"Dextre" ( eng. Dextre ; også kendt som engelsk. SPDM - Special Purpose Dexterous Manipulator , eller "flexible special purpose manipulator") er en to-armet manipulator, der er en del af Kanadarm2 mobile service system på den internationale rumstation . Dens formål er at udvide funktionaliteten af dette system, så operationer kan udføres uden for stationen uden behov for en EVA .
Dextre er Canadas bidrag til ISS-projektet. Navnet "Dextre" kommer fra engelsk. fingerfærdighed - fleksibilitet, fingerfærdighed, smidighed. Det kaldes også ofte "Canada hånd" ("canadisk hånd") i analogi med " Kandarm " og " Kandarm2 ".
"Dextre" ligner en hovedløs torso, udstyret med to ekstremt bevægelige arme på 3,35 m. Kroppen er 3,5 meter lang og har en rotationsakse i "taljen". Skroget er udstyret med en griber i den ene ende, som kan gribes af Canadarm2 og bæres af SPDM til ethvert Orbital Replaceable Element ( ORU ) i stationen . I den anden ende af skroget er en robotarm stort set identisk med Canadarm2's, så SPDM'en kan fastgøres til ISS griberne eller bruges til at udvide funktionaliteten af Canadarm2.
Begge arme på SPDM har syv led , hvilket giver dem samme fleksibilitet som Canadarm2, kombineret med større nøjagtighed. For enden af hver arm er der et system kaldet ORU/TCM ( Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism ) . Den inkluderer indbyggede greb, et tilbagetrækkeligt hoved, et monokromt kamera , en baggrundsbelysning og et splitstik , der giver strøm , datakommunikation og tv-overvågning.
I bunden af Dextra-etuiet er et orienterbart par oplyste farvebilledkameraer, en ORU-opbevaringsplatform og en værktøjsholder. Holderen er udstyret med tre forskellige værktøjer, der bruges til forskellige opgaver.
designet og bygget af MDA Space Missions afdeling af Dettwiler under kontrakt med den rumfartsorganisation , som vil overvåge den fremtidige drift af køretøjet og den nødvendige træning for stationsbesætninger
I midten af juni 2007, efter de nødvendige kontroller, blev Dextre leveret til Kennedy Space Center , hvor den efter en kontrol før flyvning blev læsset på Endeavour - shuttlen . Den 11. marts 2008 blev Dextre leveret til ISS som en del af STS-123- missionen .
Den 4. februar 2011, tidligt om morgenen, mens besætningen stadig sov, gennemførte Dextre sin første opgave, som bestod i at pakke to dele af det japanske automatiske fragtskib Kounotori 2 [1] .
I begyndelsen af august 2004 annoncerede NASA sin hensigt om at bruge Dextre (eller en replika) til at genoprette Hubble-teleskopet . En måned efter at have tildelt en kontrakt med MDA Space Missions om at levere en kopi af SPDM til genopretningsmissionen, besluttede NASA at bruge rumfærgen til dette formål.
For 2015 "parkerede" Dextre på antilufthavnen i Tranquility - modulet [2] .