ikke nødvendigvis klare vanskelige forhold godt [20] .
  • Det samme gælder for forskellige klimatiske forhold.
  • California DMV kræver kun kritiske indgreb, der skal rapporteres. Det giver dog ikke en præcis definition af, hvad der betragtes som et kritisk indgreb. Derfor kan virksomheder have forskellige tilgange til, hvilke indgreb, der skal rapporteres, og hvilke ikke [21] .
  • Specifikt i Californien udfører nogle virksomheder hovedsageligt F&U-test, hvor frekvensen af ​​indgreb uundgåeligt vil være højere end på steder, hvor de samme virksomheder bruger de endelige versioner af deres systemer, for eksempel i robottaxitjenester [22] .
  • Frakoblingsprocenten kan ikke bruges som den eneste metrik til vurdering af kvalitet. Det er også nødvendigt at tage højde for bevægelseskomforten for passageren, den overordnede bevægelseshastighed (et ubemandet køretøj bør ikke overvinde ruten meget langsommere end en person), samt andre målinger [20] [23] .

I øjeblikket er en af ​​måderne til at vurdere teknologiens parathed eksempler på dens anvendelse til erhvervslivet, især inden for robottaxitjenester. En yderligere vurderingsmetode kan være graden af ​​menneskelig deltagelse i at køre en robottaxibil:

  • Føreren sidder direkte bag rattet med øjeblikkelig adgang til køretøjets betjeningselementer.
  • Føreren er i kabinen, men ikke bag rattet og har kun mulighed for nødbremse.
  • Der er ingen chauffør i kabinen, der er ingen mulighed for hurtig indgriben i ledelsen. Hvis systemet kræver menneskelig assistance, kan køretøjet fjernstyres.

I øjeblikket har følgende virksomheder offentligt tilgængelige robotakse-tjenester:

  • Waymo (på en del af ruterne er der ingen chauffør i kabinen)
  • Yandex (chauffør på passagersædet)
  • Baidu (chauffør)
  • Aptiv (chauffør)
  • Poni.ai (chauffør)
  • AutoX (chauffør bag rattet)
  • WeRide (chauffør bag rattet)

Historie

Eksperimenter begyndte omkring 1920'erne [24] , med løftet om ubemandede køretøjer allerede i 1950'erne [25] . De første prototyper af ubemandede køretøjer dukkede op i 1980'erne: i 1984, Navlab-projektet [26] ( Carnegie Mellon University ) og ALM [27] , og i 1987 Mercedes-Benz- projektet og Eureka Prometheus-projektet fra Military University of München (Bundeswehr University München) [28] .

Fremdriften til udviklingen af ​​retningen blev givet af en række teknologiske konkurrencer DARPA Grand Challenge  - robotbilkonkurrencer finansieret af den amerikanske regering , hvis mål var at skabe fuldt autonome køretøjer. For første gang blev konkurrencerne afholdt i 2004, en præmie på $ 1 million var meningen for sejren, vinderen blev ikke bestemt - ingen af ​​de 15 hold overvandt ruten. Men mange deltagere i denne konkurrence fortsatte med at udvikle deres karriere i retning af ubemandede køretøjer. For eksempel blev Chris Urmson en af ​​lederne af Googles selvkørende bilprojekt og grundlagde senere sit eget firma Aurora , som også udvikler autonome kørselsteknologier.

Kommercielle projekter i øjeblikket

I øjeblikket testes autonome køretøjer fra virksomheder som Waymo , Aptiv , Baidu , General Motors Cruise , Yandex og flere andre allerede på offentlige veje. I USA, Rusland og Kina har nogle byer robottaxitjenester til rådighed for almindelige brugere.

Tesla , Volkswagen , Audi , BMW , Volvo , Nissan , Jaguar Land Rover , Cognitive Technologies , KAMAZ og andre udvikler også produkter til massemarkedet .

Der er også flere store selvkørende bilprogrammer, herunder Europa-Kommissionens program på 800 millioner euro, 2getthere-programmet i Holland , ARGO-forskningsprogrammet i Italien og DARPA Grand Challenge i USA .

USA

I USA er der ingen føderal regulering af autonome køretøjer. Alle love om drift af ubemandede køretøjer er lavet på statsniveau. Nu eksisterer den lovgivningsmæssige regulering af denne sfære allerede i 37 stater [29] . De største virksomheder, der tester selvkørende biler i USA, er Waymo , GM Cruise , Uber og .

Waymo

Google selvkørende bil  er oprindeligt Googles projekt om at udvikle selvkørende bilteknologi. Sebastian Thrun , direktøren for kunstig intelligens-laboratoriet ved Stanford University , en af ​​skaberne af Google Street View -tjenesten, stod ved oprindelsen . Det selvkørende bilteam omfattede 15 Google-ingeniører Chris Urmson, Mike Montemerlo og Anthony Lewandowski, som tidligere har arbejdet på DARPA Grand and Urban Challenges [30] -projektet .

I december 2016 blev projektet udskilt til et separat selskab , Waymo , et datterselskab af Alphabet .

I slutningen af ​​2018 lancerede virksomheden sin første kommercielle autonome taxatjeneste Waymo One [31] . Dette er den første taxatjeneste, hvor operatøren på en række ruter ikke er i bilen: turen foregår i en fuldstændig autonom tilstand. Du kan køre sådan en taxa i byen Phoenix, Arizona.

Fra januar 2020 har Waymo-køretøjer tilsammen kørt mere end 20 millioner miles på offentlige veje [32] .

GM Cruise

I 2008 annoncerede General Motors planer om at begynde at teste et ubemandet køretøj i 2015 og muligvis lancere produktet i 2018. [33] I marts 2016 købte virksomheden Cruise Automation , en opstart af autonome køretøjer [34] .

Senere, i maj 2016, annoncerede GM og Lyft (en Uber - konkurrent ) at de ville begynde at teste en selvkørende taxa, Bolt - elbilen , inden for et år. Det var planlagt at bruge det autonome styresystem fra Cruise Automation [35] [36] . Selskabet besluttede dog senere at udsætte lanceringen af ​​robottaxitjenesten [37] .

I begyndelsen af ​​2020 afslørede virksomheden sit første fuldt autonome køretøj, Origin. Denne bil har ikke rat, førersæde eller instrumentbræt [38] .

Uber

I 2016 begyndte Uber at teste autonome køretøjer i Pennsylvania og Californien. Ved udgangen af ​​2017 oversteg det samlede kilometertal af Uber selvkørende køretøjer på offentlige veje 2 millioner miles [39] . Den 18. august 2016 meddelte Uber , at de ville bruge selvkørende biler til at transportere passagerer i Pittsburgh om et par uger. I første omgang vil ubemandede køretøjer have en reservechauffør, der kan tage kontrollen i en usædvanlig situation [40] [41] . Den 14. september begyndte virksomheden at levere selvkørende biler til nogle kunder [42] .

Efter at en selvkørende bil ramte en fodgænger i 2018, stoppede Uber dog med at teste selvkørende biler [43] . Efterforskningen af ​​denne hændelse varede 1,5 år. I november 2019 offentliggjorde US National Transportation Safety Board resultaterne af undersøgelsen med henvisning til, at føreren af ​​Uber-bilen ikke fulgte vejen og ikke havde tid til at reagere på en fodgængers udseende [44] .

I slutningen af ​​2018 genoptog Uber sit testprogram i Pittsburgh for første gang. Kun 2 biler tog ud på vejene, som hver havde 2 ingeniører. Biler kunne køre langs en rute på 1 mil uden at overskride en hastighed på 25 mph [45] .

I februar 2020 modtog virksomheden tilladelse fra California Department of Transportation til at teste selvkørende køretøjer på statsgader. I marts 2020 genoptog Uber testningen i Californien: 2 biler kørte ud på vejene, kun ledsaget af en ingeniør i dagtimerne [46] .

I december 2020 blev Uber ATG (Advanced Technologies Group), som udvikler autopilotteknologi, solgt til den amerikanske startup Aurora Innovation for omkring 4 milliarder dollars (reuters-kilder vurderer) [47] .

Aptiv (tidligere Delphi Automotive)

I 2015 foretog et ubemandet køretøj fra det britiske firma Delphi Automotive et stævne fra San Francisco til New York. Længden af ​​ruten var næsten 5,5 tusinde km. Fra den ene amerikanske kyst til den anden kørte bilen 9 dage. [48]

I 2016-2017 investerer Delphi Automotive i Quanergy Systems [49] , Leddertech [50] og Innoviz [51] , som beskæftiger sig med produktion af lidarer, de vigtigste sensorer til ubemandede køretøjer. I 2017 opkøber Delphi Automotive startups NuTonomy [52] og Ottomatika [53] , der udvikler autonome køresystemer.

Dette efterfølges af dannelsen af ​​et separat selskab, Aptiv , i 2017 . Dette er resultatet af udskillelsen af ​​Delphis energisegment til et separat selskab kaldet Delphi Technologies PLC [54] .

Siden 2018 har Aptiv indgået partnerskab med taxatjenesten Lyft for at tilbyde autonome ture i Las Vegas. Hver tur ledsages af en ingeniør, der sidder på førersædet, samt en virksomhedsmedarbejder, der indtager passagersædet og besvarer passagerernes spørgsmål undervejs. På hotel- og lufthavnsområdet køres bilen manuelt. I februar 2020 havde Aptiv autonome biler allerede kørt 100.000 passagerture gennem Lyft-appen [55] .

Zoox

Zoox blev grundlagt i 2014. Virksomheden tester i øjeblikket sit autonome køresystem integreret i tredjepartskøretøjer i Las Vegas og San Francisco [56] . Sideløbende hermed udvikler virksomheden sit eget ubemandede køretøj, som i fremtiden planlægger at bruge i sin egen robottaxitjeneste [57] .

Rejse

Voyage er en virksomhed, der blev dannet i 2017 som et spinoff fra uddannelsesplatformen Udacity [58] . Virksomheden driver i øjeblikket en flåde af selvkørende biler i to The Villages pensionistsamfund, det ene beliggende nær San Jose, Californien og det andet lige nord for Orlando, Florida. At vælge at teste isolerede områder med lidt trafik og et relativt forudsigeligt miljø er det, der adskiller Voyage fra konkurrenterne [59] .

Daimler & Bosch

I 2017 annoncerede Daimler og Bosch, at de gik sammen om at udvikle SAE Level 4 og Level 5 droner. I begyndelsen af ​​2020'erne var det planlagt at præsentere det færdige produkt og begynde dets kommercielle drift [60] .

I august 2021 blev det kendt, at Daimlers og Boschs fælles ubemandede projekt blev indskrænket. Oplysningerne blev offentliggjort i den tyske avis Süddeutsche Zeitung, hvis ansatte, efter at have kigget i kalenderen, besluttede at spørge, hvor den lovede ubemandede taxa var [61] . Den sidste officielle besked fra Daimler og Bosch om dette emne er dateret 9. december 2019: derefter rapporterede partnerne om lanceringen af ​​et pilotprojekt med en ubemandet taxa i den californiske by San Jose [62] .

Kina

Ifølge McKinsey - estimat vil Kinas marked for selvkørende køretøjer være på 500 milliarder dollars i 2030 [63] . I Kina udvikles autonome køretøjer af AutoX, Didi, WeRide og andre, men Baidu er førende i mange henseender [64] .

Baidu er ved at udvikle en åben platform til det ubemandede Apollo-system. Mere end 150 partnere rundt om i verden bruger denne platform, herunder Chevrolet, Ford, Honda, Toyota og Volkswagen, Intel [65] . I september 2019 lancerede virksomheden en pilotrobottaxitjeneste i Changsha [66] . I slutningen af ​​2019 annoncerede Baidu, at dets autonome køretøjer havde kørt 3 millioner km på offentlige veje i 23 byer i Kina [67] .

I september 2019 udstedte myndighederne i Shanghai landets første tilladelser til passagerrejser i autonome køretøjer, et af Kinas skridt til at fremskynde kommercialiseringen af ​​autonom kørsel.

Tilladelser blev udstedt til Shanghai-virksomheden SAIC Motor Group, den tyske bilproducent BMW AG og den kinesiske it-virksomhed Didi Chuxing som en del af verdenskonferencen om det autonome køretøjs økosystem [68] .

Rusland

Den 26. november 2018 underskrev den russiske premierminister Dmitrij Medvedev et dekret om brug af ubemandede køretøjer på vejene [69] . Eksperimentet startede den 1. december i Moskva og Tatarstan. Deltagere i eksperimentet med at teste droner skal opnå godkendelse fra Statens Forskningscenter i Den Russiske Føderation, Federal State Unitary Enterprise " NAMI " [70] . Et af hovedkravene til deltagerne i forsøget er ansvarsforsikring.

De første biler, der ramte offentlige veje efter dekretets ikrafttræden, var ubemandede køretøjer fra Yandex [71] . I februar 2020 blev bekendtgørelsen ændret for at tillade test af autonome køretøjer i yderligere 11 regioner. I begyndelsen af ​​2020 i Rusland har Yandex, MADI og KAMAZ tilladelse til at teste autonome køretøjer på offentlige veje [72] .

Ifølge UBS prognoser vil den kommercielle drift af Yandex' ubemandede køretøjer i Moskva begynde i 2022, i andre regioner i 2023 [73] .

Ubemandede køretøjer Yandex

Yandex har udviklet ubemandede køretøjer siden 2017. Yandex-biler kører på offentlige veje i Rusland, Israel og USA [74] .

I 2018 lancerede Yandex den første robottaxitjeneste i Europa [75] . Yandex ubemandede køretøjer transporterer indbyggere i Innopolis i byen. Biler bevæger sig autonomt uden en person i førersædet: testingeniøren indtager passagersædet [76] .

I marts 2019 underskrev Yandex en samarbejdsaftale med Hyundai Mobis [77] , og præsenterede i juli samme år det første resultat af samarbejdet - en prototype af et ubemandet køretøj baseret på den nye Hyundai Sonata -model [78] . I juni 2020 viste Yandex en ny generation af sit ubemandede køretøj, skabt på basis af samme model sammen med Mobis-ingeniører. Ved udgangen af ​​2020 vil 100 ubemandede Hyundai Sonatas blive føjet til Yandex-flåden [79] .

I oktober 2019 kørte Yandex selvkørende biler 1 million miles autonomt [80] . Yandex er blevet den femte virksomhed i verden til at annoncere, at den har krydset denne milepæl. Før det gjorde Waymo [81] , GM Cruise, Baidu [82] og Uber [83] det .

I midten af ​​2020 var Yandex' testflåde over 130 ubemandede køretøjer, og det samlede antal kilometer i Rusland, Israel og USA var over 4 millioner miles [84] .

Udover ubemandede køretøjer omfatter Yandex' autonome produktlinje en selvkørende leveringsrobot til transport af små læs Yandex. Rovera [85] . Virksomheden udvikler også sine egne lidarer til ubemandede køretøjer, som i øjeblikket testes i Moskva [86] .

Kognitive teknologier

I begyndelsen af ​​2015 annoncerede KAMAZ PJSC og Cognitive Technologies lanceringen af ​​et fælles projekt for at skabe et ubemandet køretøj baseret på KAMAZ, med støtte fra det russiske undervisnings- og videnskabsministerium [87] . I 2015 blev den første lastbil skabt som en del af samarbejdet præsenteret [88] . Men i fremtiden besluttede KAMAZ at udvikle ubemandede lastbiler på egen hånd [89] . I november 2019 underskrev Cognitive Technologies og Sberbank en aftale om at skabe et fælles selskab Cognitive Pilot, som vil udvikle ubemandede køretøjer i Rusland [90] . På tidspunktet for aftalen omfattede Cognitive Technologies-linjen prototyper af autonome styresystemer til landbrugsmaskiner [91] , jernbanelokomotiver [92] og sporvogne [93] .

Starline

StarLine er en russisk udvikler af bilsikkerhedssystemer med hovedkontor i St. Petersborg. Virksomheden har udviklet sit eget ubemandede køretøj siden 2016. Virksomheden bruger Skoda Superb som platform til at teste de udviklede algoritmer.

I august 2018 lancerede NPO StarLine udviklingen af ​​et andet ubemandet køretøj [94] [95] på det fjerde niveau af automatisering. Projektet er åbent for specialister fra Open Source Community.

I december 2019 blev finalen i Up Great teknologikonkurrencen "Winter City" afholdt. Specielt til konkurrencen blev der bygget en træningsbane med en 50 kilometer lang bane, som simulerede forholdene i et rigtigt bymiljø. Fem hold deltog i det: NSTU (Nizhny Novgorod), StarLine (St. Petersborg), Auto-RTK (Taganrog, Kursk), Winter City MADI (Moskva) og BaseTracK (Moskva). Vinderen blev aldrig bestemt, men det bedste resultat blev vist af StarLine-holdet. Et ubemandet køretøj tilbagelagde en 50 kilometer lang bane på 2 timer og 47 minutter [96] [97] .

I 2020 blev listen over regioner, hvor test af ubemandede køretøjer er mulig, udvidet til at omfatte St. Petersborg. Efter at have foretaget denne ændring i regeringsdekret nr. 1415, planlægger StarLine at bringe sin bil til vejene i St. Petersborg [98] . Tidligere er et ubemandet køretøj allerede blevet testet i lukkede områder, på Skolkovos territorium og deltog i løbet nær Krimbroen [99] .

SberAutoTech

SberAutoTech , et firma, der er en del af Sber-økosystemet , præsenterede i maj 2021 en prototype af et fuldt autonomt elektrisk køretøj af sit eget design kaldet "FLIP" (en reference til transporten fra sci-fi-filmen " Gæst fra fremtiden " ). I hjertet af det elektriske køretøj er en platform af sit eget design, som drives af en elektrisk motor, strømkilden er et udskifteligt batterimodul. Layoutet af "FLIP" tillader brugen af ​​propan og brint som energikilde [100] [101] .

I april 2022 begyndte SberAutoTech at teste sine droner til passagertransport i Moskva. Ubemandede køretøjer kører mellem SberAutoTechs ingeniørcenter og MCC-ZIL-stationen [102] .

Storbritannien

I 2009 sagde Storbritanniens Royal Academy of Engineering , at selvkørende lastbiler kunne være på britiske veje i 2019. [103]

Siden april 2011 i London Heathrow Lufthavn er fuldautomatiske shuttles (minibusser, pods ) blevet lanceret: hastighed op til 40 km/t; kapacitet 4 personer; 70 % mere økonomisk end biler, 50 % mere effektive end konventionelle busser. [104]

Det britiske projekt "Greenwich Autonomous Vehicle Environment" (GATEway) rekrutterede i maj 2016 testere af ubemandede køretøjer i et lukket område. [105]

Autonome køretøjer udvikles af Jaguar Land Rover . Siden 2016 har virksomhedens køretøjer deltaget i forskellige testprogrammer, herunder på offentlig vej [106] . Virksomheden indgår også i partnerskab med producenten af ​​autonome køretøjer Waymo [107] . I begyndelsen af ​​2020 introducerede Jaguar Land Rover en prototype af et ubemandet køretøj af egen produktion - en autonom shuttle Project Vector [108] . 

Tyskland

BMW vil lancere den første selvkørende elbil i 2021 [109]

Ukraine

I marts 2018 blev den første testkopi af ZAZ Lanos ubemandede køretøj samlet i Zaporozhye . Den er udstyret med et Pilotdrive navigationssystem, med softwaredelen af ​​sin egen produktion og hardwaredelen af ​​udenlandsk [110] .

Schweiz

I januar 2018, på CES i Las Vegas, vil det schweiziske firma Rinspeed præsentere projektet af et ubemandet urbant elektrisk køretøj Snap, som er planlagt til at blive lavet i et modulopbygget system uden kontrol [111] [112] .

Sverige

Volvo tester et semi - autonomt vejtog til motorveje, der kan være i brug i 2020. [113]

Japan

Den 14. december 2017, i Kota, Japan, fandt de første tests af et ubemandet køretøj sted på en 700 meter lang sektion af motorvejen, der var åben for andre køretøjer [114] .

Første død ved selvkørende bil

Den første person, der døde af en selvkørende bil, var Elaine Herzberg. Hun blev ramt i marts 2018 i Tampa, Arizona af et Uber- køretøj baseret på en Volvo XC90 SUV . Føreren befandt sig i kabinen på tidspunktet for hændelsen, men køretøjet kørte i autopilottilstand. [115] Herzberg krydsede motorvejen det forkerte sted under dårlige lysforhold, mens han skubbede cyklen foran sig og ikke så ud på vejen. En foreløbig undersøgelse viste, at bilen genkendte forhindringen (først som et uidentificeret objekt, derefter som cyklist og derefter som bil), men ikke foretog sig noget, da softwaren var sat for høj en tærskel til at genkende farlige objekter at filtrere falske positiver fra [116] . Senere, fra rapporten fra US National Transportation Safety Board, blev det kendt, at 1,3 sekunder før kollisionen var bilen i stand til [117] at fastslå, at det var nødvendigt at bruge nødbremser, men det var ikke muligt at gøre dette - dette system blev deaktiveret af Ubers ingeniører for at undgå kontrolkonflikter. Samtidig tog chaufføren, som sad i bilen i tilfælde af uforudsete situationer, øjnene fra vejen (startede Hulu-tjenesten i sin smartphone) og trykkede på bremsepedalen efter sammenstødet [118] . Tampa Police Twitter-opslag om ulykken .

Efter en undersøgelse foretaget af US National Transportation Safety Board blev handlingerne fra en Uber-chauffør, der ikke fulgte med i, hvad der skete på vejen og ikke havde tid til at reagere på en fodgængers udseende, anerkendt som den direkte årsag til hændelsen [ 44]

Links

Litteratur

Noter

  1. ↑ 1 2 Forskrifter hindrer udvikling af førerløse biler Arkiveret 2. oktober 2017 på Wayback Machine  // NYTimes.com , 2011
  2. ↑ Hvordan droner kører og er de så pålidelige, som de siger :. RBC-tendenser. Hentet: 20. marts 2020.
  3. ↑ Autonome biludviklingsplatform fra NVIDIA DRIVE PX2  . www.nvidia.com Hentet 5. april 2017. Arkiveret fra originalen 16. juli 2016.
  4. ↑ Deep Learning gør førerløse biler bedre til at spotte fodgængere  . IEEE Spectrum: Nyheder om teknologi, teknik og videnskab. Hentet 5. april 2017. Arkiveret fra originalen 21. juni 2017.
  5. ↑ Davies, Alex . Googles retssag mod Uber drejer sig om Frickin' Lasers  (engelsk) , WIRED . Arkiveret fra originalen den 6. april 2017. Hentet 5. april 2017.
  6. ↑ R.T. Staff. Google Cartographer SLAM Library Now Open-Source - Robotics Trends . www.roboticstrends.com. Hentet 5. april 2017. Arkiveret fra originalen 6. april 2017.
  7. ↑ Alexander Grek. Pandemi som katalysator for fremskridt] // Popular Mechanics . - 2020. - Nr. 10 . - S. 58-61 .
  8. ↑ Ny Allstate-undersøgelse viser, at amerikanere tror, ​​de er gode drivere - vaner fortæller en anden historie . PR Newswire (2. august 2011). Hentet 7. september 2013. Arkiveret fra originalen 7. december 2020.
  9. ↑ Tillid til autopilot er nu den største trussel mod flyvesikkerheden, siger undersøgelse (18. november 2013). Hentet 19. november 2013. Arkiveret fra originalen 19. november 2013.
  10. ↑ Arkiveret kopi (link ikke tilgængeligt) . Hentet 1. august 2016. Arkiveret fra originalen 20. november 2016. 
  11. ↑ Davies, Alex . Alle vil have en selvkørende bil på niveau 5 – her er hvad det betyder  (engelsk) , WIRED . Arkiveret fra originalen den 5. april 2017. Hentet 5. april 2017.
  12. ↑ Mark Matousek. Administrerende direktør for den Amazon-støttede selvkørende bilstartup Aurora forklarer, hvorfor det er bedre at teste sin teknologi på en computer end at teste den i den virkelige verden . business insider. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 27. februar 2020.
  13. ↑ Waymos selvkørende system har kørt 10 milliarder virtuelle  miles . Engadget. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 15. december 2019.
  14. ↑ Philip Kontsarenko. 24 timer uden chauffører og pauser - Transport på vc.ru. vc.ru (15. august 2019). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 30. november 2019.
  15. ↑ Grigory Kopiev. OBS, virtuel fodgænger! . nplus1.ru. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 14. november 2019.
  16. ↑ Waymos autonome biler har kørt 20 millioner miles på offentlige  veje . VentureBeat (7. januar 2020). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 3. marts 2020.
  17. ↑ Andrew J. Hawkins. Waymo får grønt lys i Californien til at samle passagerer op i selvkørende biler  . The Verge (3. juli 2019). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 30. november 2019.
  18. ↑ Rapporter fra 2019 om autonome køretøjsfrakoblinger . www.dmv.ca.gov. Hentet: 20. marts 2020.
  19. ↑ Andrew J. Hawkins. Alle hader Californiens rapporter om selvkørende biler  . The Verge (26. februar 2020). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 19. marts 2020.
  20. ↑ 1 2 Andrew J. Hawkins. Vi blæser det med selvkørende bilsikkerhedsrapportering , siger Cruise  . The Verge (17. januar 2020). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 19. marts 2020.
  21. ↑ Californiens rapporter om autonome biler er de bedste i landet - men ikke i nærheden af ​​gode nok  . Jalopnik. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 24. marts 2020.
  22. ↑ Waymo. 4/7 Denne produktionsydelse i den virkelige verden er stort set ikke relateret til vores testresultater i Californien. På dette stadium er vores kørsel i den virkelige verden i Californien overvejende ingeniørudvikling og ikke produktionsudgivelser.  (engelsk) . @Waymo (1. januar 2020). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 26. februar 2020.
  23. ↑ Hvordan selvkørende bilproducenter måler deres egne fremskridt  // Wired  :  magazine. — ISSN 1059-1028 . Arkiveret fra originalen den 7. april 2020.
  24. ↑ King, Alanis . Fascinationen af ​​selvkørende biler startede for næsten 100 år siden  , Jalopnik . Arkiveret fra originalen den 7. april 2017. Hentet 6. april 2017.
  25. ↑ The Free Lance-Star - Google News Archive Search . news.google.com. Dato for adgang: 6. april 2017.
  26. ↑ Carnegie Mellon University Autonomous Land Vehicle Project (NAVLAB  ) . www.cs.cmu.edu. Hentet 6. april 2017. Arkiveret fra originalen 28. august 2011.
  27. ↑ [https://web.archive.org/web/20170407144000/https://pdfs.semanticscholar.org/aed9/62d06b081820cb3481fafa5a59568fca4764.pdf Arkiveret d. 7. april, 21. Robot- Flow-maskinen , 20, 20. | Semantisk lærd]
  28. ↑ ROBOTBILER - autonome køretøjer - historie om selvkørende biler - bedste robotbil . people.idsia.ch. Hentet 6. april 2017. Arkiveret fra originalen 23. maj 2017.
  29. ↑ | GHSA . www.ghsa.org. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 27. februar 2020.
  30. ↑ Hvad vi kører efter  , officiel Google-blog . Arkiveret fra originalen den 7. april 2017. Hentet 6. april 2017.
  31. ↑ Waymo lancerer selvkørende biltjeneste Waymo  One . teknisk knas. Hentet: 20. marts 2020.
  32. ↑ Googles Waymo rammer en stor  milepæl . Formue. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 20. februar 2020.
  33. ↑ Chuck Squatriglia. GM siger, at førerløse biler kan være på vej i 2018 . Wired (1. juli 2008). Arkiveret fra originalen den 12. august 2012.
  34. ↑ GM køber Cruise Automation for at fremskynde strategien for selvkørende biler , Reuters  (11. marts 2016). Arkiveret fra originalen den 15. august 2020. Hentet 20. marts 2020.
  35. ↑ GM og Lyft for at teste selvkørende elektriske taxaer på offentlige veje . 3DNews - Daily Digital Digest. Hentet 8. maj 2016. Arkiveret fra originalen 8. maj 2016.
  36. ↑ Ramsey, Mike . GM, Lyft for at teste selvkørende elektriske taxaer , Wall Street Journal  (5. maj 2016). Arkiveret fra originalen den 8. maj 2016. Hentet 8. maj 2016.
  37. ↑ George Paul. GM's Cruise forsinker sin robotaxi - og det peger på problemer for AV-industrien . business insider. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 27. juli 2019.
  38. ↑ Michael Wayland, Lora Kolodny. Debut af GM's Cruise Origin viser, at fremtiden for samkørsel, autonome køretøjer er en  boks . CNBC (23. januar 2020). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 26. februar 2020.
  39. ↑ Biz Carson. Ubers selvkørende biler ramte 2 millioner miles, da programmet genvinder momentum  . Forbes. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 23. juni 2020.
  40. ↑ ABC News. Selvkørende biler bliver offentlige; Uber tilbyder ture i Pittsburgh (downlink) . Hentet 18. august 2016. Arkiveret fra originalen 19. august 2016. 
  41. ↑ Associated Press. Uber vil introducere selvkørende biler til sin flåde i de kommende uger . Hentet 18. august 2016. Arkiveret fra originalen 19. august 2016.
  42. ↑ Tascarella, Patty . Uber debuterer selvkørende biler i Pittsburgh, kunder inklusive borgmester Bill Peduto tager de første ture onsdag morgen - Pittsburgh Business Times , Pittsburgh Business Times  (14. september 2016). Arkiveret fra originalen den 21. september 2016. Hentet 28. september 2016.
  43. ↑ Uber har opsagt sine selvkørende biloperatører i Pittsburgh - Quartz  . Kvarts. Hentet 4. december 2018. Arkiveret fra originalen 4. december 2018.
  44. ↑ 1 2 'Utilstrækkelig sikkerhedskultur' bidrog til Uber Automated Test Vehicle Crash - NTSB opfordrer til Federal Review Process for Automated Vehicle Testing on Public Roads . www.ntsb.gov. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 20. december 2019.
  45. ↑ Andrew J. Hawkins. Ubers selvkørende biler vender tilbage til offentlige veje for første gang siden dødsulykken  . The Verge (20. december 2018). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 24. januar 2019.
  46. ↑ Andrew J. Hawkins. Uber har genoptaget testen af ​​sine selvkørende biler i San  Francisco . The Verge (10. marts 2020). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 11. marts 2020.
  47. ↑ Uber vil sælge sin egen selvkørende bilafdeling . Forbes.ru . Hentet 18. august 2021. Arkiveret fra originalen 18. august 2021.
  48. ↑ Ubemandet køretøj krydser med succes Amerika . Vesti.Ru (3. april 2015). Hentet 4. april 2015. Arkiveret fra originalen 22. august 2018.
  49. ↑ Self-Driving Car Tech Startup Quanergy hæver $90  millioner . Formue. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 1. oktober 2020.
  50. ↑ Delphi Automotive PLC. Delphi samarbejder med LeddarTech for at levere LiDAR til autonome  køretøjer . www.prnewswire.com. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 15. august 2020.
  51. ↑ Joanne Muller. Delphi køber andel i Innoviz, en anden teknisk partner til selvkørende  biler . Forbes. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 26. februar 2021.
  52. ↑ Sam Abuelsamid. Delphi erhverver nuTonomy for $450 mio., fremadskridende push for automatiseret  kørsel . Forbes. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 22. oktober 2020.
  53. ↑ Delphi opkøber Ottomatika og investeringer i Quanergy for at øge automatiseret kørsel og ADAS-funktioner . Green Car Congress. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 25. september 2020.
  54. ↑ Joe Cornell. Delphi Automotive opdeles i  to . Forbes. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 13. oktober 2019.
  55. ↑ Aptivs selvkørende biler har givet Lyft-passagerer over 100.000  ture . VentureBeat (11. februar 2020). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 17. marts 2020.
  56. ↑ Selvkørende startup Zoox indsamler 955 millioner dollars og planlægger at lancere robottaxiservice i USA . bespilot.com. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 10. august 2020.
  57. ↑ The Wild Ride Of Zoox  . Forbes. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 13. februar 2019.
  58. ↑ Biz Carson. En ny opstart af selvkørende biler er netop spundet ud af Udacity for at udfordre Uber med sin egen autonome taxatjeneste . business insider. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 15. februar 2020.
  59. ↑ Oliver Cameron. Hvorfor pensionsfællesskaber er perfekte til selvkørende  biler . Medium (15. september 2019). Hentet: 20. marts 2020.
  60. ↑ Mercedes slår sig sammen med Bosch for at skabe selvkørende biler . www.kommersant.ru (6. april 2017). Hentet 18. august 2021. Arkiveret fra originalen 18. august 2021.
  61. ↑ Suddeutsche Zeitung. Bosch und Daimler wollen Arbeit an Robotaxis beenden  (tysk) . Suddeutsche.de . Hentet 18. august 2021. Arkiveret fra originalen 18. august 2021.
  62. ↑ Andrey Yezhov. Stille overgivelse: Daimler og Bosch begrænser den fælles udvikling af en ubemandet taxa Bilmagasin "KOLESA.RU" . Hentet 18. august 2021. Arkiveret fra originalen 17. august 2021.
  63. ↑ 宋静丽. McKinsey ser, at landet topper verdens autonome bilmarked i 2030 - Chinadaily.com.cn . www.chinadaily.com.cn Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 2. marts 2020.
  64. ↑ Smartkarma, Global Investment Research Network . www.smartkarma.com Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 14. april 2021.
  65. ↑ Evgeny Delyukin. Hvem tester droner, og hvad de har opnået: de største testvirksomheder i Rusland og verden - Transport på vc.ru. vc.ru (19. februar 2020). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 22. februar 2020.
  66. ↑ Baidu lancerer pilotrobottaxiservice i Changsha . Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 31. marts 2022.
  67. ↑ Baidu, Pony.ai logger de fleste selvkørende miles i Beijing : rapport TechNode  . TechNode (3. marts 2020). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 20. september 2020.
  68. ↑ Shanghai udsteder Kinas første tilladelser til at transportere passagerer i droner . Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 22. oktober 2020.
  69. ↑ Medvedev underskrev et dekret om brug af ubemandede køretøjer på vejene . Hentet 27. november 2018. Arkiveret fra originalen 27. november 2018.
  70. ↑ Deltagere i forsøget med at teste droner skal modtage godkendelse fra FSUE NAMI
  71. ↑ "Yandex" begyndte at teste ubemandede køretøjer på vejene i Moskva . TASS . Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 9. december 2019.
  72. ↑ KamAZ og MADI vil snart begynde at teste droner på offentlige veje . habr.com. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 24. januar 2021.
  73. ↑ Drone til $60.000: Yandex har frigivet en ny autonom bil . Forbes. Hentet 8. juli 2020. Arkiveret fra originalen 8. juli 2020.
  74. ↑ Yandex-droner rejste 1 million km . Vedomosti. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 19. marts 2020.
  75. ↑ Yandex er den første i Europa til at lancere en ubemandet taxatjeneste . Hi-tech+. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 11. august 2020.
  76. ↑ Andrey Frolov. Yandex lancerede test af en gratis taxa på ubemandede køretøjer i Innopolis - Transport på vc.ru. vc.ru (28. august 2018). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 19. marts 2020.
  77. ↑ "Yandex" og Hyundai Mobis blev enige om at udvikle et kompleks til ubemandede køretøjer . TASS . Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 10. april 2022.
  78. ↑ "Yandex" og Hyundai Mobis skabte en prototype "drone" baseret på den nye Sonata . PRIME (11. juli 2019). Hentet: 20. marts 2020.
  79. ↑ Philip Kontsarenko. "Yandex" viste en ny generation af droner baseret på Hyundai Sonata - Transport på vc.ru. vc.ru (2. juni 2020). Hentet 2. september 2020. Arkiveret fra originalen 24. juni 2020.
  80. ↑ Ruslands Yandex slutter sig til den selvkørende bil million-mileklub , Bloomberg.com  (17. oktober 2019). Arkiveret fra originalen den 24. december 2019. Hentet 20. marts 2020.
  81. ↑ Andrew J. Hawkins. Waymos autonome biler har kørt 8 millioner miles på offentlige veje  . The Verge (20. juli 2018). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 19. marts 2020.
  82. ↑ Baidus autonome biler har kørt mere end 1 million miles på tværs af 13 byer i  Kina . Venture Beat (3. juli 2019). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 5. marts 2020.
  83. ↑ Timothy B. Lee. Waymos førerløse biler har kørt langt flere kilometer end  konkurrenterne . Ars Technica (10. oktober 2018). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 2. maj 2020.
  84. ↑ The Moscow Times. Yandex selvkørende biler bryder ind i verden Top 3  (eng.) . The Moscow Times (28. juli 2020). Hentet 2. september 2020. Arkiveret fra originalen 23. august 2020.
  85. ↑ "Yandex" introducerede en robot til levering af varer og mad . Vedomosti. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 24. juni 2020.
  86. ↑ Grigory Kopiev. Yandex har udviklet lidarer til ubemandede køretøjer og leveringsrobotter . nplus1.ru. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 21. maj 2020.
  87. ↑ I Den Russiske Føderation vil der blive skabt en ny generation af drone baseret på KamAZ . russisk avis. Hentet 2. oktober 2016. Arkiveret fra originalen 3. oktober 2016.
  88. ↑ KamAZ vil lære droner at omgå små dyr på vejen inden 2020 . TASS . Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 1. december 2016.
  89. ↑ Elena Kolebakina-Usmanova. "Hverken kognitiv eller VIST er involveret længere": KAMAZ besluttede at lave selve dronen . VIRKSOMHED Online. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 3. august 2020.
  90. ↑ Sberbank og Cognitive Technologies vil udvikle droner sammen . Kommersant (28. november 2019). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 5. december 2019.
  91. ↑ Cognitive Technologies har udviklet en agrodroid . ict.moskva. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 27. januar 2021.
  92. ↑ Ubemandede lokomotiver vil begynde at udvikle russiske jernbaner .
  93. ↑ Grigory Kopiev. En ubemandet sporvogn vil blive testet i Moskva . nplus1.ru. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 24. juli 2019.
  94. ↑ Hvad kan StarLine-dronen? Nørd Picnic i St. Petersborg.  (russisk) , Starline  (22. august 2018). Arkiveret fra originalen den 17. september 2018. Hentet 17. september 2018.
  95. ↑ En bil til sne og mudder vil blive skabt i St. Petersborg . RBC. Hentet 17. september 2018. Arkiveret fra originalen 17. september 2018.
  96. ↑ Op Fantastisk. Sådan var det: vintertest af Up Great droner - Transport på vc.ru. vc.ru (13. december 2019). Hentet 17. december 2019. Arkiveret fra originalen 17. december 2019.
  97. ↑ Alligevel går de: hvordan droner erobrede den russiske vinter . ntinews.ru. Hentet 17. december 2019. Arkiveret fra originalen 5. januar 2020.
  98. ↑ I Den Russiske Føderation er listen over territorier til test af ubemandede køretøjer blevet udvidet . russisk avis. Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 13. marts 2020.
  99. ↑ Det ubemandede køretøj fra NPO Starline i St. Petersburg bestod statsvejsprøver . "Ruslands fremtid. Nationale projekter" (28. maj 2020).
  100. ↑ Sber introducerede en prototype af et ubemandet elektrisk køretøj . RBC . Hentet 31. maj 2021. Arkiveret fra originalen 1. juni 2021.
  101. ↑ Sber begyndte at teste en prototype af et fuldt ubemandet elektrisk køretøj . Hentet 31. maj 2021. Arkiveret fra originalen 18. juni 2021.
  102. ↑ I Moskva begyndte SberAutoTech-droner at transportere passagerer . RIA Novosti . Hentet 4. maj 2022. Arkiveret fra originalen 4. maj 2022.
  103. ↑ Førerløse lastbiler i 2019 (utilgængeligt link) . Hentet 20. juni 2011. Arkiveret fra originalen 11. maj 2012. 
  104. ↑ Ubemandede shuttletaxaer i Heathrow Lufthavn Arkiveret 2. april 2015 på Wayback Machine // geektimes.ru 19. oktober 2011
  105. ↑ Storbritannien søger frivillige til at teste selvkørende biler . MK - London (14. maj 2016). Hentet 15. maj 2016. Arkiveret fra originalen 16. maj 2016.
  106. ↑ Jaguar Land Rover tester autonome biler på offentlige veje . www.sytner.co.uk. Hentet: 20. marts 2020.
  107. ↑ korrespondent, Gwyn Topham Transport . Jaguar leverer 20.000 biler til Googles selvkørende spin-off Waymo , The Guardian  (27. marts 2018). Arkiveret fra originalen den 7. juni 2020. Hentet 20. marts 2020.
  108. ↑ Andrew J. Hawkins. Jaguar Land Rover afslører "autonomy ready" elektrisk shuttle-  koncept . The Verge (18. februar 2020). Hentet 20. marts 2020. Arkiveret fra originalen 19. februar 2020.
  109. ↑ BMWs første selvkørende elbil, der udkommer i 2021 . 3D News Daily Digital Digest . Hentet 15. maj 2016. Arkiveret fra originalen 16. maj 2016.
  110. ↑ Den første ubemandede Lanos blev samlet i Zaporozhye . Hentet 28. marts 2018. Arkiveret fra originalen 28. marts 2018.
  111. ↑ En ubemandet elbil med en robotassistent blev præsenteret i Schweiz . Izvestia (23. december 2017). Hentet 25. december 2017. Arkiveret fra originalen 25. december 2017.
  112. ↑ CES LAS VEGAS 2018 . SKYLGEHASTIGHED. Hentet 25. december 2017. Arkiveret fra originalen 23. december 2017.
  113. ↑ Volvo siger, at autonome bilkonvojer kunne være virkelighed i 2020 . Hentet 20. juni 2011. Arkiveret fra originalen 27. maj 2011.
  114. ↑ Medier: I Japan begyndte de første test af et ubemandet køretøj på en almindelig vej . TASS (14. december 2017). Hentet 25. december 2017. Arkiveret fra originalen 26. december 2017.
  115. ↑ NYT: Uber selvkørende bil dræber fodgængere i USA . Hentet 20. marts 2018. Arkiveret fra originalen 20. marts 2018.
  116. ↑ Amir Efrati. Uber finder dødbringende ulykke, der sandsynligvis er forårsaget af software, der er indstillet til at ignorere objekter på vejen . Informationen (7. maj 2018). Hentet 8. maj 2018. Arkiveret fra originalen 7. maj 2018.
  117. ↑ Nødbremserne på Uber-dronen, der væltede fodgængeren, blev slået fra  // RBC. Arkiveret fra originalen den 2. august 2018.
  118. ↑ Uber lukkede afdelingen for udvikling af ubemandede lastbiler  // RBC. Arkiveret fra originalen den 2. august 2018.
 Robotik
Hovedartikler
Robottyper
Bemærkelsesværdige robotter
Relaterede termer