Koretsky, Alexander Vladimirovich

Aleksandr Vladimirovich Koretsky ( 28. april 1940 , Ivanki  - 13. juli 2016 , Moskva ) var en sovjetisk og russisk mekanisk videnskabsmand . Kandidat for tekniske videnskaber , lektor ved Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik, National Research University "MPEI" ; arbejdet inden for teoretisk mekanik , aerohydrodynamik , gyroskopi , mekatronik , oprettelse af computerlæremidler .

Biografi

Født den 28. april 1940 i Ukraine , i landsbyen Ivanki , Mankovsky-distriktet [1] (dengang var det en del af Kiev -regionen , og siden 1954 - en del af Cherkasy-regionen ). Far - Vladimir Andreevich Koretsky (1902-1943), chefingeniør på en sukkerfabrik (døde ved fronten under den store patriotiske krig , idet han var løjtnant for det 674. haubitsartilleriregiment i den 11. artilleridivision, batterikommandør [2] ); mor - Valentina Ivanovna Sichkarenko (1907-1982), kemiingeniør , specialist i produktion af sukker . Alexander Koretsky tilbragte sin barndom i byen Smila , hvor han tog eksamen fra gymnasiet.

I 1960-1965 studerede han ved Fakultetet for Mekanik og Matematik ved Lomonosov Moscow State University og dimitterede fra det i Institut for Aeromekanik [1] . Undergraduate praksis blev afholdt på Mil Design Bureau , og emnet for A. V. Koretskys afhandling var beregningen af ​​de aerodynamiske egenskaber for en helikopterpropelvinge i en ustabil strømning [3] .

Fra 1965 til slutningen af ​​sit liv arbejdede han på Institut for Teoretisk Mekanik (i 2010 blev det omdøbt til Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik [4] ) under Moscow Power Engineering Institute (MPEI). I mange år holdt han foredrag og gennemførte praktiske timer i kurserne "Teoretisk mekanik", "Mekanik", "Computational Mechanics", "Computational Methods of Computer Simulation in Mechanics", "Numerical Methods in Robotics", vejledte studerendes semesteropgaver og specialer. . I 1983 forsvarede han under videnskabelig vejledning af Yu. G. Martynenko sin ph.d.-afhandling (emnet var "Rotorformfejls indflydelse på nøjagtigheden af ​​et elektrostatisk gyroskop" ). Siden 1991 havde han den akademiske titel som lektor [1] .

Siden 1965 har han været gift med Lyudmila Sergeevna Koretskaya (f. Scriabina, født i 1942; filolog og bibliograf af profession ). Søn - Sergey Alexandrovich Koretsky, født i 1966, ingeniør .

Død 13. juli 2016 i Moskva; Dødsårsagen var levermetastaser , resultatet af blærekræft . Han blev begravet på Perepechinsky-kirkegården (plot 106).

Videnskabelig aktivitet

Omfanget af V. Koretskys videnskabelige interesser inkluderede: mekanikken for ustabile bevægelser af en inkompressibel væske , dynamikken i gyroskoper med en elektrostatisk suspension, problemerne med at kontrollere bevægelsen af ​​manipulerende og mobile robotter , beregningsmekanik , computermodellering af systemer af indbyrdes forbundne faste stoffer, brugen af ​​computerteknologier i undervisningen i teoretisk mekanik . For sit bidrag til skabelsen af ​​pædagogiske computerprogrammer blev han tildelt guldmedaljen fra Det All-Russiske Udstillingscenter [1] .

I 1990'erne skabte A. V. Koretsky sammen med N. V. Osadchenko adskillige pædagogiske computerprogrammer inden for teoretisk mekanik: stevin- træningsprogrammerne om statikken i systemer af stive kroppe og robby om kinematik af plan-parallel bevægelse af systemer af stive legemer (senere erstattet af dens modificerede og forbedrede version af robby2 [5] ), samt simuleringsprogrammer ( dp , dr , dm , dk , rodina ) på forskellige sektioner af dynamik , der fungerede under DOS (senere Windows -versioner af nogle af disse programmer dukkede op [ 6] ) og gav eleven mulighed for at øve sig i at løse pædagogiske problemer og udføre temmelig komplekse beregningsopgaver (som f.eks. kræver at løse et system af lineære algebraiske ligninger af høj orden eller udføre numerisk integration af et system af ikke-lineære differentialligninger ; de fleste af disse beregningsopgaver var baseret på typiske beregninger fra lærebogen af ​​I. V. Novozhilov og M. F. Zatsepina [7] ). Et karakteristisk træk ved disse programmer er en interaktiv funktionsmåde, hvor eleven i stedet for at vælge svar fra en færdig liste inviteres til at indtaste analytiske formler eller udtryk, hvis rigtighed kontrolleres af programmet (senere, Yu. G. Ignatiev foreslog at kalde computerlæringsværktøjer med sådanne kapaciteter for "analytiske testsystemer" [8] ) [9] [10] .

Disse træningsprogrammer krævede ingen programmeringsviden fra den studerende , de var kendetegnet ved en intuitiv grænseflade , nærheden af ​​metoden brugt til at skrive formler til den generelle matematiske, den velgennemtænkte tilrettelæggelse af dialogen mellem eleven og programmet, som gjorde det muligt for den studerende fuldt ud at klare opgaven, samtidig med at han udviklede sin egen kreative tænkning . Disse programmer har fundet anvendelse både i MPEI og en række andre universiteter [11] [12] . Startet af A. V. Koretsky og N. V. Osadchenko ( såvel som Yu . og muligheder for specialiserede matematiske pakker såsom Maple , MathCAD , Mathematica [13] [14] .

Publikationer

A. V. Koretsky er forfatter til 63 trykte videnskabelige artikler [15] . Blandt dem:

Individuelle udgaver

• Koretsky A. V., Osadchenko N. V.  . Computersimulering af manipulationsrobotters kinematik . - M. : MPEI Publishing House, 2000. - 48 s.
• Koretsky A. V., Kuznetsov A. A., Osadchenko N. V.  . Løsning af dynamikproblemer på en personlig computer. - M. : MPEI Publishing House, 2006. - 68 s.
• Koretsky A. V., Osadchenko N. V.  . Løsning af regneopgaver på statik ved hjælp af en computer. - M. : MPEI Publishing House, 2013. - 76 s.
• Koretsky A. V., Osadchenko N. V.  . Løsning af beregningsopgaver i kinematik ved hjælp af en computer. - M. : MPEI Publishing House, 2016. - 56 s.

Nogle artikler

• Logov I. L., Koretsky A. V.  Nogle geometriske karakteristika af potentielle felter under pludselig udvidelse Izvestiya vuzov. Ingeniørarbejde. - 1972. - Nr. 8 . - S. 77-80 .
• Koretsky A. V. . Et eksempel på beregning af den ustabile udstrømning af en inkompressibel væske // Trudy Mosk. energi in-ta. Problem. 246. Faststof- og fluidmekanik, teori om mekanismer og maskiner, maskindele. - M. : MEI, 1975.  - S. 18-26.
• Logov I. L., Koretsky A. V. . Til beregning af den ustabile bevægelse af en inkompressibel væske på lokal hydraulisk modstand // Trudy Mosk. energi in-ta. Problem. 246. Faststof- og fluidmekanik, teori om mekanismer og maskiner, maskindele. - M. : MPEI, 1975.  - S. 31-37.
• Koretsky A.V., Martynenko Yu. G.  . Virkning af rotoroverfladeruhed på nøjagtigheden af ​​et elektrostatisk gyroskop // Trudy Mosk. energi in-ta. Problem. 546. Forskning og design af elektromekaniske anordninger til gyro-inertisystemer. - M. : MPEI, 1981.  - S. 10-15.
• Martynenko Yu. G. , Koretsky AV  Rotorradius' indflydelse på nøjagtigheden af ​​et elektrostatisk gyroskop Izvestiya vuzov. Instrumentering. - 1982. - T. 25, nr. 8 . - S. 64-68 .
• Koretsky A. V. . Om koefficienterne for ikke-sfæricitet af formen af ​​rotoren i et elektrostatisk gyroskop // Trudy Mosk. energi in-ta. Problem. 573. Problemer med mekanikken i kontrollerede systemer og metoder til deres undersøgelse. - M. : MPEI, 1982.  - S. 27-31.
• Alexandrov A. M., Bryushkov V. G., Koretsky A. V., Martynenko Yu. G.  . Afgang af et elektrostatisk gyroskop forårsaget af elastiske deformationer af rotoren // Problemer med elektromekanik af gyroskopiske anordninger: Interuniversitetstematisk samling nr. 14. - M . : MPEI, 1983.  - S. 16-22.
• Koretsky AV, Martynenko Yu. G.  Bestemmelse af probabilistiske karakteristika for forstyrrende momenter i gyroskoper med elektrostatisk suspension Izvestiya AN SSSR. Stiv kropsmekanik. - 1983. - Nr. 3 . - S. 4-11 .
• Martynenko Yu. G. , Koretsky A. V., Grachev S. N. . Elektrostatisk ophæng af et sfærisk segment // Matematisk modellering af dynamikken i styrede systemer, maskiner og mekanismer: Samling af videnskabelige artikler nr. 217. - M .: MPEI, 1989. - S. 6-15.
• Koretsky A. V. . Beregning af stivheden af ​​en sfærisk momentsensor // Proceedings of Mosk. energi in-ta. Problem. 655. Matematisk modellering af dynamikken i styrede systemer, maskiner og mekanismer. - M . : MEI Publishing House, 1991.  - S. 17-22.
• Koretsky A. V., Osadchenko N. V.  . Statisk og kinematisk analyse af manipulationsrobotter baseret på teorien om skruer // Automatisk kontrol og intelligente systemer: Interuniversitetssamling af videnskabelige artikler. — M. : Mosk. stat in-t for radioteknik, elektronik og automation (teknisk un-t), 1996. - 164 s. — ISBN 5-7339-0057-1 .  - S. 114-119.
• Koretsky A. V., Osadchenko N. V.  . Metode til skruer og computerløsning af problemer med kinematisk analyse af manipulerende robotter // Sammendrag af rapporterne fra den internationale konference "Informationsværktøjer og teknologier" (Moskva, 22.-24. oktober 1996). T. 2. - M. : Stankin Publishing House, 1996. - 235 s.  - S. 48-53.
• Koretsky A. V., Osadchenko N. V. , Pogorelov D. Yu. Praksis med at modellere robotsystemer ved hjælp af softwarekomplekset "Universal Mechanism" // Abstracts fra den internationale konference "Informationsværktøjer og -teknologier" (Moskva, 22.-24. oktober 1996). T. 2. - M. : Stankin Publishing House, 1996. - 235 s.  - S. 54-59.
• Kirsanov M. N. , Koretsky A. V., Osadchenko N. V. , Kuznetsov A. A. . Uddannelsesmetodisk kompleks "Teoretisk mekanik" // Informatisering af ingeniøruddannelsen. MPEI elektroniske uddannelsesressourcer / Ed. S. I. Maslova. - M . : Publishing House of MPEI, 2005. - S. 29-32.
• Zaborskaya N. V., Koretsky A. V. . Simulering af bevægelsen af ​​Spirit-type rover // Moderne samfund, uddannelse og videnskab: en samling af videnskabelige artikler baseret på materialer fra praktikanten. videnskabeligt-praktisk. konf. (Tambov, 31. marts 2015). Del 9. - Tambov: Ucom Consulting Company LLC, 2015.  - S. 45-53.
• Kiseleva A. V., Koretsky A. V. . Analyse af robottens bevægelse på strækningen i nærheden af ​​højspændingstransmissionstårne ​​// Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. T. 1 / Udg. M. N. Kirsanova . - M. : INFRA-M, 2015. - 120 s. — (Videnskabelig tanke). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 70-82.
• Koretsky A. V., Sozinova E. L. . Det omvendte problem med kinematik og det direkte problem med dynamik ved lodret løft af en last ved hjælp af en fire-stangs manipulator // Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. T. 1 / Udg. M. N. Kirsanova . - M. : INFRA-M, 2015. - 120 s. — (Videnskabelig tanke). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 90-99.

Noter

1. ↑ 1 2 3 4 Koretsky Alexander Vladimirovich. Nekrolog . // Site vuz.exponenta.ru . Hentet 15. marts 2018. Arkiveret fra originalen 21. august 2016. (ubestemt)
2. ↑ Koretsky Vladimir Andreevich . // Hjemmeside pamyat-naroda.ru . Hentet 18. marts 2018. Arkiveret fra originalen 19. marts 2018. (ubestemt)
3. ↑ Alexander Vladimirovich Koretsky . // Hjemmeside for Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik ved NRU MPEI. Hentet 15. marts 2018. Arkiveret fra originalen 25. februar 2018. (ubestemt)
4. ↑ Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik  // Energetik. - 2013. - Nr. 7 (3352) . Arkiveret fra originalen den 4. marts 2016.  - S. 13. (Se også arkivet over numrene Arkiveret kopi af 28. oktober 2018 på Energetik-avisens Wayback Machine for 2013).
5. ↑ Koretsky A. V., Osadchenko N. V.  . Løsning af problemer med kinematik på en personlig computer. - M. : MPEI Publishing House, 2004. - 48 s.  - S. 3-5.
6. ↑ Khokhlov A. V.  Elektroniske midler til fjernundervisning i teoretisk mekanik: problemer og metoder til forbedring  // Moderne problemer med videnskab og uddannelse. - 2013. - Nr. 1 .  - Art. 207 (8 sider).
7. ↑ Novozhilov I. V. , Zatsepin M. F. . Typiske beregninger i teoretisk mekanik baseret på en computer. - M . : Højere skole , 1986. - 136 s.
8. ↑ Samigullina A. R.  Implementering af analytisk testning af viden i højere matematik i Maplet-applikationen  // Computermatematiksystemer og deres applikationer. - 2014. - Nr. 15 . - S. 277-279 .
9. ↑ Martynenko Yu. G. , Osadchenko N. V.  . Muligheder for at bruge virtual reality i undervisningen i de eksakte videnskaber: forelæsningsrapport. - M . : Forskningscenter for problemer med kvaliteten af ​​uddannelse af specialister, 1998. - 19 s. — (Serie af materialer til skoleseminaret "Oprettelse af et enkelt informationsrum i uddannelsessystemet").  - S. 8-10.
10. ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K.  Brug af moderne undervisningsmetoder i processen med at undervise i disciplinen "Theoretical Mechanics"  // Bulletin of Dalrybvtuza. - 2016. - Nr. 7 . - S. 53-57 .
11. ↑ Kapustina O. M.  Computermetoder i løbet af teoretisk mekanik for studerende på teknologiske specialer  // Pædagogiske og informationsteknologier i uddannelse. - 1999. - Nr. 2 .  - Art. 2 (5 s.).
12. ↑ Khromatov V. E. , Serkov S. A., Novikova O. V., Sbytova E. S. . Humanitære komponent og strukturelt-logiske skemaer i præsentationen af ​​kurser i anvendt mekanik // XI All-Russian Congress on Fundamental Problems of Theoretical and Applied Mechanics (Kazan, 20.-24. august 2015): Lør. rapporter. - Kazan: Kazan (Volga) Fed. un-t, 2015. - 4480 s. - ISBN 978-5-00019-492-8 .  - S. 4008-4010.
13. ↑ Khokhlova O. A., Ponomareva E. V., Khokhlov A. V.  Brugen af ​​computerprogrammer til undervisning i kinematik til studerende fra byggeuniversiteter  // Social and Humanitarian Bulletin of the Caspian Sea. - 2014. - Nr. 1 (1) . - S. 91-97 .
14. ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V.  Udvikling af et kompleks af universelle mws-programmer (Maple) til computermodellering og automatisering af beregninger inden for mekanik  // Bulletin fra Astrakhan State University. tech. universitet Serie: Ledelse, Computerteknik og Informatik. - 2014. - Nr. 1 . - S. 69-80 .
15. ↑ Koretsky A.V. . // Hjemmeside for systemet "TRUTH". Hentet 15. marts 2018. Arkiveret fra originalen 5. juni 2019. (ubestemt)

Links

• Alexander Vladimirovich Koretsky . // Hjemmeside for Institut for Teoretisk Mekanik og Mekatronik ved NRU MPEI. Hentet: 15. marts 2018. (ubestemt)