International Docking Adapter ( forkortet IDA ) er en adapter designet til at konvertere APAS-95 dockingsystemet til NASA Docking System ( NASA Docking System , forkortelse NDS ), der er skabt i henhold til International Docking System Standard ( engelsk International Docking System Standard) , forkortelse IDSS). IDA'er er installeret på begge tryksatte dockingadaptere , der er docket til Harmony -modulet på den internationale rumstation . En del af IDA-adapteren blev udviklet og fremstillet hos Roscosmos moderselskab, Energia Rocket and Space Corporation , efter ordre fra Boeing [1] .
Før IDA var der forskellige varianter af docking-adaptere, der skulle udfylde en lignende rolle, men de blev alle til sidst annulleret.
En adapter til konvertering af APAS-systemet til LIDS ( engelsk APAS to LIDS Adapter System , forkortelse ATLAS) blev foreslået i 2008 [2] . Det var planlagt at blive monteret på en åben PMA Pressurized Docking Adapter for at konvertere APAS-95 til et Low Impact Docking System (LIDS) - nu kendt som NASA Docking System [2] . Det var planlagt at opsende ATLAS til ISS på de to første missioner af Orion -rumfartøjet [2] , men Orion-opsendelserne til ISS blev aflyst og erstattet med et kommercielt besætningsleveringsprogram [3] .
En simpel docking-adapter (engelsk Common Docking Adapter, forkortelse CDA) blev introduceret i 2009 [4] . Det blev designet til at konvertere Unified Docking Mechanism til NASA Docking System [5] . CDA-adaptere var planlagt til at blive fastgjort direkte til de forreste og antiluftfartøjs docking-knudepunkter i Harmony-modulet [5] . CDA-adapterne var planlagt til at blive leveret af en japansk HTV-lastbil [5] .
IDA konverterer APAS-95 Docking System til et NASA Docking System (som overholder International Docking System Standard) og tillader besætning, last, strøm og data at passere igennem [6] . IDA'en vejer 526 kg og er omkring 42" (106,6800000 cm) høj og omkring 63" (160,0200000 cm) bred [6] [7] . Inklusive docking-mål, laserreflektorer og andre tilknyttede systemer, der er placeret rundt om den ydre omkreds, er den ydre diameter omkring 94 ″ (238,7600000 cm) [6] .
Boeing , hovedudvikleren af IDA, samlede adapterne på sit eget Houston Product Support Center [8] [9] . Dele fra entreprenører blev leveret fra 25 amerikanske stater. Hovedstrukturen blev leveret af det russiske selskab RSC Energia [6] [9] .
Da IDA-modulet ankom til ISS, hentede Dextre det fra Dragon-lastbilen og installerede det cirka 1 fod (30 cm) fra forsiden af PMA-adapteren. Så skubbede jeg forsigtigt IDA-adapteren ind på det sted, hvor den var fastgjort til PMA-adapteren. Han holdt den derefter der, indtil astronauterne tilsluttede de elektriske forbindelser under rumvandringer og sluttede til sidst IDA-adapteren til PMA-adapteren [9] .
Det var oprindeligt planlagt, at IDA-1-adapteren skulle tilsluttes PMA-2-frontadapteren på NODE-2 (Harmony)-modulet [10] , og IDA-2-adapteren skulle tilsluttes Harmony-modulet på PMA- 3 luftværnsadapter [10 ] [11] . Men på grund af en ulykke gik IDA-1-adapteren tabt, og planerne blev ændret. IDA-2-adapteren blev installeret på den forreste PMA-2-adapter på Harmony-modulet [12] . For at kompensere for tabet af IDA-1-adapteren blev IDA-3-adapteren fremstillet og derefter installeret på PMA-3 antiluftfartøjsadapteren på Harmony-modulet [12] .
I februar 2015 blev det rapporteret, at IDA-1-adapteren var blevet flyttet til Kennedy Space Center , mens IDA-2 stadig var i Boeings samleanlæg i Houston [9] . Der gik endnu en måned, før IDA-1-adapterens systemer og sigtepunkter blev testet før montering og lancering [6] .
IDA-1-adapteren gik tabt under den mislykkede SpaceX CRS-7- opsendelse den 28. juni 2015 [10] [11] [13] . Som et resultat blev det besluttet at installere IDA-2-adapteren i stedet for og lave en ny IDA-3-adapter.
IDA-2-adapteren blev opsendt til ISS med SpaceX CRS-9- missionen den 18. juli 2016 [14] . Dets installation på PMA-2-adapteren på Harmony-modulet blev afsluttet den 19. august 2016 [15] . Den første docking blev udført den 3. marts 2019 af Crew Dragon-rumfartøjet på SpaceX DM-1- missionen [16] .
For at fremskynde konstruktionen af IDA-3-adapteren blev der primært brugt reservedele [17] .
Lanceringen af IDA-3-adapteren er blevet skubbet tilbage flere gange siden 2016. Den 27. juli 2019 blev adapteren leveret til ISS af en Dragon-lastbil på SpaceX CRS-18- missionen [18] . IDA-3-dockingadapteren, der vejer 534 kg [19] , blev installeret på PMA-3-dockingadapteren under tryk, der var placeret på den zenithal-port (rumvendt) på Harmony -modulet for at danne en anden dockingport til kommercielt bemandede rumfartøjer . For at flytte IDA-3 fra det trykløse lastrum i Dragon-rumfartøjet til PMA-3-adapteren blev den mekaniske arm på ISS " Canadarm2 " brugt. Senere installerede medlemmer af ISS Expedition 60 ( Tyler Haig og Andrew Morgan ) endelig sine forbindelseskabler med en rumvandring den 21. august 2019 [20] . Den første docking blev udført den 7. december 2020 af Cargo Dragon i SpaceX CRS-21- missionen [21] .
Skitse af en IDA-adapter tilsluttet en PMA-adapter
Tidligere planlagte installationssteder for IDA-adaptere på PMA-adaptere, før tabet af IDA-1-adapteren
Nye installationssteder for IDA-2 og IDA-3 adaptere