Bil
En maskine ( lat. machina - "enhed, struktur", fra andet græsk μηχανή - "enhed, metode") er en teknisk enhed , der udfører mekaniske bevægelser for at omdanne energi , materialer og information [1] .
I en mere udvidet moderne definition, der dukkede op med udviklingen af elektronik , er en maskine et teknisk objekt bestående af indbyrdes forbundne funktionelle dele (dele, samlinger, enheder, mekanismer osv.), der bruger energi til at udføre de funktioner, den er tildelt [2] . I denne forstand kan en maskine indeholde eller ikke indeholde mekanisk bevægelige dele. Et eksempel på sådanne enheder er en elektronisk computer ( computer ), en elektrisk transformer [1] , en ladet partikelaccelerator .
Maskiner bruges til at udføre visse handlinger:
- for at mindske arbejdsbyrden
- fuldstændig udskiftning af en person ved udførelse af en bestemt opgave.
De er det vigtigste værktøj til at øge produktiviteten .
En simpel maskine er en mekanisme , der ændrer retningen eller størrelsen af en kraft uden at forbruge energi.
Historie
En række simple maskiner ( håndtag , hjul, remskive ) har været kendt siden forhistorisk tid.
Den første kendte prototype af en kompleks maskine, som en enhed til at konvertere energi fra en type til en anden, var et bulkvandhjul , som blev brugt til kunstvanding af de gamle egyptere og persere fra oldtiden. Denne mekaniske enhed blev brugt til at omdanne energien fra faldende vand ( vandkraft ) til energien fra roterende bevægelse .
I antikkens æra blev maskiner som mekaniske anordninger brugt til at forbedre menneskelige evner i forhold til ét punkt: løfteklodser , en løftestang , hjulvogne , en dejæltemaskine, en skruepresse , en snegl ( Arkimedes skrue ). Simple stilladser blev også betragtet som maskiner . Prototyperne af mere komplekse maskiner som geniale enheder tjente til at underholde offentligheden, såsom Herons dampmaskine .
Under Romerriget hørte design af maskiner til arkitekturen og havde en anvendt karakter [4] . Ingeniørernes hovedindsats var rettet mod at forbedre militært udstyr og håndværktøj , kasteværktøj og anordninger til savning af stenblokke.
I æraen af det sene romerske imperium og det middelalderlige vest , blev ordet "maskine" kun anvendt på belejringsvåben .
Skabelsen af den universelle dampmaskine af James Watt i 1774 markerede begyndelsen på den tekniske revolution og det stadigt accelererende teknologiske fremskridt. Kompleks udstyr og fremdriftssystemer dukker op, såsom dampturbinen opfundet i 1889 af Gustaf de Laval , i 1870-1890 - forbrændingsmotoren (gas - Nikolaus Otto , benzin - Gottlieb Daimler og Karl Benz , diesel - Rudolf Diesel ), i 1889 år af Mikhail Dolivo-Dobrovolsky - en vekselstrøm elektrisk motor .
Funktionen af nye maskiner begynder at gøre omfattende brug af fænomenerne mekanik, termodynamik og elektromagnetisme. Tekniske objekter bliver fysisk komplekse. For at betegne visse typer tekniske anordninger introduceres udtrykkene " apparat ", " enhed ".
Historisk set er en maskine blevet klassificeret som en enhed, der indeholder bevægelige dele og tjener til at konvertere mekanisk energi. Men med fremkomsten og udviklingen af elektronik dukkede maskiner uden bevægelige dele op.
Enhed og komponenter
Grundlaget for enheden til en mekanisk maskine er mekanismer (for eksempel en krumtapmekanisme som en del af en dampmaskine ). Eksternt forskellige maskiner kan indeholde lignende eller lignende mekanismer. Men de vigtigste komponenter forbliver altid de samme i alle maskiner, såsom: motor, bevægelige dele osv.
Maskinen består af en motor som energikilde (bevægelse), transmissions- og aktiveringsanordninger og et styresystem . Tilsammen omtales de første tre dele almindeligvis som motorenheden . En mekanisk transmissionsanordning kaldes en transmissionsmekanisme , og en mekanisk aktuator kaldes en aktuator .
I maskiner udfører enten motoren eller aktuatoren (eller begge) mekaniske bevægelser. De resterende dele af maskinen kan være baseret på andre driftsprincipper (brug f.eks. lovene for optik, elektrodynamik osv.).
En del af maskinenheden, inklusive motoren og transmissionsanordningen, er drevet . Maskinerne anvender mekaniske såvel som kombinerede drev - elektromekaniske, optomekaniske, hydroelektromekaniske mv.
Maskinens motor og/eller aktuator udfører en given funktion og laver visse bevægelser - for eksempel at bevæge et pumpestemple, en robotarm. Designet af sådanne enheder består i at skabe mekanismer, der først og fremmest giver en given type og bevægelseslov. Disse problemer løses ved hjælp af metoder fra teorien om mekanismer og maskiner .
Det vigtigste kendetegn ved en bilmotor er den kraft, den udvikler . En af de første måleenheder for effekt var hestekræfter (hk). På trods af at det internationale system af enheder (SI) er blevet vedtaget i Den Russiske Føderation, og kraftenheden er watt , bliver hestekræfter fortsat brugt på nuværende tidspunkt.
En mekanisk transmissionsanordning (transmissionsmekanisme) er designet til at overføre mekanisk energi. Det er nødvendigt at koordinere de relative positions- og bevægelsesparametre for motoren og aktuatoren. Dette giver dig igen mulighed for at opdele transmissionsenhederne i følgende:
- transmissioner - overfører kun bevægelse fra en fjernmotor til en aktuator uden at ændre denne bevægelses karakteristika. For eksempel fra bilens motor, placeret i dens forreste del, til baghjulene (drivaksel);
- gear - koordiner parametrene og bevægelsestypen ved motorudgangen med aktuatorens inputkarakteristika. Mekaniske transmissioner, der bremser den transmitterede bevægelse, kaldes gearkasser , og accelerationsgear omtales som multiplikatorer .
Klassificering af biler
Efter aftale
Næsten enhver maskine kan klassificeres i en af følgende tre grupper:
- Energimaskiner er maskiner, der omdanner en form for energi til en anden. Disse omfatter:
- Arbejdsmaskiner er maskiner, der bruger mekanisk eller anden energi til at transformere og flytte forarbejdningsgenstande og varer. Disse omfatter:
- teknologiske maskiner og apparater - møller , ovne, værktøjsmaskiner , presser osv., som er designet til at ændre størrelsen, formen, egenskaberne eller tilstanden af emnet for forarbejdning (råmaterialer, halvfabrikata, slutprodukter).
- transport- og håndteringsmaskiner - biler , svævebaner , transportører , vejbygningsmaskiner , elevatorer, fly osv. enheder, der er designet til at flytte forarbejdningsgenstande, last og mennesker i rummet.
- Informationsmaskiner er maskiner, der er designet til at konvertere, behandle og transmittere information (forskellige mekaniske og elektroniske controllere, computere , musikinstrumenter , kommunikationsudstyr og andre enheder til transmission, behandling og lagring af information).
Tendensen i udviklingen af moderne maskiner er skabelsen af kombinerede maskiner - maskinenheder. En maskinenhed er et teknisk system bestående af en eller flere forenede enheder forbundet i serie eller parallelt og designet til at udføre visse nyttige funktioner. Normalt inkluderer maskinenheden: motor , transmissionsmekanisme (der kan være flere eller slet ikke) og en arbejds- eller kraftmaskine . På nuværende tidspunkt indgår informationsmaskinen ofte i sammensætningen af maskinenheden.
Brugen af informationsmaskiner til at styre energi og arbejdsmaskiner har ført til fremkomsten af kybernetiske maskiner, der kan tilpasse sig miljøændringer baseret på brugen af kunstig intelligens-systemer: (robotter , manipulatorer, automatiske maskiner og fleksible produktionssystemer). Kombinationen af forskellige arbejdsmaskiner i ét design førte til fremkomsten af høstmaskiner, og kombinationen af forskellige kraftmaskiner satte gang i udviklingen af hybriddesign .
Efter grad af universalitet
I henhold til graden af alsidighed er maskiner opdelt i tre grupper: universel, specialiseret, speciel.
- Universalmaskiner er designet til at udføre forskellige teknologiske og transportmæssige operationer relateret til forarbejdning og behandling af forskellige forarbejdningsgenstande, energi- eller informationsstrømme. Dette er den mest almindelige gruppe af maskiner, som omfatter universelle metalskæremaskiner, smede- og pressemaskiner, transport- og transportmaskiner. Listen over operationer eller værker, der udføres af en universel maskine, er ret bred. Maskiner, der bruges til at udføre en meget bred vifte af job, kaldes maskiner til generelle formål. Dette omfatter også personlige computere , hvis funktioner afhænger af den type software, der kører på dem i øjeblikket.
- Specialmaskiner er designet til at behandle eller behandle genstande i samme nomenklatur, der adskiller sig i form, størrelse eller egenskaber (tandskærings- eller gevindskæremaskiner, højovne , valseudstyr , landbrugsmaskiner, trykkemaskiner osv.). Denne gruppe omfatter programmerbare logiske controllere , hvis funktioner er begrænset til rækken af kontrolopgaver, som de er oprettet til.
- Specialmaskiner er designet til kun at bearbejde eller behandle arbejdsgenstande af en bestemt form, størrelse eller egenskaber, samt til at udføre ethvert specifikt arbejde eller operation. Det kan være maskiner til forarbejdning af f.eks. gasturbinevinger , køretøjer til kun at transportere en bestemt type gods ( cementlastbiler , brændstofvogne , panelvogne) osv. Her kan du også genkalde elektroniske enheder (måling, husholdning, kommunikation, osv.), bygget på single-chip computere, hvor kredsløbet og softwaren indeholder præcis de funktioner, der er iboende og nødvendige for denne enhed.
Efter grad af automatisering
I henhold til graden af automatisering er alle maskiner opdelt i manuelle maskiner, automatiske maskiner og halvautomatiske maskiner.
- Maskiner med manuel kontrol udfører kun deres funktioner med direkte deltagelse af en person i deres arbejde. En person starter maskinen, styrer driften af alle dens mekanismer og standser maskinen efter at have udført visse arbejder eller operationer (metalskære- og træbearbejdningsmaskiner, entreprenørmaskiner, transport- og transportmaskiner, symaskiner osv.).
- En automat er en selvvirkende maskine, der udfører sin funktion i henhold til et givet kontrolprogram uden direkte deltagelse af en person i processen med at behandle, transformere, transmittere og bruge materielle genstande, energi eller information. Der er teknologiske automatiske maskiner (for eksempel automatiske metalskærende værktøjsmaskiner, automatiske støberimaskiner, automatiserede enheder osv.), energi (automatiske enheder og midler til kraftsystemer, elektriske maskiner og netværk), transport ( blaffe , autopilot ), computere, handel (maskine til madlavning, butiksmaskine), husholdningsmaskiner. Afhængigt af arbejdsforholdene og den anvendte energitype findes der automatiske maskiner, der omfatter mekaniske, hydrauliske, elektriske (elektroniske), pneumatiske og kombinerede enheder.
- Automatiserede enheder (halvautomatiske enheder) er maskiner, hvor arbejdscyklussen, udført på grundlag af et forudbestemt kontrolprogram, afbrydes, og dens gentagelse kræver obligatorisk menneskelig indgriben (kaffemaskine, mikrobølgeovn osv.).
Generelle karakteristika for maskinerne
En maskine er kun egnet til dens tilsigtede brug, hvis den har følgende krævede egenskaber:
- produktivitet - jo højere den er, jo lavere er produktionsomkostningerne ;
- effektivitet - maskinen skal have en høj effektivitet , optage et mindre område , bruge mindre energi, brændstof , give øget nøjagtighed, kræve mindre arbejdskraft til vedligeholdelse og reparation osv. Alt dette kan opnås ved at forbedre maskinens designskema, rationelt valg af dens hovedparametre og strukturelle former, brugen af automatiske systemer til regulering og styring af maskinen og sikring af optimering af driftstilstanden .;
- driftssikkerhed - en maskines egenskab til at udføre specificerede funktioner, samtidig med at dens ydeevne opretholdes inden for acceptable grænser, i en forudbestemt periode. En indikator for pålidelighed kan være sandsynligheden for fejlfri drift af maskinen i det angivne tidsinterval med minimale reparationsomkostninger . Jo tættere på enhed sandsynligheden for fejlfri drift er, jo højere er maskinens pålidelighed;
- holdbarhed - maskinens og dens komponenters evne til at modstå virkningerne af ældning, slid, korrosion osv. Det bestemmer maskinens tilstand, hvor den er i stand til at udføre de specificerede funktioner med parametre i henhold til kravene i teknisk dokumentation, mens opretholdelse af styrke , uændret form og størrelse, modstandsdygtighed over for drift, nødvendig mekanisk stivhed, varme- og vibrationsbestandighed. Maskindeles ydeevne sikres ved at give dem passende størrelser og former, rationelt valg af materialer til deres fremstilling ved hjælp af forstærkningsteknologier, brug af korrosionsbeskyttelse og passende smøring;
- fremstillingsevne af designet - graden af overensstemmelse af maskinens design med de optimale produktionsbetingelser for en given outputskala;
- maskinens miljøvenlighed - dens evne til at udføre sine funktioner uden skadelige virkninger på miljøet eller med minimering af sådanne effekter. Miljøvenlighed sikres ved design og konstruktion af maskinen ved hjælp af teknologisk rene energikilder, forebyggelse af skadelig forurening af industrilokaler, neutralisering af produkterne fra maskinens arbejdsproces, passende forsegling af dens arbejdsvolumener, brug af materialer til dele under hensyntagen til muligheden for genbrug efter fejl, hvilket sikrer udførelsen af maskinens funktion med lave støj- og vibrationsniveauer.
- sikkerhed i drift karakteriserer maskindesignets egnethed til normal drift i den levetid, der er angivet i den tekniske dokumentation, uden utilsigtet skade, der er farlig for vedligeholdelsespersonale, produktionsudstyr og andre relaterede faciliteter.
- omkostninger - afhænger primært af maskinens masse ; jo mindre den er, jo større besparelser er der på metaller og andre materialer, og jo lavere er prisen på maskinen. Mange andre faktorer påvirker også omkostningerne, såsom graden af perfektion af den teknologiske produktionsproces, graden af forening af maskinens design, omkostningerne ved materialer og indkøbte produkter, der er nødvendige for dens fremstilling osv.
Først og fremmest skal maskinen fuldt ud overholde kravene og normerne for designdokumentation, specifikationer og standarder.
Funktionel struktur af maskiner
I henhold til funktionelle funktioner inkluderer maskinens struktur indbyrdes forbundne mekanismer , som hver er tildelt en specifik funktion. Mekanismer kan bestå af faste stoffer , indeholde hydrauliske , pneumatiske, elektriske komponenter, hvis drift er baseret på brug af henholdsvis væske, gasformige eller elektrisk strøm .
Ud fra et funktionelt formål er maskinmekanismer opdelt i følgende typer:
- mekanismer af motorer og omformere ( turbiner , generatorer , pumper osv.);
- transmissionsmekanismer ( gearkasser , remtræk , kædedrev osv.);
- aktuatorer ( pressemekanismer , værktøjsbevægelsesmekanismer, gravemaskines skovlmekanisme osv.);
- midler til kontrol, overvågning og justering ( sensorer , hvis handling er baseret på en ændring i elektrisk modstand , kapacitans , induktans , såvel som på forekomsten af en elektromotorisk kraft under påvirkningen af kontrolleret mekanisk, akustisk , termisk, elektrisk, magnetisk, optisk eller strålingsmængder; programmerbare logiske controllere , CNC-systemer osv.);
- midler til forsyning, transport, fodring og sortering (mekanismer af skruesnegle, skraber og spandelevatorer, til transport og levering af bulkmaterialer, mekanismer til sortering af færdige produkter efter størrelse, form, type osv.);
- midler til automatisk bogføring, dosering og emballering af færdige produkter (mekanismer til dosering og emballering af fødevarer, mekanismer til dosering og aftapning af produkter i form af en væske osv.).
Afhængigt af formålet, designet og funktionsprincippet for en bestemt maskine kan den omfatte flere mekanismer med samme formål (for eksempel mekanismer for motorer eller pumper, transmission eller aktuatorer), eller nogle af de overvejede typer mekanismer kan være fraværende. En arbejdsmaskine består oftest af tre hovedmekanismer: en motor, en transmission og en aktuator, eller selve arbejdsmekanismen, som bestemmer maskinens specialisering, og for hvilken maskinen er skabt (metalbearbejdningsmaskine, mejetærsker , etc.).
Strukturel struktur
Strukturelt består maskinen af dele, samlinger og samlinger . Hvert af disse elementer har et emne eller en funktionel specialisering, et fuldt formål og er samtidig i overensstemmelse med andre elementer i maskinen og danner tilsammen en integreret driftsstruktur.
Maskindele
Detalje - et element i maskinen, som er en enkelt helhed, som ikke kan skilles ad uden ødelæggelse i enklere bestanddele. Antallet af dele i moderne maskiner når titusinder. Udførelse af maskiner fra dele er primært forårsaget af behovet for at sikre relative bevægelser (frihedsgrader) af dens dele. Men de faste og indbyrdes faste dele af maskinerne (links) er også lavet af separate forbundne dele. Dette gør det muligt at bruge optimale materialer, hurtigt genoprette ydeevnen af slidte maskiner, kun udskiftning af enkle og slidte dele, hvilket letter deres fremstilling, giver muligheden og bekvemmeligheden ved maskinsamlingsprocessen.
I henhold til tegn på anvendelse og udbredelse i maskinteknik kan dele opdeles i grupper:
- standard - disse er dele fremstillet i overensstemmelse med stats-, industri- eller virksomhedsstandarder;
- unified - disse er dele lånt fra et andet produkt, det vil sige tidligere designet som originalt;
- originale - dele er designet til en bestemt maskine, og de er som udgangspunkt ikke designet eller fremstillet før.
Maskinkomponenter
Node - en del af maskinen, som er en aftagelig eller ét stykke forbindelse af flere dele, som kan samles adskilt fra andre komponenter i maskinen eller mekanismen, og som kun er i stand til at udføre visse funktioner i produkter med samme formål i sammen med andre komponenter. En egenskab ved hver specifik node er, at den kun kan udføre sine funktioner som en del af en specifik maskine, som den er beregnet til. Typiske eksempler på samlinger kan være svejste huse, hydrauliske og pneumatiske cylindre, planetmekanismer, bremseanordninger, spindelblokke, friløbskoblinger, sikkerhedsventiler mv.
Aggregater
Enheden er en normaliseret maskinenhed, der giver fuld udskiftelighed og selvstændigt udfører sine iboende funktioner. Dette gør det muligt at bruge aggregater ikke kun i designet af en bestemt maskine, men at samle maskiner fra dem, afhængigt af produktionens behov, maskiner med forskellige layouts (maskinenheder). Så for eksempel i maskinbygningsproduktion anvendes modulære maskiner i vid udstrækning, som kun omfatter normaliserede elementer (aggregater) i form af power-borde, multi-position roterende borde, krafthoveder, spindelbokse og hydrauliske paneler. Takket være de standardiserede tilslutningsdimensioner kan modulære maskiner til forskellige formål sammensættes af disse elementer.
Typiske eksempler på de enheder, der udgør maskinerne, er elektriske motorer , gearkasser, pumper, til forskellige formål, hydrauliske enheder i form af hydrauliske boostere, elektriske strømgeneratorer , kompressorer og mange andre. Nogle maskiner til landbrugsproduktion er samlet af aggregater; et stort antal enheder er en del af maskinbygning , transport- og transportudstyr, maskiner fra den kemiske industri og forarbejdningsindustrien, valseværker til metallurgisk produktion .
Funktioner af interaktion i "mand-maskine" systemet
"Mand-maskine"-systemet betyder et system, der omfatter en menneskelig operatør (en gruppe af operatører) og en maskine, med hvilken der udføres arbejdsaktivitet. "Mand-maskine"-systemet er et særligt tilfælde af kontrolsystemer, hvor maskinens funktion og menneskelig aktivitet er forbundet med en enkelt kontrolsløjfe. Når man organiserer forholdet mellem en person og en maskine, hører hovedrollen ikke så meget til de anatomiske og fysiologiske som til en persons psykologiske egenskaber: perception, hukommelse , tænkning , opmærksomhed osv. Hans informative interaktion med maskinen afhænger i høj grad. om en persons psykologiske egenskaber. Funktionerne i denne interaktion er genstand for undersøgelse af ingeniørpsykologi, generel systemteori og dens anvendte retning, systemteknik.
Et system i den generelle systemteori forstås som et kompleks af indbyrdes forbundne og interagerende elementer designet til at løse et enkelt problem. Systemer kan klassificeres efter forskellige kriterier. En af dem kan være graden af menneskelig deltagelse i driften af systemet.
Fra dette synspunkt skelnes der mellem automatiske, automatiserede og ikke-automatiske systemer. Betjeningen af det automatiske system udføres uden menneskelig indgriben. I ikke-automatiske systemer udføres kontrolhandlinger udelukkende af en person, og både en person og tekniske enheder deltager i driften af et automatiseret system. Strengt taget er det sidstnævnte systemer, der er "mand-maskine" systemer.
I praksis anvendes en række forskellige typer af menneske-maskine-systemer. Følgende fire grupper af tegn kan være grundlaget for deres klassificering:
- det tilsigtede formål med systemet er styring, servicering, uddannelse, information, forskning. Det særlige ved kontrol- og servicesystemer er, at objektet for målrettede påvirkninger i dem er maskinens komponent i systemet. I uddannelses- og informationssystemer er retningen af indflydelse modsat - på en person. I forskningssystemer går påvirkningen begge veje;
- karakteristika ved det menneskelige led - monosystemer, når en maskine eller system af maskiner interagerer med en person, og polysystemer, når et team af mennesker deltager i ledelsen;
- type og struktur af maskinleddet - afhængigt af graden af kompleksitet af de udførte funktioner kan man udskille simple maskiner (værktøj, energiomformere osv.), komplekse maskiner (valseværker, kraftudstyr, automatiserede linjer) og system- tekniske komplekser (luftfart, industrivirksomhed, computercenter, transportsystem osv.);
- type interaktion mellem systemkomponenterne - kan være kontinuerlig og episodisk (regelmæssig eller stokastisk).
Videnskabeligt grundlag
Det videnskabelige grundlag for udvikling og drift af maskiner er maskinvidenskab - en gren af videnskab og teknologi, der beskæftiger sig med design, beregninger, metoder og midler til eksperimentel bestemmelse af den elastisk deformerede tilstand; afprøvning, fremstilling, drift og reparation af dele, samlinger, individuelle mekanismer og maskiner som helhed; skabelse af rationelle designs, forøgelse af effektivitet, pålidelighed og holdbarhed af maskindele; udvikling af nyt og forbedring af eksisterende tekniske og designmæssige løsninger, der forbedrer kvaliteten og effektiviteten af arbejdet, uanset teknologiområdet og maskinernes formål.
Generelle problemer inden for maskinvidenskab
Generelle mekaniske problemer omfatter:
- udvikling af principper for fremstilling af maskiner, metoder til beregning og design af dele og komponenter til maskiner;
- at udføre en systemanalyse af strukturer og generalisering af ingeniørerfaring i design af maskiner;
- finde måder at forbedre maskiners specifikke ydeevne på, forbedre eksisterende designs for at øge effektiviteten og reducere maskinernes masse.
Anvendte problemer inden for maskinteknik
Anvendte tekniske problemer omfatter:
- udførelse af strukturel, kinematisk og dynamisk analyse af skemaer af mekanismer og maskiner;
- forbedring af effektiviteten, pålideligheden og holdbarheden af mekanismer og maskiner.
- udvikling af teori og metoder til optimal syntese af mekanismer og maskinenheder i henhold til givne driftsbetingelser.
- udvikling af teorien om automatiske maskiner;
- studier af kinematik af mekanismer og maskiner, metoder og midler til at belaste deres elementer, målinger af spændinger, deformationer.
Beregning, design og test af maskiner
I denne retning af maskinvidenskab er de faktiske problemer:
- undersøgelse af indflydelsen af materialer, forarbejdningsteknologi og driftsforhold på ydeevne, pålidelighed, holdbarhed af maskiner og mekanismer;
- test og diagnostik af maskindele og samlinger;
- udvikling af metoder og midler til maskindiagnostik;
- udvikling af metoder og midler til at beskytte maskiner mod overbelastning.
Andre betydninger
- Ordet maskine omtales ofte som en bil .
- Et abstrakt matematisk begreb, et synonym for begrebet "automat", som for eksempel en Turing-maskine .
Se også
Noter
- ↑ 1 2 Maskinartikel fra Great Soviet Encyclopedia .
- ↑ The American Heritage Dictionary, Second College Edition. Houghton Mifflin Co., 1985.
- ↑ Chambers, Ephraim (1728), Table of Mechanicks , vol. Bind 2, London, England, s. 528, plade 11 .
- ↑ Vitruvius. Ti bøger om arkitektur. - M . : forlag for All-Union Academy of Architecture, 1936. - 332 s.
Litteratur
- Artobolevsky I. I. Teori om mekanismer og maskiner: Proc. for universiteter. - 4. udg., revideret. og yderligere — M .: Nauka, 1988. — 640 s.
- Teknologi i sin historiske udvikling. I 2 bind. - M . : Nauka, 1979-1982.
- Khoroshev A. N. Introduktion til styring af design af mekaniske systemer: Lærebog. - Belgorod, 1999. - 372 s. - ISBN 5-217-00016-3 . (elektronisk version 2011)
- Lille bjergencyklopædi . I 3 bind = Lille håndleksikon / (På ukrainsk). Ed. V.S. Beletsky . - Donetsk: Donbass, 2004. - ISBN 966-7804-14-3 .
- Kinitsky Ya. T. Teori om mekanismer og maskiner: Lærebog . - K .: Naukova Dumka, 2002. - 660 s. — ISBN 966-00-0740-X
- B. I. Krasny Teori om mekanismer og maskiner : Et kursus med forelæsninger for studerende i retning af forberedelse 0902 "Ingeniørmekanik" fuldtids- og deltidsuddannelsesformer. - Præcis: NUVHP, 2006. - 216 s.
- Sidorenko VK, Tereshchuk GV, Yurzhenko VV Fundamentals of engineering og teknologi: Lærebog. — M.: NPU, 2001. — 163 s.
- Oberg, Erik; Franklin D. Jones, Holbrook L. Horton og Henry H. Ryffel (2000). udg. Christopher J. McCauley, Riccardo Heald og Muhammed Iqbal Hussain. udg. Maskinernes håndbog (26. udgave). New York: Industrial Press Inc.. ISBN 0-8311-2635-3 .
- Sybille Kramer: Symbolische Maschinen. Die Idea der Formalisierung i geschichtlichem Abriss. Wissenschaftliche Buchgesellschaft, Darmstadt 1988, ISBN 3-534-03207-1
- Hans-Dieter Bahr: Uber den Umgang mit Maschinen. Konkursbuchverlag, Tübingen 1983, ISBN 3-88769-011-7
- Martin Burckhardt: Vom Geist der Maschine. Eine Geschichte kultureller Umbrüche. Campus Verlag, Frankfurt/M./New York 1999, ISBN 3-593-36275-9