En metallurgisk kran er en speciel type kraner , der bruges i den teknologiske proces af metallurgiske og maskinbyggende anlæg til at udføre hejsning og transport og forskellige teknologiske operationer.
I modsætning til en konventionel traverskran , som er bemandet af en kranfører og slinger, betjenes en metallurgisk kran normalt kun af en maskinmester. Fraværet af en slinger kræver fuld mekanisering af gribeorganerne i en metallurgisk kran. For at udføre opfangningen af lasten har gribekroppene på de fleste metallurgiske kraner en stiv ophængning, som letter mekaniseringen af styringen af kranens løfte- og transportoperationer fra førerkabinen [1] .
Metallurgiske kraner, der bruges i butikker med åbent ildsted på metallurgiske anlæg omfatter:
I stålsmelteværksteder i maskinbygningsanlæg kan du finde anvendelse:
Smede- og presseværksteder bruger:
Ved hjælp af brøndkraner, der betjener afdelingerne for opvarmningsbrønde i rullende butikker, renses ildstedet for slagger ved hjælp af specielle skovle. Gulvfyldningsmaskiner og fyldekraner bruges til at "planlægge" ladningen i flammekonstruktionen af en åben ildovn [1] .
Metallurgiske kraner, der arbejder under vanskelige produktionsforhold, oplever fire hovedtyper af belastninger:
Da metallurgiske kraner normalt arbejder indendørs, overføres vindbelastninger ikke til dem [1] .
I betegnelsen af belastningskapaciteten (angivet med bogstavet Q ) i form af en brøk, for eksempel 10/5, angiver tælleren belastningskapaciteten (in t ) af hovedspillet, nævneren - belastningskapaciteten af hjælpespillet installeret på den ene vogn. Med hensyn til lasteevne i form af en sum (f.eks. 100 + 20), betyder udtrykkene lastkapaciteten af spil installeret på forskellige vogne [1] .
Løftekapacitet af metallurgiske kraner [1] :
| Muldo-magnetisk | 10/5; 12/7,5; 20/10 |
| Muldo fyld | 3,2+20; 5+20 |
| Støberi (blanding, hældning, hældning) | 100+20; 140+32; 180+63/20; 225+63/20;280+100/20; 320+100/20; 360+100/20; 400 + 100/20; 450+100/20; 500+100/20 |
| Læsse gulvmaskiner | ti; femten |
| Kraner til fjernelse af barrer med åben ild (ved arbejde med tang) | 12,5; tyve; 32; 40 |
| Kraner til fjernelse af barrer med åbent ildsted (når der arbejdes med en krog ) | 32; halvtreds; 80; 100 |
| Godt | 16/20; 20/50; 32/50 |
| Landing | 2/10; 3 |
| Kraner med poter | 7,5; femten |
| Smedning | 75/30; 150/50; 250/75; 300/10 |
| hærdning | 30/5; 60/10 |
I overensstemmelse med GOST 25546-82 er de fleste metallurgiske kraner klassificeret som tunge ( T ) og meget tunge ( W ) driftstilstande [1] .
Løftehøjden på hovedbogierne varierer fra 1,2 til 36 m . Løftehøjden af muldo-påfyldningskranens last er således 1,2 m , for afklædning af barrer 5,5-6,45 m , for brønden 6,51-7,88 m , for støberiet 18 og 36 m . Løftehøjde af last med hjælpevogne kan være mere end 7 m (brøndkran) og mindre end 40 m (støbekran) [1] .
Broernes spændvidde er fra 16 til 34 m [1] .
Hastigheder:
Det lodrette tryk af kranhjulet på kranskinnen varierer fra 250 til 920 kN (for en støbekran) [1] .
Massen af kraner er 110-705 tons [1] .
Kranbroer er bjælke og gitter. Mange af dem er udstyret med to bevægelsesmekanismer. På broerne af smedekraner er der fire separate bevægelsesmekanismer [1] .
Afhængigt af deres egen vægt og vægten af den last, der løftes, kan broer understøttes på fire, otte, tolv eller seksten kørende hjul, såsom støbekraner [1] .
Nogle kraner har én vogn, for eksempel kraner til afisolering af barrer, landing, med kløer. Andre kraner er udstyret med to vogne - hoved- og hjælpevogne, for eksempel multimagnetisk, fyldning, støberi, brønd, smedning, hærdning. Nogle af hjælpevognene er udstyret med to løftemekanismer (støbekraner) [1] .
Med hensyn til design adskiller hjælpevogne sig lidt fra vogne til traverskraner til generelle formål . Designet af de vigtigste lastbiler, afhængigt af løfte- og transportoperationer udført af kranen, når de servicerer de teknologiske processer i metallurgiske industrier, er meget forskellige [1] .
Den muldomagnetiske kran har en bro, hvorpå en eller to vogne bevæger sig. Med to vogne skal en af dem være magnetisk, og den anden - trug. Trugfanget er tilpasset til løft af specielle trug (trug) [1] .
Der er kraner, der har én fælles magnetisk trugvogn eller vogne med kun truggreb. Kran muldo griberen drives af løftemekanismen og truggrebskontrolmekanismen forbundet med et reb til tromlen. Rebet gennem blokken føres til løftetromlens midterste gevind. Mængden af kædetaljen i dette reb er to. Rammen af truggreb er ophængt i otte grene af reb, hvoraf fire er viklet på fire tråde af løftetromlen. Mængden af løftetovenes kædetalje er to. Begge mekanismer (løfte- og gribestyring) kan arbejde separat og sammen. Truggreb åbner, når rebet vikles på tromlen, og lukker under påvirkning af sin egen vægt under dets omvendte rotation. På grund af tromlens store længde er det muligt at få stor afstand mellem løftemekanismens remskiveblokke , hvilket bidrager til stabiliteten af truggrebet under krandrift og mindre svingning under acceleration og bremsning af vognen og broen [1] .
Muldo-påfyldningskranen består af en bro og to bogier. Kranen har en konventionel løftekranbrostruktur og en fælles eller to separate køremekanismer. Hoved- og hjælpevognen [1] er monteret på broen .
Det arbejdende gribelegeme er lavet i form af en stamme , som bevæger sig frem og ned sammen med søjlen og svinger i et lodret plan. Med denne stamme fanger kranen trugene med ladningen og transporterer dem til ovnen med åben ild [1] .
Vognen har ramme med skaft, søjle med kabine, mundstykkeramme med kuffert og trugprop. Ved hjælp af løftemekanismen hæves eller sænkes søjlen med kabinen, ophængt gennem blokke på rebets grene, hvis ender er fastgjort til tromlen. Ved løft glider søjlen langs foringen af den øvre og nedre travers. En ramme er fastgjort på hængslet i bunden af søjlen. Ved hjælp af en krumtapmekanisme svinges denne ramme, og som følge heraf hæves eller sænkes truget [1] .
Rotation omkring den vandrette akse af mundstykket med stammen og formen udføres af stammens rotationsmekanisme, fastgjort på rammen. Et gearhjul med lav hastighed er installeret i den ene ende af mundstykket, og en stamme er fastgjort i den anden med en boltet eller kileforbindelse. Mundstykket roterer i lejer monteret i rammen [1] .
Formen er fastgjort med en lås for enden af stammen. Drivningen af låsen udføres ved hjælp af et håndtag, hvorfra bevægelsen overføres til proppen, der passerer inde i mundstykket og bagagerummet. På bagsiden er proppen placeret i et trykkugleleje, så den kan rotere med formen, mens dens drev fra håndtaget, som overfører proppen langs stammen, ikke roterer. Stopdrevet kan være manuelt eller mekanisk, styret fra førerkabinen udstyret med et sæde [1] .
Rotationen af søjlen udføres af en rotationsmekanisme, der overfører bevægelsen til tandhjulet gennem en lodret aksel. Tandhjulet er aftageligt og fastgjort til den roterende del af den øvre travers. Den roterende er placeret i en speciel ringformet lejeskal, fastgjort i den øvre travers. I toppen af søjlen er der et trykkugleleje, som gør, at søjlen med kabinen kan dreje rundt om en lodret akse. Kraften fra vægten af søjlen med kabinen overføres gennem kuglelejet til den øvre travers og dens kabelblokke [1] .
En muldo-påfyldningskran bruges i stålsmelteværksteder på maskinbygningsanlæg til at fange et trug med en ladning med en stamme og transportere det til en åben ildovn [1] .
Gulvfyldningsmaskiner har et enklere design sammenlignet med muldofyldningskraner [1] .
Bilen bevæger sig på et gulvskinnespor. Den består af en bro, der bevæger sig langs skinner og en vogn, på hvis ramme vognens mekanismer og bevægelser og bagagerummets sving er fastgjort. Rammen på mundstykket har en akse og svinger rundt om et hængsel, der er fastgjort til trolleyrammen. Enheden af mundstykket, stammen og proppen til fastgørelse af formen svarer til de tilsvarende mekanismer til påfyldningskranen. Maskinmekanismernes elektriske strøm udføres ved hjælp af vogne og strømledninger placeret på masten [1] .
På maskinens bro er der to bevægelsesmekanismer og skinneskinner til de drivende forreste kørehjul på bogie, placeret på broens to hovedbjælker. På remmene af disse bjælker, på indersiden, er der to par skinner til de nederste bagerste ikke-drevne hjul på bogie. Hvis vognen ikke flytter truget, hviler baghjulene på de nederste skinner. Ved løft af truget bevæger den resulterende vægt af vognen med lasten sig til venstre for drivhjulene, baghjulene hæver sig et par mm og hviler mod de øverste skinner [1] .
Gulvfyldningsmaskinen udfører flere operationer, herunder flytning af et tog af vogne med trug. Bevægelsen udføres af maskinen gennem truget. Den placeres mellem vognenes stop og informerer gennem dem bevægelsen af vognenes sammensætning. Det er konstateret, at den vandrette belastning på enden af stammen under vogntogets bevægelse er 180 kN . I dette tilfælde hviler bogien med et af lejerne mod den lodrette plade af broens hovedbjælke. Bogierammen vil vende og skæve, som følge heraf vil dens bagside hvile mod brostyret gennem rullen. Når sammensætningen af vognene bevæger sig, bliver broen skæv, og de reaktioner, der er normale i forhold til skinnesporet, vil virke på flangerne på de diagonalt placerede hjul [1] .
Vognrammen har nogle gange en sådan forskydning under driften af maskinen, at det ene af dens baghjul hviler på den nederste skinne, og det andet på det øverste. For at forhindre baghjulene i at glide langs skinnerne, deles deres aksel med montering af bøsninger med lejer på skæringsstedet. Med dette design roterer bogiens baghjul i forskellige retninger, når de bevæger sig langs broen. I andre designs er akslen på baghjulene gjort fast, og lejer er lavet i hjulene [1] .
Det udøvende organ for muldo-påfyldningskranen og gulvfyldningsmaskinen er lavet i form af en kuffert. Dens endedel fra den ydre endeside er lavet affaset i en vinkel i forhold til ansigtets lodrette plan. Ved sænkning kommer enden af stammen i kontakt med en lignende flade på indersiden af truglåsen. Vægten af truget med ladningen skaber et belastningsmoment i forhold til låsen. Bagagerumslåsen har afsatser [1] .
Pålidelig fastholdelse af truget ved stammen er tilvejebragt af en låsestang, som er fastgjort til enden af proppen. Når enden af stammen sættes ind i trugets lås, er låsestangen placeret i stammens hulrum. Efter at enden af stammen går ind i truglåsen, skubbes låsestangen tilbage af stopperen og falder ind i spalterne, der er placeret på bagsiden af truget. Som et resultat er formen sikkert fastgjort på stammen [1] .
Gulvfyldningsmaskiner bruges i forretninger med åben ild på metallurgiske anlæg [1] .
Tre typer støbekraner skelnes efter formål:
Blandekranen arbejder i blandeafdelingen i åbent ildsted, den støbende - i ovnen og den støbende - i støbebugten. Blandekranen løfter øserne med flydende jern fra specielle jernbanejernsbærere og hælder flydende jern i blanderen [1] .
Blanderen er et specielt lager for flydende jern , lavet i form af en cylinder med en indvendig ildfast foring. Blanderne har en kapacitet på 1500 tons . Blanderen roterer ved hjælp af en støtterulleanordning og kan hælde flydende jern i en slev monteret på en speciel elektrificeret bil. Denne bil transporterer flydende råjern til ovnrummet i den åbne ildsted, hvor støbekranen læsser det ind i ovnene med åben ild . Hældekranen hælder flydende stål med åben ild (eller konverter) i forme . Bæreevnen for hovedvognene til støbekraner er 100-500 tons , og hjælpevognene er 20-100 tons [1] .
På figuren ses en støbekran med to endebjælker, hvortil hovedbjælkerne og to hjælpebjælker er fastgjort. Hovedvognen bevæger sig langs hovedbjælkerne, hjælpevognen bevæger sig langs hjælpebjælkerne. Hovedvognen flytter støbeskeen med smeltet metal ved hjælp af løftemekanismen, hjælpevognen roterer denne slev under aflæsning. Hovedbogies reb passerer til traversen mellem hoved- og hjælpebjælken. Hjælpevognen kan bevæge sig under hovedvognen og vippe øsen for at hælde flydende jern i ovnen med åben ildsted eller tømme stålskeen for slagger. [1] .
Den udøvende (last) krop af støbekraner er lavet i form af en travers med vidt adskilte pladekroge , som er ophængt fra akslerne. Langs kanterne af traversen er der rebblokke fastgjort på akslerne. Sidstnævnte er fastgjort på traversen vinkelret på krogenes akser . For at beskytte traversens struktur mod påvirkningen af smeltet metal er den nederste overflade af øsen lavet med et beskyttende ark. Afstanden mellem krogene afhænger af dimensionerne af den flydende metalske. Hvert af løftemekanismens to drev har en elektrisk motor og en gearkasse. Hver mekanisme har to bremser. [1] .
Ved bestemmelse af løftekapaciteten af støbekraner tages der hensyn til massen af øsen med smeltet metal, traversens masse og løftetove . Hovedforskellen mellem beregningen af støbekranløftemekanismen er, at hver løftemekanisme beregnes under normal drift og nøddrift. I betragtning af de farlige forhold ved løft af flydende metal er der installeret to bremser på hver løftemekanisme. Bremsemomentet bestemmes i overensstemmelse med Gosgortekhnadzors regler . [1] .
Støberikraner bruges i forretninger med åbent ildsted på metallurgiske anlæg [1] .
De skubber barrerne ud af formene med en kraft på 2000, 2500, 4000 og 5000 kN . De vigtigste arbejdslegemer af disse kraner er store og små tang. Inden barrerne fjernes, fjerner tangen først de termiske forlængelser. Ved afisolering af barrerne overvinder kranen nogle gange de friktionskræfter, der dannes mellem væggene på kølerøret og formen . I nogle tilfælde kommer stålet ind i hullerne, der dannes på indervæggene af formene. Kranen skal så at sige skære nøglerne (fremspring af metal) af i hullerne i formen. I dette tilfælde skabes der store modstandskræfter ved stripning af barrerne. Derfor har kraner store udkastningskræfter [1] .
Kranen udfører tre hovedteknologiske løfte- og transportoperationer:
I de åbne ildsteder i maskinbygningsanlæg bruges en- og to-operationsanordninger til at fjerne ingots. De kan ophænges i en traverskran eller gøres stationære:
Kranen til afisolering af barer med åben ild har en bro og en speciel vogn. Kranens bro er lavet af to kraftige kasseprofilbjælker understøttet af to endebjælker. Kranvognen har et stift lastophæng, hvoraf store og små tænger er fastgjort i en speciel patron, der bevæger sig langs specielle føringer fastgjort inde i en rund aksel. Skaftet er stift fastgjort til bogie-rammen. Der er fire mekanismer på rammen: vognens bevægelse, løft, skub (stripping) og stor tangkontrol. De sidste tre mekanismer kan arbejde sammen eller hver for sig [1] .
Kraner til afisolering af barer med åben ild bruges til at fjerne stålbarrer fra forme [1] .
Barrene opvarmes til en temperatur på 1100-1200 °C , og derefter flyttes de med brøndkraner til en barrelholder, som transporterer dem til den blomstrende eller plademodtagende rullebane. Ved indfangning af barren bringer kranen vognen og sænker søjlen. I dette tilfælde rejser tængerne sig tidligere op. Søjlen sænkes, indtil tangen er placeret modsat barren. Derefter sænkes tangen til stoppet af deres kerner i barrens vægge, hvorefter løftemekanismen tændes. Ved rengøring af ildstedet (fjernelse af tør slagge) med en speciel skovl installeret lodret og fastgjort på tanghovedet, virker modstandskræfter på den nederste ende af skovlen. Kranen flytter ved hjælp af en skovl den rødglødende slagge på bunden af brønden ind i et specielt hul i midten af brønden. Slaggen falder derefter ned i en speciel trolley, der er installeret under bunden af brønden i en speciel tunnel [1] .
Kranen har en bro og en speciel vogn. Broen er lavet af to kasseprofilstålbjælker understøttet af to endebjælker. Kranbroen har 12 kørehjul, vognen har fire. Vognen består af en ramme og en søjle. Søjlen kan sænkes og stige op gennem akslen ved hjælp af løftemekanismen. Tangen styres af en tangkontrolmekanisme. Begge løftemekanismer arbejder sammen eller hver for sig [1] .
Brøndhaner bruges i sektionerne af opvarmningsbrønde af blomstrende eller plader. De flytter barren fra vognene til bunden af de lodrette brønde [1] .
Landingskraner har en bro og to vogne. Kranbroen bevæger sig langs kransporene. Der er to bogier på broen - hoved- og hjælpebogier. Kranbroen er udstyret med en bevægelsesmekanisme, hvis kørehjul er placeret på aksler fastgjort på endebjælkerne [1] .
Den nederste del af kranvognen består af de øvre og nedre dele med to aksler, en søjle med en kabine, en ramme, hvorpå tænger er fastgjort med en emnespændemekanisme. På den nederste del af vognen er der en mekanisme til dens bevægelse. En aksel er fastgjort til rammen af den nederste del, hvorpå der er monteret vandrette og lodrette ruller, designet til at opfatte reaktioner fra siden af kranbroens nederste skinner, når den ene side af den nederste vogn løftes under påvirkning af en tang belastninger. Der monteres skinner på kranbroens nederste korde, som rullerne interagerer med [1] .
På toppen af vognen er der løfte- og rotationsmekanismer. Løftemekanismen hæver og sænker søjlen med førerhuset ved hjælp af en kædetalje . Rotationen af den øverste del af vognen sker langs et cirkulært skinnespor, som er fastgjort på den nederste vogn ved hjælp af en rotationsmekanisme. Stabiliteten af den øverste del af vognen sikres af de øvre og nedre vandrette ruller, som udsættes for akslens vandrette kræfter. Skaftet er fastgjort til rammen af den øverste bogie. I den nederste del af søjlen, som har form som en portal, er der en aksel, hvorpå rammen er fastgjort. Rammen kan drejes rundt om aksen ved hjælp af svingmekanismen, som er monteret på søjlebeslaget [1] .
Ved hjælp af svingmekanismen griber tangen fat i emnerne fra værkstedsgulvet. Tænger roterer i et vandret plan omkring lodrette akser. Fastspændingen af emnet udføres af kerner fastgjort på ricinusbønner [1] .
Pratzen-kranen har en bro og en speciel vogn. Broen er lavet af en gitterkonstruktion, bestående af to hovedbjælker (hovedbjælker af I-sektion, eller kasse-sektion med en ikke-fagværksbrokonstruktion), to hjælpespær, to øvre vandrette og to nedre vandrette spær. Disse spær er fastgjort i kanterne med to endebjælker. Bevægelsesmekanismen er placeret i midten af broen og roterer kørehjulene [1] , der er også et indsat separat drivsystem, hvor 4 hjul drives.
Kranvognen med poter består af to dele - den øvre (drejelig) og den nederste (ikke-drejelig). På den øverste del er der en løftemekanisme med en tromle, en vippekontrolmekanisme og en drejemekanisme. Bevægelsesmekanismen er installeret på den nederste vogn. Løbehjulene på den øverste vogn bevæger sig langs den øverste skinne. Typisk er den øverste bogie understøttet af tre løbehjul eller tre tohjulede balancere, placeret i en vinkel på 120 ° i forhold til hinanden. Et hjul (eller en balancer) er drevet. Den anden skinne er designet til at understøtte vandrette ikke-drevne ruller monteret på akslen af den øvre bogieramme. Takket være disse ruller er topvognen mere stabil, når kranen er i drift. Traversen er ophængt i løftemekanismens reb og vippekontrolmekanismen. Begge mekanismer arbejder sammen eller hver for sig [1] .
Under væltningen af væltningen drejer rebene, der er viklet på tromlerne, traversen. Som et resultat af denne bevægelse glider lasten ( rullede produkter ) fra tippen til opbevaringsstedet. Når tromlerne roterer i den modsatte retning, vender poterne tilbage til en vandret position. For at forhindre svingning af traversen med tipning under acceleration og bremsning af broen og kranvognen er to stænger fastgjort til akserne, der falder sammen med blokkenes akser. De er arrangeret lodret i guider fastgjort i akslen. Takket være disse stænger modtager traversen ikke kraftige svingninger under ustabil bevægelse. Sammenfaldet af stængernes vandrette akser med blokkenes akser giver dig mulighed for at rotere traversen, når du taber metallet fra tippen og rotere det omkring den lodrette akse [1] .
Udover poterne er traversen udstyret med elektromagneter og en krog . Under driften af elektromagneter stiger traversen og drejer i en vinkel på mindst 45º . Af hensyn til arbejdets sikkerhed, efter at magneterne har taget belastningen, sænkes tippen. Hvis strømmen afbrydes under transport, vil lasten falde på en tip [1] .
Smedekraner har løftekapaciteter fra 75 til 300 tons . Løftekapaciteten af kraner er defineret som summen af emnets masser, anordninger (patron, dorn), der bruges til at fange emnet og vippeanordningen, der roterer emnet [1] .
Afhængigt af bevægelsesmetoden for smedekraner skelnes emner:
For at manipulere emnet under smedningsprocessen rulles dets tap ved hjælp af en borepatron. Fastgørelse af emnet i patronen udføres ved at skrue det fast på emnets forrullede tap. Chucken drejes i forhold til den vandrette akse af vippekæden og hjælpeløfterens kontravægt. Ved brug af en patron tegnes hovedsageligt korte emner. Et træk ved at understøtte emner ved hjælp af en spændepatron er, at emnets udkragningsposition i forhold til spændepatronens ophængningspunkter skaber en meget større belastning af vippekæden end emnets vægt [1] .
Hver gang der trykkes på den øverste anslag, bevæger emnet sig ned i halvdelen af slaget af den øverste anslag. Sammen med emnet bevæger vippekæden sig også nedad. Med en stationær kontravægt har vippekæden en mindre forskydning end emnet [1] .
Forskydningens forsinkelse opstår på grund af forskydningen af akserne på tappene, som opstår, når der er et mellemrum ved overgangen mellem emnet og patronen eller på grund af tappens plastiske bøjning [1] .
Smedekraner er udstyret med hoved- og hjælpevogne, der bevæger sig langs hoved- og hjælpebroerne forbundet med hinanden med leddelte koblinger. Kahytten er fastgjort på hovedbroen. En smedevipper er ophængt på krogen på hovedvognen, der holder emnet fast ved hjælp af en hængslet kæde [1] .
Kranbroer bevæger sig langs det ene kranspor. Drevet af hovedløftemekanismen og de faste blokke af rebkædetaljen , fastgjort på støddæmperfjedrene, er installeret på hovedbogie. En smedetilter med leddelt kæde er installeret på hovedløftekrogen, som understøtter patronen . Barrets tap er fastgjort i patronen. Smedning udføres af pressens øverste hoved [1] .
På grund af det faktum, at massen af barren er betydelig, er patronen lavet af en tilstrækkelig stor længde. I dens ende er der installeret en kontravægt, lavet i form af en ring og ophængt ved hjælp af en kæde til krogen på hjælpeliften monteret på hjælpebrovognen. Mekanismerne til flytning af smedekraner er installeret på hovedbroerne [1] .
Smedekraner anvendes i smede- og presseværksteder til smedning med presser [1] .
Manipulatorer har en lavere løftekapacitet (op til 75 tons ) sammenlignet med smedekraner, men de er mere manøvredygtige. Normalt har mange af dem mekanismer til indfangning, rotation omkring en vandret akse, løft, svingning, bevægelse og nogle gange rotation omkring en lodret akse [1] .
Designet er vist på eksemplet med en fuld-revolverende gulvsmedningsmanipulator, bestående af løbende og drejende dele. På rebene af manipulatorens svingmekanisme er enden af stammen med en gribemekanisme fastgjort. Bagagerumsrammen er ophængt på løftemekanismens akse. Slagene fra pressens eller hammerens hoved blødgøres af fjederstøddæmpere, som overfører dynamiske kræfter til udformningen af den roterende del. Rotationen af emnet i tangen udføres af rotationsmekanismens elektriske motor, som er fastgjort på stammens ramme [1] .
Fastspændingen af emnet med en tang udføres af trykluft fra en kompressor monteret på bagsiden af manipulatoren. Stammen med flåter har et hoved, som er fastgjort til enden af stammen med kiler. Bagagerummets luftfordelingsanordning tilfører luft til cylinderens bageste eller forreste hulrum. Samtidig åbner eller skifter tangens håndtag og gennem tangens kinder frigiver eller fanger de smedeemnet [1] .
Gulvsmedningsmanipulatorer samt smedekraner tjener presser og hamre ved smedning af produkter [1] .
De første typer hærdningskraner havde en sænkehastighed af lasten, der kun oversteg løftehastigheden med 2-3 gange. Designet af disse kraner havde næsten ingen forskelle sammenlignet med konventionelle traverskraner . Forøgelsen af hastigheden for sænkning af lasten i hærdekranerne blev udført på grund af lastens frie fald. Den faldende belastning, forbundet ved hjælp af en mekanisme til løftemotoren, satte den i rotation, det vil sige fik den til at fungere som en generator. I disse kraner er det tilladt at øge motorhastigheden med mere end 2-3 gange i forhold til den normale hastighed (tyristordrev). [en]
Bremseanordninger til hurtig sænkning af lasten skal opfylde følgende krav:
Processen med hærdning af produkter kræver deres ensartede nedsænkning i hærdningsvæsken, da ved ujævn sænkning forringes hærdningskvaliteten. Jo mindre bremsevejen for lasten i badet er, jo mindre er dens størrelse og pris. Derfor skal lastens bremsevej på den ene side være den mindste. Men derimod kan der ved en betydelig sænkehastighed af lasten og en lille bremsevej opstå store inertikræfter, som har en negativ effekt på kranens metalkonstruktioner . [en]
I øjeblikket er der skabt forskellige bremseanordninger til hurtig sænkning af belastningen: elektrisk, mekanisk, pneumatisk, elektromekanisk, elektrohydraulisk, hydromekanisk bremse. [en]
Kranerne består af en bro og en speciel trolley. Broens design er konventionelt, som i traverskraner. Vognen har en speciel løftemekanisme, der hurtigt sænker den hærdede genstand ned i den afkølede væske. Høj sænkehastighed er påkrævet for at sikre ensartet hærdning af delen i længden og tykkelsen [1] .
Hærdningskraner bruges i termoværksteder i maskinbygningsanlæg [1] .
| Typer af kraner | |
|---|---|
| boom |
|
| kabel | |
| udkraget | |
| fortov |
|