Lunar vehicle (også lunar rover , lunomobile , engelsk lunar rover , af engelsk lunar rover vehicle , forkortet LRV ) er en firehjulet transportplanetrover til at flytte mennesker på Månens overflade , brugt under de sidste ekspeditioner af Apollo-programmet - Apollo 15 , Apollo 16 og Apollo 17 i begyndelsen af 1970'erne. Udvikler og hovedentreprenør er Boeing , designeren er Ferenc Pavliks .
Det var en dobbelt elbil på to ikke-genopladelige batterier. Styringen af det elektriske køretøj blev overdraget til besætningschefen.
Månekøretøjet udvidede i høj grad området af månens overflade, der var tilgængelig for astronauter . Tidligere kunne astronauter kun rejse på Månen til fods og derfor kun direkte rundt om landingsstedet på grund af rumdragter og andre livsstøtteanordninger, der lænkede dem. På måne-roveren kunne astronauter bevæge sig på månen med hastigheder op til 13 km/t. Under ekspeditionen "Apollo 16" blev der sat en rekordhastighed for bevægelse på månen - 18 km / t. Den samlede længde af stien, der blev dækket af månekøretøjerne under Apollo 15, Apollo 16 og Apollo 17 ekspeditionerne var henholdsvis 28, 27 og 36 km [1] .
Månebilen var udstyret med fire Delco DC TED'er (hvert hjul på månebilen blev drevet af en individuel TED ) med en effekt på 190 W hver med en hastighed på op til 10 tusinde omdrejninger/min. Overførslen af drejningsmoment blev udført gennem et 80:1 reduktionsbølgegear samt to styremotorer (en hver til for- og baghjul). Kilden til elektricitet er to ikke-genopladelige sølv-zink-batterier med en spænding på 36 volt og en kapacitet på 121 Ah hver. Designet gav mulighed for at forsyne en kommunikationsenhed eller et fjernsynskamera fra batterierne i et elektrisk køretøj. Batterier og elektronik var udstyret med et passivt kølesystem.
Lunomobile hjul er designet af General Motors . Hjulets design omfattede en aluminiumsfælg og et dæk med en diameter på 810 mm og en bredde på 230 mm. Dækket var lavet af flettet ståltråd ( fibre) 0,84 mm tykt med en zinkbelægning . Omkring 50 % af dækkets areal var optaget af en speciel titanium - slidbane for pålidelig kontakt med jorden. Over hjulene var støvskjolde.
Månekøretøjet havde en masse på 210 kg og en nyttelast under månens tyngdekraft på 490 kg. Den 3 m lange chassisramme med en akselafstand på 2,3 m var svejset af aluminiumsrør (aluminiumslegering 2219).
Rammen bestod af tre dele, fastgjort med hængsler, på grund af hvilke den blev foldet og under flyvningen til Månen blev fastgjort udenfor, i rum 3 på landingspladsen i foldet form, optager et volumen på 0,85 m 3 . Bilen blev sænket til jorden af to astronauter ved hjælp af et blok-kabel system, chassis og sæder blev foldet ud og fikseret [2] [3] .
Den stærkt retningsbestemte antenne blev opbevaret i et andet rum. Bilens maksimale højde var 1,1 m. Frihøjden ved fuld last var 350 mm. Venderadius er omkring tre meter [4] .
Maskinen blev styret af et T-håndtag placeret mellem sæderne:
På håndtaget var der en kontakt til kørselsretningen (frem/baglæns). Instrumenteringen var monteret på et separat panel og inkluderede følgende instrumenter: speedometer , afstandsindikator, bevægelsesazimut (kursus), hældning, batteristrømreserve og temperaturindikatorer.
Bevægelseshastigheden var omkring 8-10 km/t, selvom månebilen i nogle områder kunne accelerere til 16 km/t og endda sætte rekord på 18 km/t, hvilket dog kun skabte problemer, da tyngdekraften på Månen var 6 gange mindre end på Jorden, og på trods af den fulde belastning af måne-roveren blev den mærkbart kastet op på ujævnt underlag.
Navigation blev leveret af et gyrokompas og en kilometertæller . Derudover blev en simpel enhed monteret på instrumentbrættet for at bestemme azimut af bevægelse langs skyggen af gnomon-stiften . I betragtning af den ekstremt lave hastighed af Solens bevægelse hen over månehimlen, viste instrumentets nøjagtighed sig at være ganske tilfredsstillende.
Månefartøjet var udstyret med sit eget radio- og tv-kommunikationssystem. Der var en meget retningsbestemt maskeparabolantenne til direkte kommunikation med Jorden, også en rundstrålende antenne. Der var installeret et farve-tv-kamera og et 16 mm filmkamera om bord samt et 70 mm still-kamera. For dem var der også et udbud af film i kassetter.
Hver lunomobil blev brugt til tre ture - en på hver af ekspeditionens tre dage.
| Ekspedition | Kilometertal | Samlet tid | Længst væk fra månemodulet |
|---|---|---|---|
| Apollo 15 | 27,76 km | 3 t 02 min | 5,0 km |
| Apollo 16 | 26,55 km | 3 t 26 min | 4,5 km |
| Apollo 17 | 35,89 km | 4 t 26 min | 7,6 km |
Månefartøjets maksimale afstand fra månemodulet var begrænset af ressourcerne i astronauternes individuelle støttesystemer, som skulle have været nok til at vende tilbage til modulet til fods i tilfælde af et sammenbrud af månefartøjet. Efter at månekøretøjerne og astronautens rumdragter viste sig at være pålidelige, blev denne begrænsning lempet under den sidste ekspedition (Apollo 17), som gjorde det muligt at bevæge sig væk fra månemodulet til en maksimal afstand på 7,6 km.
Under driften af LRV på Månen oplevede astronauter en række vanskeligheder. Så under Apollo 16-ekspeditionen, under den anden udgang til jorden (sted - punkt nr. 8), rørte astronaut Young ved et uheld ved lunomobilens støvskjold og rev det af. Støvet rejst af hjulene på lunomobilen overøsede astronauterne, kontrolkonsollen og radiokommunikationsudstyr. Batterierne begyndte at blive varme, og strømforbruget oversteg standardsatsen. Reparationer blev dog ikke foretaget. Den samme del blev revet af under Apollo 17-ekspeditionen (Eugene Cernan rørte ved den med håndtaget på en geologisk hammer). Astronauterne fiksede det med gaffatape, men på grund af støvet holdt tapen ikke godt, og efter en time var skjoldet helt tabt. Lunomobilen støvede sig selv igen. Det blev besluttet at udbedre skaden på egen hånd. Astronauterne lavede et støvskjold af skrotmaterialer ved hjælp af terrænkort, gaffatape og lysklip taget fra månemodulet. Kort med månens støverosion er blevet returneret til Jorden og er udstillet på National Museum of Aeronautics and Astronautics .
Farve-tv-kameraet med et 6x zoomobjektiv monteret på Lunomobilen var udstyret med et elektrisk drev til at dreje i vandrette og lodrette planer og ændre brændvidden, takket være hvilket det kunne styres ikke kun af astronauter, men også af en operatør fra Jorden. Dette udvidede i høj grad mulighederne for videooptagelser og gjorde det især muligt at filme opsendelsen af månemodulet fra Månen. Til sådanne optagelser blev lunomobilen på forhånd efterladt i en position i en sådan afstand fra modulet, at den ville være helt i synsfeltet af sit fjernsynskamera. Operatøren på Jorden, der fokuserede på fjernsynsbilledet fra kameraet, styrede dens kørsel, ledsaget af starten af modulet. Selvom affyringstidspunktet var kendt til nærmeste sekund, på grund af den mærkbart lange passage af signalet langs Måne-Jord-Måne-kæden, måtte operatøren arbejde i forvejen. Så lodret panorering skulle startes, mens modulet stadig var på jorden på operatørens tv-billede. Dette gjorde skydning vanskelig, som et resultat af, at opsendelserne af månemodulerne på Apollo 15 og Apollo 16 ekspeditionerne blev dårligt filmet. Men på Apollo 17-ekspeditionen blev opsendelsen af månemodulet filmet med succes [5] .
Falken (i baggrunden) og månefartøjet under montering i Kennedy Space Center
Lunomobil nr. 1 på Boeing Corporations fabrik i Kent, Washington , lige før den blev sendt til Kennedy Space Center
Ekspedition "Apollo 16". John Young arbejder ved månekøretøjet ved siden af Orion månemodulet. april 1972
James Irwin på Lunomobile
David Scott og Moonmobile ved Hadley Rill Canyon
Ekspedition "Apollo 17"
Ekspedition "Apollo 15". James Irwin ved siden af månebilen. 1971
James Irvine holder Lunomobile ved Green Boulder. For at kalibrere placerede David Scott en rivetang på kampestenen.
Ekspedition "Apollo 17". Eugene Cernan testkører månebilen
Månefartøj, Apollo 15 ekspedition
David Scott og James Irwin træner på Jorden for at bruge månebilen på Apollo 15
Apollo 15 månebil
Apollo 16-kommandøren John Young kører månekøretøjet
Apollo 16-kommandant John Young på månebilen
| Amerikansk rumfartøj opsendt af Apollo-programmet | ||
|---|---|---|
| Måne | ||
|---|---|---|
| Ejendommeligheder | ||
| Månens kredsløb | ||
| Overflade | ||
| Selenologi | ||
| Undersøgelse | ||
| Andet | ||