Orbiter Boom Sensor System (abbr. OBSS) En 15-meters bom leveret til ISS af et NASA- rumfartøj . Bommen var forbundet med Kanadarm- manipulatoren og fungerede som forlængelse, og fordoblede dens længde til 30 m [1] . Yderst på bommen var der en instrumenteringspakke med kameraer og lasere, der blev brugt til at scanne kanterne af vingerne, næsedækslet og shuttlebesætningsrummet efter hver afgang og før hver landing. Hvis flyteknikerne fandt nogen skade, som det fremgår af billederne taget under afdocking eller under en speciel shuttlemanøvre i pitch (saltomortale tilbage), blev der besluttet at fortsætte undersøgelsen mere detaljeret.
Orbital Boom blev først brugt på STS-114- missionen , på Shuttle Discovery , og blev leveret med hver mission derefter, indtil rumfærgen sluttede i 2011. Den blev brugt til at tjekke for transportskader på rumfærgens varmeskjold hver gang før og efter docking med ISS. Denne beslutning blev truffet efter Columbia- shuttle- katastrofen , hvor Columbia blev ødelagt på grund af beskadigelse af varmeskjoldet under takeoff. Hovedopgaven for Orbital Boom med kameraer var at undersøge rumfærgens varmeskjolde. For at gøre dette indeholdt den alle de nødvendige instrumenter til detaljerede målinger og observationer. Kanadarm var på den anden side for kort til at nå alle de områder af rumfærgen, der skulle opmåles, så pilen fungerede som en forlængelse af den.
Pilen var i det væsentlige det samme design som Kanadarm selv, bortset fra at ledpunkterne var faste, hvilket resulterede i en lige pil og kunne ikke bøje ved disse led. [2] Bommene til de tre andre orbitere blev lavet relativt hurtigt, primært fordi nogle dele til Kanadarm blev brugt i designet.
To instrumentpakker blev installeret i den fjerne ende af Orbital Boom. En pakke indeholdt et laser termisk billedkamera (LDRI) og et high power tv-kamera (ITVC). Den anden pakke indeholdt en laserscanner (LCS) og et digitalkamera (IDC). Sensorerne kunne optage billeder med en opløsning på flere millimeter, og kunne scanne med en hastighed på omkring 64 mm i sekundet.
Orbitalbommen er desuden udstyret med gelændere, så den også kan bruges til astronauters rumvandring, i bunden af rumfærgen, hvis reparationer er nødvendige.
Under STS-120- missionen blev Orbital Boom brugt som en Kanadarm2 -bomforlænger , selvom den ikke var designet til at gøre det. Det skete således, at solpanelet på P6-gården blev beskadiget under omplaceringen. Kanadarm 2 greb Orbital Arrows midtergreb i hånden, mens astronaut Scott Parazynski blev fastgjort til enden af pilen for at lave reparationer [3] . Da Kanadarm-2 ikke var i stand til at overføre elektricitet til Orbital Arrow gennem capture node, var astronauten uden elektricitet i flere timer, meget længere tid end det var beregnet til at klare. Derfor blev den forvarmet mere inden reparationen påbegyndtes. Som et resultat forblev han uskadt og fuldførte jobbet med succes.
Efter afslutningen af det planlagte arbejde på STS-134- programmet besluttede NASA at forlade Orbital Boom og inkludere den i Den Internationale Rumstation (ISS) og forbinde den med manipulatoren [4] . Der blev udarbejdet nogle tekniske løsninger til færdiggørelsen af Orbital Boom, som derefter blev kendt som "Advanced version of the ISS Orbital Boom". Nu ved den nærmeste ende af bommen er der en gribersamling med en elektrisk forbindelse, der gør det muligt at parre den med Kanadarm2 manipulatoren . Mens bommen blev lagt på S1 truss under den fjerde rumvandring af STS-134 missionen den 27. maj 2011. Samtidig blev sensorerne på bommen afbrudt under denne udkørsel, da de ikke kan modstå temperaturforholdene uden for stationen uden strøm. Midlertidigt opbevares de på ISS, i varme. Men Orbital Booms redesignede griber gør det muligt at genmontere dette udstyr og bruge det efter behov i fremtiden. [5]