European ERA Manipulator ( eng. European Robotic Arm ) er en fjernstyret rumrobot -manipulator skabt af ESA til montagearbejde og vedligeholdelse af det russiske segment af den internationale rumstation .
ERA er en højteknologisk robotteknologi med en række unikke funktioner. En af de mest interessante funktioner er muligheden for at flytte mellem foruddefinerede basisarmaturer installeret på stationen ved hjælp af sit eget styresystem. Dette gør det muligt at udvide det nyttige arbejdsområde på manipulatoren mange gange uden at belaste operatøren, og opnås på grund af det universelle design af to endeeffektorer, som kan fungere som arbejdslegemer eller fastgøres til beslag placeret på stationens beklædning - basispunkter.
Da hovedmanipulatoren på Kanadarm-2- stationen ikke kan fungere på det russiske segment af ISS på grund af en række designbegrænsninger, vil ERA fungere som hovedmanipulatoren af ISS RS og udføre følgende opgaver:
Manipulatorens masse er 1800 kg [1] .
Robotten blev udviklet i 2004 efter ordre fra European Space Agency af et konsortium af europæiske rumfirmaer med Dutch Space (det hollandske datterselskab af Airbus Defence and Space concern ) som hovedentreprenør og 22 underleverandørfirmaer fra yderligere otte EU-lande. Ifølge den oprindelige plan skulle ERA og basefastgørelsespunkter placeres på den russiske videnskabelige energiplatform (NEP) og lanceres sammen med den ombord på rumfærgen. Det var meningen, at manipulatoren skulle bruges til at installere og installere et solcelleanlæg ved NEP, men på grund af Columbia-katastrofen stoppede pendulflyvninger til ISS et stykke tid, antallet af flyvninger blev reduceret, og energiplatformen måtte blive forladt.
Den nye placering for ERA var Nauka multifunktionelle laboratoriemodul , udviklet hos RSC Energia og skabt af Khrunichev State Research and Production Space Center , baseret på FGB-2 backup-modulet [2] . I maj 2021 blev European Robotic Arm (ERA) installeret på Nauka multifunktionelle laboratoriemodul [3] .
Den 12. juli 2022 annoncerede lederen af det statslige selskab Roscosmos , Dmitry Rogozin , opsigelsen af ERA-arbejdet på ISS [4] . Men den 14. juli på ISS fortsatte forberedelsen af Oleg Artemyev og Samantha Cristoforetti til EVA, planlagt til den 21. juli for at forberede manipulatoren yderligere [5] .
I 2022 blev der gennemført adskillige rumvandringer specifikt for at forberede manipulatoren og integrere den i det russiske segment af ISS . Når den er forberedt, vil den første opgave for ERA være at overføre luftslusen til Nauka- modulet fra Rassvet- modulet , hvor den har været opbevaret siden 2010 [6] .
ERA består af en autonom flytbar manipulator og et kompleks af kontrolsystemer, herunder en kontrolstation placeret på stationen, et eksternt kontrolpanel, som astronauten kan styre manipulatoren med under EVA, og en jordkontrolstation.
Manipulatoren er en symmetrisk mekanisme med syv frihedsgrader. Den er 11 meter lang og består af flere dele: