Menneskelig gang er en måde at bevæge sig på . Det er en automatiseret motorisk handling, udført som et resultat af en kompleks koordineret aktivitet af skeletmusklerne i stammen og lemmerne [1] . Det er den mest tilgængelige form for fysisk aktivitet [2] .
Der er andre definitioner, der karakteriserer en persons bevægelse:
Ligesom naturlig bevægelse: | Som en sports- og sundhedsbevægelse: | Som en militær-anvendt bevægelse |
---|---|---|
|
Marching (organiseret gang, en øvelse i målt gang i regelmæssige rækker) [5] |
Typer af gang skal ikke forveksles med typer af gangart . At gå er en motorisk handling, en slags motorisk aktivitet. Gangart er et træk ved en persons gang, "en måde at gå, handle" [6] .
Opgaver med at gå som en vigtig bevægelsesfunktion:
De mest almindelige parametre, der karakteriserer gang , er bevægelseslinjen for kroppens massecenter, skridtlængde , dobbelttrinslængde, foddrejningsvinkel , støttebase, bevægelseshastighed og rytme.
At gå for forskellige sygdomme studeres af afdelingen for medicin- klinisk biomekanik ; gang som et middel til at opnå et sportsresultat eller øge niveauet af fysisk kondition studeres af sektionen af fysisk kultur - sport biomekanik . Gåture studeres af mange andre videnskaber: computerbiomekanik , teater- og balletkunst , militærvidenskab .
Grundlaget for studiet af alle biomekaniske videnskaber er biomekanikken for en sund person, der går under naturlige forhold.
Gåture betragtes ud fra enheden af biomekaniske og neurofysiologiske processer, der bestemmer funktionen af det menneskelige bevægelsessystem [7] .
Den biomekaniske struktur af gang inkluderer følgende understrukturer :
Den rumlige struktur af gang (trinlængde, trinbase, foddrejningsvinkel) bestemmes som et resultat af iknometri , som giver dig mulighed for i rummet at registrere fodens kontaktpunkter med støtten. På dette grundlag bestemmes den rumlige struktur af gang.
Den tidsmæssige struktur af at gå er normalt baseret på analysen af resultaterne af podografi , som giver dig mulighed for at registrere øjeblikke af kontakt mellem forskellige dele af foden med støtten. På dette grundlag bestemmes trinnets tidsfaser.
Gangens kinematik studeres ved hjælp af kontakt- og ikke-kontaktsensorer til måling af vinkler i leddene ( goniometri ), samt ved hjælp af gyroskoper - enheder, der giver dig mulighed for at bestemme hældningsvinklen af et kropssegment i forhold til tyngdelinjen. En vigtig metode i studiet af kinematik ved gang er cyklografiteknikken - en metode til at registrere koordinaterne af lysende punkter placeret på kropssegmenter.
De dynamiske egenskaber ved at gå studeres ved hjælp af en dynamografisk (power) platform eller strain gauge indersål ( dynamometri ). Ved understøttelse af kraftplatformen registreres den lodrette reaktion af støtten såvel som dens vandrette komponenter. For at registrere trykket af individuelle sektioner af foden bruges tryksensorer eller strain gauges monteret i skoens sål.
De fysiologiske parametre for gang registreres ved hjælp af elektromyografiteknikken - registrering af muskelbiopotentialer. Elektromyografi, sammenlignet med data fra metoder til vurdering af de tidsmæssige karakteristika, kinematik og dynamik ved gang, er grundlaget for den biomekaniske og innervationsanalyse af gang.
Hovedmetoden til at studere den tidsmæssige struktur er podografimetoden. For eksempel består studiet af at gå ved hjælp af den enkleste to-kontakt elektropodografi i at bruge kontakter i sålen på specielle sko, som lukkes, når de understøttes af et biomekanisk spor. Figuren viser gang i specialsko med to kontakter i hæl og forfod . Perioden for kontaktlukning registreres og analyseres af apparatet: lukning af den bagerste kontakt - støtte på hælen, lukning af de bageste og forreste kontakter - støtte på hele foden, lukning af den forreste kontakt - støtte på forfoden. På dette grundlag skal du bygge en graf over varigheden af hver kontakt for hvert ben.
Grafen for det enkleste to-terminale undergram er afbildet som et undergram af højre ben og et undergram af venstre ben. Undergrammet til højre ben er fremhævet med rødt. Det vil sige, at det ben, der i dette tilfælde begynder og afslutter gangcyklussen, er et dobbelttrin. Den tynde streg indikerer fravær af kontakt med støtten, så ser vi tidspunktet for kontakt på bagfoden, på hele foden og på forfoden. Bevægecyklen består af to to-støtte- og to bærbare faser. Ifølge undergrammet bestemmes støtteintervallet på hælen, på hele foden og på dens forreste del. Tidskarakteristikaene for et trin er udtrykt i sekunder og som en procentdel af varigheden af et dobbelttrin, hvis varighed tages som 100 %.
Alle andre parametre for gang (kinematisk, dynamisk og elektrofysiologisk) er bundet til subgrammet - den vigtigste metode til at vurdere de tidsmæssige karakteristika ved gang.
Ved at udføre en kinematisk analyse af gang bestemmes først og fremmest bevægelsen af kroppens generelle massecenter og vinkelbevægelserne i de store led i underekstremiteterne og i fodens led.
Kinematisk analyse udføres ved at undersøge disse bevægelser i tre anatomiske hovedplaner af kroppen: i det sagittale, vandrette og frontale plan. Bevægelserne af kropssegmenterne er korreleret med faserne af de tidsmæssige karakteristika ved gang.
Registrering af bevægelser af kropssegmenter udføres både ved kontakt og ikke-kontakt metoder. Udforsk lineære og vinkelforskydninger , hastighed og acceleration .
De vigtigste forskningsmetoder: cyklografi , goniometri og vurdering af bevægelsen af et kropssegment ved hjælp af et gyroskop .
Cyklografimetoden giver dig mulighed for at registrere ændringer i koordinaterne for kroppens lysende punkter i koordinatsystemet.
Goniometri er en ændring i benets vinkel ved en direkte metode ved hjælp af vinkelsensorer og ikke-kontakt ifølge analysen af cyklogrammet.
Derudover bruges specielle sensorer gyroskoper og accelerometre . Gyroskopet giver dig mulighed for at registrere rotationsvinklen for det kropssegment, som det er fastgjort til, omkring en af rotationsakserne, konventionelt kaldet referenceaksen. Typisk bruges gyroskoper til at vurdere bevægelsen af bækken- og skulderbæltet, mens bevægelsesretningen sekventielt registreres i tre anatomiske planer - frontalt, sagittalt og vandret.
Evaluering af resultaterne giver dig mulighed for på ethvert tidspunkt af trinnet at bestemme rotationsvinklen for bækkenet og skulderbæltet til siden, fremad eller bagud, samt rotation omkring længdeaksen. I specielle undersøgelser bruges accelerometre til at måle, i dette tilfælde, den tangentielle acceleration af underbenet.
For at studere gang bruges en speciel biomekanisk bane , dækket af et elektrisk ledende lag.
Vigtig information opnås, når man udfører en cyklografisk undersøgelse, traditionel i biomekanik, der, som det er kendt, er baseret på registrering af koordinaterne af lysende markører placeret på emnets krop ved hjælp af video, film og fotografering.
Dynamikken ved gang kan ikke studeres ved direkte måling af den kraft, der produceres af de arbejdende muskler. Til dato er der ingen udbredte metoder til at måle kraftmomentet af en levende muskel, sene eller led. Selvom det skal bemærkes, at den direkte metode, metoden til implantering af kraft- og tryksensorer direkte i en muskel eller sene bruges i specielle laboratorier. En direkte metode til undersøgelse af drejningsmoment udføres også ved hjælp af sensorer i underekstremitetsproteser og ledendoproteser.
En idé om de kræfter, der virker på en person, når han går, kan opnås enten ved at bestemme indsatsen i hele kroppens massecenter eller ved at registrere støttereaktioner.
I praksis kan muskeltrækkraftens kræfter under cyklisk bevægelse kun estimeres ved at løse problemet med omvendt dynamik. Det vil sige, at ved at kende et bevægeligt segments hastighed og acceleration , samt dets masse og massecenter, kan vi bestemme den kraft, der forårsager denne bevægelse, efter Newtons anden lov (kraften er direkte proportional med kroppens masse og acceleration).
De reelle gangkræfter, der kan måles, er jordreaktionskræfterne. Sammenligning af støttens reaktionskraft og trinets kinematik gør det muligt at estimere værdien af ledmomentet. Beregningen af muskelmomentet kan foretages ud fra en sammenligning af de kinematiske parametre, anvendelsespunktet for støttereaktionen og musklens bioelektriske aktivitet.
Støt reaktionskraftStøttereaktionskraften er den kraft, der virker på kroppen fra siden af støtten. Denne kraft er lig med og modsat den kraft, som kroppen udøver på støtten. Hvis støttens reaktionskraft, når den står, er lig med kroppens vægt , så lægges inertikraften og den kraft, der skabes af musklerne, når de afstødes fra støtten , til denne kraft , når man går.
For at studere støttens reaktionskraft bruges normalt en dynamografisk (power) platform, som er indbygget i det biomekaniske spor. Når du støtter i processen med at gå på denne platform, registreres de fremkommende kræfter - støttens reaktionskræfter. Kraftplatformen giver dig mulighed for at registrere den resulterende vektor af støttens reaktionskraft.
Gåturens dynamiske karakteristika evalueres ved at studere støttereaktionerne, som afspejler samspillet mellem kræfter, der er involveret i konstruktionen af den bevægelige handling: muskulær, gravitationel og inerti. Støttereaktionsvektoren i projektionen på hovedplanerne er opdelt i 3 komponenter: lodret, langsgående og tværgående. Disse komponenter gør det muligt at bedømme de kræfter, der er forbundet med den lodrette, langsgående og tværgående bevægelse af det fælles massecenter.
Støttereaktionskraften indbefatter en lodret komponent, der virker i op-ned-retningen, en langsgående komponent rettet for-bag langs Y-aksen og en tværgående komponent rettet medialt-lateralt langs X-aksen. Det er en afledt af muskelkraft , tyngdekraft. og kroppens inertikraft.
Vertikal komponent af bærereaktionsvektorenGrafen over den lodrette komponent af støttereaktionen under normal gang har form af en glat symmetrisk dobbeltpuklet kurve. Kurvens første maksimum svarer til det tidsinterval, hvor der som følge af overførsel af kropsvægt til skøjtebenet sker et fremadgående skub, det andet maksimum (bageste skub) afspejler den aktive frastødning af benet fra støttefladen og får kroppen til at bevæge sig opad, fremad og mod skøjtelemmet. Begge maksimumsværdier er placeret over niveauet for kropsvægt og henholdsvis i langsomt tempo, cirka 100 % af kropsvægten, i et vilkårligt tempo - 120 %, i et hurtigt tempo - 150 % og 140 %.
Støttereaktionsminimum er placeret symmetrisk mellem dem under kropsvægtlinjen. Forekomsten af et minimum skyldes det bageste skub af det andet ben og dets efterfølgende overførsel; i dette tilfælde fremkommer en opadgående kraft, som trækkes fra kroppens vægt. Den minimale støttereaktion i forskellige tempo er baseret på kropsvægt, henholdsvis: i et langsomt tempo - omkring 100%, i et vilkårligt tempo - 70%, i et hurtigt tempo - 40%.
Således er den generelle tendens med en stigning i gangtempoet en stigning i værdierne af de forreste og bageste støddæmpere og et fald i minimum af den lodrette komponent af støttereaktionen.
Længdekomponent af støttereaktionsvektorenDen langsgående komponent af støttereaktionsvektoren er en forskydningskraft svarende til friktionskraften, der forhindrer foden i at glide anteroposteriort. Figuren viser en graf over den langsgående støttereaktion som funktion af varigheden af trincyklussen i hurtigt gangtempo (orange kurve), i gennemsnitstempo (magenta) og langsomt tempo (blå).
Grafen for den langsgående komponent af støttereaktionen har også 2, men forskelligt rettede maksimum svarende til de forreste og bageste støddæmpere og et minimum lig nul mellem dem. Værdien af disse maksima i et langsomt tempo er 12% og 6%, i et vilkårligt tempo - 16% og 24%, i et hurtigt tempo - 21% og 30%.
Den langsgående komponent er karakteriseret ved en lignende tendens til en stigning i de anteriore og posteriore stød med en stigning i gangtempoet.
Den tværgående komponent af bærereaktionsvektorenDen tværgående (mediolaterale) komponent af støttereaktionsvektoren, ligesom den langsgående, genereres af friktionskraften.
Grafen for den tværgående komponent af støttereaktionen er formet som en omvendt graf af den lodrette komponent. Kurven har også to maksima forbundet med faserne af de anteriore og posteriore stød og rettet medialt. Men helt i begyndelsen af cyklussen blev der afsløret et andet maksimum, som har den modsatte retning. Dette er en kort periode med støtte på den yderste del af hælen.
Med en stigning i gangtempoet, alle maksimale stigninger (rød linje), er deres værdier baseret på kropsvægt: i et langsomt tempo - 7% og 5%, i et vilkårligt tempo - 9% og 8%, i et hurtigt tempo - 13% og 7%. Disse værdiers afhængighed af ganghastigheden er vist i figuren. Jo højere ganghastigheden er, jo større kraft og dermed energi , der bruges på at overvinde friktionskraften .
Jordreaktion - disse kræfter påføres foden. Når foden kommer i kontakt med overfladen af støtten, oplever foden et tryk fra siden af støtten, svarende til og modsat det, som foden udøver på støtten. Dette er reaktionen af fodens støtte. Disse kræfter er ujævnt fordelt over kontaktfladen. Som alle kræfter af denne art kan de repræsenteres som en resulterende vektor, der har en størrelse og et anvendelsespunkt.
Påføringspunktet for reaktionsvektoren for støtte på foden kaldes ellers trykcentret. Dette er vigtigt for at vide, hvor er anvendelsespunktet for de kræfter, der virker på kroppen fra siden af støtten. Når man undersøger på en kraftplatform, kaldes dette punkt anvendelsespunktet for støttereaktionskraften.
Støttereaktionskraftens bane i gangprocessen er afbildet som en graf: "afhængighed af støttereaktionskraften på tidspunktet for støtteperioden". Grafen repræsenterer bevægelsen af støttereaktionsvektoren under foden.
I det normale mønster er jordens reaktionsbane ved normal gang fra de yderste fem langs den yderste kant af foden i en medial retning til punktet mellem første og anden tå.
Bevægelsesbanen er variabel og afhænger af tempoet og typen af gang, af aflastningen af støttefladen, af typen af fodtøj, nemlig af hælens højde og af sålens stivhed. Støttereaktionsmønsteret er i høj grad bestemt af den funktionelle tilstand af musklerne i underekstremiteterne og innervationsstrukturen ved gang.
Bestemmelsen af ydre drejningsmomenter i leddene, hovedsagelig i underekstremiteterne, er i øjeblikket den eneste objektive metode til at vurdere det indre drejningsmoment, som bestemmes af muskelanstrengelse i forskellige faser af gang (sammen med andre faktorer: elasticitet af ledbånd, sener, artikulær overfladegeometri). Men fordelingen af indsatsen for forskellige muskelgrupper, de spatio-temporelle karakteristika ved muskelarbejde bedømmes i henhold til elektromyografiske undersøgelser . Disse data er korreleret med tids- og effektkarakteristika for hver fase af trinnet og får et ret komplet billede af driften af den menneskelige hovedmotor og styringen af denne proces.
Multikanal myografi med computerbehandling af det modtagne signal er en traditionel objektiv metode til at studere innervationen og den biomekaniske struktur af gang.
Mange muskler og muskelgrupper er involveret i gang, men til at gå er de mest betydningsfulde muskler strækkemusklerne ( triceps caf , quadriceps femoris , gluteus maximus og medius) og flexor muskler (hamstring flexors: semimembranosus og semimembranosus og biceps femoris og tibialis forreste muskel ).
Extensormusklernes arbejde er hovedkraftkilden til at flytte det fælles massecenter. Ekstensormusklernes aktivitet skyldes også behovet for at bremse bevægelsen af segmenterne i overførselsfasen. Sammentrækningen af bøjemusklerne har til formål at korrigere lemmens position eller bevægelse i overførselsfasen. Under normale gangforhold er musklernes korrigerende funktion minimal.
Rectusmusklen i sammensætningen af quadriceps femoris giver dæmpning af frontskub og efterfølgende ekstension i knæleddet i standfasen. Gluteus maximus giver hofteforlængelse under stillingsfasen. Gastrocnemius muskel - frastødning fra støttefladen og lodret bevægelse af det fælles massecenter.
Popliteal flexors - regulering af bevægelseshastigheden i knæleddet. Anterior tibial - korrektion af fodens position.
Skiftet mellem forskellige former for muskelaktivitet indeholder en vis biomekanisk betydning: under dårligt arbejde øges muskelspændingen og dens refleksaktivering, kinetisk energi omdannes til potentiel energi af elastisk muskeldeformation. Samtidig overstiger effektiviteten af musklernes underlegne (negative) arbejde effektiviteten af deres overvindende (positive) arbejde med 2-9 gange.
Under overvindingstilstanden udfører musklen mekanisk arbejde , mens den potentielle energi af den elastiske deformation af musklerne omdannes til den kinetiske energi af hele kroppen eller dens individuelle dele.
Ved første øjekast forårsager overvindingsmetoden for muskelarbejde begyndelse og acceleration af bevægelser, mens eftergivende tilstand forårsager deres afmatning eller ophør. Faktisk har den ringere form for muskelaktivitet et dybere indhold. "Når den menneskelige krop allerede har opnået en vis hastighed , mens han går , fører decelerationen af bevægelserne af et individuelt led til en omfordeling af det kinetiske moment og følgelig til en acceleration af bevægelserne af det tilstødende led. På grund af motorapparatets multi-link-struktur viser en sådan indirekte metode til bevægelseskontrol sig ofte at være energetisk mere rentabel end en direkte, fordi den tillader bedre udnyttelse af den tidligere akkumulerede kinetiske energi ” [8] .
En analyse af kinematik, støttereaktioner og arbejdet i musklerne i forskellige dele af kroppen viser overbevisende, at der sker en regelmæssig ændring af biomekaniske hændelser under gangcyklussen. "Gang af raske mennesker har på trods af en række individuelle karakteristika en typisk og stabil biomekanisk og innervationsstruktur, det vil sige en vis rumlig-temporal karakteristik af muskelbevægelser og arbejde" [9] .
Når man går, læner en person sig konsekvent på det ene eller det andet ben. Dette ben kaldes "støttebenet". Det kontralaterale ben i dette øjeblik føres frem (dette er det "bærbare" ben). Svingfasen kaldes svingfasen. En komplet gangcyklus - perioden med et dobbelttrin - er sammensat for hvert ben fra støttefasen og lemoverføringsfasen. Under støtteperioden skaber den aktive muskelanstrengelse af lemmerne dynamiske stød, der giver kroppens tyngdepunkt den acceleration, der er nødvendig for translationel bevægelse. Når man går i et gennemsnitligt tempo, varer standfasen omkring 60% af dobbelttrinscyklussen, svingfasen - omkring 40%.
Begyndelsen af et dobbelttrin anses for at være tidspunktet for hælens kontakt med støtten. Normalt udføres hælens landing på dens ydre sektion. Fra nu af anses dette (højre) ben for at være det støttende. Ellers kaldes denne gangs fase det forreste skub - resultatet af samspillet mellem tyngdekraften af en bevægende person med en støtte. I dette tilfælde opstår en støttereaktion på støtteplanet, hvis lodrette komponent overstiger massen af den menneskelige krop. Hofteleddet er i fleksionsposition, benet er rettet ud i knæleddet, foden er i stilling med let dorsalfleksion.
Den næste fase af at gå er at hvile på hele foden. Kroppens vægt er fordelt på den forreste og bageste del af støttefoden. Den anden, i dette tilfælde, venstre ben, bevarer kontakten med støtten. Hofteleddet opretholder fleksionspositionen, knæet bøjer, blødgør kroppens inertikraft, foden indtager en midterposition mellem ryggen og plantarfleksionen. Så læner underbenet sig fremad, knæet er helt strakt, kroppens massecenter bevæger sig fremad. I denne periode af trinnet sker bevægelsen af kroppens massecenter uden musklernes aktive deltagelse på grund af inertikraften.
Støtte til forfoden. Efter ca. 65 % af tiden af dobbelttrinnet, i slutningen af støtteintervallet, skubbes kroppen frem og op på grund af aktiv plantarfleksion af foden - et bagudskub realiseres. Massecentret bevæger sig fremad som følge af aktiv muskelsammentrækning.
Det næste trin, overførselsfasen, er karakteriseret ved adskillelsen af benet og forskydningen af massecentret under påvirkning af inertikraften. I midten af denne fase er alle større led i benet i positionen med maksimal fleksion. Gangcyklussen slutter med det øjeblik, hælen kommer i kontakt med støtten.
I den cykliske sekvens af gang skelnes der mellem øjeblikke, hvor kun et ben er i kontakt med støtten ("en-støtteperiode") og begge ben, hvor det fremadgående lem allerede har rørt støtten, og det bagvedliggende ikke har alligevel komme af ("dobbeltstøttefase"). Med en stigning i gangtempoet forkortes "bi-støtteperioderne" og forsvinder helt, når man skifter til løb. Med hensyn til kinematiske parametre adskiller gang sig således fra løb i nærværelse af en to-støttefase.
Hovedmekanismen, der bestemmer effektiviteten af at gå, er bevægelsen af det fælles massecenter.
Bevægelsen af det fælles massecenter (MCM) er en typisk sinusformet proces med en frekvens svarende til et dobbelttrin i mediolateral retning og med en dobbelt frekvens i anterior-posterior og vertikal retning. Forskydningen af massecentret bestemmes af den traditionelle cyklografiske metode, der angiver det generelle massecenter på emnets krop med lysende prikker.
Det er dog muligt at gøre det på en enklere, matematisk måde, idet man kender den lodrette komponent af støttereaktionskraften. Ud fra dynamikkens love er accelerationen af lodret bevægelse lig med forholdet mellem støttens reaktionskraft og kroppens masse, hastigheden af lodret bevægelse er lig med forholdet mellem accelerationsproduktet og tidsintervallet, og selve bevægelsen er lig med produktet af hastighed til tid. Ved at kende disse parametre kan man nemt beregne den kinetiske og potentielle energi for hver trinfase.
Potential- og kinetisk energikurver er så at sige spejlbilleder af hinanden og har en faseforskydning på cirka 180°.
Det er kendt, at pendulet har en maksimal potentiel energi på det højeste punkt og omdanner den til kinetisk energi, der afviger nedad. I dette tilfælde bruges noget af energien på friktion . Under gang, allerede i begyndelsen af støtteperioden, så snart GCM begynder at stige, bliver den kinetiske energi i vores bevægelse til potentiel energi og omvendt til kinetisk energi, når GCM falder. Dette sparer omkring 65 % af energien. Muskler skal hele tiden kompensere for tabet af energi, som er omkring 35 procent [10] . Muskler tænder for at flytte massecentret fra den nederste position til den øverste, hvilket genopbygger den tabte energi.
Gangeffektivitet er relateret til at minimere den lodrette bevægelse af det fælles massecenter. Imidlertid er en stigning i gåenergien uløseligt forbundet med en stigning i amplituden af lodrette bevægelser, det vil sige med en stigning i ganghastighed og skridtlængde, øges den lodrette komponent af bevægelsen af massecentret uundgåeligt.
Under skridtets standfase observeres konstante kompenserende bevægelser, som minimerer lodrette bevægelser og sikrer jævn gang.
Disse bevægelser inkluderer:
Muligheder | langsomt tempo | langsomt tempo | Frit tempo | accelereret tempo | Hurtig |
---|---|---|---|---|---|
Gennemsnitshastighed, m/s / km/t | 0,61 / 2,196 | 0,91 / 3,276 | 1,43 / 5,288 | 1,90 / 6,840 | 2,28 / 7,281 |
Tempo, trin/min | 67,8 | 84,5 | 109,1 | 125,0 | 137,9 |
Trinlængde, m | 0,51 | 0,6 | 0,74 | 0,84 | 0,88 |
Forholdet mellem tempo og skridtlængde, m⋅s −1 | 2.22 | 2,35 | 2,46 | 2,48 | 2,61 |
Ordbøger og encyklopædier | ||||
---|---|---|---|---|
|
Muskler i de menneskelige underekstremiteter | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Bækkenmuskler |
| ||||||||
lårmuskler |
| ||||||||
Benmuskler |
| ||||||||
Fodmuskler |
|