Yandex ubemandede køretøjer er selvkørende køretøjer udviklet af Yandex ingeniører siden 2017. Bilerne er udstyret med et autonomt kontrolsystem og er i stand til at bevæge sig uafhængigt, overholde gadereglerne og undgå forhindringer samt planlægge en rute under hensyntagen til andre trafikanters handlinger. I midten af 2021 udgjorde Yandex' flåde af køretøjer 170 ubemandede køretøjer, og det samlede antal kilometer på vejene i Rusland , Israel og USA var mere end 13 millioner km [1] .
Yandex begyndte at udvikle retningen for ubemandede køretøjer siden 2017. Test af de første prototyper begyndte i maj 2017, og i juni 2017 offentliggjorde virksomheden den første video, der demonstrerer dens udvikling [2] for første gang .
I februar 2018 viste Yandex test af et ubemandet køretøj på gaderne i Moskva efter et kraftigt snefald [3] .
I juni 2018 foretog Yandex-bilen sin første intercity-tur. Han rejste autonomt 780 km fra Moskva til Kazan på 11 timer [4] .
I august 2018 lancerede Yandex en robottaxitjeneste i videnskabsbyen Innopolis [5] i testtilstand . Tjenesten er tilgængelig for byens indbyggere: en ubemandet taxa kan tilkaldes gennem Yandex.Taxi- applikationen . Turene foregår med tomt førersæde, testingeniøren indtager passagersædet. I efteråret 2021 var der allerede foretaget omkring 20 tusinde ture [6] .
I december 2018 modtog virksomheden tilladelse fra det israelske transportministerium til at teste sit ubemandede køretøj på offentlige veje [7] . Siden da er Yandex-biler også blevet testet her.
I slutningen af 2018 modtog Yandex en licens til at betjene autonome køretøjer på offentlige veje i Nevada , USA . I begyndelsen af 2019 blev Yandex' selvkørende bil præsenteret for første gang på den internationale CES -udstilling i Las Vegas . Under udstillingen kørte firmaets biler gennem byens gader uden en ingeniør bag rattet [8] .
I september 2019 kørte Yandex' autonome biler 1 million kilometer på offentlige veje [9] . En måned senere annoncerede Yandex passagen af en afstand på 1 million miles [10] . Yandex blev det femte selskab i verden til at bryde milepælen efter Waymo [11] , GM Cruise [12] [13] , Baidu [14] og Uber [15] .
I januar 2020 blev Yandex' selvkørende biler demonstreret igen under CES i Las Vegas. Yandex blev den eneste producent, der tilbød gæster at køre rundt i byen offline uden at en person kørte [16] .
I august 2020 annoncerede Yandex lanceringen af regelmæssige tests i USA: ubemandede køretøjer begyndte at rejse i Ann Arbor , Michigan [17] .
I september 2020 annoncerede Yandex adskillelsen af retningen af ubemandede køretøjer i et separat selskab Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG) [18] . Efter omstruktureringen vil Yandex yderligere investere 100 millioner dollars i det nye selskab og udstede et konvertibelt lån på yderligere 50 millioner dollars [19] .
I august 2022 blev det kendt om Yandex' intention om at overføre udviklingen af autonome køretøjer til udlandet [20] .
Yandex ubemandede køretøjer er i stand til at bevæge sig uafhængigt takket være speciel software og sensorer , der indsamler information om verden omkring dem. Kameraer , lidarer og radarer installeret på bilen scanner rummet rundt og sender information til hardwarekomplekset i bagagerummet. Computervision og maskinlæringsalgoritmer arbejder med disse data . Takket være dem genkender et ubemandet køretøj, hvad der sker rundt omkring, forudsiger, hvordan trafiksituationen vil udvikle sig, og planlægger derefter bevægelsen [21] .
Teknologien kræver ikke en permanent internetforbindelse eller speciel vejinfrastruktur . Bilen kan køre under samme forhold som en almindelig bilist, se skilte , forstå markeringer og navigere under skiftende forhold [22] .
I november 2019 introducerede virksomheden en selvkørende leveringsrobot til transport af små læs. Ved skabelsen af robotten blev virksomhedens resultater inden for ubemandet kontrol brugt. Siden november 2019 er flere robotter blevet testet i Yandex' hovedkvarter på Leo Tolstoy Street . I fremtiden vil Yandex.Rover blive brugt til at levere varer fra onlinebutikker, i lagerlogistik og til andre formål [23] .
I februar 2019 foretog Yandex for første gang en testintegration af robotten i en eksisterende tjeneste. 14 februar Yandex. Roveren leverede pakker fra netbutikken Beru mellem bygningerne i Yandex kontorcenter i Moskva [24] .
Siden april 2020 har Rover arbejdet i Skolkovo: den transporterer korrespondance og pakker i byen [25] .
I december 2020 begyndte Yandex-robotter at levere Yandex.Food-ordrer i Moskva og Innopolis [26] .
I juli 2021 underskrev Yandex en aftale med den amerikanske fødevareleveringstjeneste Grubhub. Virksomheden har indgået partnerskab med Grubhub for robotlevering på campusser - campusser på colleges og universiteter i USA [27] . I august 2021 lancerede Yandex levering med kurerrobotter ved Ohio State University [28] . Og i november 2021 begyndte robotter at levere mad til studerende ved University of Arizona [29]
I oktober 2021 annoncerede den russiske post og Yandex et pilotprojekt for levering af pakker fra filialer ved hjælp af leveringsrobotter [30] . 36 rovere vil levere fra 27 postkontorer i Moskva.
I december 2019 introducerede Yandex prototyper af sine egne lidarer af to typer: med en 360°-visning og en solid-state lidar med en 120°-visning. Lidarer er de dyreste sensorer til autonome køretøjer. Virksomheden hævder, at i masseproduktion vil prisen på sine egne lidarer være 75% lavere end markedsværdien af lignende enheder. I øjeblikket testes lidarer udviklet af Yandex på virksomhedens ubemandede køretøjer i Moskva [31] .
I oktober 2021 annoncerede Yandex, at det havde udstyret alle ubemandede køretøjer baseret på Hyundai Sonata med hovedlidaren af sit eget design og vil nu installere det på alle nye køretøjer [32] .
I marts 2019 underskrev Yandex og bilkomponentproducenten Hyundai Mobis en hensigtsaftale om at skabe en platform for autonome køretøjer. Aftalen giver også mulighed for udvidelse af samarbejdet mellem virksomhederne, herunder brugen af tale, navigation, kortlægning og andre Yandex-teknologier i fælles produkter [33] .
I juli 2019 blev det første resultat af dette samarbejde præsenteret - en prototype af den autonome Hyundai Sonata [34] . Yderligere arbejdede selskaberne på at integrere kontrolsystemet i bilen, og i juni 2020 introducerede Yandex den fjerde generation af sine droner baseret på Hyundai Sonata [35] .
I september 2020 blev det annonceret, at Yandex' afdeling for ubemandede køretøjer, som er en del af Yandex.Taxi- gruppen af virksomheder , blev udskilt til et separat selskab, Yandex SDG. Derefter vil Yandex' andel i Yandex SDG være 73%, Ubers andel vil være 19%, de resterende aktier vil gå til motivationsprogrammet for medarbejdere [36] .
Yandex afslører kun det samlede offline-kilometertal, men giver ikke oplysninger om antallet af førerindgreb i at køre et ubemandet køretøj (den såkaldte frakoblingsrate).
Frakoblingsprocenten skal rapporteres hvert år af virksomheder, der tester selvkørende biler i staten Californien. Samtidig kritiseres metrikken af førende producenter af ubemandede køretøjer [37] . I øjeblikket er der ingen ensartede standarder for at bestemme, hvordan man beregner denne indikator, hvilket gør det umuligt direkte at sammenligne virksomheder baseret på dette kriterium.
| Robotik | |
|---|---|
| Hovedartikler | |
| Robottyper | |
| Bemærkelsesværdige robotter | |
| Relaterede termer | |